RU191418U1 - COMBINING COMBINE - Google Patents
COMBINING COMBINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU191418U1 RU191418U1 RU2019115420U RU2019115420U RU191418U1 RU 191418 U1 RU191418 U1 RU 191418U1 RU 2019115420 U RU2019115420 U RU 2019115420U RU 2019115420 U RU2019115420 U RU 2019115420U RU 191418 U1 RU191418 U1 RU 191418U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- base plate
- movement
- relative
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract description 4
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Проходческий комбайн является горной машиной и может быть использован для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения. Повышается проходимости при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы относительно почвы благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. Имеются рама, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты. Опорная плита имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты. Подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. 2 ил., 3 з.п. ф-лы.A roadheader is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling. The maneuverability increases when moving it over difficult sections of the trajectory of movement by providing the driving ability of the roadheader when lifting the frame relative to the soil due to the possibility of turning the lifting hydraulic cylinders relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. There is a frame on which the actuator is located, tracked running equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame so that the frame has the ability lifting by pushing away from the soil using a base plate. The base plate has the ability to rotate relative to the lifting hydraulic cylinders in a vertical plane parallel to the direction of movement with a hinge, which is located along the direction of movement at a distance of the shoulder relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate. Lifting hydraulic cylinders are rotatable relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. 2 ill., 3 zp f-ly.
Description
Предлагаемая полезная модель является горной машиной и может быть использована для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения.The proposed utility model is a mining machine and can be used for mining for underground mining and tunneling.
Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является проходческий комбайн, содержащий раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, благодаря наличию сферического шарнира между опорной плитой и штоками гидроцилиндров, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты. Подъемные гидроцилиндры выполнены без возможности поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. (Горнопроходческие машины и комплексы: [учеб. для вузов] / Л.Г. Грабчак, В. И. Несмотряев, В.И. Шендеров, Б.Н. Кузовлев. - Москва: Недра, 1990. - с. 171-175)Closest to the claimed utility model is a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system powered by a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders with a base plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame can be lifted by pushing it away from the soil with the help of a base plate, which can st cylinders rotate with respect to a vertical plane parallel to the direction of movement, thanks to the spherical joint between the base plate and rods of hydraulic cylinders, which is arranged along the direction of motion of the shoulder at a distance from the center of gravity roadheader excluding the weight of the support plate. Lifting hydraulic cylinders are made without the possibility of rotation relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement. (Mining machines and complexes: [textbook for universities] / L.G. Grabchak, V.I. Despite, V.I. Shenderov, B.N. Kuzovlev. - Moscow: Nedra, 1990. - pp. 171-175 )
Данная конструкция позволяет создавать необходимые напорные усилия благодаря гусеничному ходовому оборудованию, иметь достаточно высокую скорость маневровых перемещений, однако недостатком данной конструкции низкая проходимость при перемещении по заиленной почве, особенно при поворотах комбайна, что значительно увеличивает трудоемкость и время на перемещение, так как требуется под гусеничные тележки подкладывать настил после подъема рамы с помощью подъемных гидроцилиндров с опорными плитами.This design allows you to create the necessary pressure forces thanks to the crawler running equipment, to have a sufficiently high speed of shunting movements, however, the drawback of this design is low throughput when moving along silted soil, especially when turning the combine, which significantly increases the complexity and time to move, as it is required for tracked trolleys to lay the flooring after lifting the frame using lifting hydraulic cylinders with base plates.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.The objective of the proposed utility model is to increase the maneuverability of the roadheader when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by ensuring the movement ability of the roadheader when lifting the frame relative to the soil, due to the possibility of turning the lifting hydraulic cylinders relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement.
Для достижения указанного технического результата в проходческом комбайне, содержащем раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in a roadheader containing a frame on which the actuator is located, tracked undercarriage equipment with two tracked carts with the formation of a longitudinal ground clearance between them, a hydraulic system, lifting hydraulic cylinders powered by a hydraulic system with a support plate and with the possibility of its vertical movement relative to the frame in such a way that the frame can be lifted by pushing it away from the soil with the help of a base plate, which is possible Turning relative to the lifting hydraulic cylinders in a vertical plane parallel to the direction of movement with a hinge that is located along the direction of movement at a shoulder distance relative to the center of gravity of the roadheader without taking into account the weight of the base plate, the following new features were applied.
Подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.Lifting hydraulic cylinders are rotatable relative to the frame in a vertical plane parallel to the direction of movement.
Имеются следующие частные случаи. Поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы. Опорная плита расположена по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы подъемных гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.The following special cases are available. The surface of the base plate facing the soil has grousers. The base plate is located across the width between the tracked carts and with the possibility of its vertical movement in ground clearance relative to the frame. In this particular case, the rods of the lifting hydraulic cylinders are mounted on the base plate using spherical joints, the spherical joints of the rods of the lifting hydraulic cylinders are located in front along the center of gravity of the roadheader without regard to the weight of the base plate, and the liners of the lifting hydraulic cylinders are fixed on the frame using longitudinal hinges with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the roadheader.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 1 - в рабочем положении; на фиг. 2 - при передвижении вперед с помощью опорной плиты.The proposed utility model is illustrated by drawings, which shows a roadheader, side view; in FIG. 1 - in working position; in FIG. 2 - when moving forward using the base plate.
