RU196650U1

RU196650U1 - Homing electronic unit

Info

Publication number: RU196650U1
Application number: RU2019135937U
Authority: RU
Inventors: Василий Петрович Золотых; Иван Михайлович Криворучко; Виталий Геннадьевич Кузьминов; Полина Сергеевна Мокеичева; Татьяна Александровна Филимонова
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-03-11

Abstract

Изобретение относится к электронному приборостроению и может быть использовано при конструировании электронных блоков головок самонаведения (ГСН), например полуактивных головок самонаведения управляемого вооружения. Технической задачей является повышение чувствительности ГСН и увеличение дальности при одновременном повышении помехоустойчивости, а также обеспечении возможности оперативного ремонта. Технический результат достигается за счет конструирования электронного блока по модульному принципу в виде легкосъемных, функционально законченных модулей, выполненных в виде отдельных автономно извлекаемых металлических рамок, к которым крепятся печатные платы. При этом обеспечивается максимальная защита каждого модуля и соответствующих каналов передачи информации от помех за счет оптимизации их размещения, уменьшения длин линий связи, экранирования модулей и линий связи, оптимального использования оптронных и трансформаторных развязок.The invention relates to electronic instrumentation and can be used in the design of electronic homing heads (GOS), for example semi-active homing guided weapons. The technical task is to increase the sensitivity of the seeker and increase the range while increasing noise immunity, as well as providing the possibility of rapid repair. The technical result is achieved by designing the electronic unit according to the modular principle in the form of easily removable, functionally finished modules made in the form of separate, independently removable metal frames to which printed circuit boards are attached. This ensures maximum protection of each module and the corresponding information transmission channels from interference by optimizing their placement, reducing the length of communication lines, shielding modules and communication lines, and the optimal use of optocoupler and transformer junctions.

Description

Изобретение относится к электронному приборостроению и может быть использовано при конструировании электронных блоков головок самонаведения (ГСН), например полуактивных головок самонаведения управляемого вооружения.The invention relates to electronic instrumentation and can be used in the design of electronic homing heads (GOS), for example semi-active homing guided weapons.

Известен электронный блок оптической головки самонаведения (см. патент РФ на полезную модель №25791, кл. F42B 15/01, G01S 3/78 от 6.03.2002 г.), представляющий собой два цилиндрических основания. Основания соединены между собой двумя продольными распорками, обеспечивающими необходимую жесткость конструкции электронного блока. Основания снабжены выступами с опорными плоскостями, параллельными осями электронного блока, на которые устанавливаются электронные платы с электрорадиоэлементами. Платы имеют прямоугольную форму и, располагаясь параллельно оси цилиндрического корпуса, образуют компактную конструкцию, позволяющую эффективно использовать весь объем электронного блока. Электрическое соединение между платами электронного блока осуществляется миниатюрными разъемами и гибкими печатными элементами. Блок питания и крупногабаритные микросхемы размещены на основании электронного блока. Жгуты от электронного блока заканчиваются электрическими разъемами. Известен также электронный блок оптической головки самонаведения (см. патент РФ на полезную модель №155212 кл. F41G 7/22 от 23.12.2014 г.), содержащий в верхней части блока - основание, на котором размещается силовая крупногабаритная микросхема и блок питания, а в нижней части - электрический интерфейс, между которыми параллельно оси электронного блока расположены прямоугольные электронные платы с электрорадиоэлементами, блок питания выполнен в виде отдельной электронной платы, в электрическом интерфейсе закреплена плата с соединителями, а основание и электрический интерфейс соединены между собой тремя шпильками, кроме того, электрическое соединение между электронными платами осуществляется с помощью соединителей «вилка-розетка», установленных как на плате с соединителями, так и на самих электронных платах, верхняя часть которых устанавливается в пазы основания с пружинами.Known electronic unit of the optical homing head (see RF patent for utility model No. 25791, class F42B 15/01, G01S 3/78 of March 6, 2002), which is two cylindrical bases. The bases are interconnected by two longitudinal struts, providing the necessary rigidity of the design of the electronic unit. The bases are equipped with protrusions with supporting planes parallel to the axes of the electronic unit, on which electronic boards with electronic radio elements are installed. The boards have a rectangular shape and, being parallel to the axis of the cylindrical body, form a compact design that allows you to effectively use the entire volume of the electronic unit. The electrical connection between the boards of the electronic unit is carried out by miniature connectors and flexible printed elements. The power supply and large-sized microcircuits are located on the basis of the electronic unit. The harnesses from the electronic unit end with electrical connectors. The electronic block of the optical homing head is also known (see RF patent for utility model No. 155212 class F41G 7/22 of December 23, 2014), containing in the upper part of the block a base on which a large-sized power microcircuit and a power supply unit are located, and in the lower part there is an electrical interface, between which rectangular electronic boards with electronic components are located parallel to the axis of the electronic unit, the power supply is made in the form of a separate electronic board, a board with connectors is fixed in the electrical interface, and e and the electrical interface are interconnected by three pins, in addition, the electrical connection between the electronic boards is carried out using the plug-socket connectors installed both on the board with the connectors and on the electronic boards themselves, the upper part of which is installed in the base slots with springs.

