RU190932U1

RU190932U1 - Adjustable axial piston hydraulic machine

Info

Publication number: RU190932U1
Application number: RU2019115463U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Нижегородов
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2019-07-16

Abstract

Полезная модель относится к регулируемым аксиально-поршневым гидромашинам объемного действия, предназначенным для использования в гидроприводах машин и оборудовании. Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус, окна для подвода и отвода рабочей жидкости, ротор с расположенными в его цилиндрах поршнями, пружину, прижимающую ротор к опорно-распределительному диску с полукольцевыми пазами и перемычками между ними, поршни, снабженные башмаками, завальцованными на их сферических головках, прижимающимися к поверхности диска, установленного на наклонной шайбе, ротор, соединенный через шлицевое соединение с приводным валом, установленным в подшипниках, причем окна для подвода и отвода рабочей жидкости выполнены в опорно-распределительном диске, имеющем вал и установленном в подшипниках с возможностью поворота относительно ротора на угол от 0° до 90°, в перемычках между полукольцевыми пазами выполнены каналы с установленными в них обратными клапанами так, что одни клапаны соединяют свои каналы через трубку со штуцерами для подвода рабочей жидкости, а другие клапаны соединяют свои каналы через другую трубку со штуцерами для отвода рабочей жидкости. Технический результат: обеспечение возможности фазового регулирования расхода рабочей жидкости, проходящей через гидромашину. 5 ил.The invention relates to adjustable axial-piston hydraulic machines of volumetric action, intended for use in hydraulic machines and equipment. The adjustable axial piston hydraulic machine comprises a housing, windows for supplying and discharging the working fluid, a rotor with pistons located in its cylinders, a spring pressing the rotor to the support and distribution disk with half-ring grooves and jumpers between them, pistons equipped with shoes rolled on their spherical heads attached to the surface of the disk mounted on an inclined washer, a rotor connected through a splined connection to a drive shaft mounted in bearings, with windows for inlet and outlet eyes of liquid are made in a support and distribution disk having a shaft and mounted in bearings with the possibility of rotation relative to the rotor by an angle from 0 ° to 90 °, channels with check valves installed in them are made in the bridges between the half-ring grooves so that some valves connect their channels through a tube with fittings for supplying working fluid, and other valves connect their channels through another tube with fittings for draining working fluid. EFFECT: provision of the possibility of phase control of the flow rate of the working fluid passing through the hydromachine. 5 il.

Description

Полезная модель относится к регулируемым аксиально-поршневым гидромашинам объемного действия, предназначенным для использования в гидроприводах машин и оборудования. The invention relates to adjustable axial-piston hydraulic machines of volumetric action, intended for use in hydraulic machines and equipment.

Известен аксиально-поршневой насос с наклонным диском [Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с, С. 319–320, рис. 3.31], содержащий корпус, блок цилиндров, соединенный с приводным валом шлицами с одной стороны, плунжеры, размещенные в цилиндрах блока, опирающиеся на наклонный диск через гидростатические опоры со сферическими шарнирами и распределительную шайбу с серповидными окнами и перемычками между ними, прилегающую к блоку цилиндров с другой его стороны.Known axial-piston pump with an inclined disk [Hydraulics, hydraulic machines and hydraulic drives: A textbook for engineering universities / TM. Bashta, S.S. Rudnev, B. B. Nekrasov et al. - M: Mashinostroenie, 1982. - 423 s, p. 319–320, fig. 3.31], comprising a housing, a cylinder block connected to the drive shaft by splines on one side, plungers placed in the block cylinders, supported on an inclined disk through hydrostatic bearings with spherical hinges and a distribution washer with crescent-shaped windows and jumpers between them, adjacent to the cylinder block on the other hand.

Общими признаками известного аналога с заявляемой полезной моделью являются корпус, блок цилиндров, приводной вал, соединенный шлицами с блоком, плунжеры, размещенные в его цилиндрах, гидростатические опоры, соединенные сферическими шарнирами с плунжерами и распределительная шайба с серповидными окнами и перемычками между ними, прилегающую к торцу блока цилиндров. Common signs of the known analogue with the claimed utility model are the housing, the cylinder block, the drive shaft connected by slots to the unit, plungers placed in its cylinders, hydrostatic bearings connected by spherical hinges to the plungers and distributor washer with sickle-shaped windows and jumpers between them adjacent to the end of the cylinder block.

Недостаток рассмотренного аналога состоит в том, что распределительная шайба с серповидными окнами и перемычками является частью корпуса насоса и не может поворачиваться относительно блока цилиндров, поэтому фазовое управление расходом рабочей жидкости, проходящей через насос, невозможно. The disadvantage of the considered analogue is that the distribution washer with crescent-shaped windows and jumpers is part of the pump casing and cannot rotate relative to the cylinder block, therefore phase control of the working fluid flow through the pump is impossible.

Известен так же аксиально-поршневой гидромотор с наклонной шайбой [Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / М: Машиностроение, 1988. – 512 с, С. 60–62, рис. 3.6-а], содержащий корпус, ротор с поршнями, размещенными в цилиндрах ротора, барабан с толкателями, радиально-упорный подшипник, приводной вал, отверстия для подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенные с полукольцевыми пазами, выполненными в опорно-распределительном диске, на торце ротора, взаимодействующим с опорно-распределительным диском, выполнены отверстия, выходящие в каждую из рабочих камер, образованных поршнями в цилиндрах ротора. При вращении ротора, указанные отверстия соединяются с одним из указанных пазов. Так через один паз происходит подвод рабочей жидкости, а через другой – ее отвод на слив.Also known axial-piston hydraulic motor with an inclined washer [Sveshnikov V.K. Machine hydraulic actuators: Reference book / M: Mashinostroenie, 1988. - 512 s, p. 60–62, fig. 3.6-a], comprising a housing, a rotor with pistons located in the rotor cylinders, a drum with pushers, an angular contact bearing, a drive shaft, openings for supplying and discharging working fluid communicated with semi-annular grooves made in the distribution disc, on the end of the rotor, which interacts with the support-distributing disk, has openings that extend into each of the working chambers formed by pistons in the rotor cylinders. During the rotation of the rotor, these holes are connected with one of these grooves. So through one groove there is a supply of working fluid, and through the other - its discharge to the drain.

