RU194828U1 - Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects - Google Patents

Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects Download PDF

Info

Publication number
RU194828U1
RU194828U1 RU2019125784U RU2019125784U RU194828U1 RU 194828 U1 RU194828 U1 RU 194828U1 RU 2019125784 U RU2019125784 U RU 2019125784U RU 2019125784 U RU2019125784 U RU 2019125784U RU 194828 U1 RU194828 U1 RU 194828U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
over
station
detection
objects
Prior art date
Application number
RU2019125784U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Валерьевич Сумбаев
Александр Геннадьевич Баранов
Максим Николаевич Зайцев
Гаяне Размиковна Якунина
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019125784U priority Critical patent/RU194828U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194828U1 publication Critical patent/RU194828U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Техническим результатом является повышение точности распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения за счет автоматизации этого процесса.Достижение заявленного технического результата обеспечивается автоматизированной количественной оценкой эффективности применения станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля в зоне обзора станции с учетом геофизических условий на трассах локации, взаимного расположения станции загоризонтного обнаружения и объектов наблюдения, относительной важности различных объектов наблюдения, и выработкой рекомендаций по такому варианту, который обеспечивает рациональное распределение ее ресурса по объектам наблюдения.The technical result is to increase the accuracy of the resource distribution of the radar station for over-the-horizon detection over the objects of observation due to the automation of this process. conditions on location routes, mutual location eniya station horizon detection and surveillance of objects, the relative importance of the various objects under observation, and recommendations to this embodiment, which provides a rational allocation of its resources on the objects of observation.

Description

Полезная модель относится к радиотехнике и, конкретно к системам контроля воздушного пространства, и может быть использована для распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.The utility model relates to radio engineering and, specifically, to airspace control systems, and can be used to distribute the resource of a radar station for over-the-horizon detection among objects of observation.

Известно устройство распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения [1], содержащее соединенные между собой интерфейсными линиями связи блок адаптации к геофизическим условиям, блок поиска рабочих каналов, блок обработки результатов работы блоков адаптации к геофизическим условиям и поиска рабочих каналов, блок формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке.A device is known for resource allocation of a radar station for horizontal detection by observation objects [1], which contains interconnected interface lines for adapting to geophysical conditions, a unit for searching working channels, a unit for processing the results of units for adapting to geophysical conditions and searching for working channels, a unit for generating recommendations on the distribution of the resource of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic th environment.

Недостаток известного устройства заключается в низкой точности распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения, вызванной сложностью неавтоматизированной обработки оператором большого объема информации в условиях существенных временных ограничений. Эффективное распределение ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения заключается в выборе рационального количества и положения зон непрерывного контроля в границах зоны обзора с учетом геофизических условий на трассах локации, взаимного расположения станции загоризонтного обнаружения и объектов наблюдения, и относительной важности различных объектов наблюдения. В зоне обзора радиолокационной станции загоризонтного обнаружения могут находиться несколько сотен удаленных друг от друга объектов наблюдения (аэродромов, с которых предполагается обнаружить взлет самолета), при этом одновременное наблюдение в границах зоны обзора может осуществляется только в границах зон непрерывного контроля, размеры которых в 15-20 раз меньше по площади зоны обзора, а их максимальное количество ограничено конструктивными особенностями конкретной радиолокационной станции [1, 2].A disadvantage of the known device is the low accuracy of resource allocation of the radar station for over-the-horizon detection over the objects of observation, caused by the complexity of the operator’s automated processing of a large amount of information under significant time constraints. The effective distribution of the resource of the over-the-horizon detection radar station according to the objects of observation consists in choosing the rational number and position of the continuous monitoring zones within the boundaries of the field of view, taking into account the geophysical conditions on the location routes, the relative position of the over-the-horizon detection station and the objects to be observed, and the relative importance of different objects of observation. Several hundreds of observation objects (aerodromes from which the take-off of the aircraft is supposed to be detected) can be located in the field of view of a radar station for horizontal detection, while simultaneous observation within the boundaries of the field of view can be carried out only within the boundaries of continuous monitoring zones, the sizes of which are 15- 20 times less than the area of the field of view, and their maximum number is limited by the design features of a particular radar station [1, 2].

Задачей полезной модели является устранение недостатка известного устройства, а именно повышение точности распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.The objective of the utility model is to eliminate the disadvantage of the known device, namely, increasing the accuracy of the distribution of the resource of the radar station for over-the-horizon detection over the objects of observation.

Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной задачи, является автоматизация процесса принятия решения по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения с учетом геофизических условий на трассах локации, взаимного расположения станции загоризонтного обнаружения и объектов наблюдения, и относительной важности различных объектов наблюдения.The technical result that ensures the solution of the problem is to automate the decision-making process for the distribution of the resource of a radar station for over-the-horizon detection over observation objects, taking into account geophysical conditions on the location routes, the relative position of the station for over-the-horizon detection and observation objects, and the relative importance of various observation objects.

Достижение заявленного технического результата и, как следствие, решение поставленной задачи обеспечивается тем, что устройство распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения (фиг. 1), содержащее соединенные между собой интерфейсными линиями связи блок адаптации к геофизическим условиям 1, блок поиска рабочих каналов 2, блок обработки результатов работы блоков адаптации к геофизическим условиям и поиска рабочих каналов 3, блок формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке 4, согласно полезной модели оно дополнительно содержит последовательно соединенные интерфейсными линиями связи блок автоматизированного расчета угла, характеризующего взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направления взлетно-посадочной полосы аэродрома, с которого обнаруживается взлет самолета 5, блок автоматизированного расчета ожидаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 6, блок автоматизированного расчета минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 7, блок сравнения ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 8, выход которого соединен с первым входом блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора 10, второй вход которого соединен с выходом блока данных памяти о важности объектов наблюдения в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения 9, выход блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора 10 соединен с первым входом блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля 12, второй вход которого соединен с выходом блока формирования матриц весов элементарных участков зон непрерывного контроля 11, выход блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля 12 соединен с входом блока выбора рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля 13, выход которого является выходом информации о рекомендуемом распределении ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.Achievement of the claimed technical result and, as a result, the solution of the problem is ensured by the fact that the resource distribution device for the radar station of over-the-horizon detection by observation objects (Fig. 1), containing an adaptation unit to geophysical conditions 1 interconnected by interface lines, an operating channel search unit 2, a block for processing the results of work of blocks for adapting to geophysical conditions and searching for working channels 3, a block for generating recommendations on the distribution of radiol resource a station for over-the-horizon detection by observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment 4, according to a utility model, it additionally contains a block for automated calculation of the angle characterizing the relative position of the station for over-the-horizon detection and the direction of the runway of the airfield from which the take-off of a plane is connected according to the utility model 5, an automated calculation unit for the expected magnitude of the Doppler frequency offset signal 6, an automated calculation unit for the minimum detectable magnitude of the Doppler frequency shift of the probing signal 7, a unit for comparing the expected and minimum detectable magnitude of the Doppler frequency offset of the probing signal 8, the output of which is connected to the first input of the unit for forming the matrix of weights of elementary sections of the viewing zone 10, the second input of which connected to the output of the memory data block on the importance of the objects of observation in the field of view of the station for trans-horizon detection 9, the output of the block of the matrix of the weights of the elementary sections of the viewing zone 10 is connected to the first input of the unit for evaluating the effectiveness of the use of a radar station for horizontal detection on a variety of alternative options for the number and positions of the zones of continuous monitoring 12, the second input of which is connected to the output of the block unit for evaluating the effectiveness of the use of a radar station for over-the-horizon detection on a variety of alternative variants of quantity and of the zones of continuous monitoring 12 is connected to the input of the selection block of a rational option for the number and position of zones of continuous monitoring 13, the output of which is the output of information about the recommended distribution of the resource of the radar station for over-the-horizon detection over monitoring objects.

Дополнительное введение блоков 5-13 позволяет автоматизировать процесс принятия решения по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения, что в свою очередь позволяет решить поставленную задачу, а именно повысить точность распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.The additional introduction of blocks 5-13 allows us to automate the decision-making process on the distribution of the resource of the radar station for over-the-horizon detection by the objects of observation, which in turn allows us to solve the problem, namely, to increase the accuracy of the distribution of the resource of the radar station over-the-horizon detection on the objects of observation.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения, поясняющая суть полезной модели.In FIG. 1 is a functional diagram of a resource distribution device for a radar station of over-the-horizon detection by observation objects, explaining the essence of the utility model.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:

1 - блок адаптации к геофизическим условиям;1 - block adaptation to geophysical conditions;

2 - блок поиска рабочих каналов;2 - block search working channels;

3 - блок обработки результатов работы блоков адаптации к геофизическим условиям и поиска рабочих каналов;3 - processing unit of the results of the work of adaptation units to geophysical conditions and search for working channels;

4 - блок формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке;4 - a block for generating recommendations on the distribution of the resource of a radar station for over-the-horizon detection over observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment;

5 - блок автоматизированного расчета угла, характеризующего взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направление взлетно-посадочной полосы аэродрома, с которого обнаруживается взлет самолета;5 is a block for automated calculation of the angle characterizing the relative position of the over-the-horizon detection station and the direction of the runway of the airfield from which the take-off of the aircraft is detected;

6 - блок автоматизированного расчета ожидаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала;6 - block automated calculation of the expected value of the Doppler frequency shift of the probe signal;

7 - блок автоматизированного расчета минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала;7 - block automated calculation of the minimum detectable value of the Doppler frequency shift of the probe signal;

8 - блок сравнения ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала;8 is a block comparing the expected and minimum detectable magnitude of the Doppler frequency shift of the probe signal;

9 - блок данных памяти о важности объектов наблюдения в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения;9 is a block of memory data about the importance of the objects of observation in the field of view of the station beyond the horizon detection;

10 - блок формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора;10 - block forming a matrix of weights of elementary sections of the viewing area;

11 - блок формирования матриц весов элементарных участков зон непрерывного контроля;11 is a block for the formation of matrixes of weights of elementary sections of zones of continuous control;

12 - блок оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля;12 is a unit for evaluating the effectiveness of the use of a radar station for over-the-horizon detection on a variety of alternative options for the number and positions of zones of continuous monitoring;

13 - блок выбора рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля.13 - block selection of a rational option for the number and position of zones of continuous monitoring.