Основным недостатком этих электронных блоков является взаимное влияние друг на друга параллельно установленных плат, а также необходимость разборки всего блока при необходимости ремонта одной из плат (невозможно извлечение одной из неработающих плат без полной разборки блока).The main disadvantage of these electronic units is the mutual influence of parallel installed boards on each other, as well as the need to disassemble the entire unit if one of the boards needs repair (it is impossible to remove one of the idle boards without completely disassembling the block).

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемой полезной модели является электронный блок оптической ГСН - патент РФ на полезную модель №43956, М. кл. F42B 15/01, G01S 3/78, опубл. 13.02.2005 г., выбранный в качестве прототипа. Этот электронный блок оптической ГСН выполнен в виде автономного блока на круглых платах, собранных в виде этажерки на трех резьбовых шпильках, электрически соединен с оптико-электронным координатором с помощью жгута, а механически - с помощью группы резьбовых элементов, закрепленных в основании электронного блока, при этом резьбовые элементы электронного блока оптической ГСН со стороны, обращенной к оптико-электронному координатору, снабжены накидными гайками, имеющими возможность соединения с резьбовыми элементами оптико-электронного координатора, причем в резьбовых шпильках координатора выполнены отверстия для ориентации электронного блока оптической ГСН относительно координатора.The closest in its technical essence to the proposed utility model is the electronic unit of the optical seeker - RF patent for utility model No. 43956, M. cl. F42B 15/01, G01S 3/78, publ. 02/13/2005, selected as a prototype. This electronic block of the optical seeker is made in the form of an autonomous block on round boards assembled in the form of a bookcase on three threaded rods, electrically connected to the optoelectronic coordinator using a bundle, and mechanically using a group of threaded elements fixed to the base of the electronic block, the threaded elements of the electronic unit of the optical seeker from the side facing the optoelectronic coordinator are provided with union nuts that can be connected to the threaded elements of the optoelectronic th focal point, the focal point in threaded studs are provided with holes for the orientation of the electron optical unit relative GOS coordinator.

Основным недостатком этого электронного блока является взаимное влияние друг на друга параллельно установленных печатных плат, что снижает чувствительность ГСН, а также сложность ремонта, так как при неисправности одной из плат требуется разборка всего электронного блока.The main disadvantage of this electronic unit is the mutual influence of each other on parallel installed circuit boards, which reduces the sensitivity of the seeker, as well as the complexity of the repair, since if one of the boards fails, the entire electronic unit must be disassembled.

Технической задачей является повышение чувствительности ГСН и увеличение дальности при одновременном повышении помехоустойчивости, а также обеспечении возможности оперативного ремонта.The technical task is to increase the sensitivity of the seeker and increase the range while increasing noise immunity, as well as providing the possibility of rapid repair.