Ротор прижат к опорно-распределительному диску пружиной.The rotor is pressed to the main distribution disc spring.

Общими признаками второго аналога с заявляемой полезной моделью являются корпус, ротор с поршнями, размещенными в цилиндрах ротора, подшипник, приводной вал, отверстия для подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенные с полукольцевыми пазами, выполненными в опорно-распределительном диске, отверстия, выходящие в рабочие камеры, выполненные на торце ротора и пружина, прижимающая ротор к опорно-распределительному диску.Common signs of the second analogue with the claimed utility model are the housing, the rotor with the pistons placed in the rotor cylinders, the bearing, the drive shaft, the holes for supplying and discharging the working fluid communicated with the semi-circular grooves made in the distribution disc, the holes going into the working chambers made at the end of the rotor and a spring that presses the rotor to the support-distribution disc.

Недостатком рассмотренного аналога является то, что опорно-распределительный диск с полукольцевыми пазами не имеет возможности поворачиваться относительно ротора, поэтому фазовое управление расходом рабочей жидкости, проходящей через насос, и скоростью вращения его вала невозможно. The disadvantage of the considered analog is that the distribution disk with half-ring grooves does not have the ability to rotate relative to the rotor, therefore phase control of the flow of working fluid passing through the pump and the speed of rotation of its shaft is impossible.

В качестве прототипа принята аксиально-поршневая гидромашина [Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи: Учебное пособие для вузов / А.Ф. Андреев, Л.В. Барташевич, Н.В. Богдан и др.; Под. ред. В.В. Гуськова. – Мн.: Выш. шк., 1987. – 310 с. С. 103–104, рис. 5.3] содержащая корпус, ротор, расположенные в его цилиндрах поршни, пружины, прижимающие ротор к опорно-распределительному диску, имеющему два полукольцевых паза с перемычками между ними, сообщенные с окнами в корпусе для подвода и отвода рабочей жидкости. Поршни снабжены башмаками, завальцованными на их сферических головках, прижимающимися к поверхности диска, установленного на наклонной шайбе. Ротор через шлицевое соединение связан с приводным валом, установленным в подшипниках, опирается на радиальный подшипник, позволяющий ротору самоустанавливаться относительно поверхности опорно-распределительного диска. При вращении ротора поршни то вытесняют рабочую жидкость через один полукольцевой паз, то всасывают ее через другой полукольцевой паз. При изменении угла наклонной шайбы ход поршней меняется, что приводит к изменению расхода рабочей жидкости, проходящей через гидромашину. An axial-piston hydraulic machine was adopted as a prototype [Hydropneumoautomatic and hydraulic drive of mobile machines. Volumetric hydraulic and pneumatic machines and transmissions: Textbook for universities / А.F. Andreev, L.V. Bartashevich, N.V. Bogdan et al .; Under. ed. V.V. Guskov. - Mn .: Your. school hours, 1987. - 310 p. Pp. 103–104, fig. 5.3] comprising a housing, a rotor, pistons located in its cylinders, springs pressing the rotor to a distribution disc having two half-ring grooves with bridges between them, communicated with windows in the housing for supplying and discharging working fluid. Pistons are equipped with shoes, rolled on their spherical heads, pressed against the surface of the disk mounted on an inclined washer. The rotor through a splined connection is connected with a drive shaft mounted in bearings, supported by a radial bearing, which allows the rotor to self-align with the surface of the distribution disk. When the rotor rotates, the pistons then displace the working fluid through one half-ring groove, then suck it through another half-ring groove. When the angle of the inclined washer is changed, the stroke of the pistons changes, which leads to a change in the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic machine.

Общими признаками прототипа с заявляемой полезной моделью являются корпус, окна для подвода и отвода рабочей жидкости, ротор, расположенные в его цилиндрах поршни, пружину, прижимающие ротор к опорно-распределительному диску с двумя полукольцевыми пазами и перемычками между ними. Поршни снабжены башмаками, завальцованными на их сферических головках и прижимающимися к поверхности диска, установленного на наклонной шайбе. Ротор через шлицевое соединение соединен с приводным валом, установленным в подшипниках. При вращении ротора поршни то вытесняют рабочую жидкость через один полукольцевой паз, то всасывают ее через другой полукольцевой паз. Common features of the prototype with the claimed utility model are the housing, the windows for supplying and discharging the working fluid, the rotor, pistons located in its cylinders, the spring, pressing the rotor to the distribution disc with two half-ring grooves and jumpers between them. Pistons are equipped with shoes, rolled on their spherical heads and pressed against the surface of the disk mounted on an inclined washer. The rotor through a spline connection is connected to a drive shaft mounted in bearings. When the rotor rotates, the pistons then displace the working fluid through one half-ring groove, then suck it through another half-ring groove.

Недостаток прототипа тот же: опорно-распределительный диск с полукольцевыми пазами и перемычками является частью корпуса гидромашины и не может поворачиваться относительно ротора, поэтому фазовое управление расходом рабочей жидкости, проходящей через гидромашину, в прототипе невозможно.The disadvantage of the prototype is the same: the distribution disc with half-ring grooves and jumpers is part of the hydraulic machine housing and cannot rotate relative to the rotor, therefore phase control of the working fluid flow through the hydraulic machine is impossible in the prototype.

Технический результат заявляемой полезной модели заключается обеспечении возможности фазового управления расходом рабочей жидкости, проходящей через гидромашину.The technical result of the claimed utility model is to provide the possibility of phase control of the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic machine.