Проходческий комбайн содержит раму 1, на которой расположены исполнительный орган 2, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками 3 с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема (на чертежах не показана), имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры 4 с опорной плитой 5 и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы 1 таким образом, что рама 1, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты 5.A roadheader contains a frame 1, on which the
Опорная плита 5 имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров 4 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. В частном случае, поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы 6. Опорная плита 5 расположена по ширине между гусеничными тележками 3 и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы 1. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на опорной плите 5 с помощью сферический шарниров 7, которые расположены вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, и расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, а гильзы подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на раме 1 с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.The
Работает проходческий комбайн следующим образом.A roadheader works as follows.
Для проведения горной выработки производят разрушение проходческого забоя, для этого с помощью гусеничных тележек 3 производят напор на исполнительный орган 2, который при этом благодаря его вращению и, в случае избирательного действия, вертикальным перемещениям, осуществляет разрушение проходческого забоя. При этом, при необходимости уменьшения поперечного сползания комбайна, производят опускание опорной плиты 5 до соприкосновения с почвой (фиг. 1).For mining, the tunnel face is destroyed; for this, using the tracked
При передвижении комбайна по сложным участкам траектории передвижения, например в условиях заиленности почвы, когда гусеничное оборудование 3 не справляется и начинает пробуксовывать, вследствие того, что дорожный просвет между ними заполнен илом, производят опускание опорной плиты 5 с помощью подъемных гидроцилиндров 4 до соприкосновения с почвой и далее подъем передней части рамы 1 (фиг. 2), в результате чего поднимаются передние части гусеничных тележек 3, а задние их части оперты на почву. Затем, вращением приводных звездочек гусеничных тележек 3 создается сила тяги, благодаря которой происходит поворот подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения и поворот опорной плиты 5 относительно подъемных гидроцилиндров 4 с помощью сферических шарниров 7. В результате поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, и продвижения рамы 1 вперед по ходу движения, происходит ее опускание, которое приводит к опусканию гусеничных тележек 3 на почву. Затем, подъемными гидроцилиндрами 4 производят подъем опорной плиты 5, которая под действие силы тяжести, либо с помощью дополнительных устройств (на чертеже не показаны) передвигается вперед по ходу движения из-за поворота подъемных гидроцилиндров 4. После этого передвижение повторяется описанным выше способом. Наличие грунтозацепов 6 обеспечивает лучше сцепление опорной плиты 5 с почвой в условиях заиленной почвы, что повышает проходимость, так как опорная плита 5 меньше подвержена проскальзыванию.When the combine is moving along difficult sections of the movement path, for example, in conditions of soil siltation, when the tracked
Таким образом, происходит повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы 1 относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.Thus, the maneuverability of the roadheader increases when moving it over difficult sections of the trajectory of movement, by ensuring the ability of the roadheader to move when lifting the frame 1 relative to the soil, due to the possibility of rotation of the lifting hydraulic cylinders 4 relative to the frame 1 in a vertical plane parallel to the direction of movement.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115420U RU191418U1 (en) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | COMBINING COMBINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115420U RU191418U1 (en) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | COMBINING COMBINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191418U1 true RU191418U1 (en) | 2019-08-05 |
Family
ID=67586086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019115420U RU191418U1 (en) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | COMBINING COMBINE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191418U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2184846C2 (en) * | 2000-05-03 | 2002-07-10 | Черных Николай Георгиевич | Tunneling complex |
WO2010050872A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and device for working rock |
RU2441155C1 (en) * | 2007-11-15 | 2012-01-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Mining tunnelling combine |
-
2019
- 2019-05-20 RU RU2019115420U patent/RU191418U1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2184846C2 (en) * | 2000-05-03 | 2002-07-10 | Черных Николай Георгиевич | Tunneling complex |
RU2441155C1 (en) * | 2007-11-15 | 2012-01-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Mining tunnelling combine |
WO2010050872A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and device for working rock |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГРАБЧАК Л.Г. и др. Горнопроходческие машины и комплексы. М., Недра, 1990. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106979015B (en) | A kind of climbing control method of the high inclination-angle development machine with auxiliary climbing apparatus | |
CN103899249A (en) | Coal mine roadway bottom board anchoring drill carriage | |
CN102606153B (en) | Fully sealed coal roadway tunneling and anchoring synchronous machine | |
CN112832804A (en) | Mining multi-row double-arm hydraulic drill carriage | |
RU191418U1 (en) | COMBINING COMBINE | |
CN106869956B (en) | A kind of high inclination-angle development machine with auxiliary climbing apparatus | |
CN207156869U (en) | A kind of seabed ore gathering vehicle walking chassis | |
CN109537655A (en) | A kind of scoop loader and its application suitable for complex working condition | |
CN204570784U (en) | A kind of dual-purpose type excavator | |
RU192326U1 (en) | COMBINING COMBINE | |
CN204587063U (en) | The adjustable dual-purpose type excavating machine of a kind of wheelbase | |
CN209493982U (en) | A kind of scoop loader suitable for complex working condition | |
CN204436400U (en) | A kind of small-sized rock gangway dintheader | |
CN203699260U (en) | Self-moving belt conveyor | |
CN105947697A (en) | Crawler-type movable accumulating conveyor | |
CN213975853U (en) | Self-moving tail for belt conveyor | |
CN108035758B (en) | Crawler walking type hydraulic support | |
CN102061713B (en) | Coal charging machine for blasting driving face of coal mine | |
CN210977492U (en) | Tunnel repairing machine | |
CN212025875U (en) | Excavation equipment for highway pavement construction | |
US3392681A (en) | Convertible rail-tractor vehicle | |
CN114810113A (en) | Integral telescopic structure and telescopic method of cutting mechanism of heading machine | |
CN210658484U (en) | Underground movable excavator | |
CN205772036U (en) | A kind of crawler-type mobile accumulating conveyor | |
CN205330666U (en) | Pull formula coal -winning machine |