Для решения поставленной задачи предлагается электронный блок ГСН, который, как и наиболее близкий к нему, выбранный в качестве прототипа, выполнен в виде автономного блока, соединенного с гирокоординатором электрически с помощью жгутов с соединителями «вилка-розетка», а механически - с помощью винтовых соединений,To solve this problem, an electronic seeker unit is proposed, which, like the one closest to it, selected as a prototype, is made in the form of an autonomous unit connected electrically to the gyro-coordinator using harnesses with plug-socket connectors, and mechanically - using screw compounds

Особенностью предлагаемой полезной модели, отличающей ее от известного устройства, является то, что конструктивно электронный блок состоит из общего цельнометаллического корпуса и размещаемых в нем корпусов функционально законченных модулей, выполненных в виде автономно извлекаемых металлических рамок с установленными на них печатными платами, механически модули закрепляются в корпусе блока винтами, а электрически соединяются через соединители «вилка-розетка» с помощью жгутов между собой, с внешними соединителями для подключения гирокоординатора и с соединителями внешних электрических связей, расположенных в нижней части корпуса блока, имеющей цилиндрическую форму с углублением для их установки.A feature of the proposed utility model that distinguishes it from the known device is that structurally the electronic unit consists of a common all-metal housing and housings of functionally completed modules housed in it, made in the form of independently removable metal frames with printed circuit boards mounted on them, the mechanical modules are fixed in the case of the unit with screws, and are electrically connected via plug-socket connectors using bundles between themselves, with external connectors for connecting the coordinator and with connectors of external electrical connections located in the lower part of the block body, which has a cylindrical shape with a recess for their installation.

В результате за счет конструирования электронного блока по модульному принципу в виде функционально законченных узлов и их автономным исполнением в виде отдельных модулей, представляющих собой отдельные автономно извлекаемые металлические рамки, к которым крепятся печатные платы, обеспечивается максимальная защита каждого модуля и соответствующих каналов передачи информации от помех за счет оптимизации их размещения, уменьшения длин линий связи, экранирования модулей и линий связи, оптимального использования оптронных и трансформаторных развязок, а также учета индивидуальных особенностей каждого модуля. Кроме того, такое конструктивное исполнение упрощает и ускоряет ремонт, так как для его выполнения не производится полная разборка этажерки плат, а автономно извлекается из электронного блока функционально законченный модуль, на неисправность которого указывает система самоконтроля, и производится замена его на модуль из ЗИПа или восстановление на стендовом оборудовании и последующее возвращение в корпус электронного блока.As a result, due to the design of the electronic unit in a modular fashion in the form of functionally complete units and their autonomous execution in the form of separate modules, which are separate autonomously removable metal frames to which the printed circuit boards are attached, maximum protection of each module and the corresponding information transmission channels from interference is ensured by optimizing their placement, reducing the length of communication lines, shielding modules and communication lines, the optimal use of optocouplers and transforms the beaten interchanges, as well as taking into account the individual characteristics of each module. In addition, this design simplifies and speeds up the repair, since it does not completely disassemble the stack of boards, but rather functionally completed module is autonomously removed from the electronic unit, the malfunction of which is indicated by the self-monitoring system, and it is replaced with a module from spare parts on bench equipment and subsequent return to the case of the electronic unit.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами.The proposed utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1-5 представлен общий вид конкретного примера реализации предлагаемого электронного блока с различных сторон: соответственно вид спереди, снизу, сзади, справа и сверху;In FIG. 1-5 shows a General view of a specific example of the implementation of the proposed electronic unit from different sides: respectively, front view, bottom, rear, right and top;

на фиг. 6-8 - вид сверху, справа и снизу модуля предварительной обработки сигналов;in FIG. 6-8 - top view, right and bottom of the signal preprocessing module;

на фиг. 9-11 - вид сверху, справа и снизу модуля обработки данных;in FIG. 9-11 - top view, right and bottom of the data processing module;

на фиг. 12-14 - вид сверху, справа и снизу модуля первого источника питания;in FIG. 12-14 - top view, right and bottom of the module of the first power source;

на фиг. 15-17 - вид сверху, справа и снизу модуля второго источника питания;in FIG. 15-17 - top view, right and bottom of the module of the second power source;

на фиг. 18, 19 - вид сверху и сзади модуля переменных напряжений;in FIG. 18, 19 is a top and rear view of the variable voltage module;

на фиг. 20 - общий вид электронного блока с разрезом А-А;in FIG. 20 is a General view of the electronic unit with a section aa;

В состав электронного блока головки самонаведения (см. фиг. 1, 2) входят модуль 1 предварительной обработки сигналов; модуль 2 обработки данных; модуль 3 первого источника питания; модуль 4 второго источника питания; модуль 5 переменных напряжений и узел 6 защиты.The electronic block of the homing head (see Fig. 1, 2) includes module 1 of the preliminary signal processing; data processing module 2; module 3 of the first power source; module 4 of the second power source; module 5 of alternating voltages and node 6 protection.