Указанный технический результат достигается тем, что регулируемая аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, окна для подвода и отвода рабочей жидкости, ротор с расположенными в его цилиндрах поршнями, пружину, прижимающую ротор к опорно-распределительному диску с полукольцевыми пазами и перемычками между ними, поршни, снабженные башмаками, завальцованными на их сферических головках, прижимающимися к поверхности диска, установленного на наклонной шайбе, ротор, соединенный через шлицевое соединение с приводным валом, установленным в подшипниках, согласно полезной модели, окна для подвода и отвода рабочей жидкости выполнены в опорно-распределительном диске, имеющим вал и установленном в подшипниках с возможностью поворота относительно ротора на угол от 0 до 90°, в перемычках между полукольцевыми пазами выполнены каналы с установленными в них обратными клапанами так, что, одни клапаны соединяют свои каналы через трубку со штуцерами для подвода рабочей жидкости, а другие клапаны соединяют свои каналы через другую трубку со штуцерами для отвода рабочей жидкости.This technical result is achieved by the fact that an adjustable axial-piston hydraulic machine, comprising a housing, windows for supplying and discharging working fluid, a rotor with pistons located in its cylinders, a spring that presses the rotor to a distribution disk with half-ring grooves and jumpers between them, pistons , equipped with shoes, rolled on their spherical heads, pressed against the surface of a disk mounted on an inclined washer, the rotor connected through a splined connection to the drive shaft, installed In the bearings, according to the utility model, the windows for supplying and discharging the working fluid are made in the distribution disc, having a shaft and mounted in the bearings with the possibility of rotation relative to the rotor at an angle from 0 to 90 °, channels are installed in the jumpers between the semicircular grooves in them, check valves so that some valves connect their channels through a pipe with fittings for supplying working fluid, and other valves connect their channels through another pipe with fittings for draining working liquid.

Приводной вал за счет шлицевого соединения с ротором обеспечивает передачу вращения на ротор. При вращении ротора поршни, благодаря наклону диска, установленного на шайбе, то вытесняют рабочую жидкость из своих цилиндров через полукольцевые пазы опорно-распределительного диска, сообщенные с окном для отвода рабочей жидкости через штуцер, то всасывают ее в свои цилиндры через другие полукольцевые пазы, сообщенные с окном для подвода рабочей жидкости через другой штуцер. The drive shaft due to the splined connection with the rotor provides the transmission of rotation to the rotor. When the rotor rotates, the pistons, due to the inclination of the disc mounted on the washer, then displace the working fluid from their cylinders through the semi-circular grooves of the support-distributing disk, communicated with the window for draining the working fluid through the fitting, then suck it into their cylinders through the other semi-circular grooves communicated with a window for supplying the working fluid through the other fitting.

Опорно-распределительный диск, имеющий свой вал и установленный в подшипниках, имеет возможность поворачиваться относительно ротора на угол φ от 0° до 90°. В исходном состоянии при φ = 0, поршни, движущиеся от нижней мертвой точки (н.м.т) к верхней мертвой точке (в.м.т), вытесняют рабочую жидкость из своих цилиндров через первые полукольцевые пазы, сообщенные с окном для отвода рабочей жидкости. Когда поршни, движущиеся в своих цилиндрах, проходят через перемычку, их мгновенная скорость равна нулю, так они находятся в в.м.т. Пройдя перемычку, они движутся в своих цилиндрах от в.м.т к н.м.т, всасывая рабочую жидкость в свои цилиндры через вторые полукольцевые пазы, сообщенные с окном для подвода рабочей жидкости. В моменты прохождения поршней через перемычки при φ = 0, обратные клапаны, установленные в перемычках между полукольцевыми пазами, не открываются.The distribution disc, having its own shaft and mounted in bearings, has the ability to rotate relative to the rotor at an angle φ from 0 ° to 90 °. In the initial state at φ = 0, the pistons moving from the bottom dead center (n.m.t) to the top dead center (v.m.t) displace the working fluid from their cylinders through the first half-ring grooves, communicated with the opening window. working fluid. When the pistons moving in their cylinders pass through the jumper, their instantaneous speed is zero, as they are in the IDT. After passing the jumper, they move in their cylinders from VMt to n.mt, sucking the working fluid into their cylinders through the second half-ring grooves communicated with the window for supplying the working fluid. At the moments of passage of the pistons through the jumpers at φ = 0, the check valves installed in the jumpers between the half-ring grooves do not open.

При повороте вала опорно-распределительного диска на угол φ, равный, например 35°, происходит процесс фазового управления расходом рабочей жидкости, проходящей через гидромашину. When the shaft of the distribution disc is rotated through an angle φ equal to, for example, 35 °, the process of phase control of the flow of working fluid passing through the hydraulic machine occurs.

Часть цилиндров, поршни которых движутся от н.м.т к в.м.т, которые еще сообщены с первыми полукольцевыми пазами, вытесняют в них рабочую жидкость, как и в исходном состоянии, и далее в окно для отвода рабочей жидкости и подачи ее в гидросистему. Другая часть цилиндров, поршни которых движутся от н.м.т к в.м.т и которые при таком положении опорно-распределительного диска сообщены со вторыми полукольцевыми пазами, вытесняют рабочую жидкость в них и в окно для подвода рабочей жидкости. Поэтому только часть подачи гидромашины от максимально возможной, когда угол φ = 0, поступает в гидросистему. А при повороте вала опорно-распределительного диска на угол φ, равный 90°, расход рабочей жидкости, проходящей через гидромашину, становится равным нулю. При этом все указанные поршни, находящиеся в состоянии вытеснения жидкости, когда они проходят через ту же самую перемычку, но повернутую вместе с опорно-распределительным диском на 35°, имеют мгновенную скорость не равную нулю. Поэтому, пусть на очень короткое мгновение, в цилиндре поршня, проходящего через перемычку, образуется не большой замкнутый объем под поршнем, который сбрасывается через открывающийся обратный клапан, связанный своим каналом с трубкой, соединенной со штуцером для отвода рабочей жидкости. Компрессии рабочей жидкости не происходит.Part of the cylinders, the pistons of which move from nm to tons of meters, which are still in communication with the first half-ring grooves, displace the working fluid into them, as in the initial state, and further into the window for draining the working fluid and supplying it into the hydraulic system. The other part of the cylinders, the pistons of which move from nm to t and which, at this position of the distribution disc, communicate with the second half-ring grooves, displace the working fluid in them and into the window for supplying the working fluid. Therefore, only part of the supply of hydraulic machines from the maximum possible, when the angle φ = 0, enters the hydraulic system. And when you turn the shaft of the distribution disc at an angle φ equal to 90 °, the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic machine becomes zero. Moreover, all of these pistons, which are in a state of liquid displacement, when they pass through the same jumper, but rotated together with the main distribution disc by 35 °, have an instantaneous non-zero speed. Therefore, even for a very short instant, a small closed volume under the piston forms in the cylinder of the piston passing through the jumper, which is discharged through the opening check valve connected with its channel to the tube connected to the nozzle to drain the working fluid. Compression of the working fluid does not occur.

