RU193234U1 - MULTI-FUNCTIONAL GROUND GYRO-STABILIZING PLATFORM FOR DETECTING AND FIGHTING AIR OBJECTIVES - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных комплексов, в частности к наземной гиростабилизирующей платформе с размещенными средствами противовоздушной обороны (ПВО) малой дальности.Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними осуществляет работу на основе движения самоходного шасси с гиростабилизирующей платформой с помощью аккумуляторной батареи большой мощности. Зарядка аккумуляторной батареи большой мощности осуществляется от электросети, используя многоштепсельную систему подключения, солнечные батареи и бензо-генератор. ЭВМ с процессором искусственного интеллекта обрабатывает полученную информацию от системы кругового обзора и прицеливания способную подниматься по телескопической штанге, прикрепленной к вращающейся башне с артиллерийской системой, пусковыми установками с ракетами и гранатометами. Средства борьбы с воздушными целями, способные их поразить, подавить и захватить с последующей эвакуацией в безопасный район, используя беспилотный летательный аппарат - истребитель.Работа многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними может осуществляться бесшумно на основе использования аккумуляторных батарей с различными средствами подзарядки, в сложных условиях рельефа местности, выбирая наиболее рациональный маршрут движения на местности без участия человека.The utility model relates to ground-based robotic systems, in particular to a ground-based gyro-stabilizing platform with short-range anti-aircraft defense (air defense) equipment. high power batteries. High-capacity battery is charged from the mains using a multi-plug connection system, solar panels and a gas generator. A computer with an artificial intelligence processor processes the information received from the circular viewing and aiming system capable of climbing a telescopic rod attached to a rotating tower with an artillery system, launchers with missiles and grenade launchers. Anti-aircraft targets that can hit, crush and capture them with subsequent evacuation to a safe area using an unmanned aerial vehicle - fighter. The multifunctional ground-based gyro-stabilizing platform for detecting air targets and controlling them can be silently based on the use of rechargeable batteries with various means recharging, in difficult terrain, choosing the most rational route on the ground without human intervention.

Description

Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных комплексов, в частности к наземной гиростабилизирующей платформе с размещенными средствами противовоздушной обороны (ПВО) малой дальности.The utility model relates to ground-based robotic systems, in particular to a ground-based gyrostabilizing platform with short-range air defense systems.

Известны различные методы и технические решения борьбы с БЛА основанные на использование устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].There are various methods and technical solutions for combating UAVs based on the use of a network-trap device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft (UAV) (patent No. 72753), a device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft (patent No. 72754) [12].

Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.The disadvantages are: design complexity, large size, high engine power for towing the network due to its large aerodynamic drag; the use of the sound-thermal method of aiming at the target, which is ineffective due to the low power consumption of the target — the UAV and the high cost of the pointing device itself, and the mandatory use of low temperatures for infrared sensors; the absence of a parachute or other landing softening device.

Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (патент №2490585) [3].The device is a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft (patent No. 2490585) [3].

Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.Disadvantages are: the use of a radar to guide the target in electronic warfare, which can lead to a complete loss of UAV control at the stage when the device enters the operating mode of cameras and sensors, lack of all-round cameras, design complexity, unpredictable effect of inertial fuses on the direction of flight of needles , which may affect their entry into the MBLA, which is small in size.

Общими недостатками всех перечисленных технических решений является отсутствие наземного роботизированного комплекса способного размещать различные средства обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними в составе единой системы ПВО. Отсутствие системы управления на основе искусственного интеллекта и многоканальной системы обнаружения, а также невозможности борьбы с роем БЛА, в различных условиях их применения, обусловленные, прежде всего, сложностью рельефа местности и многоярусное™ строений в мегаполисах или населенных пунктах.Common shortcomings of all the listed technical solutions is the lack of a ground-based robotic complex capable of accommodating various means of detecting air targets and means of combating them as part of a single air defense system. The absence of a control system based on artificial intelligence and a multichannel detection system, as well as the impossibility of fighting a swarm of UAVs, in various conditions of their application, due primarily to the complexity of the terrain and multi-tier ™ structures in megacities or towns.

Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей (патент №2490585) [4], при котором зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель, отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы, отличающийся тем, что (m≥1) выносных оптико-электронных систем устанавливают на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине направления возможного появления низколетящей цели для каждой выносной оптико-электронной системы, нацеливают выносные оптико-электронные системы на расчетные направления появления низколетящей цели, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели на электронных вычислительных машинах выносных оптико-электронных систем, передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места от m оптико-электронных систем на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса, тем самым обнаруживают и сопровождают низколетящую цель внутри всей зоны ответственности противовоздушной обороны.A method for detecting and tracking low-flying targets (patent No. 2490585) [4], in which an anti-aircraft missile system on a land vehicle is installed in the air defense responsibility zone, radar signals from a radar station are processed on an on-board electronic computer, they detect a low-flying target on the border of the responsibility zone of air defense, calculate on-board electronic computer azimuthal angles, distances to low-flying center and elevation angles, transmit this information to an on-board optoelectronic system mounted on an anti-aircraft missile system, thereby aiming an on-board optoelectronic system at a low-flying target, turn off a radar station, process video signals of a low-flying target coming from an on-board optoelectronic system , characterized in that (m≥1) remote optoelectronic systems are installed on hills, banks and in river beds, in ravines that impede the detection of low-flying targets using radar station and on-board optoelectronic system, calculate on the on-board electronic computer directions of the possible occurrence of a low-flying target for each remote optoelectronic system, aim remote optoelectronic systems at the calculated directions of the appearance of a low-flying target, process video signals of a low-flying target on remote electronic computers optoelectronic systems transmit azimuthal angles, distances to low-flying targets and elevation angles from m optoelectronic systems to b The airborne electronic computer of the anti-aircraft missile complex, thereby detecting and accompanying a low-flying target within the entire area of responsibility of the air defense.

Недостатком указанного патента является то, что при сложном микрорельефе местности мегаполисах и населенных пунктах, для обнаружения и сопровождения низколетящих воздушных целей, скрывающихся от радиолокационных станций в складках местности и способных менять направление своего, при обнаружении облучения от радиолокационной станции, необходимо очень большое количество оптико-электронных систем, которые необходимо предварительно расставлять в пространстве и выбрать сектор возможного появления воздушной цели, что влечет за собой большие временные затраты. Если использовать равное количество оптико-электронных систем зенитно-ракетных комплексов для обеспечения перекрытия всего пространства возможного появления воздушных целей, то это экономически нецелесообразно.The disadvantage of this patent is that with a complex microrelief of the terrain in megacities and settlements, to detect and track low-flying air targets hiding from radar stations in the folds of the terrain and capable of changing their direction, when radiation is detected from a radar station, a very large number of optical electronic systems that must be pre-arranged in space and select the sector of the possible appearance of an air target, which entails more lower time costs. If you use an equal number of optoelectronic systems of anti-aircraft missile systems to ensure the overlap of the entire space of the possible occurrence of air targets, then this is economically inexpedient.

Прототипом заявляемой полезной модели является робот-платформа (патент №151430 - прототип) [5], представляющая собой самоходное шасси, с установленным на его корпусе антропоморфным манипулятором с блоками электроавтоматики и телемеханики, предназначенным для получения сигнала включения электродвигателей для движения робота-платформы, имеющей десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса, а также имеющей отсек для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), указанный манипулятор предназначен для получения сигнала управления БПЛА для открывания указанным манипулятором отсека БПЛА и для ретрансляции сигналов управления БПЛА.The prototype of the claimed utility model is a robot platform (patent No. 151430 - prototype) [5], which is a self-propelled chassis with an anthropomorphic manipulator mounted on its body with blocks of electric and telemechanics, designed to receive a signal to turn on the electric motors for the movement of the robot platform, which has ten driving wheels, five on each side with a large suspension travel and independent drive for each wheel, as well as having a compartment for an unmanned aerial vehicle (UAV), indicated The UAV is designed to receive the UAV control signal for opening the UAV compartment by the indicated manipulator and for relaying UAV control signals.

Недостатками данной полезной модели заключается в отсутствии возможности кругового обзора для обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними.The disadvantages of this utility model is the lack of circular viewing to detect air targets and means of dealing with them.

