RU194457U1 - HIGH-PRECISION POSITIONING DEVICE - Google Patents

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к устройствам высокоточного позиционирования полезной нагрузки, в частности к конструкции передачи, в которой ведущий элемент соединен с ведомым элементом посредством троса для передачи вращения, а именно к системе позиционирования в азимутальной и угломестной плоскостях опорно-поворотного устройства. Технический результат заключается в достижении высокой точности позиционирования полезной нагрузки при высокой скорости передачи вращающего движения. Технический результат достигается тем, что устройство высокоточного позиционирования содержит ведомый элемент с наружной поверхностью и ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом, при этом ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на ведомом элементе закреплено устройство натяжения для натяжения троса.The inventive utility model relates to devices for high-precision positioning of the payload, in particular to a transmission structure in which the driving element is connected to the driven element by a cable for transmitting rotation, namely, to a positioning system in the azimuthal and elevation planes of a slewing ring. The technical result consists in achieving high precision positioning of the payload at a high speed transmission of rotational motion. The technical result is achieved in that the high-precision positioning device contains a driven element with an outer surface and a driving element with an external surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the driving element with the driven element, while the leading element is made in the form of a prefabricated structure, including the inner part in the form of a metal axis and the outer part fixed on it, made of a polymeric material with grooves of a U-shape, while the device is fixed to the driven element roystvo tension to the cable tension.

Description

Заявляемая полезная модель относится к устройствам высокоточного позиционирования полезной нагрузки, в частности к конструкции передачи в которой ведущий элемент соединен с ведомым элементом посредством троса для передачи вращения, а именно к системе позиционирования в азимутальной и угломестной плоскостях опорно-поворотного устройства.The inventive utility model relates to devices for high-precision positioning of the payload, in particular to a transmission structure in which the driving element is connected to the driven element via a cable for transmitting rotation, namely, to a positioning system in the azimuthal and elevation planes of the slewing ring.

Из уровня техники известно устройство высокоточного позиционирования (Патент США № 4351197A, опубликован 28.09.1982), содержащее ведомый элемент, включающий в себя барабан с множеством канавок, проходящих по окружности вокруг барабана, ведущий элемент в виде винта с наружной поверхностью, и трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом.A high-precision positioning device is known from the prior art (US Patent No. 4351197A, published September 28, 1982), comprising a driven member including a drum with a plurality of grooves extending circumferentially around the drum, a driving member in the form of a screw with an outer surface, and a cable connecting master element with slave element.

Недостатком известного технического решения является низкая жесткость устройства высокоточного позиционирования, а также низкая точность позиционирования полезной нагрузки. A disadvantage of the known technical solution is the low rigidity of the high-precision positioning device, as well as the low accuracy of the positioning of the payload.

Кроме того, известно устройство высокоточного позиционирования (Заявка на патент США №175175, опубликована 18.03.2010), принятое за прототип, содержащее ведомый элемент, включающий в себя барабан с наружной поверхностью, ведущий элемент с наружной поверхностью и канавками V-образной формы, обеспечивающими заклинивание в них троса для большего сцепления, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом. In addition, a high-precision positioning device is known (Application for US patent No. 175175, published 03/18/2010), adopted for the prototype, containing a driven element, including a drum with an outer surface, a leading element with an outer surface and V-shaped grooves, providing jamming a cable in them for greater grip, as well as a cable connecting the drive element to the driven element.

Недостатком известного технического решения является преждевременный износ троса, возникающий при использовании данного принципа передачи вращения на больших скоростях (более 2-4 градусов в секунду) и передачи большого момента силы. А именно, в следствие деформации троса при заклинивании последнего в V-образной канавке, повышается риск разрыва троса при выходе из заклинивания на больших скоростях с приложением большого момента силы из-за регулярного изменения равномерности прилагаемой к тросу нагрузки в момент выхода из канавки, а также отсутствия системы натяжения троса, обеспечивающей равномерность прилегания троса к внешним поверхностям элементов при температурных изменениях среды и растяжения троса.A disadvantage of the known technical solution is the premature wear of the cable that occurs when using this principle of transmission of rotation at high speeds (more than 2-4 degrees per second) and transmission of a large moment of force. Namely, due to the deformation of the cable during jamming of the cable in the V-shaped groove, the risk of cable rupture when exiting the jamming at high speeds with the application of a large moment of force increases due to regular changes in the uniformity of the load applied to the cable at the time of exit from the groove, as well as the lack of a cable tension system that ensures uniform fit of the cable to the outer surfaces of the elements with temperature changes in the medium and cable tension.