При том же положении вала опорно-распределительного диска (φ = 35°) та часть цилиндров, поршни которых движутся от в.м.т к н.м.т, которые еще сообщены со вторыми полукольцевыми пазами, всасывают в них рабочую жидкость, как и в исходном состоянии, через окно для подвода рабочей жидкости к гидромашине. Другая часть цилиндров, поршни которых движутся от в.м.т к н.м.т и которые при таком положении опорно-распределительного диска сообщены с первыми полукольцевыми пазами, всасывают рабочую жидкость из них и окна для отвода рабочей жидкости. At the same position of the shaft of the distribution disc (φ = 35 °), that part of the cylinders, the pistons of which move from a mt to a mt, which are still communicated with the second half-ring grooves, suck the working fluid into them, as and in the initial state, through the window for supplying the working fluid to the hydraulic machine. The other part of the cylinders, the pistons of which move from a.mt to nmt and which, in such a position of the distribution disc, communicate with the first half-ring grooves, suck the working fluid from them and the openings for draining the working fluid.

При повороте вала опорно-распределительного диска на угол φ, равный 90°, расход рабочей жидкости, всасываемый в гидромашину, станет равным нулю, поэтому ни всасывания, ни нагнетания не будет. When the shaft of the distribution disc is rotated through an angle φ equal to 90 °, the flow rate of the working fluid sucked into the hydraulic machine becomes zero, therefore there will be no suction or discharge.

При этом все указанные поршни, находящиеся в состоянии всасывания рабочей жидкости, когда они проходят через другую перемычку, тоже имеют мгновенную скорость не равную нулю. Поэтому, на столь же короткое мгновение, в цилиндре поршня, проходящего через перемычку, начинает возникать разряжение, поэтому обратный клапан этой перемычки, связанный своим каналом с трубкой, соединенной со штуцером для подвода рабочей жидкости, открывается и разряжения (и кавитации) не происходит.In this case, all of the above pistons, which are in the state of suction of the working fluid when they pass through another jumper, also have an instantaneous velocity which is not equal to zero. Therefore, for an equally short instant, a vacuum begins to appear in the piston cylinder passing through the jumper, so the check valve of this jumper, connected by its channel to the tube connected to the nozzle for supplying the working fluid, does not open or discharge (and cavitate).

Отличительными признаками заявляемой полезной модели являются окна для подвода и отвода рабочей жидкости, выполненные в опорно-распределительном диске, распределительный диск, выполненный заодно со своим валом, установленный в подшипниках с возможностью поворота относительно ротора на угол от 0 до 90°, в перемычках между полукольцевыми пазами выполнены каналы с установленными в них обратными клапанами так, что, одни клапаны соединяют свои каналы через трубку со штуцерами для подвода рабочей жидкости, а другие клапаны соединяют свои каналы через другую трубку со штуцерами для отвода рабочей жидкости.Distinctive features of the claimed utility model are the windows for supplying and discharging the working fluid, made in the support-distribution disc, distribution disc, made integral with its shaft, mounted in bearings can be rotated relative to the rotor at an angle from 0 to 90 °, in bridges between semicircular the channels are made with grooves with check valves installed in them so that one valves connect their channels through a pipe with fittings for supplying the working fluid, and the other valves connect their channels ly through another tube with nozzles for discharging the working fluid.

Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».The presence of distinctive features allows to make a conclusion about the compliance of the claimed utility model to the condition of patentability "novelty."

На фиг. 1 показана регулируемая аксиально-поршневая гидромашина в продольном разрезе и вид А.FIG. 1 shows an adjustable axial-piston hydraulic machine in a longitudinal section and type A.

На фиг. 2 показан вид на торец ротора регулируемой аксиально-поршневой гидромашины со стороны наклонной шайбы.FIG. 2 shows a view of the end of a rotor of an adjustable axial-piston hydraulic machine from an inclined washer.

На фиг. 3 показан опорно-распределительный диск со стороны ротора и его сечение I-I с обратными клапанами. FIG. 3 shows the distribution disc on the rotor side and its section I-I with non-return valves.

На фиг. 4 показано условное наложение контуров полукольцевых пазов опорно- распределительного диска на отверстия каналов в роторе, ведущие к цилиндрам.FIG. 4 shows the conditional superposition of the contours of the semiring grooves of the support and distribution disc on the holes of the channels in the rotor leading to the cylinders.

На фиг. 5 показаны графики, иллюстрирующие регулирование скорости вращения вала гидромашины, работающей в режиме гидромотора, при объемном и фазовом управлении.FIG. 5 shows graphs illustrating the regulation of the speed of rotation of the hydraulic machine shaft operating in the hydraulic motor mode with volume and phase control.