Полезная модель многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними включает в себя десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса 1. Гиростабилизирующая платформа 2 позволяющая гасить колебания, возникающие как при перемещении по неровной дороге, так и при стрельбе средствами борьбы. Для бесшумного хода используется аккумуляторная батарея большой мощностью 3, подзаряжающаяся различными источниками питания: бензо-генератором 4 топливо для его работы хранится в баке 5, электричеством и системой подключения к электросети 6, солнечными батареями 7. На гиростабилизирующей платформе размещается вращающаяся башня 8 со средствами борьбы с воздушными целями, обнаружение которых осуществляется системой кругового обзора и прицеливания 9, использование которой осуществляется на основе параллельной работы датчиков в оптическом, радиолокационном и акустическом диапазонах волн. Обработка информации и принятие решения о выборе средств борьбы против воздушных целей происходит ЭВМ 10 с процессором на основе искусственного интеллекта. На вращающейся башне 8 размещены пусковые установки 12 с ракетами для поражения воздушных целей на больших расстояниях, артиллерийская система 13 предназначена для поражения воздушных целей по направлению прямой видимости. Для радиотехнического подавления БЛА противника на башне размещена станция подавления 16. На гиростабилизирующей платформе 2 размещены гранатометы 14 для поражения воздушных целей на малых расстояниях и беспилотные летательные аппараты (БЛА) 15 размещенные в капсулах. В капсулах размещены БЛА - истребители для разведки местности, организации связи и наведения управляемых снарядов артиллерийской системы 11 и ракет 12 (фиг. 1). Для подъема системы кругового обзора и прицеливания 9 над укрытиями и невысокими постройками используется телескопическая штанга 17. Для движения в пространстве используется камеры, размещенные по кругу 18, которые обеспечивают информацией систему принятия решения о перемещении многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними в пространстве.The utility model is a multifunctional ground-based gyro-stabilizing platform for detecting and controlling air targets, including ten driving wheels, five on each side, with a large suspension travel and an independent drive for each wheel 1. The gyro-stabilizing platform 2 allows you to damp vibrations that occur when moving along rough roads , and when shooting means of combat. For silent operation, a rechargeable battery with a large capacity of 3 is used, which is recharged by various power sources: a gas generator 4, the fuel for its operation is stored in a tank 5, electricity and a power supply system 6, solar panels 7. A rotating tower 8 is located on the gyro-stabilizing platform with anti-aircraft weapons with air targets, the detection of which is carried out by the system of all-round visibility and aiming 9, the use of which is based on the parallel operation of sensors in the optical , Radar and acoustic wavelengths. Information processing and decision-making on the choice of means of fighting against air targets is carried out by a computer 10 with a processor based on artificial intelligence. Launchers 12 with missiles for hitting aerial targets at long distances are located on a rotating tower 8, the artillery system 13 is designed to hit aerial targets in the direction of direct visibility. For radio-technical suppression of enemy UAVs, a suppression station 16 is located on the tower. On the gyrostabilizing platform 2 there are 14 grenade launchers for hitting air targets at short distances and unmanned aerial vehicles (UAVs) 15 placed in capsules. UAV - fighter jets for reconnaissance, organization of communications and guidance of guided missiles of the artillery system 11 and missiles 12 (Fig. 1) are placed in capsules. A telescopic rod 17 is used to raise the system of all-round visibility and aiming 9 above shelters and low buildings. For movement in space, cameras are placed in a circle 18, which provide information to the decision-making system on moving the multifunctional ground-based gyro-stabilizing platform for detecting air targets and controlling them in space.

Работа многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними осуществляется следующим образом - движение самоходного шасси и десяти ведущих колес по пять по каждому борту 1 с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса и гиростабилизирующей платформы 2 производится с помощью аккумуляторной батареи большой мощности 3. Зарядка аккумуляторной батареи большой мощности 3 осуществляется, от электросети используя многоштепсельную систему подключения 6, солнечные батареи 7 и бензо-генератор 4 работа которого обеспечивается за счет подачи топлива из бака 5. Аккумуляторная батарея большой мощности 3 питает все узлы и агрегаты технического решения и ЭВМ 10 с процессором искусственного интеллекта, которая обрабатывает полученную информацию от системы кругового обзора и прицеливания 9 способную подниматься по телескопической штанге 17 прикрепленная к вращающейся башне 8. ЭВМ 10 с процессором искусственного интеллекта выбирает, наиболее эффективное средство борьбы с воздушными целями в зависимости от дальности их перемещения и вырабатывает командные сигналы для вращения башни 8 в сторону воздушной цели противника и работу пусковых установок с ракетами 12, артиллерийской системы 13 и гранатометов 14. Средства борьбы с воздушными целями, способные их поразить, подавить и захватить с последующей эвакуацией в безопасный район, используя беспилотный летательный аппарат - истребитель 15. ЭВМ 10 выбирает наиболее эффективный маршрут движения самоходного шасси и десяти ведущих колес по пять по каждому борту 1, в пространстве используя камеры расположенные по кругу 18.The multifunctional ground-based gyro-stabilizing platform for detecting and controlling air targets is implemented as follows - the movement of a self-propelled chassis and ten driving wheels, five on each side 1 with a large suspension travel and an independent drive for each wheel and gyro-stabilizing platform 2, is carried out using a high-capacity battery 3. Charging the high-capacity battery 3 is carried out from the mains using a multi-plug connection system 6, solar panels 7 and a benzo-generator 4 whose operation is ensured by supplying fuel from the tank 5. A high-capacity battery 3 feeds all nodes and units of the technical solution and computer 10 with an artificial intelligence processor that processes the information received from the all-round visibility and aiming system 9 on a telescopic rod 17 attached to a rotating tower 8. A computer 10 with an artificial intelligence processor selects the most effective means of combating air targets, depending on the range and x movement and generates command signals for the rotation of the tower 8 towards the enemy’s air target and the operation of launchers with missiles 12, the artillery system 13 and grenade launchers 14. Means of combating air targets that can hit, crush and capture them with subsequent evacuation to a safe area, using an unmanned aerial vehicle - fighter 15. Computer 10 selects the most effective route for the movement of a self-propelled chassis and ten driving wheels, five on each side 1, in space using cameras located at about circle 18.