Общим недостатком описанных выше технических решений, в том числе прототипа, является низкая точность позиционирования полезной нагрузки при высоких скоростях работы устройств высокоточного позиционирования.A common disadvantage of the technical solutions described above, including the prototype, is the low accuracy of the positioning of the payload at high speeds of high-precision positioning devices.

Предлагаемой полезной моделью решается техническая проблема низкой точности позиционирования полезной нагрузки при больших скоростях работы устройства позиционирования. The proposed utility model solves the technical problem of low accuracy of positioning the payload at high speeds of the positioning device.

Технический результат заключается в достижении высокой точности позиционирования полезной нагрузки при высокой скорости передачи вращающего движения.The technical result consists in achieving high precision positioning of the payload at a high speed transmission of rotational motion.

Технический результат достигается тем, что устройство высокоточного позиционирования содержит ведомый элемент с наружной поверхностью и ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом, при этом ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на ведомом элементе закреплено устройство натяжения для натяжения троса. The technical result is achieved in that the high-precision positioning device contains a driven element with an outer surface and a driving element with an external surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the driving element with the driven element, while the leading element is made in the form of a prefabricated structure, including the inner part in the form of a metal axis and the outer part fixed on it, made of a polymeric material with grooves of a U-shape, while the device is fixed to the driven element roystvo tension to the cable tension.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит дополнительный ведомый элемент с наружной поверхностью и дополнительный ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий дополнительный ведущий элемент с дополнительным ведомым элементом.In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that it contains an additional driven element with an outer surface and an additional driving element with an outer surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the additional driving element with an additional driven element.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что дополнительный ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на дополнительном ведомом элементе закреплено устройство натяжения для натяжения троса. In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the additional driving element is made in the form of a prefabricated structure, which includes an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed on it, made of a polymeric material with grooves of a U-shape, while on an additional The driven element is secured with a tensioning device for tensioning the cable.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит ведомый элемент с наружной поверхностью и ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по азимутальной оси, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом.In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises a driven element with an outer surface and a driving element with an outer surface for rotation along the azimuthal axis, as well as a cable connecting the driving element with the driven element.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что ведущий элемент для вращения по азимутальной оси выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала, с канавками U-образной формы.In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the leading element for rotation along the azimuthal axis is made in the form of a prefabricated structure including an inner part in the form of a metal axis and an external part fixed from it made of a polymeric material with U-shaped grooves .

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что ведомый элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала.In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the driven element is made in the form of a prefabricated structure that includes an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed to it made of polymer material.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что U-образные канавки ведущего элемента выполнены с боковыми стенками, расположенными под углом, заданным из диапазона от 1 до 150 градусов. In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the U-shaped grooves of the driving element are made with side walls located at an angle set from a range of 1 to 150 degrees.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что дно канавки ведущего элемента имеет радиус равный радиусу троса.In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the bottom of the groove of the driving element has a radius equal to the radius of the cable.

В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что глубина канавки ведущего элемента выполнена диаметром не менее 0,1 диаметра троса. In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that the depth of the groove of the driving element is made with a diameter of not less than 0.1 cable diameter.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых показано:The proposed utility model is illustrated by drawings, which show:

Фиг.1 – устройство высокоточного позиционирования, общий вид, где 1 – ведомый элемент, 2 – ведущий элемент, 6 – дополнительный ведомый элемент, 7 – дополнительный ведущий элемент, 9 – ведомый элемент для вращения по азимутальной оси, 10 – ведущий элемент для вращения по азимутальной оси. Figure 1 - device for high-precision positioning, general view, where 1 is a driven element, 2 is a leading element, 6 is an additional driven element, 7 is an additional driven element, 9 is a driven element for rotation along the azimuth axis, 10 is a leading element for rotation along the azimuthal axis.

Фиг.2 – устройство высокоточного позиционирования, общий вид сзади, где 1 – ведомый элемент, 5 – устройства натяжения, 6 – дополнительный ведомый элемент, 8 – дополнительное устройство натяжения. Figure 2 - device for high-precision positioning, General rear view, where 1 is a driven element, 5 is a tension device, 6 is an additional driven element, 8 is an additional tension device.