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина, фиг. 1, содержит корпус 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 и соединенный шлицевым соединением 4 с ротором 5, который своим сферическим торцом прижат к сферической поверхности опорно-распределительного диска 6 пружиной 7 через упорное кольцо, установленное в роторе. Опорно-распределителный диск 6, выполненный заодно со своим валом 8, способен поворачиваться на угол φ в одну или другую сторону от 0 до 90° в упорном 9 и игольчатом 3 подшипниках. Уплотнение 10 обеспечивает герметичность сопряжения опорно-распределителного диска 6 и корпуса 1 гидромашины, а штуцеры 11 – подвод и отвод рабочей жидкости к гидромашине. Подшипник 9 в торцевой стенке 12, притянутой к корпусу 1 болтами 13, воспринимает осевое усилие прижатия ротора 5 к опорно-распределительному диску 6. Adjustable axial piston hydraulic machine, FIG. 1, comprises a housing 1, a drive shaft 2 mounted in bearings 3 and connected by a splined connection 4 to a rotor 5, which with its spherical end is pressed against the spherical surface of the support-distributing disk 6 by a spring 7 through a stop ring mounted in the rotor. The distributor disk 6, made integral with its shaft 8, is capable of turning through an angle φ in one or the other direction from 0 to 90 ° in thrust 9 and needle 3 bearings. The seal 10 provides tightness of the mating of the support disk 6 and the housing 1 of the hydraulic machine, and fittings 11 - supply and removal of the working fluid to the hydraulic machine. The bearing 9 in the end wall 12, attracted to the housing 1 by bolts 13, senses the axial force of pressing the rotor 5 to the support-distributing disk 6.

В роторе 5, фиг. 2, в два ряда выполнены цилиндры 14 и 15 (14 – внутренний ряд, 15 – наружный ряд) с каналами, ведущими к противоположному торцу ротора 5, фиг. 1, через которые эти цилиндры сообщаются с полукольцевыми пазами, изображенными на фиг. 3. Конструкция ротора 5 с двухрядным расположением цилиндров, как это будет показано ниже, снижает ступенчатость изменения расхода, проходящего через гидромашину, при фазовом управлении. В цилиндры ротора 5, фиг. 1, помещены поршни 16 и 17 с башмаками 18 и 19, наличие которых, позволяет уменьшить давление поршней 16 и 17, распределив их по поверхности контакта башмаков 18 и 19 с диском 20 наклонной шайбы 21. In the rotor 5, FIG. 2, cylinders 14 and 15 are made in two rows (14 is the inner row, 15 is the outer row) with channels leading to the opposite end of the rotor 5, FIG. 1 through which these cylinders communicate with the half-ring grooves shown in FIG. 3. The design of the rotor 5 with a double-row arrangement of cylinders, as will be shown below, reduces the degree of change in flow rate passing through the hydromachine during phase control. The cylinders of the rotor 5, FIG. 1, the pistons 16 and 17 with the shoes 18 and 19 are placed, the presence of which reduces the pressure of the pistons 16 and 17 by distributing them over the contact surface of the shoes 18 and 19 with the disk 20 of the inclined washer 21.

В опорно-распределительном диске 6, фиг. 3 и 1, выполнены клапанные каналы 22 и 23 с обратными клапанами 24 и 25, сообщенные каналами 26 и 27 через штуцеры 28 и 29 и через трубки 30 и 31 со штуцерами 11 подвода и отвода рабочей жидкости, фиг. 1.In the distribution disc 6, FIG. 3 and 1, valve channels 22 and 23 are made with non-return valves 24 and 25, communicated by channels 26 and 27 through unions 28 and 29 and through pipes 30 and 31 with unions 11 for supplying and discharging working fluid, FIG. one.

На фиг. 3 слева так же показан вид на опорно-распределительный диск 6 со стороны ротора 5. В нем прорезаны полукольцевые пазы 32 и 33, соответствующие цилиндрам внутреннего ряда ротора 5, и полукольцевые пазы 34 и 35, соответствующие цилиндрам наружного ряда ротора 5, фиг. 1. Полукольцевые пазы 32 и 34, фиг. 3, служат для подвода рабочей жидкости к гидромашине и сообщены с отверстием 36 подводящего штуцера 11, фиг. 1. Полукольцевые пазы 33 и 35, фиг. 3, служат для отвода рабочей жидкости из гидромашины и сообщены с отверстием 37 сливного штуцера 11, фиг. 1. Между собой полукольцевые пазы соединены прорезями 38 с одной и другой стороны, фиг. 3. Полукольцевые пазы 32 и 33, разделены перемычками 39, а полукольцевые пазы 34 и 35 – перемычками 40, в которых выполнены отверстия 41, ведущие к клапанным каналам 22 и 23 опорно-распределительного диска 6, которые показаны на фиг. 3 справа. Клапанные каналы 22 верхних перемычек 39 и 40 содержат обратные клапаны 24, пропускающие рабочую жидкость в сторону цилиндров внутреннего и наружного ряда ротора 5, фиг. 1. Они соединены в общий канал 26, который ведет по трубке 30 к подводящему штуцеру 11, фиг. 1. Клапанные каналы 23 нижних перемычек 39 и 40 содержат обратные клапаны 25, пропускающие рабочую жидкость от цилиндров внутреннего и наружного ряда ротора 5, фиг. 1, по общему каналу 27 и по трубке 31 к отводящему штуцеру 11, фиг. 1.FIG. 3 on the left also shows a view of the support-distributing disk 6 from the side of the rotor 5. Semi-ring grooves 32 and 33, corresponding to the cylinders of the inner row of the rotor 5, and semi-ring grooves 34 and 35, corresponding to the cylinders of the outer row of the rotor 5, are cut in it. 1. Semi-circular grooves 32 and 34, FIG. 3, are used to supply the working fluid to the hydraulic machine and communicate with the aperture 36 of the inlet fitting 11, FIG. 1. Semi-circular grooves 33 and 35, FIG. 3, serve to drain the working fluid from the hydraulic machine and communicate with the opening 37 of the drain fitting 11, FIG. 1. Between the semiring grooves are connected by slots 38 on one and the other side, FIG. 3. The half-ring grooves 32 and 33 are separated by bridges 39, and the half-ring grooves 34 and 35 by bridges 40 in which holes 41 are made leading to the valve channels 22 and 23 of the distribution disc 6, which are shown in FIG. 3 on the right. Valve channels 22 of the upper bridges 39 and 40 contain check valves 24, which allow the working fluid to flow towards the cylinders of the inner and outer rows of the rotor 5, FIG. 1. They are connected to a common channel 26, which leads through the tube 30 to the inlet fitting 11, FIG. 1. Valve channels 23 of the lower jumpers 39 and 40 contain check valves 25, which allow the working fluid from the cylinders of the inner and outer rows of the rotor 5 to flow, FIG. 1, through the common channel 27 and through the tube 31 to the outlet fitting 11, FIG. one.