Таким образом, работа многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними может осуществляться бесшумно на основе использования аккумуляторных батарей с различными средствами подзарядки, в сложных условиях рельефа местности, выбирая наиболее рациональный маршрут движения на местности без участия человека.Thus, the multifunctional ground-based gyro-stabilizing platform for detecting and controlling air targets can operate silently based on the use of rechargeable batteries with various recharging methods, in difficult terrain conditions, choosing the most rational route on the ground without human intervention.

Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними имеет следующий чертеж фиг. 1. Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними.The multifunctional ground gyro-stabilizing platform for detecting and controlling air targets has the following drawing of FIG. 1. A multifunctional ground gyro-stabilizing platform for detecting and combating air targets.

Чертеж многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними имеет следующее обозначение:The drawing of a multifunctional ground gyro-stabilizing platform for detecting and combating air targets has the following designation:

1 - десять ведущих колес по пять по каждому борту;1 - ten driving wheels, five on each side;

2 - гиростабилизирующая платформа;2 - gyro-stabilizing platform;

3 - аккумуляторная батарея большой мощностью;3 - rechargeable battery with high power;

4 - бензо-генератор;4 - benzo-generator;

5 - бак для топлива;5 - fuel tank;

6 - система подключения к электросети;6 - system of connection to the power supply network;

7 - солнечными батареями;7 - solar panels;

8 - вращающаяся башня;8 - rotating tower;

9 - системой кругового обзора и прицеливания;9 - a system of all-round visibility and aiming;

10-ЭВМ;10-computer;

11 - боеукладка для артиллерийской системы;11 - ammunition for the artillery system;

12 - пусковые установки с ракетами;12 - launchers with missiles;

13 - артиллерийская система;13 - artillery system;

14 - гранатометы;14 - grenade launchers;

15 - беспилотные летательные аппараты - истребители (БЛА);15 - unmanned aerial vehicles - fighters (UAVs);

16 - станция радиотехнического подавления БЛА;16 - UAV radio-technical suppression station;

17 - телескопическая штанга;17 - telescopic rod;

18 - камеры, размещенные по кругу18 - cameras arranged in a circle

Источники информацииInformation sources

1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков СВ. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г. 1. Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Pushkin V.A., Belyakov V.A., Shishkov SV. A device for controlling remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72754, 04/27/08

2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С, Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г. 2. Bogomolov A.I., Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Elizarov S.S., Iskorkin D.V., Shishkov S.V. A network-trap device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72753, 04/27/08

3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.3. Golodyaev A.I., Chistyakov N.V. The device is a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Patent for invention No. 2490585 05/15/2012

4. Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей (патент №2490585)4. A method for detecting and tracking low-flying targets (patent No. 2490585)

5. Кизилов С.А. Патент на полезную модель №151430 «Робот-платформа», опубл. 10.04.2015 г. (соавт. Игнатова А.Ю., Бойцова М.С, Папин А.В.).5. Kizilov S.A. Utility Model Patent No. 151430 "Robot Platform", publ. 04/10/2015 (co-authored by Ignatova A.Yu., Boytsova M.S., Papin A.V.).

Claims (1)

Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними, состоящая из самоходного шасси с десятью ведущими колесами по пять по каждому борту, вращающейся башни, пусковых установок, артиллерийской системы, системы кругового обзора и прицеливания, аккумуляторной батареи большой мощности, бензогенератора и бака для топлива, ЭВМ, отличающаяся тем, что аккумуляторная батарея большой мощности подзаряжается от электросети, используя многоштепсельную систему подключения и солнечных батарей, питая все оборудование, и способную поднимать по телескопической штанге вращающейся башни систему кругового обзора и прицеливания, ЭВМ содержит процессор искусственного интеллекта.A multifunctional ground gyro-stabilizing platform for detecting and controlling air targets, consisting of a self-propelled chassis with ten driving wheels, five on each side, a rotating turret, launchers, an artillery system, an all-round vision and aiming system, a high-capacity battery, a gas generator and a tank for fuel, a computer, characterized in that the high-capacity battery is recharged from the mains using a multi-plug connection system and solar panels, pi melting all the equipment, and capable of raising the system of all-round visibility and aiming along the telescopic bar of a rotating tower, the computer contains an artificial intelligence processor.

Images