RU191418U1

RU191418U1 - COMBINING COMBINE

Info

Publication number: RU191418U1
Application number: RU2019115420U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Седых
Original assignee: Сергей Николаевич Седых
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2019-08-05

Abstract

Проходческий комбайн является горной машиной и может быть использован для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения. Повышается проходимости при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы относительно почвы благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. Имеются рама, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. Опорная плита имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты. Подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. 2 ил., 3 з.п. ф-лы.A roadheader is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling. The maneuverability increases when moving it over difficult sections of the trajectory of movement by providing the driving ability of the roadheader when lifting the frame relative to the soil due to the possibility of turning the lifting hydraulic cylinders relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. There is a frame on which the actuator is located, tracked running equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame so that the frame has the ability lifting by pushing away from the soil using a base plate. The base plate has the ability to rotate relative to the lifting hydraulic cylinders in a vertical plane parallel to the direction of movement with a hinge, which is located along the direction of movement at a distance of the shoulder relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate. Lifting hydraulic cylinders are rotatable relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. 2 ill., 3 zp f-ly.

Description

Предлагаемая полезная модель является горной машиной и может быть использована для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения.The proposed utility model is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является проходческий комбайн, содержащий раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, благодаря наличию сферического шарнира между опорной плитой и штоками гидроцилиндров, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты. Подъемные гидроцилиндры выполнены без возможности поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. (Горнопроходческие машины и комплексы: [учеб. для вузов] / Л.Г. Грабчак, В. И. Несмотряев, В.И. Шендеров, Б.Н. Кузовлев. - Москва: Недра, 1990. - с. 171-175)Closest to the claimed utility model is a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system powered by a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders with a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame can be lifted by pushing it away from the soil with the help of a base plate, which can st cylinders rotate with respect to a vertical plane parallel to the direction of movement, thanks to the spherical joint between the base plate and rods of hydraulic cylinders, which is arranged along the direction of motion of the shoulder at a distance from the center of gravity roadheader excluding the weight of the support plate. Lifting hydraulic cylinders are made without the possibility of rotation relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. (Mining machines and complexes: [textbook for universities] / L.G. Grabchak, V.I. Despite, V.I. Shenderov, B.N. Kuzovlev. - Moscow: Nedra, 1990. - pp. 171-175 )

Данная конструкция позволяет создавать необходимые напорные усилия благодаря гусеничному ходовому оборудованию, иметь достаточно высокую скорость маневровых перемещений, однако недостатком данной конструкции низкая проходимость при перемещении по заиленной почве, особенно при поворотах комбайна, что значительно увеличивает трудоемкость и время на перемещение, так как требуется под гусеничные тележки подкладывать настил после подъема рамы с помощью подъемных гидроцилиндров с опорными плитами.This design allows you to create the necessary pressure forces thanks to the crawler running equipment, to have a sufficiently high speed of shunting movements, however, the drawback of this design is low throughput when moving along silted soil, especially when turning the combine, which significantly increases the complexity and time to move, as it is required for tracked trolleys to lay the flooring after lifting the frame using lifting hydraulic cylinders with base plates.

Задачей предлагаемой полезной модели является повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.The objective of the proposed utility model is to increase the maneuverability of the roadheader when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by ensuring the movement ability of the roadheader when lifting the frame relative to the soil, due to the possibility of turning the lifting hydraulic cylinders relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement.

Для достижения указанного технического результата в проходческом комбайне, содержащем раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a support plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame can be lifted by pushing it away from the soil with the help of a base plate, which is possible Turning relative to the lifting hydraulic cylinders in a vertical plane parallel to the direction of movement with a hinge that is located along the direction of movement at a shoulder distance relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, the following new features were applied.

Подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.Lifting hydraulic cylinders are rotatable relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement.

Имеются следующие частные случаи. Поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы. Опорная плита расположена по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы подъемных гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.The following special cases are available. The surface of the base plate facing the soil has grousers. The base plate is located across the width between the tracked carts and with the possibility of its vertical movement in ground clearance relative to the frame. In this particular case, the rods of the lifting hydraulic cylinders are mounted on the base plate using spherical joints, the spherical joints of the rods of the lifting hydraulic cylinders are located in front along the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate, and the liners of the lifting hydraulic cylinders are fixed on the frame using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the roadheader.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 1 - в рабочем положении; на фиг. 2 - при передвижении вперед с помощью опорной плиты.The proposed utility model is illustrated by drawings, which shows a roadheader, side view; in FIG. 1 - in working position; in FIG. 2 - when moving forward using the base plate.

Проходческий комбайн содержит раму 1, на которой расположены исполнительный орган 2, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками 3 с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема (на чертежах не показана), имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры 4 с опорной плитой 5 и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы 1 таким образом, что рама 1, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты 5.A roadheader contains a frame 1, on which the actuator 2 is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts 3 with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system (not shown in the drawings), lifting hydraulic cylinders 4 with a base plate 5 and c powered by a hydraulic system the possibility of its vertical movement relative to the frame 1 in such a way that the frame 1 has the ability to rise by repulsion from the soil using the base plate 5.

Опорная плита 5 имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров 4 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. В частном случае, поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы 6. Опорная плита 5 расположена по ширине между гусеничными тележками 3 и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы 1. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на опорной плите 5 с помощью сферический шарниров 7, которые расположены вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, и расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, а гильзы подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на раме 1 с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.The base plate 5 has the ability to rotate relative to the lifting hydraulic cylinders 4 in a vertical plane parallel to the direction of movement. In a particular case, the surface of the base plate facing the soil has grousers 6. The base plate 5 is located across the width between the tracked carts 3 and with the possibility of its vertical movement in ground clearance relative to the frame 1. In this particular case, the rods of the lifting hydraulic cylinders 4 are fixed on the base plate 5 using spherical hinges 7, which are located along the direction of movement at a distance of the shoulder relative to the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate 5, and are located in front along movement relative to the center of gravity of the tunneling machine without taking into account the weight of the base plate 5, and the liners of the lifting hydraulic cylinders 4 are mounted on the frame 1 using longitudinal hinges 8 with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the tunneling machine.

Работает проходческий комбайн следующим образом.A roadheader works as follows.

Для проведения горной выработки производят разрушение проходческого забоя, для этого с помощью гусеничных тележек 3 производят напор на исполнительный орган 2, который при этом благодаря его вращению и, в случае избирательного действия, вертикальным перемещениям, осуществляет разрушение проходческого забоя. При этом, при необходимости уменьшения поперечного сползания комбайна, производят опускание опорной плиты 5 до соприкосновения с почвой (фиг. 1).For mining, the tunnel face is destroyed; for this, using the tracked carts 3, the pressure is applied to the actuator 2, which, due to its rotation and, in the case of selective action, vertical movements, destroys the tunnel face. In this case, if it is necessary to reduce the transverse sliding of the combine, lower the base plate 5 to make contact with the soil (Fig. 1).

При передвижении комбайна по сложным участкам траектории передвижения, например в условиях заиленности почвы, когда гусеничное оборудование 3 не справляется и начинает пробуксовывать, вследствие того, что дорожный просвет между ними заполнен илом, производят опускание опорной плиты 5 с помощью подъемных гидроцилиндров 4 до соприкосновения с почвой и далее подъем передней части рамы 1 (фиг. 2), в результате чего поднимаются передние части гусеничных тележек 3, а задние их части оперты на почву. Затем, вращением приводных звездочек гусеничных тележек 3 создается сила тяги, благодаря которой происходит поворот подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения и поворот опорной плиты 5 относительно подъемных гидроцилиндров 4 с помощью сферических шарниров 7. В результате поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, и продвижения рамы 1 вперед по ходу движения, происходит ее опускание, которое приводит к опусканию гусеничных тележек 3 на почву. Затем, подъемными гидроцилиндрами 4 производят подъем опорной плиты 5, которая под действие силы тяжести, либо с помощью дополнительных устройств (на чертеже не показаны) передвигается вперед по ходу движения из-за поворота подъемных гидроцилиндров 4. После этого передвижение повторяется описанным выше способом. Наличие грунтозацепов 6 обеспечивает лучше сцепление опорной плиты 5 с почвой в условиях заиленной почвы, что повышает проходимость, так как опорная плита 5 меньше подвержена проскальзыванию.When the combine is moving along difficult sections of the movement path, for example, in conditions of soil siltation, when the tracked equipment 3 does not cope and begins to slip, due to the fact that the ground clearance between them is filled with sludge, the base plate 5 is lowered using the lifting hydraulic cylinders 4 until it comes into contact with the soil and then raising the front of the frame 1 (Fig. 2), as a result of which the front parts of the tracked carts 3 are lifted, and their rear parts are supported on the soil. Then, by rotating the drive sprockets of the tracked carts 3, a traction force is created, due to which the lifting hydraulic cylinders 4 are rotated relative to the frame 1 in a vertical plane parallel to the direction of movement and the base plate 5 is rotated relative to the lifting hydraulic cylinders 4 using spherical joints 7. As a result of the rotation of the lifting hydraulic cylinders 4 relative to the frame 1 in a vertical plane parallel to the direction of movement, and advancement of the frame 1 forward in the direction of travel, it is lowered, which leads to lowering the tracked carts 3 to the soil. Then, the lifting hydraulic cylinders 4 lift the base plate 5, which, under the action of gravity, or with the help of additional devices (not shown), moves forward in the direction of movement due to the rotation of the hydraulic lifting cylinders 4. After that, the movement is repeated as described above. The presence of lugs 6 provides better adhesion of the base plate 5 to the soil under silted soil conditions, which improves cross-country ability, since the base plate 5 is less prone to slippage.

Таким образом, происходит повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы 1 относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.Thus, the maneuverability of the roadheader increases when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by ensuring the ability of the roadheader to move when lifting the frame 1 relative to the soil, due to the possibility of rotation of the lifting hydraulic cylinders 4 relative to the frame 1 in a vertical plane parallel to the direction of movement.

Claims

1. Проходческий комбайн, содержащий раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, отличающийся тем. что подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.1. A roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in this way that the frame has the ability to rise by repulsion from the soil using a base plate, which has the ability to rotate relative to the lifting hydraulic cylinders in a vertical plane parallel to the direction of movement with a hinge, which is located along the direction of movement at a distance of the shoulder relative to the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate, characterized in that that the lifting hydraulic cylinders are rotatable relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement.

2. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что поверхность опорной плиты, обращенной к почве, имеет грунтозацепы.2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the surface of the base plate facing the soil has grousers.

3. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что опорная плита расположена по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы.3. A roadheader according to claim 1, characterized in that the base plate is located across the width between the tracked carts and with the possibility of its vertical movement in ground clearance relative to the frame.

4. Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что штоки подъемных гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы подъемных гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.4. A roadheader according to claim 1, characterized in that the rods of the lifting hydraulic cylinders are mounted on the base plate using spherical joints, the spherical joints of the rods of the lifting hydraulic cylinders are located in front in the direction of travel relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, and the liners of the lifting hydraulic cylinders mounted on the frame using longitudinal joints with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the roadheader.