На фиг. 4 показано наложение контуров полукольцевых пазов 32, 33, 34 и 35 опорно-распределительного диска 6 на отверстия каналов в роторе 5, ведущие к его внутренним 14 и наружным 15 цилиндрам, фиг. 1 и 2. FIG. 4 shows the overlapping of the contours of the semi-circular grooves 32, 33, 34 and 35 of the distribution disc 6 on the openings of the channels in the rotor 5 leading to its inner 14 and outer 15 cylinders, FIG. 1 and 2.

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина работает следующим образом. Приводной вал 2 за счет шлицевого соединения 4 с ротором 5 обеспечивает передачу вращения на ротор 5. Пружина 7, плотно прижимающая ротор 5 к опорно-распределительному диску 6, обеспечивает высокую герметичность сопряжения поверхностей ротора 5 и опорно-распределительного диска 6. При вращении ротора 5 поршни 16 цилиндров 14 внутреннего ряда и поршни 17 цилиндров 15 наружного ряда благодаря наклону диска 20 с шайбой 21, совершают возвратно-поступательные движения, то вытесняя рабочую жидкость через полукольцевые пазы 33 и 35, окно 37 и отводящий штуцер 11 опорно-распределительного диска 6, то всасывают ее через полукольцевые пазы 32 и 34, окно 36 и подводящий штуцер 11 опорно-распределительного диска 6. Опорно-распределительный диск 6, имеющий свой вал 8 и установленный в одном из подшипников 3 и упорном подшипнике 9 имеет возможность поворачиваться в одну или другую сторону (вручную или с помощью какого-либо регулирующего устройства) относительно ротора 5 на угол φ от 0 до 90°.Adjustable axial piston hydraulic machine works as follows. The drive shaft 2 due to the spline connection 4 with the rotor 5 provides the transfer of rotation to the rotor 5. Spring 7, tightly pressing the rotor 5 to the support-distributing disk 6, provides a high tightness of coupling the surfaces of the rotor 5 and the reference-distributing disk 6. With the rotation of the rotor 5 pistons 16 cylinders 14 of the inner row and pistons 17 cylinders 15 of the outer row due to the inclination of the disk 20 with the washer 21, make reciprocating movements, then displacing the working fluid through the semi-ring grooves 33 and 35, the window 37 and the outlet fitting 11 of the distribution disc 6, then suck it through the semiring grooves 32 and 34, the window 36 and the inlet fitting 11 of the support-distribution disc 6. The support-distribution disc 6, having its own shaft 8 and installed in one of the bearings 3 and the thrust bearing 9 has the ability to rotate in one direction or the other (manually or with the help of any regulating device) relative to the rotor 5 at an angle φ from 0 to 90 °.

При этом в исходном состоянии при φ = 0, опорно-распределительный диск 6 располагается так, что все его перемычки 39 и 40 с отверстиями 41 устанавливаются по вертикальной оси, как это показано на фиг. 3. In this case, in the initial state with φ = 0, the distribution disk 6 is positioned so that all its jumpers 39 and 40 with holes 41 are installed along the vertical axis, as shown in FIG. 3

Те из поршней 16 и 17, которые движутся от нижней мертвой точки (н.м.т) к верхней мертвой точке (в.м.т), вытесняют рабочую жидкость из своих цилиндров 14 и 15 через полукольцевые пазы 33 и 35 и отверстие 37. Когда эти поршни проходят через верхние перемычки 39 и 40 их мгновенная скорость равна нулю, так как их движение реверсируется. Далее эти поршни, пройдя верхние перемычки 39 и 40, движутся в своих цилиндрах от в.м.т к н.м.т, всасывая рабочую жидкость в свои цилиндры через полукольцевые пазы 32 и 34 и отверстие 36. В момент прохождения поршней через перемычки при φ = 0, обратные клапаны 24, установленные в верхних перемычках 39 и 40, так же как и обратные клапаны 25, установленные в нижних перемычках, не открываются.Those of pistons 16 and 17, which move from the bottom dead center (n.m.t) to the top dead center (pmt), force the working fluid out of their cylinders 14 and 15 through the semi-circular grooves 33 and 35 and the orifice 37. When these pistons pass through the upper bridges 39 and 40, their instantaneous speed is zero, as their movement is reversed. Further, these pistons, having passed the upper lintels 39 and 40, move in their cylinders from cpm to mt, sucking the working fluid into their cylinders through the semi-ring grooves 32 and 34 and bore 36. At the time of the pistons passing through the bridges when φ = 0, the check valves 24 installed in the upper bridges 39 and 40, as well as the check valves 25 installed in the lower bridges, do not open.

При повороте вала 8 опорно-распределительного диска 6 на угол φ, равный, например 35° в одну из сторон, осуществляется процесс фазового управления расходом рабочей жидкости, проходящей через гидромашину. When the shaft 8 of the distribution disc 6 is rotated by an angle φ equal to, for example, 35 ° in one of the sides, the process of phase control of the flow of working fluid passing through the hydraulic machine is carried out.