Эти модули 1, 2, 3, 4, 5 установлены в общем корпусе электронного блока в определенной последовательности с учетом минимизации длин связей и излучаемых помех. В результате последовательность их установки следующая (см. фиг. 1): первым со стороны гирокоординатора устанавливается модуль 1 предварительной обработки сигналов, затем модуль 2 обработки данных, модуль 3 первого источника питания, модуль 4 второго источника питания, модуль 5 переменных напряжений. Узел 6 защиты (см. фиг. 2) установлен внутри цилиндрической части корпуса в непосредственной близости к четырем соединителям 7, 8, 9, 10 внешних электрических связей, расположенным в этой же части корпуса блока в специальном углублении (см. фиг. 3).These modules 1, 2, 3, 4, 5 are installed in the common case of the electronic unit in a certain sequence, taking into account the minimization of communication lengths and radiated interference. As a result, the sequence of their installation is as follows (see Fig. 1): the signal processing module 1 is installed first from the gyro coordinator, then the data processing module 2, the first power supply module 3, the second power supply module 4, and the alternating voltage module 5. The protection unit 6 (see Fig. 2) is installed inside the cylindrical part of the housing in close proximity to the four external electrical connections 7, 8, 9, 10 located in the same part of the housing in a special recess (see Fig. 3).

Модули 1, 2, 3, 4, 5 и узел 6 защиты (см. фиг. 1, 2, 3) электрически соединяются через девять соединителей «вилка-розетка» 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 с помощью жгутов между собой, с тремя соединителями 20, 21, 22 для подключения гирокоординатора и с четырьмя соединителями 7, 8, 9, 10 внешних электрических связей. Механически модули 1, 2, 3, 4, 5 крепятся к корпусу электронного блока головки самонаведения винтами 23 и гайками 24, навинчиваемыми на шпильки 25 модулей (см. фиг. 1, 3). При этом конструктивное исполнение каждого модуля выполнено с учетом индивидуальных особенностей, обусловленных функциональным назначением модуля. С гирокоординатором электронный блок соединяется электрически с помощью жгутов с соединителями «вилка-розетка» 20, 21, 22, а механически - с помощью пяти винтов, ввинчиваемых в резьбовые соединения гирокоординатора через отверстия 26 в верхней части корпуса электронного блока (см. фиг. 4, 5).Modules 1, 2, 3, 4, 5 and the protection unit 6 (see Fig. 1, 2, 3) are electrically connected through nine plug-socket connectors 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 , 19 with the help of bundles with each other, with three connectors 20, 21, 22 for connecting the gyrocoordinator and with four connectors 7, 8, 9, 10 of external electrical connections. Mechanically, modules 1, 2, 3, 4, 5 are attached to the housing of the electronic homing head unit with screws 23 and nuts 24 screwed onto the studs 25 of the modules (see Figs. 1, 3). In this case, the design of each module is made taking into account individual characteristics, due to the functional purpose of the module. The electronic unit is electrically connected to the gyrocoordinator by means of bundles with plug-socket connectors 20, 21, 22, and mechanically by means of five screws screwed into the threaded joints of the gyrocoordinator through holes 26 in the upper part of the body of the electronic unit (see Fig. 4 , 5).

Модуль 1 предварительной обработки сигналов предназначен для приема и обработки сигналов, поступающих от фотоприемного устройства гирокоординатора. Модуль 1 предварительной обработки сигналов (см. фиг. 6, 7, 8) содержит два функциональных узла: узел предварительных усилителей и узел обработки сигналов фотоприемного устройства, каждый из которых выполнен на отдельной печатной плате с электрорадиоэлементами (27 и 28 соответственно), установленных с двух сторон металлической рамки корпуса 29 модуля 1 и закрепленных винтами 30 (по пятнадцать винтов каждая плата 27 и 28). Узлы отделены друг от друга металлической перегородкой 31, дополнительно выполняющей роль экрана. Поскольку этот модуль расположен первым по отношению к гирокоординатору, то тем самым обеспечивается минимальная длина связей с фотоприемным устройством гирокоординатора, при этом жгут, обеспечивающий эту связь фотоприемного устройства гирокоординатора с модулем 1 предварительной обработки сигналов через соединитель 22 для подключения гирокоординатора и соединитель 11 модуля 1 предварительной обработки сигналов (см. фиг. 3) соответствующим образом экранирован, а получение управляющей команды обеспечивается связью соединителя 10 внешних электрических связей с соединителем 12 модуля 1 предварительной обработки сигналов.The signal preprocessing module 1 is intended for receiving and processing signals coming from the photodetector of the gyrocoordinator. Signal pre-processing module 1 (see Fig. 6, 7, 8) contains two functional units: a pre-amplifier unit and a signal receiving unit for a photodetector, each of which is made on a separate printed circuit board with electric radio elements (27 and 28, respectively) installed with two sides of the metal frame of the housing 29 of the module 1 and fixed with screws 30 (fifteen screws each board 27 and 28). The nodes are separated from each other by a metal partition 31, additionally serving as a screen. Since this module is located first in relation to the gyrocoordinator, this ensures the minimum length of connections with the gyrocoordinator photodetector, while the harness provides this connection between the gyrocoordinator photodetector and signal preprocessing module 1 through connector 22 for connecting the gyrocoordinator and connector 11 of preliminary module 1 signal processing (see Fig. 3) is appropriately shielded, and the receipt of a control command is provided by the connection of the external connector 10 x electrical connections with the connector 12 of the module 1 preprocessing signals.

Модуль 2 обработки данных выполняет обработку данных, поступающих из гирокоординатора, модуля 1 предварительной обработки сигналов, а также через соединители 8 и 9 внешних электрических связей и вырабатывает управляющие воздействия в гирокоординатор, а также формирует данные для передачи через соединители 8 и 9 внешних электрических связей. Модуль 2 обработки данных (см. фиг. 9, 10, 11) состоит из двух функциональных узлов: узла обработки данных и узла интерфейса, каждый из которых выполнен на отдельной печатной плате с электрорадиоэлементами (32 и 33 соответственно), установленных с двух сторон металлической рамки корпуса 34 модуля 2 и закрепленных винтами 35 (по четырнадцать винтов каждая плата 32 и 33). Узлы отделены друг от друга металлической перегородкой 36, дополнительно выполняющей роль экрана. Передача управляющих воздействий в гирокоординатор обеспечивается с помощью жгута (см. фиг. 3) между соединителем 20 для подключения гирокоординатора и соединителем 13 модуля 2 обработки данных, а получение управляющих команд и передача телеметрии обеспечивается связями соединителей 8 и 9 внешних электрических связей с соединителем 14 модуля 2 обработки данных, при этом в модуле 2 обработки данных по этим сигналам выполнена трансформаторная и оптронная развязки.Data processing module 2 performs processing of data coming from the gyrocoordinator, signal preprocessing module 1, as well as through external electrical connections connectors 8 and 9, and generates control actions to the gyro coordinator, and also generates data for transmission through external electrical connections connectors 8 and 9. The data processing module 2 (see Figs. 9, 10, 11) consists of two functional units: a data processing unit and an interface unit, each of which is made on a separate printed circuit board with radio-electronic elements (32 and 33, respectively) mounted on two sides of a metal the frame of the housing 34 of module 2 and fixed with screws 35 (fourteen screws each board 32 and 33). The nodes are separated from each other by a metal partition 36, additionally serving as a screen. The transfer of control actions to the gyrocoordinator is provided using a harness (see Fig. 3) between the connector 20 for connecting the gyrocoordinator and the connector 13 of the data processing module 2, and the receipt of control commands and telemetry transmission is provided by the connections of the connectors 8 and 9 of the external electrical connections with the connector 14 of the module 2 data processing, while in the module 2 data processing for these signals transformer and optocoupler isolation is performed.

Узел 6 защиты выполняет защиту модуля 3 первого источника питания и модуля 4 второго источника питания от возможных скачков входного напряжения электропитания, принимаемого через соединитель 7 внешних электрических связей и соединитель 19 узла 6 защиты (см. фиг. 2, 3). Выполнен узел 6 защиты в виде печатной платы с электрорадиоэлементами и для уменьшения влияния скачков напряжения на уровень помех установлен в непосредственной близости к соединителю 7 внешних электрических связей в цилиндрической части корпуса и закреплен шестью винтами 37.The protection unit 6 protects the module 3 of the first power source and the module 4 of the second power source from possible surges in the input power voltage received through the connector 7 of external electrical connections and the connector 19 of the protection unit 6 (see Fig. 2, 3). The protection unit 6 is made in the form of a printed circuit board with electric radio elements and, to reduce the effect of voltage surges on the interference level, it is installed in close proximity to the external electrical connection connector 7 in the cylindrical part of the housing and secured with six screws 37.

Модуль 3 первого источника питания выполняет преобразование входного напряжения электропитания, принимаемого через узел 6 защиты, в напряжения электропитания для модуля 1 предварительной обработки сигналов, модуля 2 обработки данных и модуля 5 переменных напряжений. Выполнен модуль 3 первого источника питания (см. фиг. 12, 13, 14) в виде двух печатных плат 38 и 39, размещенных с двух сторон металлической рамки корпуса 40 модуля 3 с установленными на них малогабаритными источниками питания и закрепленных десятью винтами 41 и гайками 42. Корпус 40 модуля 3 первого источника питания дополнительно выполняет функции радиатора. Прием входного напряжения электропитания и выдача напряжений электропитания для модулей 1, 2, 5 осуществляется с помощью жгутов, подключенных к соединителю 15 модуля 3.Module 3 of the first power source converts the input power voltage received through the protection unit 6 into power supply voltages for the signal preprocessing module 1, the data processing module 2, and the variable voltage module 5. The module 3 of the first power source (see Fig. 12, 13, 14) is made in the form of two printed circuit boards 38 and 39 located on two sides of the metal frame of the housing 40 of module 3 with small-sized power sources installed on them and secured by ten screws 41 and nuts 42. The housing 40 of the module 3 of the first power source additionally performs the functions of a radiator. Reception of the input voltage and the supply of voltage for the modules 1, 2, 5 is carried out using harnesses connected to the connector 15 of the module 3.

Модуль 4 второго источника питания выполняет преобразование входного напряжения электропитания, принимаемого через узел 6 защиты, в напряжения электропитания для модуля 2 обработки данных, модуля 5 переменных напряжений и гирокоординатора. Выполнен модуль 4 второго источника питания (см. фиг. 15, 16, 17) в виде печатной платы 43 с электрорадиоэлементами, установленной на металлической рамке корпуса 44 модуля 4 и закрепленной одиннадцатью винтами 45. Корпус 44 модуля 4 второго источника питания дополнительно выполняет функции радиатора. Прием входного напряжения электропитания и выдача напряжений электропитания для модулей 2, 5 и гирокоординатора осуществляется с помощью жгутов, подключенных к соединителю 16 модуля 4.Module 4 of the second power source converts the input voltage of the power supply received through the protection unit 6 into power supply voltages for the data processing module 2, the variable voltage module 5, and the gyro coordinator. The module 4 of the second power source (see Fig. 15, 16, 17) is made in the form of a printed circuit board 43 with electrical components mounted on the metal frame of the housing 44 of the module 4 and secured by eleven screws 45. The housing 44 of the module 4 of the second power source additionally serves as a radiator . Reception of the input voltage and the supply of voltage for the modules 2, 5 and the gyro coordinator is carried out using harnesses connected to the connector 16 of the module 4.

Модуль 5 переменных напряжений выполняет преобразование принимаемых напряжений от модуля 3 первого источника питания и модуля 4 второго источника питания в напряжения электропитания гирокоординатора. Состоит модуль 5 переменных напряжений (см. фиг. 18 и 19) из узла синусоидального напряжения и узла трехфазного напряжения, каждый из которых выполнен на отдельной печатной плате с электрорадиоэлементами (46 и 47 соответственно), установленных на одной стороне металлической рамки корпуса 48 модуля 5 и закрепленных винтами 49 (семью винтами плата 46 и одиннадцатью винтами плата 47). Подача электропитания в гирокоординатор осуществляется с помощью жгутов, обеспечивающих связь соединителей 20 и 21 (см. фиг. 3) для подключения гирокоординатора и соединителей 17 и 18 модуля 5 переменных напряжений с соответствующим экранированием.The variable voltage module 5 converts the received voltages from the module 3 of the first power source and module 4 of the second power source into the power supply voltage of the gyro coordinator. Module 5 of alternating voltages (see Figs. 18 and 19) consists of a sinusoidal voltage node and a three-phase voltage node, each of which is made on a separate printed circuit board with electric radio elements (46 and 47, respectively), mounted on one side of the metal frame of the housing 48 of module 5 and fixed with screws 49 (seven screws board 46 and eleven screws board 47). The power supply to the gyrocoordinator is carried out using harnesses that provide connectors 20 and 21 (see Fig. 3) for connecting the gyrocoordinator and connectors 17 and 18 of variable voltage module 5 with appropriate shielding.

Общая компоновка электронного блока с указанием местоположения основных его компонентов представлена на фиг. 20.The general layout of the electronic unit with the location of its main components is shown in FIG. 20.

Этот подход к конструированию электронного блока головки самонаведения, реализованного с использованием исключительно отечественной элементной базы и успешно прошедшего все виды испытаний, позволил за счет функционального и пространственного разделения высокочувствительных элементов сбора и обработки данных и источников питания, максимальной защиты каждого модуля и соответствующих каналов передачи информации от помех за счет оптимизации их размещения, уменьшения длин линий связи, экранирования модулей и линий связи, оптимального использования оптронных и трансформаторных развязок существенно снизить уровень помех в местах их возникновения и уменьшить их взаимное влияние, повысив тем самым чувствительность электронного блока, что позволило увеличить дальность. Кроме того, при этом достигнуто упрощение и ускорение ремонта электронного блока, так как каждый модуль в случае неисправности может быть легко удален и заменен на рабочий.This approach to the design of the electronic block of the homing head, implemented using exclusively domestic element base and successfully passed all types of tests, allowed due to the functional and spatial separation of highly sensitive elements of data collection and processing and power sources, maximum protection of each module and corresponding information transmission channels from interference by optimizing their placement, reducing the length of communication lines, shielding modules and communication lines, optimal the use of optocoupler and transformer junctions to significantly reduce the level of interference in the places of their occurrence and to reduce their mutual influence, thereby increasing the sensitivity of the electronic unit, which allowed to increase the range. In addition, the simplification and acceleration of repair of the electronic unit was achieved, since each module in the event of a malfunction can be easily removed and replaced with a working one.

Claims

Электронный блок головки самонаведения, выполненный в виде автономного блока, соединенного с гирокоординатором электрически с помощью жгутов с соединителями «вилка-розетка», а механически - с помощью винтовых соединений, отличающийся тем, что конструктивно состоит из общего цельнометаллического корпуса электронного блока и размещаемых в нем корпусов легкосъемных, функционально законченных модулей, выполненных в виде металлических рамок с установленными на них печатными платами, механически модули закрепляются в корпусе блока винтами, а электрически соединяются через соединители «вилка-розетка» с помощью жгутов между собой, с внешними соединителями для подключения гирокоординатора и с соединителями внешних электрических связей, расположенных в нижней части корпуса блока, имеющей цилиндрическую форму с углублением для их установки.The homing electronic unit, made in the form of an autonomous unit, is connected electrically to the gyro-coordinator using harnesses with plug-socket connectors, and mechanically using screw connections, characterized in that it is structurally composed of a common all-metal body of the electronic unit and placed in it housings of easily removable, functionally finished modules made in the form of metal frames with printed circuit boards mounted on them, mechanically the modules are fixed in the screw block housing and and electrically connected through connectors "plug-socket" via harnesses each other, with external connectors for connection with connectors girokoordinatora and external electrical connections located at the bottom of unit case having a cylindrical shape with a recess for their installation.