RU197714U1 - Бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам контроля дорожной обстановки, в частности к бортовым устройствам контроля нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД) для патрульно-постовых автомобилей дорожно-патрульной службы (ДПС). Предложено бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков. Устройство дополнительно содержит средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных (видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев и т.д.), а процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства, а именно обеспечение возможности выявления и идентификации ТС-нарушителя в сочетании с возможностью идентификации личности водителя за счет обеспечения сбора и обработки его биометрических данных с привязкой факта нарушения к конкретному ТС, выявленному по результатам распознавания его ГРЗ и измерения его координат, и фиксации событий в салоне ТС-носителя.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.

Полезная модель относится к устройствам контроля дорожной обстановки, в частности к бортовым устройствам контроля нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД) для патрульно-постовых автомобилей дорожно-патрульной службы (ДПС), а именно для контроля за движением транспортных средств (далее - ТС), обнаружения и фиксации нарушений ПДД транспортным средством, в том числе для фиксации транспортных средств, превышающих скорость, для поиска ТС по розыскным базам данных, а также для сбора данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя.

Уровень техники.

Известно мобильное автономное устройство видеофиксации (патент РФ «БИНАР» (патент РФ № 2472227, опубл. 10.01.2013, http://www.simicon.ru/rus/product/gun/binar.html), содержащее две видеокамеры, радар и электронный блок обработки. Устройство устанавливается на кронштейне внутри автомобиля и обеспечивает видеофиксацию транспортного потока и измерение скорости самого быстрого транспортного средства в этом потоке. Устройство производит измерения как в стационарном режиме, так и в режиме движения. Информацию о собственной скорости устройство получает из радиолокационного сигнала. Недостатком устройства является отсутствие возможностей измерения координат и автоматического распознавания государственных номерных знаков (далее - ГРЗ) транспортных средств и, как следствие, наличие человеческого фактора при идентификации автомобиля-нарушителя скоростного режима.

Известен комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД Паркон-А http://www.simicon.ru/rus/product/gun/parkon_a.html. Комплекс «Паркон-А» предназначен для установки в маршрутных транспортных средствах (автобусы, трамваи, троллейбусы), фотовидеофиксации нарушений ПДД и передачи данных по беспроводным каналам связи на сервер ЦАФАП. Может устанавливаться на патрульные автомобили с целью выявления нарушений правил парковки. Комплекс производит автоматическое распознавание ГРЗ, измерение координат ТС-нарушителя и передачу полученных данных в центр обработки. Дополнительно прибор может применяться для проверки ТС по различным базам данных. Недостатком комплекса является отсутствие возможности измерения скорости, и, как следствие, невозможность выявления нарушителей скоростного режима.

Известен автоматизированный комплекс видеорегистрации для патрульно-постовых машин (патент № 180536 на полезную модель, опубл. 15.06.2018), предназначенный для автоматизированного слежения за дорожной ситуацией и за соблюдением правил дорожного движения транспортными средствами. Комплекс обеспечивает увеличение объема собираемых данных, повышение длительности их хранения; появление возможности внешнего контроля оператором окружающей обстановки в реальном времени и возможность автоматического обмена информацией. Известный комплекс содержит по крайней мере две видеокамеры и микрофон; вычислительный блок, средство визуализации информации, модуль связи. Комплекс производит распознавание государственных регистрационных знаков (ГРЗ) - автоматическое считывание и идентификацию ГРЗ ТС с изображений, полученных непосредственно с видеокамеры; автоматическую проверку объектов по базам розыска с дальнейшим оповещением ответственных лиц. Кроме того, в известном комплексе предусмотрены дополнительные возможности при использовании в его составе измерителя скорости «Бинар» (http://www.simicon.ru/rus/product/gun/binar.html), а именно определение скорости и направления движения патрульного ТС на карте местности с использованием геоинформационных систем, а также контроль скорости ТС, попавших в зону контроля комплекса с фиксацией нарушений скоростного режима, и ряд других.