Процесс фазового регулирования поясняется схемой, фиг. 4, условного наложения контуров полукольцевых пазов 33, 35 и 32, 34 и окон 36 и 37, опорно- распределительного диска 6 на отверстия каналов в роторе 5, ведущих к его цилиндрам, которые пронумерованы 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 и 53, а также обозначены буквами a, b, c и d.The process of phase regulation is illustrated by the scheme; FIG. 4, conditional overlapping of the contours of the semi-circular grooves 33, 35 and 32, 34 and windows 36 and 37, the support-distributing disk 6 on the openings of the channels in the rotor 5 leading to its cylinders, which are numbered 42, 43, 44, 45, 46, 47 , 48, 49, 50, 51, 52, and 53, as well as the letters a, b, c, and d.

При работе гидромашины в режиме насоса, часть цилиндров 14 и 15 ротора 5, поршни 16 и 17 которых движутся от н.м.т к в.м.т и которые сообщены каналами 42, 43, 44, 45, 46 и 47 с полукольцевыми пазами 33 и 35 и отводящим окном 37, вытесняют рабочую жидкость, как и в исходном состоянии при φ = 0, из гидромашины в гидросистему. Другая часть цилиндров 14 и 15, поршни 16 и 17 которых движутся от н.м.т к в.м.т и которые при таком положении опорно-распределительного диска 6 сообщены каналами c и d с полукольцевыми пазами 32 и 34, вытесняют рабочую жидкость в эти полукольцевые пазы. Поэтому только часть подачи гидромашины от максимально возможной, когда угол φ = 0, поступает через окно 37 в гидросистему. А при повороте вала 8 опорно-распределительного диска 6 на угол φ, равный 90°, расход рабочей жидкости, проходящей через гидромашину, будет равен нулю и подача в гидросистему прекратится. When the hydraulic machine operates in the pump mode, part of the cylinders 14 and 15 of the rotor 5, the pistons 16 and 17 of which move from mt to tm and which are communicated by channels 42, 43, 44, 45, 46 and 47 with half-rings grooves 33 and 35 and the outlet window 37, displacing the working fluid, as in the initial state at φ = 0, from the hydraulic machine into the hydraulic system. The other part of the cylinders 14 and 15, the pistons 16 and 17 of which move from nm to t.t. and which, in this position of the distribution disc 6, are connected by channels c and d with half-ring grooves 32 and 34, displace the working fluid. in these half ring grooves. Therefore, only part of the hydraulic supply from the maximum possible, when the angle φ = 0, enters through the window 37 into the hydraulic system. And when the shaft 8 of the distribution disc 6 is rotated by an angle φ equal to 90 °, the flow rate of the working fluid passing through the hydromachine will be zero and the flow into the hydraulic system will stop.

При этом все указанные поршни, находящиеся в состоянии вытеснения рабочей жидкости через каналы, 42, 43, 44, 45, 46, 47, c и d, когда они проходят через те же самые перемычки 39 и 40 (слева внизу), но повернутые вместе с опорно-распределительным диском 6 на 35° по часовой стрелке, фиг. 3, имеют мгновенную скорость не равную нулю. Поэтому, пусть на очень короткое мгновение, в цилиндре каждого поршня, проходящего через указанные перемычки 39 и 40, образуется не большой замкнутый объем в цилиндре под поршнем, который сбрасывается через открывающиеся отводящие обратные клапаны 25, фиг. 2, связанные своими каналами 23 с трубкой 31, соединенной со штуцером 11, фиг. 1, для отвода рабочей жидкости в гидросистему. Поэтому компрессии рабочей жидкости не происходит.In this case, all of these pistons, which are in a state of displacement of the working fluid through the channels, 42, 43, 44, 45, 46, 47, c and d, when they pass through the same jumpers 39 and 40 (bottom left), but rotated together with the main distribution disc 6 at 35 ° clockwise, FIG. 3, have an instant speed not equal to zero. Therefore, even for a very short instant, a small closed volume is formed in the cylinder of each piston passing through the indicated jumpers 39 and 40, which is discharged through the opening diverting check valves 25, FIG. 2, connected by their channels 23 with a tube 31 connected to fitting 11, FIG. 1, to drain the working fluid in the hydraulic system. Therefore, the compression of the working fluid does not occur.

При том же положении вала 8 опорно-распределительного диска 6 (φ = 35°) та часть цилиндров 14 и 15, поршни 16 и 17 которых движутся от в.м.т к н.м.т и которые сообщены каналами 48, 49, 50, 51, 52 и 53 с полукольцевыми пазами 32 и 34 и подводящим окном 36, всасывают рабочую жидкость, как и в исходном состоянии при φ = 0, из гидросистемы в гидромашину. Другая часть цилиндров 14 и 15, поршни 16 и 17 которых движутся от в.м.т к н.м.т и которые при таком положении опорно-распределительного диска 6 сообщены каналами a и b с полукольцевыми пазами 33 и 35, всасывают рабочую жидкость из этих полукольцевых пазов. With the same position of the shaft 8 of the distribution disc 6 (φ = 35 °), that part of the cylinders 14 and 15, the pistons 16 and 17 of which are moving from VMt to NMt and which are communicated by channels 48, 49, 50, 51, 52 and 53 with half-ring grooves 32 and 34 and the inlet window 36, suck the working fluid, as in the initial state at φ = 0, from the hydraulic system to the hydraulic machine. The other part of the cylinders 14 and 15, the pistons 16 and 17 of which move from VMt to n.mt and which, in this position of the distribution disc 6, are communicated by channels a and b with half-ring grooves 33 and 35, suck the working fluid from these half ring grooves.