Устройство распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения включает соединенные между собой интерфейсными линиями связи блок адаптации к геофизическим условиям 1, блок поиска рабочих каналов 2, блок обработки результатов работы блоков адаптации к геофизическим условиям и поиска рабочих каналов 3, блок формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке 4, блок автоматизированного расчета угла, характеризующего взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направления взлетно-посадочной полосы аэродрома, с которого обнаруживается взлет самолета 5, блок автоматизированного расчета ожидаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 6, блок автоматизированного расчета минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 7, блок сравнения ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала 8, выход которого соединен с первым входом блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора 10, второй вход которого соединен с выходом блока данных памяти о важности объектов наблюдения в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения 9, выход блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора 10 соединен с первым входом блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля 12, второй вход которого соединен с выходом блока формирования матриц весов элементарных участков зон непрерывного контроля 11, выход блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля 12 соединен с входом блока выбора рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля 13, выход которого является выходом информации о рекомендуемом распределении ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.The resource distribution device for the over-the-horizon detection radar station for monitoring objects includes interconnected interface lines for adapting to geophysical conditions 1, a unit for searching working channels 2, a unit for processing the results of units for adapting to geophysical conditions and searching for working channels 3, for generating recommendations for distribution the resource of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment ke 4, a block for automated calculation of the angle characterizing the relative position of the station for horizontal detection and the direction of the runway of the airfield from which the take-off of the aircraft 5 is detected, a block for automated calculation of the expected value of the Doppler frequency shift of the probe signal 6, a block for automated calculation of the minimum detectable value of the Doppler frequency shift probe signal 7, a unit for comparing the expected and minimum detectable values of the Doppler shift ca the frequency of the probing signal 8, the output of which is connected to the first input of the unit for forming the matrix of weights of the elementary sections of the viewing zone 10, the second input of which is connected to the output of the data block of memory on the importance of the objects of observation in the field of view of the overseas detection station 9, the output of the block for the formation of the matrix of weights of the elementary areas of the zone 10 is connected to the first input of the unit for evaluating the effectiveness of the use of a radar station for overseas detection on a variety of alternative options for the number and positions of continuous monitoring 12, the second input of which is connected to the output of the block for the formation of matrixes of weights of elementary sections of the zones of continuous monitoring 11, the output of the unit for evaluating the effectiveness of the use of a radar station for horizontal detection on a variety of alternative options for the number and positions of the zones of continuous monitoring 12 is connected to the input of the block for selecting a rational variant of the quantity and the provisions of the zones of continuous monitoring 13, the output of which is the output of information on the recommended distribution of the radar resource constant station horizon detection of objects of observation.

Блок 1 предназначен для обработки информации о сигналах возвратно-наклонного зондирования ионосферы с целью определения диапазонов оптимальных рабочих частот станции загоризонтного обнаружения в изменяющейся геофизической обстановке. Блок 2 предназначен для обработки информации об электромагнитной обстановке в определенном блоком 1 диапазоне оптимальных рабочих частот. Блок 3 предназначен для обработки результатов работы блоков 1 и 2 с целью расчета вероятности правильного обнаружения самолетов при заданной вероятности ложных тревог в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке. Блок 4 предназначен для формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке. Блок 5 предназначен для автоматизированного расчета угла, характеризующего взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направления взлетно-посадочной полосы аэродрома, с которого обнаруживается взлет самолета. Блоки 6 и 7 предназначены соответственно для автоматизированного расчета ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала на основании результатов работы блока 5. Блок 8 предназначен для сравнения ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала. Результаты сравнения передаются в блок 10.Блок 9 предназначен для хранения данных о количественном значении важности объектов наблюдения в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения. Блоки 10 и 11 предназначены соответственно для формирования матриц весов элементарных участков зоны обзора и зон непрерывного контроля станции загоризонтного обнаружения. Блок 12 предназначен для оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля. Блок 13 предназначен для выбора рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля и формирования рекомендаций оператору по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.Block 1 is designed to process information about the signals of the reciprocating sounding of the ionosphere in order to determine the ranges of the optimal operating frequencies of the trans-horizon detection station in a changing geophysical environment. Block 2 is designed to process information about the electromagnetic environment in a range of optimal operating frequencies determined by block 1. Block 3 is designed to process the results of the operation of blocks 1 and 2 in order to calculate the probability of correct detection of aircraft at a given probability of false alarms in the prevailing geophysical and electromagnetic environment. Block 4 is intended to formulate recommendations on the distribution of the resource of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment. Block 5 is intended for automated calculation of the angle characterizing the relative position of the station for over-horizon detection and the direction of the runway of the airfield from which the take-off of the aircraft is detected. Blocks 6 and 7 are intended, respectively, for the automated calculation of the expected and minimum detectable magnitude of the Doppler frequency shift of the probe signal based on the results of the operation of block 5. Block 8 is intended to compare the expected and minimum detectable magnitude of the Doppler frequency shift of the probe signal. The comparison results are transmitted to block 10. Block 9 is designed to store data on the quantitative value of the importance of the objects of observation in the field of view of the over-the-horizon detection station. Blocks 10 and 11 are intended, respectively, for the formation of matrixes of weights of elementary sections of the viewing zone and zones of continuous monitoring of the over-the-horizon detection station. Block 12 is designed to evaluate the effectiveness of the use of over-the-horizon radar on a variety of alternative options for the number and position of zones of continuous monitoring. Block 13 is designed to select a rational option for the number and position of zones of continuous monitoring and to formulate recommendations to the operator on the distribution of the resource of a radar station for over-the-horizon detection over objects of observation.

Блоки 1-13 выполнены в виде программно-технических модулей на плате расширения ПЭВМ с архитектурой типа Х86, установленной в пункте управления радиолокационной станцией загоризонтного обнаружения.Blocks 1-13 are made in the form of software and hardware modules on a PC expansion card with an architecture of type X86 installed in the control center of the over-the-horizon radar station.

Работа устройства распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения состоит в следующем. Блок 1 принимает информацию о сигналах возвратно-наклонного зондирования ионосферы с целью определения диапазонов оптимальных рабочих частот станции загоризонтного обнаружения в изменяющейся геофизической обстановке. Определение диапазона оптимальных рабочих частот проводится по оценкам вероятности правильного обнаружения при фиксированной вероятности ложных тревог заданного типа объектов в элементарных участках зоны обзора станции.The operation of the resource allocation device of the radar station for over-the-horizon detection by monitoring objects is as follows. Block 1 receives information about the signals of the reciprocating sounding of the ionosphere in order to determine the ranges of the optimal operating frequencies of the over-the-horizon detection station in a changing geophysical environment. The range of optimal operating frequencies is determined by estimating the probability of correct detection with a fixed probability of false alarms of a given type of objects in elementary sections of the station's field of view.

В блоке 2 осуществляется обработка информации об электромагнитной обстановке в определенном блоком 1 диапазоне оптимальных рабочих частот. Обработка информации об электромагнитной обстановке заключается в формировании сглаженных по времени азимутально-частотных панорам активных помех, усредненных для заданных частотных полос в диапазоне оптимальных рабочих частот станции.In block 2, information about the electromagnetic environment is processed in the range of optimal operating frequencies determined by block 1. Processing information about the electromagnetic environment consists in the formation of time-smoothed azimuth-frequency panoramas of active noise averaged for given frequency bands in the range of optimal operating frequencies of the station.

В блоке 3 осуществляется обработка результатов работы блоков 1 и 2 с целью расчета вероятности правильного обнаружения самолетов при заданной вероятности ложных тревог в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке.In block 3, the processing of the results of the operation of blocks 1 and 2 is carried out in order to calculate the probability of correct detection of aircraft at a given probability of false alarms in the prevailing geophysical and electromagnetic environment.

Полученные результаты являются исходными данными для распределения в блоке 4 ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке.The results obtained are the source data for the distribution in block 4 of the resource of the radar station of over-the-horizon detection by observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment.

В блоке 5 рассчитывается угол, характеризующий взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направление взлетно-посадочной полосы (ВПП) аэродрома. Исходными данными для оценки являются информация о географических координатах аэродромов базирования самолетов и направлениях их ВПП, координаты приемной позиции станции загоризонтного обнаружения, ожидаемая взлетная скорость самолетов с аэродромов базирования и рабочая частота зондирующего сигнала радиолокационной станции (Fзс). Исходные данные вводятся оператором в блок 5.In block 5, the angle is calculated that characterizes the relative position of the over-the-horizon detection station and the direction of the runway of the airfield. Initial data for the assessment are information on the geographical coordinates of the aircraft-based aerodromes and the directions of their runways, the coordinates of the receiving position of an over-the-horizon detection station, the expected take-off speed of aircraft from the airfields, and the operating frequency of the probe signal of the radar station (F ss ). The initial data is entered by the operator in block 5.

Далее в блоке 6 оценивается радиальная составляющая ожидаемой скорости взлета самолета с аэродрома базирования (Vрад). Полученные значения позволяют оценить ожидаемую величину доплеровского сдвига частоты зондирующего сигнала (Fд):Next, in block 6, the radial component of the expected takeoff speed of the aircraft from the airfield is estimated (V rad ). The obtained values allow us to estimate the expected value of the Doppler frequency shift of the probing signal (F d ):

Figure 00000001
Figure 00000001

где с - скорость распространения электромагнитной волны в вакууме.where c is the propagation velocity of an electromagnetic wave in a vacuum.

Минимальное обнаруживаемое доплеровское смещение частоты зондирующего сигнала оценивается в блоке 7 исходя из минимальной обнаруживаемой радиальной скорости самолета Vрадmin:The minimum detectable Doppler frequency shift of the probe signal is estimated in block 7 based on the minimum detectable radial speed of the aircraft V radmin :

Figure 00000002
Figure 00000002

В блоке 8происходит сравнение значений ожидаемого (Fд) и минимального (Fдmin) доплеровских смещений частоты зондирующего сигнала. В случае, если F больше Fдmin, то обнаружение взлета самолета с аэродрома возможно, иначе - нет.In block 8, the values of the expected (F d ) and minimum (F dmin ) Doppler frequency shifts of the probing signal are compared. If F is greater than F dmin , then the detection of aircraft take-off from the aerodrome is possible, otherwise not.

В блоке 9 хранятся данные о значениях важности объектов наблюдения (аэродромов) в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения. Важность каждого аэродрома характеризуется числом от 0 до 1 в зависимости от приоритетности наблюдения за ним для обнаружения взлета самолета. Чем приоритетнее объект наблюдения, тем выше значение этого параметра.Block 9 stores data on the importance values of observation objects (aerodromes) in the field of view of an over-the-horizon detection station. The importance of each aerodrome is characterized by a number from 0 to 1, depending on the priority of observing it in order to detect aircraft take-off. The more priority the object of observation, the higher the value of this parameter.

Формирование матрицы весов элементарных участков зоны обзора в блоке 10 производится следующим образом. Элементарный участок зоны обзора - это участок зоны обзора, ограниченный размером минимально возможного шага перестановки зоны непрерывного контроля по азимуту (ΔВ) и дальности (ΔD) соответственно. Минимальный шаг перестановки зависит от реализованного в станции алгоритма управления зонами непрерывного контроля и является характеристикой станции. В общем случае количество элементарных участков зоны обзора определяется выражениями:The formation of a matrix of weights of elementary sections of the viewing area in block 10 is as follows. The elementary section of the field of view is a section of the field of view limited by the size of the smallest possible step of rearranging the zone of continuous monitoring in azimuth (ΔB) and range (ΔD), respectively. The minimum permutation step depends on the algorithm for controlling the zones of continuous monitoring implemented in the station and is a characteristic of the station. In the General case, the number of elementary sections of the viewing area is determined by the expressions:

Figure 00000003
Figure 00000003

где М - число элементарных участков зоны обзора по азимуту,where M is the number of elementary sections of the viewing area in azimuth,

N - число элементарных участков зоны обзора по дальности,N is the number of elementary sections of the range of the range,

В - размер зоны обзора по азимуту,In - the size of the viewing area in azimuth,

D - размер зоны обзора по дальности.D is the size of the range of the field of view.

Каждому элементарному участку присваивается вес (СЭУ_ЗО), характеризующий значение этого участка при наблюдении за ним. Этот вес рассчитывается исходя из важности объекта наблюдения в его границах и возможностей станции по наблюдению за ним, объект наблюдения при этом считается точечным:Each elementary site is assigned a weight (С ЭУ_ЗО ), which characterizes the value of this site when observing it. This weight is calculated based on the importance of the observation object within its boundaries and the station’s ability to observe it; the observation object is considered to be point-like:

Figure 00000004
Figure 00000004

где СОН - важность объекта наблюдения, СОН_ЗО∈[0; 1],where С ОН - importance of the object of observation, С ОН_ЗО ∈ [0; 1],

РГФУ - вероятность обнаружения самолета по геофизическим условиям, рассчитываемая в блоке 3,РГФУ∈[0; 1]P HFC - the probability of aircraft detection by geophysical conditions, calculated in block 3, P HFC ∈ [0; 1]

Kд -параметр обнаружения по Доплеру, рассчитываемый в блоке 8,K d - Doppler detection parameter, calculated in block 8,

Kд=1, при Fд>Fдmin иначе Kд=0.K d = 1, for F d > F dmin otherwise K d = 0.

Совокупность весов элементарных участков зоны обзора образуют матрицу, строки которой соответствуют возможным положениям зоны непрерывного контроля по дальности, а столбцы по азимуту.The totality of the weights of the elementary sections of the viewing area form a matrix, the rows of which correspond to the possible positions of the continuous monitoring zone in range, and the columns in azimuth.

В блоке 11 производится формирование матриц весов элементарных участков зон непрерывного контроля. Количество матриц зависит от количества формируемых зон непрерывного контроля, которое в свою очередь определяется возможностями конкретной станции загоризонтного обнаружения. Оператор управления режимами работы станции может задавать количество формируемых зон непрерывного контроля, при этом энергетический потенциал передающей системы пропорционально распределяется между формируемыми зонами контроля. Чем больше зон контроля, тем меньше энергетический потенциал каждой из них. Размер элементарного участка зоны непрерывного контроля определяется аналогично размеру элементарного участка зоны обзора:In block 11 is the formation of matrices of weights of elementary sections of zones of continuous control. The number of matrices depends on the number of formed zones of continuous monitoring, which in turn is determined by the capabilities of a particular station for over-the-horizon detection. The station operator can control the number of generated continuous monitoring zones, while the energy potential of the transmitting system is proportionally distributed between the formed monitoring zones. The more control zones, the lower the energy potential of each of them. The size of the elementary section of the continuous monitoring zone is determined similarly to the size of the elementary section of the viewing zone:

Figure 00000005
Figure 00000005

где U - число элементарных участков зоны непрерывного контроля по азимуту,where U is the number of elementary sections of the zone of continuous control in azimuth,

V - число элементарных участков зоны непрерывного контроля по дальности,V is the number of elementary sections of the zone of continuous range monitoring,

ВЗНК - размер зоны непрерывного контроля по азимуту,In ZNK - the size of the zone of continuous control in azimuth,

DЗНК - размер зоны непрерывного контроля по дальности.D ZNK - the size of the zone of continuous monitoring by range.

Вес каждого такого участка зависит от количества формируемых зон контроля и определяется отношением:The weight of each such site depends on the number of formed control zones and is determined by the ratio:

Figure 00000006
Figure 00000006

где

Figure 00000007
- количество формируемых зон контроля.
Figure 00000008
k - максимальное количество формируемых зон контроля.Where
Figure 00000007
- the number of formed control zones.
Figure 00000008
k is the maximum number of formed control zones.

Расчет проводится для k вариантов количества зон непрерывного контроля.The calculation is carried out for k variants of the number of zones of continuous monitoring.

В блоке 12 производится оценка эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля.Block 12 evaluates the effectiveness of the use of a radar station for over-the-horizon detection on a variety of alternative options for the number and position of zones of continuous monitoring.

Наблюдение за каждым из MxN элементарных участков зоны обзора характеризуется своим вкладом

Figure 00000009
в решаемую радиолокационной станцией задачу, а каждый из UxV элементарных участков зоны непрерывного контроля характеризуется весом
Figure 00000010
. Количественно эффективность применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения при работе одной зоной непрерывного контроля будет характеризоваться значениями элементов матрицы (Y), содержащей результаты двумерной дискретной свертки матрицы весов элементарных участков зоны обзора (X) с матрицей весов элементарных участков зоны непрерывного контроля (Н):The observation of each of the MxN elementary sections of the field of view is characterized by its contribution
Figure 00000009
to the problem solved by the radar station, and each of the UxV elementary sections of the continuous monitoring zone is characterized by weight
Figure 00000010
. Quantitatively, the efficiency of the use of an over-the-horizon detection radar station during operation with one continuous monitoring zone will be characterized by the values of the matrix elements (Y) containing the results of two-dimensional discrete convolution of the weight matrix of elementary sections of the viewing zone (X) with the matrix of weights of elementary sections of the continuous monitoring zone (N):

Figure 00000011
Figure 00000011

Максимальная эффективность применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения в этом случае будет обеспечиваться таким положением зоны контроля в зоне обзора, которое соответствует положению максимального элемента в матрице Y. Значение этого элемента является количественной оценкой эффективности применения станции при рациональном положении зоны непрерывного контроля.In this case, the maximum efficiency of the use of an over-the-horizon detection radar will be ensured by the position of the monitoring zone in the field of view that corresponds to the position of the maximum element in the Y matrix. The value of this element is a quantitative assessment of the effectiveness of the station when the rational position of the continuous monitoring zone is.

При одновременной работе несколькими зонами непрерывного контроля в зоне обзора процедура оценки эффективности применения станции производится следующим образом. На первом этапе формируется матрица Y для одной зоны контроля, находится рациональное положение зоны контроля по положению максимального элемента матрицы и запоминается количественное значение эффективности применения станции для найденного положения

Figure 00000012
Далее, аналогично производится оценка для второй зоны непрерывного контроля, при этом, элементарным участкам зоны обзора, которые соответствуют найденному на первом этапе расчетов положению первой зоны контроля присваиваются нулевые значения важности (СЭУ_ЗО), а элементарным участкам зон непрерывного контроля присваиваются веса в соответствии с количеством формируемых зон контроля. Запоминается количественное значение эффективности применения станции при найденном положении второй зоны контроля
Figure 00000013
и процедура повторяется для имеющего количества (k) зон непрерывного контроля.With the simultaneous operation of several zones of continuous monitoring in the field of view, the procedure for evaluating the effectiveness of the station is as follows. At the first stage, the matrix Y is formed for one control zone, the rational position of the control zone is found by the position of the maximum element of the matrix, and the quantitative value of the station application efficiency for the found position is stored
Figure 00000012
Further, an assessment is made similarly for the second continuous monitoring zone, while the elementary sections of the viewing zone that correspond to the position of the first monitoring zone found at the first stage of the calculations are assigned zero importance values (С ЭУ_ЗО ), and the elementary sections of the continuous monitoring zones are assigned weights in accordance with the number of formed control zones. The quantitative value of the effectiveness of the station at the found position of the second control zone is stored.
Figure 00000013
and the procedure is repeated for having the number (k) of continuous monitoring zones.

Далее формируется массив из к оценок эффективности применения станции загоризонтного обнаружения, элементы которого характеризуют k вариантов количества зон контроля. Оценка

Figure 00000014
варианта количества
Figure 00000015
образуется суммой оценок эффективности всех зон непрерывного контроля рассматриваемого варианта:Next, an array is formed of estimates of the effectiveness of the use of an over-the-horizon detection station, the elements of which characterize k variants of the number of control zones. Rating
Figure 00000014
quantity options
Figure 00000015
formed by the sum of the effectiveness evaluations of all zones of continuous monitoring of the considered option:

Figure 00000016
Figure 00000016

Результатом работы блока 12 является множество оценок эффективности применения станции загоризонтного обнаружения, характеризующее возможные варианты количества формируемых зон непрерывного контроля при рациональном их положении в каждом варианте.The result of the operation of block 12 is a multitude of assessments of the effectiveness of the use of an over-the-horizon detection station, characterizing possible options for the number of formed zones of continuous monitoring with their rational position in each variant.

В блоке 13 производится выбор рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля. Критерием выбора является максимальное значение показателя эффективности, рассчитываемого в блоке 12. Результатом работы блока является информация о рекомендуемом варианте распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения, включающая рациональные количество зон непрерывного контроля и положения каждой из них в границах зоны обзора с учетом геофизических условий на трассах локации, взаимного расположения станции загоризонтного обнаружения и объектов наблюдения, и относительной важности различных объектов наблюдения.In block 13, a rational choice is made for the number and position of zones of continuous monitoring. The selection criterion is the maximum value of the efficiency indicator calculated in block 12. The result of the block is information on the recommended option for distributing the resource of the radar station for over-the-horizon detection by observation objects, including the rational number of zones of continuous monitoring and the position of each of them within the boundaries of the field of view, taking into account geophysical conditions on location routes, the relative position of the over-the-horizon detection station and the objects of observation, and relative five different objects of observation.

Полезная модель разработана на уровне математической модели и программы для ЭВМ. Результаты испытаний модели показали повышение точности распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения на10-12%.The utility model is developed at the level of a mathematical model and computer program. The test results of the model showed an increase in the accuracy of the distribution of the resource of the radar station for over-the-horizon detection by observation objects by 10-12%.

Источники, принятые во внимание при составлении описания и формулы полезной модели:Sources taken into account when drawing up the description and formulas of the utility model:

1. Введение в проектирование ионосферных загоризонтных радиолокаторов/ В.Ф. Акимов, Ю.К. Калинин. - М.: ОАО «НПК «НИИДАР», 2017.1. Introduction to the design of ionospheric over-horizon radars / V.F. Akimov, Yu.K. Kalinin. - M.: NPK NIIDAR OJSC, 2017.

2. Джузеппе А. Фабрицио Высокочастотный радар: основополагающие принципы, обработка сигналов и практическое применение. Перевод с английского под редакцией д.т.н., д.э.н, проф. С.Ф. Боева, Москва. Техносфера, 2016.2. Giuseppe A. Fabrizio High-frequency radar: fundamental principles, signal processing and practical application. Translation from English edited by Doctor of Technical Sciences, Doctor of Economics, prof. S.F. Boeva, Moscow. Technosphere, 2016.

Claims (1)

Устройство распределения ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения, содержащее соединенные между собой интерфейсными линиями связи блок адаптации к геофизическим условиям, блок поиска рабочих каналов, блок обработки результатов работы блоков адаптации к геофизическим условиям и поиска рабочих каналов, блок формирования рекомендаций по распределению ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения в сложившейся геофизической и электромагнитной обстановке, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит последовательно соединенные интерфейсными линиями связи блок автоматизированного расчета угла, характеризующего взаимное расположение станции загоризонтного обнаружения и направления взлетно-посадочной полосы аэродрома, с которого обнаруживается взлет самолета, блок автоматизированного расчета ожидаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала, блок автоматизированного расчета минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала, блок сравнения ожидаемой и минимальной обнаруживаемой величины доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала, выход которого соединен с первым входом блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора, второй вход которого соединен с выходом блока данных памяти о важности объектов наблюдения в зоне обзора станции загоризонтного обнаружения, выход блока формирования матрицы весов элементарных участков зоны обзора соединен с первым входом блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля, второй вход которого соединен с выходом блока формирования матриц весов элементарных участков зон непрерывного контроля, выход блока оценки эффективности применения радиолокационной станции загоризонтного обнаружения на множестве альтернативных вариантов количества и положений зон непрерывного контроля соединен с входом блока выбора рационального варианта количества и положения зон непрерывного контроля, выход которого является выходом информации о рекомендуемом распределении ресурса радиолокационной станции загоризонтного обнаружения по объектам наблюдения.A device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects, containing a unit for adapting to geophysical conditions interconnected by interface lines, a block for searching working channels, a block for processing the results of blocks for adapting to geophysical conditions and for searching for working channels, a block for generating recommendations for allocating a resource for radar over-the-horizon detection stations for observation objects in the prevailing geophysical and electromagnetic environment e, characterized in that it further comprises a block for automated calculation of the angle characterizing the relative position of the station for horizontal detection and the direction of the runway of the aerodrome from which the take-off of the aircraft is detected, a unit for automated calculation of the expected value of the Doppler frequency shift of the probe signal, unit for automated calculation of the minimum detectable magnitude of the Doppler frequency offset probing of the first signal, a unit for comparing the expected and minimum detectable values of the Doppler frequency shift of the probe signal, the output of which is connected to the first input of the unit for generating the matrix of weights of elementary sections of the viewing zone, the second input of which is connected to the output of the data block of memory on the importance of observation objects in the field of view of the overseas detection station , the output of the block forming the matrix of weights of elementary sections of the viewing zone is connected to the first input of the block for evaluating the effectiveness of the use of the radar station over-the-horizon detection on a set of alternative options for the number and position of zones of continuous monitoring, the second input of which is connected to the output of the block for the formation of matrixes of weights of elementary sections of zones of continuous monitoring, the output of the unit for evaluating the effectiveness of the use of radar station for over-horizon detection on many alternative options for the number and positions of zones of continuous monitoring is connected with the input of the block for choosing a rational option for the number and position of zones of continuous monitoring, exit which is the output of information on the recommended distribution of a resource of radar-horizon detection of objects of observation.
RU2019125784U 2019-08-13 2019-08-13 Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects RU194828U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125784U RU194828U1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125784U RU194828U1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194828U1 true RU194828U1 (en) 2019-12-25

Family

ID=69022536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019125784U RU194828U1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194828U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515610C1 (en) * 2013-01-16 2014-05-20 Александр Абрамович Часовской Over-horizon radar
CN104678385A (en) * 2015-02-28 2015-06-03 武汉大学 High-frequency over-the-horizon radar station selection auxiliary system and method
RU178879U1 (en) * 2017-10-03 2018-04-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A device for determining the possibility of detecting an airplane take-off from an aerodrome over-the-horizon radar station

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515610C1 (en) * 2013-01-16 2014-05-20 Александр Абрамович Часовской Over-horizon radar
CN104678385A (en) * 2015-02-28 2015-06-03 武汉大学 High-frequency over-the-horizon radar station selection auxiliary system and method
RU178879U1 (en) * 2017-10-03 2018-04-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A device for determining the possibility of detecting an airplane take-off from an aerodrome over-the-horizon radar station

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
S.ANDERSON: "Remote sensing applications of HF skywave radar: The Australian experience", 2010. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6081220A (en) Radar system for observing weather phenomena with improved radar system parameters
US8525724B2 (en) System and method for generating derived products in a radar network
US8463579B2 (en) Methods and arrangements for detecting weak signals
EP0853769B1 (en) Microburst detection system
CN110780289B (en) Multi-target vehicle tracking method and device based on scene radar
KR100852103B1 (en) Altitude estimation system and method
US20160012164A1 (en) Phase noise simulation model for pulse doppler radar target detection
US10585172B2 (en) Radar detection method distinguishing rain echoes and radar implementing such a method
CN105137418A (en) Multi-object tracking and data interconnection method based on whole neighborhood fuzzy clustering
Inggs et al. Planning and design phases of a commensal radar system in the FM broadcast band
RU2732505C1 (en) Method for detection and azimuth direction finding of ground-based radio-frequency sources from a flight-lifting means
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
WO2014144550A1 (en) System and method for filling gaps in radar coverage
CN106842191A (en) A kind of acquisition methods of Ionospheric Parameters
RU194828U1 (en) Device for resource distribution of a radar station for over-the-horizon detection by observation objects
RU2510618C2 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source onboard aircraft
RU178879U1 (en) A device for determining the possibility of detecting an airplane take-off from an aerodrome over-the-horizon radar station
Hashimov et al. ASSESSMENT OF DEAD ZONE OF JOINTLY OPERATING RADARS
Honda et al. An estimation algorithm of scattered powers caused by a moving aircraft
Honda et al. Estimation of target detection rate in aircraft surveillance system
LeFurjah et al. Synthesis of mesoscale numerical weather prediction and empirical site-specific radar clutter models
Cutajar et al. A real-time space debris detection system for BIRALES
JP2019219236A (en) Processing device, processing method, and program
RU166911U1 (en) STAND FOR EVALUATING THE CHARACTERISTICS OF THE ON-BOARD RADAR SURVEILLANCE STATION OF THE AVIATION COMPLEX OF THE RADAR SURVEILLANCE AND GUIDANCE
Kozlov et al. Modern Methods of Remote Exploration of Sea Ice for the Construction of Ice Airfields and the Location of Ground-Based Flight Support Facilities

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191201