Недостатком комплекса являются его ограниченные функциональные возможности, в частности, отсутствие возможности измерения координат фиксируемых ТС. Вследствие этого отсутствует возможность привязки величины измеренной скорости к распознанному ГРЗ данного ТС, что приводит к невозможности автоматического выявления нарушителей скоростного режима. Не зная координат наблюдаемых ТС, невозможно достоверно определить правильно ли автомобиль размещен на дороге. Это касается и выявления нарушений правил парковки, и требований дорожной разметки, и других требований ПДД, связанных с движением или размещением автомобиля в неположенном месте.

Отсутствие возможности обработки биометрических данных предполагаемого нарушителя также является недостатком данного решения. Ее отсутствие вынужденно приводит к необходимости трансляции большого объема фото и видеоинформации по сетям мобильной связи, что снижает надежность связи, т.к. с ростом объемов передаваемой информации и времени передачи растет вероятность прерывания связи. Кроме того, процесс идентификации предполагаемого нарушителя существенно замедляется. Это в целом снижает надежность системы выявления нарушений ПДД.

Кроме того, в ряде случаев служебный регламент требует от сотрудников дорожно-патрульной службы (ДПС) применения незамедлительных мер к пресечению выявленного нарушения. (В частности, в случае превышения скорости более, чем на 60 км/час, в случае стоянки в неположенном месте и ряд других). Отсутствие возможности выявления такого рода нарушений в сочетании с невозможностью обработки биометрических данных делает невозможной экспресс-идентификацию личности водителя такого автомобиля.

Известна радарная установка для патрульного транспортного средства, патент № 193979 на полезную модель, опубл. 22.11.2019, содержащая корпус и расположенные в нем радар, ИК прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно-программным комплексом патрульного ТС, и видеомодуль, включающий обзорную камеру и видеосенсор, предназначенный для фиксации государственных регистрационных знаков (ГРЗ), причем корпус выполнен с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках (СГУ) с маячками. Известная полезная модель решает проблему сокращения занимаемого оборудованием пространства, однако, обладает также недостаточным перечнем функциональных возможностей, т.е. ей присущи те же недостатки, что и ранее упомянутому комплексу. Кроме того, известный аналог не обеспечивает измерение собственной скорости автомобиля-носителя, без которой невозможны достоверные измерения скорости ТС, фиксируемых из движущегося патрульного автомобиля.

Известно мобильное устройство видеоконтроля дорожной обстановки Ekin Patrol G2, размещенное в светосигнальной балке на крыше патрульного автомобиля, содержащее несколько видеокамер, ориентированных в разные стороны. Благодаря этому устройство обеспечивает видеонаблюдение дорожной обстановки в диапазоне 360°. Также производителем заявлено, что устройство обеспечивает автоматический контроль скорости автомобилей в поле зрения на 7 полосах, а также распознавание номерных знаков и лиц водителей (https://ekin.com/ru/produkty/ekin-patrol-g2). Однако, несмотря на упомянутую возможность распознавания лиц, устройство обладает рядом недостатков. Так как идентификация личности производится по изображению водителя за рулем, полученному с видеокамер наружного наблюдения, то качество фотоизображения лица водителя будет понижено из-за влияния лобового стекла, через которое ведется съемка (кривизна стекла, блики и т.п.), что существенно затрудняет идентификацию или делает ее невозможной.

Также стоит отметить, что распознавание лица по фотографии является единственным видом получения биометрических данных, предусмотренных в данном устройстве. В то же время, в салоне патрульного автомобиля средства идентификации предполагаемого нарушителя отсутствуют, что делает невозможным получение данных о нем при непосредственном контакте с инспектором. Также невозможным становится и видеоконтроль выполнения инспектором служебных инструкций. Кроме того, в описании отсутствует информация о наличии на борту мобильных устройств связи для передачи данных в центр обработки. Предусмотрено локальное хранилище объемом 2ТБ для хранения и последующей выгрузки всей собранной информации. Это накладывает серьезные ограничения на эффективность системы распознавания лиц, как и системы выявления нарушений, т.к. на борту необходимо хранить весьма значительные объемы закрытой информации из баз данных. Необходимость тиражирования этой информации в каждый оборудованный данной системой автомобиль снижает уровень защиты этой информации от несанкционированного доступа и является недопустимым.