При этом все указанные эти поршни, находящиеся в состоянии всасывания рабочей жидкости через каналы 48, 49, 50, 51, 52, 53, a и b, когда они проходят через другие перемычки 39 и 40 (справа вверху), но повернутые вместе с опорно-распределительным диском 6 на 35° по часовой стрелке, тоже имеют мгновенную скорость не равную нулю. Поэтому, на столь же короткое мгновение, в цилиндре каждого поршня, проходящего через указанные перемычки 39 и 40, начинает возникать разряжение, поэтому обратные клапаны 24 этих перемычек, фиг. 2, открываются и через каналы 22 и трубку 30, соединенную со штуцером 11, фиг. 1, для подвода рабочей жидкости, жидкость всасывается и разряжения (и кавитации) не происходит.Moreover, all of these pistons, in the state of suction of the working fluid through the channels 48, 49, 50, 51, 52, 53, a and b, when they pass through the other bridges 39 and 40 (top right), but rotated together with the support -the distribution disk 6 at 35 ° clockwise, also have an instantaneous speed not equal to zero. Therefore, for an equally short instant, a vacuum begins to occur in the cylinder of each piston passing through the indicated jumpers 39 and 40, therefore check valves 24 of these jumpers, FIG. 2, open through the channels 22 and the tube 30 connected to the fitting 11, FIG. 1, for supplying the working fluid, the fluid is sucked in and no discharge (and cavitation) occurs.

Увеличивая угол φ поворота опорно-распределительного диска 6 от 0 до 90°, мы уменьшаем расход рабочей жидкости через гидромашину. Если она работает в режиме насоса, то подача снижается до нуля при φ = 90°. А если она работает в режиме гидромотора, то скорость вращения его вала при φ = 90° становится равной нулю.Increasing the angle φ of rotation of the distribution disc 6 from 0 to 90 °, we reduce the flow of working fluid through the hydraulic machine. If it works in pump mode, the feed rate drops to zero at φ = 90 °. And if it works in the hydraulic motor mode, then the rotation speed of its shaft at φ = 90 ° becomes equal to zero.

Что бы обеспечить возможность поворота опорно-распределительного диска 6, его штуцеры 11 соединяются с гидросистемой гибкими рукавами высокого давления (на фигурах не показаны). To ensure the possibility of rotation of the distribution disc 6, its fittings 11 are connected to the hydraulic system by flexible high-pressure hoses (not shown in the figures).

Фазовое управление гидромашиной особенно целесообразно в том случае, когда гидромашина работает в режиме гидромотора, что бы получить линейную регулировочную (теоретическую) характеристику, показанную на фиг. 5, график 4. Phase control of the hydraulic machine is especially advisable in the case when the hydraulic machine operates in the mode of a hydraulic motor in order to obtain the linear adjustment (theoretical) characteristic shown in FIG. 5, schedule 4.

Известно [Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с, С. 388–389, рис. 3.97], что объемное регулирование аксиально-поршневых гидромоторов производится изменением угла наклона шайбы γ, фиг. 1. При этом угловая скорость n его вала без учета утечек определяется по формуле: It is known [Hydraulics, hydraulic machines and hydraulic drives: A textbook for engineering universities / TM. Bashta, S.S. Rudnev, B. B. Nekrasov et al. - M: Mashinostroenie, 1982. - 423 s, p. 388–389, fig. 3.97] that the volumetric regulation of axial-piston hydraulic motors is performed by changing the angle of inclination of the washer γ, FIG. 1. At the same time, the angular velocity n of its shaft without taking into account leaks is determined by the formula:

n = Q/V₀,n = Q / V ₀ ,

где Q – расход рабочей жидкости, проходящей через гидромотор, V₀ – его рабочий объем.where Q is the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic motor, V ₀ is its working volume.

При постоянном перепаде давления ΔР = const при уменьшении рабочего объема V₀от условной единицы до нуля, фиг. 5, частота вращения его вала n будет возрастать по гиперболическому закону, графики 1 и 2. При скорости n, соответствующей т. а, внутренний момент сил трения становится равным крутящему моменту, гидромотор начинает работать не устойчиво, график 3, а затем останавливается, т. b. Из-за этого диапазон регулирования D, характеризующий изменение скорости вращения вала ограничен: D < 5 [Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М: Машиностроение, 1982. – 423 с, С. 388–389, рис. 3.97].With a constant pressure drop ΔР = const with a decrease in the working volume V ₀ from a conventional unit to zero, FIG. 5, the rotational speed of its shaft n will increase according to the hyperbolic law, graphs 1 and 2. At speed n, corresponding to m. A, the internal friction torque becomes equal to the torque, the hydraulic motor starts to work not stable, schedule 3, and then stops, m b. Because of this, the control range D, which characterizes the change of the shaft rotation speed is limited: D <5 [Hydraulics, hydraulic machines and hydraulic drives: A textbook for engineering universities / TM Bashta, S.S. Rudnev, B. B. Nekrasov et al. - M: Mashinostroenie, 1982. - 423 s, p. 388–389, fig. 3.97].

При фазовом управлении с поворотом опорно-распределительного диска 6, фиг. 1, график скорости вращения вала гидромотора становится прямой линией 4, фиг. 5.With phase control with rotation of the support-distributing disk 6, FIG. 1, the graph of the rotational speed of the motor shaft becomes a straight line 4, FIG. five.

Однако, при повороте опорно-распределительного диска 6, фиг. 4, изменение расхода рабочей жидкости, проходящей через гидромашину и изменение скорости вращения вала 2, фиг. 1, в режиме гидромотора, будут происходить не плавно (как на графике 4, фиг. 5), а ступенчато, так как к тем и другим полукольцевым пазам сначала подсоединяется одно отверстие канала, ведущего к цилиндру, затем второе, затем третье и т.д. Поэтому гидромашины с фазовым управлением, что бы снизить ступенчатость изменения расхода и повысить плавность управления, целесообразно применять роторы с большим количеством цилиндров, в том числе с роторами, при двухрядном расположении цилиндров фиг. 2. However, when turning the distribution disc 6, FIG. 4, the change in the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic machine and the change in the speed of rotation of the shaft 2, FIG. 1, in the hydromotor mode, they will not occur smoothly (as in graph 4, Fig. 5), but in steps, since one opening of the channel leading to the cylinder is first connected to both semiannial grooves, then the second, then the third, and so on. d. