RU198094U1 - ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING - Google Patents
ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING Download PDFInfo
- Publication number
- RU198094U1 RU198094U1 RU2019145764U RU2019145764U RU198094U1 RU 198094 U1 RU198094 U1 RU 198094U1 RU 2019145764 U RU2019145764 U RU 2019145764U RU 2019145764 U RU2019145764 U RU 2019145764U RU 198094 U1 RU198094 U1 RU 198094U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- plunger
- control
- head
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств для механической обработки материалов и может быть использована в агрегатных станках.Адаптивная система управления подачей силовой агрегатной головки содержит в приводе главного движения измерительный преобразователь вращающего момента, который связан с осевым регулирующим дросселем, установленным на сливе из гидравлического цилиндра подачи.Измерительный преобразователь вращающего момента выполнен в виде упругой торцовой кулачковой муфты, установленной на шпинделе головки, ведущее звено муфты связано с электродвигателем главного движения, а ведомое звено подпружинено, может перемещаться в осевом направлении и имеет фланец, постоянно контактирующий с плунжером, размещенным в неподвижной втулке параллельно шпинделю, полость под торцом плунжера соединена гидравлической линией с полостью управления под торцом подвижного элемента осевого регулирующего дросселя, указанные полости и гидравлическая линия заполнены жидкостью и герметично закрыты эластичными уплотнениями, допускающими осевое перемещение плунжера и подвижного элемента дросселя.Наличие новых элементов и функциональных связей позволяет повысить точность настройки на заданный режим работы, упростить конструкцию и расширить технические возможности силовой головки.The utility model relates to equipment of machine-building industries for the mechanical processing of materials and can be used in aggregate machines. The adaptive control system for supplying the power aggregate head contains a torque measuring transducer in the main drive that is connected to an axial control choke mounted on the drain from the hydraulic feed cylinder The torque measuring transducer is made in the form of an elastic mechanical cam clutch mounted on the head spindle, the clutch leading link is connected to the main movement electric motor, and the driven link is spring-loaded, can move in the axial direction and has a flange that is constantly in contact with the plunger placed in the stationary sleeve parallel to the spindle, the cavity under the end of the plunger is connected by a hydraulic line to the control cavity under the end of the movable element of the axial control throttle, these cavities and the hydraulic line are filled with liquid They are hermetically sealed with elastic seals that allow axial movement of the plunger and the movable throttle element. The presence of new elements and functional connections allows to increase the accuracy of tuning to a given operating mode, simplify the design and expand the technical capabilities of the power head.
Description
Описание полезной моделиUtility Model Description
Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована при механической обработке материалов на агрегатных станках с гидравлическими цилиндрами подачи силовых агрегатных головок.The utility model relates to equipment of machine-building industries and can be used for machining materials on modular machines with hydraulic cylinders for supplying power aggregate heads.
Известны системы управления силовыми агрегатными головками, в которых использованы гидравлические панели целевого назначения, содержащие встраиваемые направляющие и регулирующие аппараты. У таких агрегатных головок номинальное осевое усилие на режущем инструменте определяется предварительной настройкой предохранительного или редукционного клапана на заданное давление в рабочей полости поршневого гидравлического цилиндра подачи, а скорость поступательного движения (подача) инструмента определяется настройкой дросселя или регулируемого насоса на заданный расход жидкости, подводимой к цилиндру или отводимой от него в бак. Управление осуществляется «по пути», то есть по перемещению головки, для чего используют регулируемые или постоянные упоры, взаимодействующие с конечными выключателями или рычагами управления распределителями. В процессе работы настройки системы не изменяются. Приводы главного движения и подачи работают независимо друг от друга [1].Known control systems power aggregate heads, which use hydraulic panels for the intended purpose, containing built-in guides and control devices. For such aggregate heads, the nominal axial force on the cutting tool is determined by pre-setting the safety or pressure reducing valve to a predetermined pressure in the working cavity of the piston hydraulic feed cylinder, and the translational speed (feed) of the tool is determined by adjusting the throttle or variable pump for a given fluid flow to the cylinder or diverted from it to the tank. The control is carried out “along the way”, that is, by moving the head, for which use adjustable or constant stops interacting with limit switches or control levers of distributors. In the process, the system settings are not changed. The main drive and feed drives operate independently of each other [1].
Недостатком таких систем управления является отсутствие адаптации гидравлического цилиндра подачи к изменяющимся условиям обработки материалов на станке.The disadvantage of such control systems is the lack of adaptation of the hydraulic feed cylinder to the changing processing conditions of materials on the machine.
Известна адаптивная система управления гидравлическим цилиндром подачи самодействующей силовой головки агрегатного станка, содержащая золотниковый управляющий клапан, установленный на входе или выходе упомянутого цилиндра, у которого полости управления гидравлическими линиями соединены с полостями цилиндра [2].Known adaptive control system for a hydraulic cylinder for supplying a self-acting power head of an aggregate machine, comprising a spool control valve installed at the inlet or outlet of the said cylinder, in which the hydraulic control cavities are connected to the cylinder cavities [2].
Недостатком системы является то, что она изменяет подачу при любом изменении нагрузки на штоке цилиндра, которое может быть вызвано различными причинами: изменения условий обработки, изменения сил трения в цилиндре и направляющих корпуса и основания, изменения внутренних утечек жидкости в цилиндре и другие. Не обеспечивается точность настройки заданного режима обработки материалов на станке.The disadvantage of the system is that it changes the flow at any change in the load on the cylinder rod, which can be caused by various reasons: changes in the processing conditions, changes in the friction forces in the cylinder and the guides of the housing and base, changes in the internal leakage of liquid in the cylinder, and others. The accuracy of setting the specified mode of processing materials on the machine is not ensured.
Известна адаптивная система управления подачей силовой агрегатной головки, содержащая в приводе главного движения измерительный преобразователь вращающего момента, выполненный в виде динамометрического привода (приводного торсиометра), который механической пружинно-реечной передачей связан с осевым регулирующим дросселем, установленным на сливе из гидравлического цилиндра подачи [3].Known adaptive control system for supplying power aggregate head, containing in the main drive of the measuring torque transducer, made in the form of a dynamometric drive (drive torsiometer), which mechanical spring-rack transmission is connected to an axial control throttle mounted on the drain from the hydraulic feed cylinder [3 ].
Конструкция измерительного преобразователя вращающего момента в виде динамометрического привода (приводного торсиометра) с механической пружинно-реечной передачей не обеспечивает точность настройки системы на заданный режим работы, имеет сложную конструкцию и ограничивает технические возможности силовой головки.The design of the torque measuring transducer in the form of a dynamometric drive (drive torsiometer) with a mechanical spring-rack transmission does not ensure the accuracy of the system settings for a given operating mode, has a complex structure and limits the technical capabilities of the power head.
В качестве прототипа принята силовая агрегатная головка станка для механической обработки, содержащая гидравлический цилиндр подачи, упругую муфту, выполненную с возможностью установки на шпинделе упомянутой головки, и подключенную к насосной станции панель управления, которая связана с поршневой полостью упомянутого гидравлического цилиндра [4].As a prototype, a power aggregate head of a machining machine was adopted, comprising a hydraulic feed cylinder, an elastic coupling configured to be installed on the spindle of the said head, and a control panel connected to the pump station that is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder [4].
Анализ прототипа показывает, что система управления гидравлическим цилиндром подачи не обеспечивает точность настройки на заданный режим работы и адаптацию гидравлического цилиндра подачи к изменяющимся условиям обработки материалов на станке, что ограничивает технические возможности силовой головки.The analysis of the prototype shows that the control system of the hydraulic feed cylinder does not provide the accuracy of adjustment for a given operating mode and the adaptation of the hydraulic feed cylinder to the changing conditions of processing materials on the machine, which limits the technical capabilities of the power head.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение точности настройки системы управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки на заданный режим работы, адаптацию упомянутого цилиндра к изменяющимся условиям обработки материалов на станке и расширение технических возможностей агрегатной головки.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to increase the accuracy of tuning the control system of the hydraulic cylinder for supplying the power aggregate head of the machine for mechanical processing to a given operating mode, adapt the said cylinder to changing conditions for processing materials on the machine and expand the technical capabilities of the aggregate head.
Решение указанной задачи достигается тем, что адаптивная система управления снабжена осевым регулирующим дросселем, связывающим панель управления с линией слива штоковой полости гидравлического цилиндра, а муфта выполнена в виде торцовой кулачковой муфты с возможностью преобразования вращающего момента шпинделя в гидравлический сигнал, при этом ведущее звено муфты выполнено с возможностью соединения с валом электродвигателя вращения шпинделя, а ведомое звено муфты подпружинено, имеет возможность перемещения в осевом направлении и выполнено с фланцем, постоянно контактирующим с плунжером, размещенным в неподвижной втулке параллельно шпинделю, причем полость под торцом плунжера соединена гидравлической линией с полостью управления под торцом подвижного элемента осевого регулирующего дросселя, а указанные полости герметично закрыты эластичными уплотнениями, выполненными с возможностью обеспечения осевого перемещение плунжера и подвижного элемента дросселя.The solution to this problem is achieved by the fact that the adaptive control system is equipped with an axial control throttle that connects the control panel to the drain line of the rod cavity of the hydraulic cylinder, and the coupling is made in the form of an end cam coupling with the ability to convert the spindle torque to a hydraulic signal, while the drive link of the coupling is made with the possibility of connecting to the shaft of the spindle rotation motor, and the driven link of the clutch is spring loaded, has the ability to move in the axial direction and is made with a flange that is constantly in contact with the plunger located in the stationary sleeve parallel to the spindle, and the cavity under the end of the plunger is connected by a hydraulic line to the control cavity under the end of the movable element of the axial control throttle, and these cavities are hermetically closed by elastic seals made with the possibility of providing axial movement of the plunger and the movable element of the throttle.
Сравнение заявленной адаптивной системы управления с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.Comparison of the claimed adaptive control system with the prototype shows that there is a presence of new parts and functional connections between them.
Новые детали:New details:
осевой регулирующий дроссель в линии слива из штоковой полости гидравлического цилиндра; торцовая кулачковая муфта, у которой ведущее звено выполнено с возможностью соединения с валом электродвигателя вращения шпинделя, а ведомое звено подпружинено, имеет возможность перемещения в осевом направлении и выполнено с фланцем;axial control throttle in the drain line from the rod cavity of the hydraulic cylinder; mechanical cam clutch, in which the leading link is made with the possibility of connection with the shaft of the spindle rotation electric motor, and the driven link is spring-loaded, has the ability to move in the axial direction and is made with a flange;
плунжер, размещенный в неподвижной втулке параллельно шпинделю и постоянно контактирующий с фланцем ведомого звена муфты;a plunger placed in a stationary sleeve parallel to the spindle and constantly in contact with the flange of the driven link of the coupling;
гидравлическая линия, соединяющая полость под торцом плунжера с полостью управления под торцом подвижного элемента осевого регулирующего дросселя;a hydraulic line connecting the cavity under the end of the plunger with the control cavity under the end of the movable element of the axial control throttle;
эластичные уплотнения полостей и линии, выполненные с возможностью обеспечения осевого перемещение плунжера и подвижного элемента дросселя.elastic seals of cavities and lines, configured to provide axial movement of the plunger and the movable element of the throttle.
Новые функциональные связи:New functional links:
осевой регулирующий дроссель изменяет расход жидкости в сливной линии цилиндра подачи в зависимости от изменения вращающего момента шпинделя;an axial control throttle changes the fluid flow rate in the discharge line of the supply cylinder, depending on the change in the spindle torque;
торцовая кулачковая муфта преобразует вращающий момент шпинделя в осевое перемещение подпружиненного ведомого звена с фланцем;a mechanical cam clutch converts the spindle torque into axial movement of a spring-loaded driven link with a flange;
плунжер, размещенный в неподвижной втулке параллельно шпинделю и постоянно контактирующий с фланцем ведомого звена муфты, преобразует перемещение фланца в гидравлический сигнал в виде изменения давления жидкости в гидравлической линии;a plunger placed in a stationary sleeve parallel to the spindle and constantly in contact with the flange of the driven link of the coupling, converts the movement of the flange into a hydraulic signal in the form of a change in fluid pressure in the hydraulic line;
муфта и плунжер образуют измерительный преобразователь вращающего момента адаптивной системы управления;the coupling and plunger form a torque measuring transducer of the adaptive control system;
гидравлическая линия, соединяющая полость под торцом плунжера с полостью управления под торцом подвижного элемента осевого регулирующего дросселя, передает сигнал управления дросселем и позволяет расположить дроссель в любом удобном месте силовой агрегатной головки;a hydraulic line connecting the cavity under the end face of the plunger with the control cavity under the end face of the movable element of the axial control throttle transmits a throttle control signal and allows the throttle to be located in any convenient place of the power unit head;
эластичные уплотнения обеспечиваю герметичность гидравлической линии и точность передачи управляющего воздействия на подвижный элемент осевого регулирующего дросселя.elastic seals ensure the tightness of the hydraulic line and the accuracy of the transmission of the control action to the movable element of the axial control throttle.
В заявленную полезную модель введены элементы, обеспечивающие предварительные регулировки параметров работы гидравлического цилиндра подачи, что повышает точность настройки адаптивной системы управления силовой агрегатной головки на заданный режим работы, адаптацию упомянутого цилиндра к изменяющимся условиям обработки материалов на станке и расширение технических возможностей агрегатной головки за счет настройки силовых и скоростных параметров резания в широких диапазонах.Into the claimed utility model, elements are introduced that provide preliminary adjustments to the operating parameters of the hydraulic feed cylinder, which increases the accuracy of tuning the adaptive control system of the power aggregate head for a given operating mode, adaptation of the said cylinder to changing conditions of processing materials on the machine and expanding the technical capabilities of the aggregate head by adjusting power and speed cutting parameters in wide ranges.
Гидравлическая связь кулачковой муфты (измерительного преобразователя вращающего момента шпинделя) с осевым регулирующим дросселем допускает его установку в любом удобном месте.The hydraulic connection of the cam clutch (spindle torque measuring transducer) with an axial control choke allows its installation in any convenient place.
На фиг. 1 показана конструктивная схема адаптивной системы управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки.In FIG. 1 shows a structural diagram of an adaptive control system for a hydraulic cylinder for supplying a power aggregate head of a machine tool for machining.
Адаптивная система управления гидравлическим цилиндром 1 подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки, содержит упругую муфту, выполненную с возможностью установки на шпинделе 2 упомянутой головки, и подключенную к насосной станции 3 панель 4 управления, которая связана с поршневой полостью цилиндра.The adaptive control system of the hydraulic cylinder 1 for supplying the power aggregate head of the machine tool for machining comprises an elastic coupling made with the possibility of mounting the said head on the
Адаптивная система управления снабжена осевым регулирующим дросселем 5, связывающим панель управления с линией слива штоковой полости гидравлического цилиндра.The adaptive control system is equipped with an
Муфта выполнена в виде торцовой кулачковой муфты с возможностью преобразования вращающего момента шпинделя в гидравлический сигнал, при этом ведущее звено 6 муфты выполнено с возможностью соединения с валом электродвигателя 7 вращения шпинделя, а ведомое звено 8 муфты подпружинено, имеет возможность перемещения в осевом направлении иThe coupling is made in the form of an end cam coupling with the possibility of converting the spindle torque to a hydraulic signal, while the
выполнено с фланцем 9, постоянно контактирующим с плунжером 10, размещенным в неподвижной втулке 11 параллельно шпинделю.made with a flange 9, constantly in contact with the
Полость 12 под торцом плунжера соединена гидравлической линией 13 с полостью 14 управления под торцом подвижного элемента осевого регулирующего дросселя, а указанные полости герметично закрыты эластичными уплотнениями 15 и 16, выполненными с возможностью обеспечения осевого перемещение плунжера и подвижного элемента дросселя.The
Адаптивная система управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической работает следующим образом.Adaptive control system for the hydraulic cylinder supply power aggregate head machine for mechanical works as follows.
Цикл работы силовой головки настраивают установкой в заданное положение подвижных упоров и конечных выключателей, управляющих работой направляющей гидравлической аппаратуры панели 4 (управление «по пути»).The operation cycle of the power head is adjusted by setting the movable stops and limit switches that control the operation of the hydraulic guide of the panel 4 (“along the way”) in the set position.
Частота вращения шпинделя головки с режущим инструментом не регулируется и определяется частотой вращения вала электродвигателя и передаточным отношением пары зубчатых колес, включающей в себя ведущее звено кулачковой муфты.The rotational speed of the head spindle with the cutting tool is not adjustable and is determined by the rotational speed of the motor shaft and the gear ratio of the pair of gears, which includes the drive link of the cam clutch.
Скорости холостых ходов головки настраивают путем регулирования расхода жидкости, проходящего из цилиндра на слив через осевой регулирующий дроссель при подводе инструмента к заготовке и расхода жидкости, проходящего в цилиндр через осевой регулирующий дроссель при отводе инструмента.The idle speeds of the head are adjusted by adjusting the flow rate of the fluid passing from the cylinder to the drain through the axial control choke when the tool is connected to the workpiece and the flow rate of the fluid passing into the cylinder through the axial control choke when the tool is withdrawn.
Максимальное давление рабочей жидкости в напорной линии насосной станции ограничивают настройкой предохранительного клапана, расположенного в панели управления.The maximum pressure of the working fluid in the pressure line of the pumping station is limited by setting the safety valve located in the control panel.
Настройка головки на заданный режим работы заключается в регулировке деформации пружины ведомого звена кулачковой муфты,Setting the head to a predetermined mode of operation consists in adjusting the deformation of the spring of the driven link of the cam clutch,
пропорциональной моменту сопротивления вращению шпинделя на холостом ходу.proportional to the moment of resistance to rotation of the spindle idling.
При работе головки жидкость от насосной станции через панель управления поступает в поршневую (левую) полость гидроцилиндра, а из штоковой (правой) полости через осевой регулирующий дроссель отводится на слив в бак. Головка вместе с корпусом гидроцилиндра и вращающимся шпинделем перемещается справа налево.During operation of the head, liquid from the pump station through the control panel enters the piston (left) cavity of the hydraulic cylinder, and from the rod (right) cavity through the axial control choke is discharged to the tank. The head, together with the cylinder body and the rotating spindle, moves from right to left.
При врезании инструмента в обрабатываемый материал момент сопротивления вращению шпинделя увеличивается, что приводит к смещению влево ведомого звена кулачковой муфты. Фланец ведомого звена смещает влево плунжер во втулке. Давление жидкости в полости 12, гидравлической линии 13 и полости 14 возрастает и создает силу, смещающую подвижный элемент осевого регулирующего дросселя вправо. Проходное сечение дросселя уменьшается, что приводит к уменьшению слива жидкости из цилиндра и уменьшению скорости холостого хода головки до величины рабочей подачи.When the tool is inserted into the material being processed, the moment of resistance to spindle rotation increases, which leads to a shift to the left of the driven link of the cam clutch. The flange of the driven link shifts the plunger in the sleeve to the left. The fluid pressure in the
В дальнейшем любое изменение момента сопротивления вращению шпинделя головки будет приводить к соответствующему изменению подачи, то есть будет происходить адаптация работы гидравлического цилиндра подачи к изменениям условий обработки материала на станке.In the future, any change in the moment of resistance to rotation of the head spindle will lead to a corresponding change in feed, that is, the operation of the hydraulic feed cylinder will adapt to changes in the processing conditions of the material on the machine.
После завершения работы жидкость от насосной станции через панель управления подается в штоковую (правую) полость гидроцилиндра, а из поршневой (левой) полости отводится на слив в бак. Силовая головка возвращается в исходное положение. Далее, обычно, цикл работы повторяется.After completion of the work, the liquid from the pump station through the control panel is fed into the rod (right) cavity of the hydraulic cylinder, and from the piston (left) cavity it is discharged to the tank. The power head returns to its original position. Then, usually, the cycle of work is repeated.
Повышение точности настройки адаптивной системы управления гидравлического цилиндра подачи силовой агрегатной головки на заданный режим работы и расширение ее технических возможностей достигается за счет применения в качестве измерительного преобразователя вращающего момента на шпинделе силовой головки регулируемой упругой торцовой кулачковой муфты, которая гидравлической линией связана с осевым регулирующим дросселем.Improving the accuracy of tuning the adaptive control system of the hydraulic cylinder for supplying the power aggregate head to the specified operating mode and expanding its technical capabilities is achieved by using an adjustable elastic mechanical cam coupling as a measuring transducer on the power head spindle, which is connected by an hydraulic line to the axial control choke.
Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account
1. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - С. 191, рис. 5.38, С. 288-289, рис. 7.8.1. Sveshnikov V.K., Usov A.A. Machine-driven hydraulic drives: Reference. - 2nd ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1988. - S. 191, Fig. 5.38, S. 288-289, fig. 7.8.
2. Бектибай Б.Ж. Разработка универсальной адаптивной автоматической системы управления режимами работ гидравлических силовых головок станков. - Автореферат дисс. … канд. техн. наук. - Республика Казахстан, Алматы, Казахский национальный технический университет им. Канына Сатпаева, 2001. - С. 6-7, рис. 1.2. Bektibay B.Zh. Development of a universal adaptive automatic system for controlling the operating modes of hydraulic power heads of machine tools. - Abstract of diss. ... cand. tech. sciences. - Republic of Kazakhstan, Almaty, Kazakh National Technical University. Kanyna Satpayev, 2001 .-- S. 6-7, Fig. 1.
3. Тверской М.М. Стабилизация нагрузки на сверле в процессе глубокого сверления при многошпиндельной обработке. - В кн. Самоподнастраивающиеся станки / Под ред. Б.С. Балакшина. - М.: Машиностроение, 1970. - С. 259-262, рис. 1 и 2.3. Tverskoy M.M. Stabilization of the load on the drill during deep drilling with multi-spindle machining. - In the book. Self-adjusting machines / Ed. B.S. Balakshina. - M.: Mechanical Engineering, 1970. - S. 259-262, Fig. 1 and 2.
4. Патент на полезную модель RU 192683 U1, B23Q 5/06, 26.09.2019 (прототип).4. Patent for utility model RU 192683 U1,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019145764U RU198094U1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019145764U RU198094U1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU198094U1 true RU198094U1 (en) | 2020-06-17 |
Family
ID=71095693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019145764U RU198094U1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU198094U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204575U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER FEEDING POWER UNIT HEAD FOR MACHINING MACHINE |
| RU204574U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL |
| CN113237592A (en) * | 2021-05-28 | 2021-08-10 | 麦格纳动力总成(江西)有限公司 | Rotating shaft torque testing system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU677866A1 (en) * | 1977-06-03 | 1979-08-10 | Красноярский Политехнический Институт | Apparatus for adaptive control of feed of machine tool working member |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
| SU1282978A1 (en) * | 1984-02-24 | 1987-01-15 | Предприятие П/Я А-7555 | Pneumatic hydraulic drive for axial travel |
| SU1308449A1 (en) * | 1986-01-27 | 1987-05-07 | Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш" | Apparatus for adaptive control of machine |
| CN205734072U (en) * | 2016-06-12 | 2016-11-30 | 重庆科创职业学院 | The building-block machine power slide of hydraulic control and building-block machine |
| RU192683U1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-09-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | HYDRAULIC POWER HEAD FOR UNITS |
-
2019
- 2019-12-31 RU RU2019145764U patent/RU198094U1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU677866A1 (en) * | 1977-06-03 | 1979-08-10 | Красноярский Политехнический Институт | Apparatus for adaptive control of feed of machine tool working member |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
| SU1282978A1 (en) * | 1984-02-24 | 1987-01-15 | Предприятие П/Я А-7555 | Pneumatic hydraulic drive for axial travel |
| SU1308449A1 (en) * | 1986-01-27 | 1987-05-07 | Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш" | Apparatus for adaptive control of machine |
| CN205734072U (en) * | 2016-06-12 | 2016-11-30 | 重庆科创职业学院 | The building-block machine power slide of hydraulic control and building-block machine |
| RU192683U1 (en) * | 2019-05-07 | 2019-09-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | HYDRAULIC POWER HEAD FOR UNITS |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204575U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER FEEDING POWER UNIT HEAD FOR MACHINING MACHINE |
| RU204574U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL |
| CN113237592A (en) * | 2021-05-28 | 2021-08-10 | 麦格纳动力总成(江西)有限公司 | Rotating shaft torque testing system |
| CN113237592B (en) * | 2021-05-28 | 2023-04-28 | 麦格纳动力总成(江西)有限公司 | Rotation shaft torque testing system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU198094U1 (en) | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR SUPPLYING THE POWER UNIT HEAD OF THE MACHINE FOR MECHANICAL PROCESSING | |
| RU192683U1 (en) | HYDRAULIC POWER HEAD FOR UNITS | |
| US1943061A (en) | Hydraulic drive for machine tools | |
| US2224708A (en) | Portable tool | |
| CN110539200A (en) | Machine tool cooling device with pressure regulation and cutting fluid switching functions | |
| GB927421A (en) | Improvements relating to drilling or like machining operations | |
| US3614252A (en) | Tapping apparatus | |
| RU199898U1 (en) | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER FEEDING THE POWER UNIT HEAD FOR MACHINING MACHINE | |
| RU204574U1 (en) | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL | |
| RU204575U1 (en) | ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER FEEDING POWER UNIT HEAD FOR MACHINING MACHINE | |
| CN201273315Y (en) | Electrohydraulic digital corner meter | |
| RU198095U1 (en) | ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE | |
| US2122204A (en) | Jar ring lathe | |
| AU2018311228A1 (en) | Machine tool | |
| CN108468770A (en) | One kind is for lead screw transmission mechanism in numerical control device | |
| CN202845831U (en) | Hydraulic multi-axis boring mill | |
| US2036206A (en) | Machine tool | |
| GB1227277A (en) | ||
| US20220097117A1 (en) | Sheet metal working machine | |
| RU212830U1 (en) | TORQUE MEASURING TRANSDUCER ON POWER HEAD SPINDLE OF UNIT METAL-CUTTING MACHINE FOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF POWER HEAD FEEDING CYLINDER HYDRAULIC | |
| CN201972981U (en) | Digital hydraulic control device capable of selectively controlling a plurality of work oil cylinders | |
| CN102921989A (en) | Hydraulic pressure multiple-spindle boring machine | |
| CN201998053U (en) | Honing machine spindle reciprocation servo control device driven by leading screw and nut | |
| RU203866U1 (en) | ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL | |
| US3262372A (en) | Hydraulic speed control apparatus |