Кроме того, описание известного устройства не содержит указаний на метод измерения скорости (нет информации ни о рабочей частоте, ни о мощности излучения радара), а измерение скорости посредством анализа видеоизображения, тем более, из движущегося автомобиля, как известно, обеспечивает весьма невысокую точность.

Кроме того, недостатком является единственно-возможное размещение аппаратуры – на крыше в светосигнальной балке, без возможности размещения оборудования внутри салона автомобиля. Такое решение может оказаться приемлемым для южных регионов с низкой вероятностью осадков и совершенно непригодным для практического использования в городах средней полосы и северных районов. Оснащение сколько-нибудь эффективной системой очистки камер от загрязнения не предусмотрено. Таким образом, в уровне технике остается потребность в техническом решении, лишенном вышеуказанных недостатков.

Известно устройство фотовидеофиксации Кордон.Про, патент № 194373 на полезную модель, опубл. 09.12.2019. Данное устройство предназначено для автоматического распознавания государственных регистрационных знаков, измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля. Оно содержит многоцелевой радиолокатор, навигационный модуль, соединенный с ними процессорный модуль и видеокамеру. Устройство выполнено с возможностью установки в движущемся транспортном средстве-носителе для осуществления автоматических измерений в режиме движения, причем процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления скорости контролируемых транспортных средств с учетом собственной скорости транспортного средства-носителя и обеспечивает идентификацию каждого ТС-нарушителя.

Данное техническое решение представляет собой универсальное устройство для сбора дорожной информации, обеспечивающее достоверные и точные измерения параметров движения транспортных средств и позволяет достаточно эффективно выполнять контроль дорожной обстановки за счет выявления нарушений различного вида транспортными средствами как в стационарном режиме, так и в движении. Оно является наиболее близким к предлагаемому решению и принято за прототип.

Однако, при том, что данное устройство позволяет идентифицировать ТС-нарушителей, оно не обеспечивает идентификацию личности водителя этого транспортного средства и не содержит средств для наблюдения за событиями в салоне ТС-носителя, т.е. обладает недостаточной функциональностью. В прототипе не предусмотрена возможность фиксации и обработки биометрических данных, в частности лица и голоса предполагаемого нарушителя, и оно не содержит в своем составе необходимых для этого программно-аппаратных ресурсов. Это не позволяет инспектору провести экспресс-идентификацию нарушителя при его задержании, несмотря на наличие возможности измерения координат наблюдаемых ТС и их идентификации по ГРЗ. Кроме того, устройство является полностью автоматическим и не содержит средств для привлечения оператора (инспектора) к выявлению нарушений и контроля за его действиями в процессе патрулирования (работа с базами данных, непосредственный контакт с нарушителем и т.п.).

Также известное устройство не позволяет контролировать транспортные средства одновременно впереди и позади автомобиля-носителя, что приводит к неполному контролю дорожной обстановки. В устройстве также не предусмотрена возможность контроля нарушений правил парковки.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является недостаточный набор функциональных возможностей прототипа для обеспечения полного контроля дорожной обстановки, в частности отсутствие возможности идентификации личности предполагаемого нарушителя в привязке к ранее выявленному и идентифицированному ТС-нарушителю и фиксации событий в салоне ТС-носителя.

Раскрытие полезной модели.

Для решения указанной технической проблемы предложено бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков. Отличием заявленного устройства является наличие средства сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных, при этом процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя.

Средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных может представлять собой по меньшей мере одно из следующего: видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев и т.д.

Устройство может быть выполнено с возможностью подключения по меньшей мере одной дополнительной видеокамеры наружного обзора для наблюдения за дорожной обстановкой в зоне контроля, отличной от зоны контроля основной видеокамеры.

По меньшей мере одна упомянутая видеокамера может быть выполнена с возможностью регулировки ее положения.

Процессорный модуль предпочтительно выполнен с возможностью подключения по меньшей мере одного дополнительного оборудования из следующего: съемного носителя информации, алкотестера, принтера, планшетного или портативного компьютера, ИК-прожектора внешней подсветки, шины данных ТС-носителя и т.д.

В другом предпочтительном варианте процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления собственной скорости ТС-носителя и измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля.

Процессорный модуль также может быть выполнен с возможностью подключения к шине данных ТС-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным государственным регистрационным знакам зафиксированных транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного транспортного средства (легковой, грузовой, автобус) как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

Процессорный модуль также может быть выполнен с возможностью автоматического распознавания категории транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью выявления нарушений правил парковки и правил движения по полосе, предназначенной для общественного транспорта и других нарушений, связанных с неправильным размещением ТС на дороге или с нарушением скорости и направления движения.

Навигационный модуль может быть выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений, о координатах зон ограничения парковки, а также о координатах особенностей дорожной разметки.

Техническим результатом, достигаемым заявленной полезной моделью, является расширение функциональных возможностей устройства, а именно обеспечение возможности выявления и идентификации ТС-нарушителя в сочетании с возможностью идентификации личности водителя за счет обеспечения сбора и обработки его биометрических данных с привязкой факта нарушения к конкретному ТС, выявленному по результатам измерения скорости и координат и распознавания его ГРЗ, а также с возможностью фиксации событий в салоне ТС-носителя.

Для этого в составе устройства дополнительно предусмотрены средства сбора биометрических данных, в частности, видеокамера для получения изображения предполагаемого нарушителя, снабженная в частном варианте выполнения ИК-подсветкой, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев. При этом процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки биометрических данных для их передачи в центр обработки для идентификации. В частности, в процессорный модуль может быть загружено специальное программное обеспечение для анализа изображения и голоса предполагаемого нарушителя.

Автоматическое распознавание номерных знаков в сочетании с измерением координат транспортных средств обеспечивает привязку в автоматическом режиме результатов измерения скорости к распознанным ГРЗ, что позволяет выявлять и идентифицировать автомобили, нарушающие скоростной режим. Одновременно обеспечивается проверка распознанных номерных знаков по розыскным базам данных (угнанные ТС, базы судебных приставов, базы ОСАГО, база разрешений на перевозку людей автобусами, база ГРЗ маршрутных транспортных средств и т.п.), загруженным в память устройства.

Таким образом, наличие в одном устройстве функции распознавания ГРЗ с измерением координат ТС и функции сбора и обработки биометрических данных позволяет идентифицировать ТС-нарушителя (по его ГРЗ и координатам), а сбор и обработка биометрических данных позволяет сотрудникам ДПС оперативно идентифицировать водителя этого ТС для принятия соответствующих мер.

К устройству может быть подключена по меньшей мере одна дополнительная видеокамера наружного наблюдения, и таким образом, как минимум, две видеокамеры будут использоваться для контроля ТС впереди и позади ТС-носителя. Другие дополнительные камеры могут быть установлены так, чтобы их зоны контроля были расположены сбоку от ТС-носителя. Все видеокамеры могут быть установлены с возможностью регулировки их положения, что позволяет менять их ориентацию в пространстве для более полного контроля дорожной обстановки. Для выявления нарушений правил парковки в процессорном модуле имеется программно-аппаратный блок, обеспечивающий выполнение этой функции.

Измерение скорости в режиме движения обеспечивается за счет того, что в процессорный модуль поступает и обрабатывается информация о собственной скорости ТС-носителя. Эта информация может быть получена от подключенного к нему навигационного модуля, либо от многоцелевого радара, либо из шины данных ТС-носителя, содержащей информацию от автомобильного спидометра. Для повышения точности измерений возможно также и одновременное использование данных от всех упомянутых источников. Наличие информации о собственной скорости ТС-носителя, а также данных, полученных от радиолокатора о скорости контролируемых ТС по отношению к ТС-носителю и направлении их движения позволяет определить скорости контролируемых ТС в зоне контроля устройства.

Возможность автоматического определения категории транспортного средства в сочетании с автоматическим определением зон ограничения скорости позволяет корректно менять уровень порога ограничения скорости в зависимости от марки автомобиля-нарушителя и места его обнаружения.

Кроме того, наличие в электронных картах информации о координатах зон запрета или ограничения времени парковки обеспечивает возможность выявления ТС-нарушителей правил остановки и стоянки. Для этой цели ТС-носитель несколько раз проезжает по контролируемому участку, сохраняя при каждом проезде ГРЗ и координаты всех ТС, попавших в зоны контроля его камер, а также время их фиксации. В процессорном блоке производится непрерывное сравнение этих ГРЗ, что позволяет выявить нарушителей, которые находятся в неположенном месте, либо находятся на парковке дольше допустимого времени.

Возможность гибкой подстройки положения видеокамер позволяет также контролировать транспортные средства, произвольно расположенные на дороге или парковке, обеспечивая возможность считывания их ГРЗ вне зависимости от их положения.

Кроме того, наличие в электронных картах информации о координатах особенностей дорожной разметки позволяет выявлять ТС, которые, в нарушение ПДД, неправомерно занимают полосу, предназначенную только для движения общественного транспорта. Наличие координат разрывов в сплошных линиях разметки, а также координат начала и окончания зон пунктирной разметки на участках дороги со сплошной разделительной линией позволяет автоматически принимать обоснованное решение о факте нарушения ПДД зафиксированным ТС. Содержащаяся в электронных картах информация о дорожной разметке позволяет также выявлять нарушения правил движения по полосам, движение по трамвайным путям, по обочине и т.п.

Краткое описание чертежей.

На Фигуре представлена блок-схема устройства контроля дорожной обстановки.

Осуществление полезной модели.

Устройство контроля дорожной обстановки, представленное на Фигуре, содержит две видеокамеры: видеокамеру 1 для наружного наблюдения и широкоугольную видеокамеру 2 для получения изображения предполагаемого нарушителя, оснащенную ИК-прожектором 3 и микрофоном 4, многоцелевой радар 5, навигационный модуль 6, модуль 7 связи, процессорный модуль 8 с встроенным защищенным модулем 9 памяти и подключенным к нему съемным носителем 10 информации. Малогабаритный резервный аккумулятор 11 встроен в основной блок 12 устройства. Все элементы устройства подключены к источнику 13 питания. Конструктивно устройство представляет собой моноблочную конструкцию (основной блок 12), в составе которой имеется процессорный модуль 8 с модулем 9 памяти и подключенные к нему радар 5, видеокамеры 1 и 2, микрофон 4, навигационный модуль 6 и модуль 7 связи. Основной блок 12 устройства выполнен с возможностью подключения дополнительного оборудования, в качестве которого могут быть использованы следующие приборы: по меньшей мере одна дополнительная видеокамера 14, сканер 15 отпечатков пальцев дисплей или планшетный (портативный) компьютер 16, съемный носитель информации 10, алкотестер 17 и др.

В зависимости от набора решаемых задач контроля в предлагаемом устройстве предусмотрена возможность оптимизации его структуры, а именно обеспечена возможность подключения или отключения дополнительного оборудования, предназначенного для специальных задач, либо части оборудования, входящего в основной блок 12. Возможность отключения дополнительного оборудования (а в необходимых случаях и оперативный демонтаж оборудования, которое для данной задачи контроля не используется) позволяет экономить процессорные ресурсы (а, следовательно, и потребляемую энергию), обеспечивая тем самым более оперативное решение текущих задач.

Видеокамеры 1, 2, 14 подключены к процессорному модулю 8 и обеспечивают загрузку в процессорный модуль 8 изображения ТС в цифровой форме. Для записи звуков внутри салона транспортного средства имеется микрофон 4. Видеокамера 2 оснащена ИК-прожектором 3 для дополнительной подсветки салона ТС-носителя при работе в темноте. Также в случае необходимости дополнительными прожекторами могут быть оснащены и видеокамеры 1, 14, которые наблюдают за дорогой впереди и позади ТС-носителя. К процессорному модулю 8 также подключен радар 5, который обеспечивает передачу в процессор данных о скорости и координатах всех движущихся объектов, находящихся в его поле зрения, в том числе и о собственной скорости ТС-носителя.

Наличие в составе устройства широкоугольной видеокамеры 2 для фотографирования предполагаемого нарушителя и для контроля за действиями оператора позволяет производить фото- и видеосъемку событий, происходящих в ТС-носителе (если устройство установлено в ТС-носителе, например, в патрульно-постовой машине), либо вести съемку событий вне ТС-носителя. Эти материалы в сочетании со звуками, записанными микрофоном 4 внутри салона патрульного автомобиля (или вне его), поступают на процессорный модуль 8, в который устанавливается ПО для обработки биометрических данных предполагаемого нарушителя. В центр обработки данных могут передаваться как обработанные биометрические данные (при необходимости оперативных действий это существенным образом экономит время передачи данных и получения результатов идентификации), так и полная видеозапись событий, что позволяет провести идентификацию личности нарушителя и проконтролировать полноценность выполнения оператором имеющихся служебных инструкций.

Подключенный к процессорному модулю 8 навигационный модуль 6 (спутниковый приемник) обеспечивает информацией о координатах местоположения ТС-носителя, а также может предоставить информацию о его скорости. Дополнительно эта информация может быть получена процессорным модулем 8 и из шины данных ТС-носителя (на Фиг. не показана). Устройство гарантированно поддерживается в рабочем состоянии за счет резервного аккумулятора, встроенного в основной блок 12. Модули устройства подключены к источнику 13 питания, в качестве которого может использоваться бортовая сеть ТС-носителя, либо автономный аккумулятор, либо оптимальное сочетание этих двух возможностей.

Наличие модуля 7 связи в составе устройства позволяет производить оперативный обмен информацией между устройствами (непосредственно, либо через центр обработки), установленными на различных ТС-носителях (например, на автобусах, двигающихся один за другим по одному и тому же маршруту), обеспечивая таким образом возможность контроля правил парковки без многократных проездов одного ТС-носителя по контролируемому участку. Таким образом, в процессе выявления нарушений может быть задействовано несколько объединенных в единую сеть устройств, установленных на различных ТС. В таком случае анализ данных производится в центре обработки данных, куда стекается информация со всех задействованных на маршруте устройств. Это позволяет избежать повторного наказания нарушителя за единожды выявленное нарушение. При передаче данных используется внутренняя полицейская сеть ограниченного доступа, защищенная от несанкционированного проникновения.

Для привлечения оператора к решению спорных ситуаций, возникающих при выявлении тех или иных нарушений ПДД, устройство выполнено с возможностью подключения средства отображения информации (дисплей, портативный (планшетный) компьютер 17), которое обеспечивает оператору возможность оперативного наблюдения за событиями на дороге. Интерфейс позволяет оператору воспроизводить при необходимости нужный отрывок видеозаписи для ее демонстрации предполагаемому нарушителю (или для повторного просмотра) с целью подтверждения (либо опровержения) фактов наличия нарушения.

Устройство также содержит средства защиты информации от несанкционированного удаления или искажения.

Устройство работает следующим образом.

В варианте исполнения устройство устанавливается у лобового или у заднего стекла автомобиля с помощью монтажного приспособления так, чтобы входящие в его состав видеокамера 1 и радар 5 были направлены на дорогу, а видеокамера 2 – внутрь автомобиля. Дополнительные видеокамеры 14 наружного наблюдения (при их наличии) размещаются таким образом, чтобы их поля зрения отличались от поля зрения видеокамеры 1. В одном из вариантов размещения входящая в моноблок видеокамера 1 может быть направлена на дорогу впереди ТС-носителя, а дополнительная видеокамера 14 – на дорогу позади ТС-носителя. Другие дополнительные видеокамеры 14 могут также контролировать и пространство с обеих сторон от патрульного автомобиля. Шнур питания устройства подключается через имеющийся в автомобиле разъем к бортовой сети автомобиля либо к дополнительному аккумулятору, размещенному в багажнике.

Устройство производит измерение скорости всех целей, находящихся в его поле зрения, по отношению к движущемуся ТС-носителю, а также собственной скорости ТС-носителя, если ТС-носитель двигается. На основании этих данных процессорный модуль 8 обеспечивает вычисление скорости каждого транспортного средства из появляющихся в зоне контроля в соответствии с выражением:

Vтс=Vотн±Vсобств, где

Vтс - скорость контролируемого транспортного средства,

Vотн - скорость контролируемого ТС, измеренная по отношению к движущемуся транспортному средству-носителю,

Vсобств - собственная скорость движения транспортного средства-носителя,

причем знак (+/-) выбирается при вычислении автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого транспортного средства.

Одновременно с этим устройство производит распознавание ГРЗ и категорий зафиксированных транспортных средств, а также обеспечивает корректное присвоение величины измеренной скорости к распознанному ГРЗ. Автоматическое распознавание категорий транспортных средств позволяет корректно определять разрешенный порог скорости для каждого из них и фиксировать в памяти фото- и видеоматериалы, касающиеся только нарушителей скоростного режима. Данные о величине разрешенного порога скорости на данном участке дороге устройство получает из навигационного модуля 6, связанного с хранящейся в модуле 9 памяти устройства электронной картой дорог. Эта карта содержит все необходимые сведения о координатах участков дорог и величинах порогов ограничения скорости на этих участках. Карта загружается в память устройства при подготовке его к патрулированию. Устройство определяет скорости как встречных, так и попутных транспортных средств, в том числе тех, которые движутся быстрее и медленнее автомобиля, на котором установлено устройство.

В электронной карте также содержится информация о координатах зон с ограничением парковки, а также о местоположении особенностей дорожной разметки (в частности, участков дороги, предназначенных для движения общественного транспорта, ограниченных сплошной или пунктирной линией разметки). Наличие этой информации позволяет автоматически выявлять нарушителей правил остановки и стоянки, для чего ТС-носитель должен дважды проехать по контролируемой зоне. Дважды зафиксированный один и тот же ГРЗ с неизменными координатами в зоне запрета или ограничения парковки может быть признан нарушителем.

Выявление нарушителей ПДД, создающих помеху для движения на полосе, предназначенной только для движения общественного транспорта, производится с помощью автоматической фотовидеофиксации автомобилей, двигающихся впереди рейсового (маршрутного) транспорта (автобус, такси). Оперативная проверка зафиксированных ГРЗ по базам данных общественного транспорта, загруженным в память устройства, позволяет сформировать полноценную доказательную базу для вынесения постановления о нарушении.

Устройство также обеспечивает выявление нарушений ПДД, таких как движение по обочине, движение по встречной полосе, движение не в ту сторону по односторонней дороге и другие, связанные с неправильным размещением транспорта на дороге.

Вся информация об автоматически выявленных нарушениях фиксируется в модуле 9 памяти устройства и передается в центр обработки с помощью модуля 7 связи. Периодические пропадания связи и наличие индустриальных помех, характерные для современной городской застройки, не сказываются на сохранности передаваемых данных, т.к. после восстановления связи передача данных возобновляется без потерь с того места, на котором произошло прерывание.

При необходимости вмешательства в процесс выявления нарушения устройство оснащается внешним модулем визуализации, в качестве которого может быть использован портативный (планшетный) компьютер 17, на котором отображается информация, зафиксированная видеокамерами 1, 2, 14. Дополнительно в варианте исполнения в модуль 9 памяти процессорного модуля 8 может быть загружена программа сбора и обработки биометрических данных, которая производит предварительную обработку информации, полученной с помощью видеокамеры 2 и микрофона 4. Расположенный внутри салона ТС-носителя маломощный ИК-прожектор 3 позволяет вести запись фото и видеоматериалов и в темноте. Результаты этой обработки сохраняются в модуле 9 памяти и направляются с помощью модуля 7 связи в центр обработки для идентификации личности предполагаемого нарушителя. Записанная информация может быть также записана и в съемный носитель 10 информации (флеш-карта, SD-карта), с помощью которого данные могут быть перенесены в Центральный сервер непосредственно оператором по окончании патрулирования.

При использовании устройства в маршрутном транспорте происходит фиксация транспортных средств впереди движущегося ТС-носителя (например, автобуса). В таком варианте исполнения основной блок 12 устройства размещается в недоступном месте так, чтобы не создавать помех ни водителю, ни пассажирам. Для работы в темное время суток устройство может быть укомплектовано внешними ИК-прожекторами для подсветки зон контроля видеокамер 1 и 14 внешнего наблюдения. Эти прожекторы, радар 5, навигационный 6 модуль и модуль 7 связи (или их антенны), видеокамеры 1 и 14 в варианте исполнения могут располагаться и вне салона ТС-носителя (например, на крыше ТС-носителя или внутри конструкции светосигнальной балки патрульного автомобиля), если это необходимо. Таким образом, устройство может быть легко адаптировано под решение конкретной задачи и смонтировано как на патрульном транспорте, так и на общественном.

При необходимости расширения круга задач, решаемых экипажем патрульного автомобиля, к устройству могут быть подключены дополнительные внешние блоки, например, дополнительные видеокамеры, ИК-прожекторы, алкотестер, сканер отпечатков пальцев, портативный принтер, устройство также может быть соединено с шиной данных ТС-носителя.

Таким образом, заявляемая полезная модель предлагает устройство контроля дорожной обстановки с более широкими функциональными возможностями по сравнению с известными аналогами, поскольку благодаря наличию оборудования и программных средств для сбора и обработки биометрических данных, обеспечивает не только идентификацию ТС-нарушителя, но позволяет идентифицировать личность его водителя, а также других подозрительных лиц, при этом обеспечивает фиксацию событий внутри салона ТС-носителя, в том числе действия инспектора. Благодаря усовершенствованному процессорному модулю, позволяющему вычислять собственную скорость движущегося ТС-носителя, устройство может использоваться как в стационарном режиме при размещении ТС-носителя на обочине дороги, так и при его движении, а также производить выявление целого ряда других нарушений, как автоматически, так и при участии оператора. Действия предполагаемого нарушителя и оператора автоматически фиксируются в сохраняемой видеозаписи, при этом происходит сбор и обработка биометрических данных для последующей идентификации.

Claims (12)

1. Бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных, а процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных представляет собой по меньшей мере одно из следующего: видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подключения по меньшей мере одной дополнительной видеокамеры наружного обзора для наблюдения за дорожной обстановкой в зоне контроля, отличной от зоны контроля основной видеокамеры.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере одна упомянутая видеокамера выполнена с возможностью регулировки ее положения.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью подключения по меньшей мере одного дополнительного оборудования из следующего: съемного носителя информации, алкотестера, принтера, планшетного или портативного компьютера, ИК-прожектора внешней подсветки, шины данных ТС-носителя.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления собственной скорости ТС-носителя и измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью подключения к шине данных ТС-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным государственным регистрационным знакам зафиксированных транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

9 Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического распознавания категории транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью выявления нарушений правил парковки и правил движения по полосе, предназначенной для общественного транспорта и других нарушений, связанных с неправильным размещением ТС на дороге или с нарушением скорости и направления движения.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что навигационный модуль выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений, о координатах зон ограничения парковки, а также о координатах особенностей дорожной разметки.

Images