Фиг.3 – устройство высокоточного позиционирования, вид сбоку, где 1 – ведомый элемент, 1.1 – внутренняя часть ведомого элемента 1, 1.2 – внешняя часть ведомого элемента 1, 2 – ведущий элемент, 2.1 – внутренняя часть ведущего элемента 2, 2.2 – внешняя часть ведущего элемента 2, 3 – трос, 5 - устройство натяжения.Figure 3 - high-precision positioning device, side view, where 1 is the driven element, 1.1 is the inner part of the driven element 1, 1.2 is the external part of the driven element 1, 2 is the leading element, 2.1 is the inner part of the leading element 2, 2.2 is the outer part the leading element 2, 3 is a cable, 5 is a tension device.

Фиг. 4 – фрагмент внешней части ведущего элемента, где 3 – трос, 4 – канавка, 11 – боковые стенки канавки 4, 12 – дно канавки 4.FIG. 4 - a fragment of the outer part of the driving element, where 3 is the cable, 4 is the groove, 11 are the side walls of the groove 4, 12 is the bottom of the groove 4.

Устройство высокоточного позиционирования содержит ведомый элемент 1 с наружной поверхностью и ведущий элемент 2 с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос 3, соединяющий ведущий элемент 2 с ведомым элементом 1. Ведущий элемент 2 выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть 2.1 в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть 2.2, выполненную из полимерного материала с канавками 4 U-образной формы, при этом на ведомом элементе 1 закреплено устройство натяжения 5 для натяжения троса 3. Для устранения возможности проворота внутренней части 2.1 относительно внешней части 2.2 ведущего элемента 2 при передачи крутящего момента внешняя часть 2.2 соединена с внутренней частью 2.1 посредством нецилиндрической формы сопрягаемых поверхностей.The high-precision positioning device comprises a driven element 1 with an outer surface and a driving element 2 with an external surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable 3 connecting the driving element 2 with the driven element 1. The driving element 2 is made in the form of a prefabricated structure including an internal part 2.1 in the form of a metal axis and an external part 2.2 mounted on it, made of a polymeric material with grooves 4 of a U-shape, while a tension device 5 is fixed to the driven element 1 for cable tension 3. To fix the inner part 2.1-rotatably relative to the outer part 2.2 of the driving member 2 for transmitting torque outer part 2.2 is connected with the inner part 2.1 by means of non-cylindrical mating surfaces.

В предпочтительном варианте исполнения полезной модели устройство высокоточного позиционирования содержит дополнительный ведомый элемент 6 с наружной поверхностью и дополнительный ведущий элемент 7 с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий дополнительный ведущий элемент 7 с дополнительным ведомым элементом 6. Ведущий элемент 7 выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на ведомом элементе 6 закреплено устройство натяжения 8 для натяжения троса. Ведомый элемент 1 и ведомый элемент 6, а также ведущий элемент 2 и ведущий элемент 7, а также устройство натяжения 5 и устройство натяжения 8 по принципу работы и конструктивно не отличаются друг от друга, поэтому на Фиг. 3, показан один ведомый элемент 1, один ведущий элемент 2, и одно устройство натяжения 5. Однако, в описании в отношении ведомого и ведущего элемента будут ссылки на ведомый элемент 1 и ведущий элемент 2 и их внутренние части 1.1, 2.1 и внешние части 1.2, 2.2.In a preferred embodiment of the utility model, the high-precision positioning device comprises an additional driven element 6 with an outer surface and an additional driving element 7 with an external surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the additional driving element 7 with the additional driven element 6. The leading element 7 is made in the form of a prefabricated structure, which includes an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed to it made of polymer material a grooved U-shaped, wherein on the driven member 6 is fixed the tensioning device 8 for tensioning the cable. The driven element 1 and the driven element 6, as well as the driving element 2 and the driving element 7, as well as the tensioning device 5 and the tensioning device 8 are not structurally different from each other, therefore, in FIG. 3, one driven element 1, one driven element 2, and one tension device 5 are shown. However, in the description with respect to the driven and driven element, there will be links to the driven element 1 and the driving element 2 and their internal parts 1.1, 2.1 and external parts 1.2 , 2.2.

В предпочтительном варианте исполнения полезной модели устройство высокоточного позиционирования содержит ведомый элемент 9 с наружной поверхностью и ведущий элемент 10 с наружной поверхностью для вращения по азимутальной оси, а также трос (на фигурах не показан), соединяющий ведущий элемент 10 с ведомым элементом 9. Ведомые элементы 1 и 6, а также ведущие элементы 2 и 7, предназначенные для вращения по угломестной оси, по принципу работы не отличаются от принципа работы ведомого элемента 9 и ведущего элемента 10, предназначенные для вращения по азимутальной оси. В предпочтительном варианте выполнения полезной модели ведущий элемент 10 выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала, с канавками U-образной формы.In a preferred embodiment of the utility model, the high-precision positioning device comprises a driven element 9 with an outer surface and a driving element 10 with an external surface for rotation along the azimuthal axis, as well as a cable (not shown in the figures) connecting the driving element 10 with the driven element 9. Driven elements 1 and 6, as well as the leading elements 2 and 7, intended for rotation along the elevation axis, do not differ in principle from the principle of operation of the driven element 9 and the leading element 10, designed to rotate azimuthal axis. In a preferred embodiment of the utility model, the driving element 10 is made in the form of a prefabricated structure including an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed in it made of a polymeric material with grooves in a U-shape.

В предпочтительном варианте выполнения полезной модели ведомый элемент 1 выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси 1.1 и закрепленную на ней внешнюю часть 1.2, выполненную из полимерного материала, также ведомые элементы 6 и 9 выполнены в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала.In a preferred embodiment of the utility model, the driven element 1 is made in the form of a prefabricated structure including an internal part in the form of a metal axis 1.1 and an external part 1.2 made of polymer material fixed to it, also the driven elements 6 and 9 are made in the form of a prefabricated structure, including an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed thereon, made of a polymeric material.

В предпочтительном варианте выполнения полезной модели U-образные канавки 4 ведущего элемента 2 выполнены с боковыми стенками 11, расположенными под углом, заданным из диапазона от 1 до 150 градусов. Дно 12 канавки 4 ведущего элемента 2 имеет радиус равный радиусу троса 3 с допуском N11, при этом глубина канавки 4 ведущего элемента 2 выполнена диаметром не менее 0,1 диаметра троса 3. Также U-образные канавки каждого ведущего элемента 7 и 10 выполнены с боковыми стенками, расположенными под углом, заданным из диапазона от 1 до 150 градусов. Дно канавки каждого ведущего элемента 7 и 10 имеет радиус равный радиусу троса с допуском N11, при этом глубина канавки ведущего элемента 7 и 10 выполнена диаметром не менее 0,1 диаметра троса. In a preferred embodiment of the utility model, the U-shaped grooves 4 of the driving element 2 are made with side walls 11 located at an angle set from a range of 1 to 150 degrees. The bottom 12 of the groove 4 of the driving element 2 has a radius equal to the radius of the cable 3 with a tolerance of N11, while the depth of the groove 4 of the driving element 2 is made with a diameter of not less than 0.1 of the diameter of the cable 3. Also, the U-shaped grooves of each driving element 7 and 10 are made with side walls located at an angle specified from the range from 1 to 150 degrees. The bottom of the groove of each driving element 7 and 10 has a radius equal to the radius of the cable with a tolerance of N11, while the depth of the groove of the driving element 7 and 10 is made with a diameter of at least 0.1 of the diameter of the cable.

В описанном устройстве высокоточного позиционирования может быть использовано один или более тросов 3 для передачи большего момента за счет распределения нагрузки по тросам. В этом случае устройства натяжения 5 и 8 обеспечивают их равномерное натяжение. Количество применяемых тросов 3 зависит от требований к массе полезной нагрузки. In the described high-precision positioning device, one or more cables 3 can be used to transmit a larger moment due to the load distribution among the cables. In this case, the tension devices 5 and 8 ensure their uniform tension. The number of cables used 3 depends on the requirements for the mass of the payload.

Ведущий элемент 2, выполненный в виде сборной конструкции, позволяет повысить несущую способность конструкции и распределить момент прилагаемого усилия на большую площадь сопрягаемых деталей, кроме того, повысить силу сцепления с тросами 3 за счет разности в свойствах стальных тросов 3 и внешней части 2.2, выполненную из полимерного материала, в результате чего повышается точность позиционирования полезной нагрузки при высокой скорости передачи вращающего движения. За счет выполнения канавок 4 U-образной формы увеличивается площадь соприкосновения тросов 3 с внешней частью 2.2, выполненную из полимерного материала, и обеспечивается отсутствие проскальзывание тросов 3, в результате чего также повышается точность позиционирования. Стоит отметить, что сечение троса (ГОСТ 3060-80, 3062-80, 3063-80, 3064-80, 3066-80, 3067-88, 3069-80, DIN 3060, 3066, 3069) не является идеальной окружностью, поэтому с учетом разности в жесткости и вязкости материалов стальных тросов 3 и полимерного материала обеспечивается местная деформация полимерного материала в местах соприкосновения троса 3 с последующим восстановлением формы полимера без потери прочностных свойств последнего, что существенно повышает коэффициент трения при передаче вращающего момента. За счет регулирования натяжения тросов 3 устройством натяжения 5 обеспечивается равномерное распределение прилагаемых к поверхности ведомого элемента 1 усилий от натягиваемого троса 3 на большей площади, в результате чего повышается точность позиционирования полезной нагрузки при высокой скорости передачи вращающего движения. Устройство натяжения 5 позволяет обеспечить натяжение троса от 1,0 до 1000 Н/м в зависимости от применяемого диаметра троса 3 с точностью применяемого калиброванного динамометрического ключа. Ведущие элементы 7 и 10, выполненные в виде сборной конструкции, также позволяет повысить несущую способность конструкции и распределить момент прилагаемого усилия на большую площадь сопрягаемых деталей, при этом повысить силу сцепления с тросами.The leading element 2, made in the form of a prefabricated structure, allows to increase the load-bearing capacity of the structure and distribute the moment of applied force to a large area of the mating parts, in addition, to increase the adhesion force to the cables 3 due to the difference in the properties of the steel cables 3 and the outer part 2.2 made of polymer material, which increases the accuracy of the positioning of the payload at a high transmission speed of the rotating motion. By making the grooves 4 U-shaped, the contact area of the cables 3 with the outer part 2.2 made of a polymer material is increased, and the cables 3 do not slip, which also improves positioning accuracy. It is worth noting that the cable section (GOST 3060-80, 3062-80, 3063-80, 3064-80, 3066-80, 3067-88, 3069-80, DIN 3060, 3066, 3069) is not an ideal circle, therefore, with Taking into account the difference in stiffness and viscosity of the materials of steel cables 3 and the polymer material, local deformation of the polymer material at the points of contact of the cable 3 is ensured with the subsequent restoration of the polymer shape without loss of the strength properties of the latter, which significantly increases the friction coefficient when transmitting torque. By adjusting the tension of the cables 3, the tension device 5 ensures uniform distribution of the forces exerted on the surface of the driven element 1 from the tensioned cable 3 over a larger area, thereby increasing the accuracy of the positioning of the payload at a high transmission speed of the rotating motion. The tension device 5 allows you to ensure the tension of the cable from 1.0 to 1000 N / m, depending on the applied diameter of the cable 3 with the accuracy of the calibrated torque wrench used. The leading elements 7 and 10, made in the form of a prefabricated structure, also allows you to increase the bearing capacity of the structure and distribute the moment of the applied force to a large area of the mating parts, while increasing the adhesion to the cables.

Каждый ведомый элемент 1, 6 или 9, выполненный в виде сборной конструкции, также позволяет повысить несущую способность конструкции и распределить момент прилагаемого усилия на большую площадь сопрягаемых деталей, кроме того, повысить силу сцепления с тросом за счет разности в свойствах стального троса и полимерного материала. Each driven element 1, 6 or 9, made in the form of a prefabricated structure, also allows to increase the load-bearing capacity of the structure and distribute the moment of applied force to a large area of the mating parts, in addition, to increase the adhesion force to the cable due to the difference in the properties of the steel cable and the polymer material .

U-образные канавки выполнены с боковыми стенками, расположенными под углом, заданным из диапазона от 1 до 150 градусов в зависимости от выбранного размера конструкции и диаметра троса, что обеспечивает лучшее позиционирование троса на каждом ведущем элементе. Выбранный угол зависит от массы, установленной на устройстве полезной нагрузки, размера самого устройства, количества используемых тросов, а также количеством витков каждого из тросов на ведущем элементе. Дно канавок имеет радиус равный радиусу троса, выполненный с допуском N11, что обеспечивает зацепление троса. Глубина канавок, выполненная диаметром не менее 0,1 диаметра троса, обеспечивает лучшее сцепление троса с ведущими элементами. U-shaped grooves are made with side walls located at an angle set from a range of 1 to 150 degrees depending on the selected design size and cable diameter, which provides better cable positioning on each drive element. The selected angle depends on the mass installed on the payload device, the size of the device itself, the number of cables used, as well as the number of turns of each cable on the drive element. The bottom of the grooves has a radius equal to the radius of the cable, made with a tolerance of N11, which ensures meshing of the cable. The depth of the grooves, made with a diameter of at least 0.1 cable diameters, provides better traction of the cable with the driving elements.

Таким образом, как показано в вышеприведённом описании полезной модели, достигается технический результат, заключающийся в достижении высокой точности позиционирования полезной нагрузки при высокой скорости передачи вращающего движения.Thus, as shown in the above description of the utility model, the technical result is achieved, which consists in achieving high accuracy of the positioning of the payload at a high transmission speed of the rotating motion.

Предложенное техническое решение может быть использовано в системе спутниковой связи в азимутальной и угломестной плоскости опорно-поворотного устройства.The proposed technical solution can be used in a satellite communications system in the azimuthal and elevation plane of the slewing ring.

Claims (9)

1. Устройство высокоточного позиционирования, содержащее ведомый элемент с наружной поверхностью и ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом, отличающееся тем, что ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на ведомом элементе закреплено устройство натяжения для натяжения троса. 1. A high-precision positioning device containing a driven element with an outer surface and a driving element with an external surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the driving element with the driven element, characterized in that the leading element is made in the form of a prefabricated structure, including the inner part in the form of a metal axis and the outer part fixed on it, made of a polymeric material with grooves of a U-shape, while the tensioner for tensioning is fixed to the driven element cable rope. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит дополнительный ведомый элемент с наружной поверхностью и дополнительный ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по угломестной оси, а также трос, соединяющий дополнительный ведущий элемент с дополнительным ведомым элементом.2. The device according to p. 1, characterized in that it contains an additional driven element with an outer surface and an additional driving element with an outer surface for rotation along the elevation axis, as well as a cable connecting the additional driving element with an additional driven element. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительный ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала с канавками U-образной формы, при этом на дополнительном ведомом элементе закреплено устройство натяжения для натяжения троса. 3. The device according to p. 2, characterized in that the additional drive element is made in the form of a prefabricated structure including an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed to it, made of a polymeric material with grooves of a U-shape, while a tensioning device is attached to the additional driven element for tensioning the cable. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит ведомый элемент с наружной поверхностью и ведущий элемент с наружной поверхностью для вращения по азимутальной оси, а также трос, соединяющий ведущий элемент с ведомым элементом.4. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a driven element with an outer surface and a driving element with an external surface for rotation along the azimuthal axis, as well as a cable connecting the driving element with the driven element. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что ведущий элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала, с канавками U-образной формы.5. The device according to p. 4, characterized in that the leading element is made in the form of a prefabricated structure, which includes an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed from it made of a polymeric material with U-shaped grooves. 6. Устройство по пп. 1, 2 или 4, отличающееся тем, что ведомый элемент выполнен в виде сборной конструкции, включающей в себя внутреннюю часть в виде металлической оси и закрепленную на ней внешнюю часть, выполненную из полимерного материала.6. The device according to paragraphs. 1, 2 or 4, characterized in that the driven element is made in the form of a prefabricated structure, which includes an internal part in the form of a metal axis and an external part fixed to it made of polymer material. 7. Устройство по пп. 1, 3 или 5, отличающееся тем, что U-образные канавки ведущего элемента выполнены с боковыми стенками, расположенными под углом, заданным из диапазона от 1 до 150 градусов. 7. The device according to paragraphs. 1, 3 or 5, characterized in that the U-shaped grooves of the leading element are made with side walls located at an angle set from a range from 1 to 150 degrees. 8. Устройство по пп. 1, 3 или 5, отличающееся тем, что дно канавки ведущего элемента имеет радиус, равный радиусу троса.8. The device according to paragraphs. 1, 3 or 5, characterized in that the bottom of the groove of the driving element has a radius equal to the radius of the cable. 9. Устройство по пп. 1, 3 или 5, отличающееся тем, что глубина канавки ведущего элемента выполнена диаметром не менее 0,1 диаметра троса. 9. The device according to paragraphs. 1, 3 or 5, characterized in that the depth of the groove of the lead element is made with a diameter of not less than 0.1 cable diameter.

Images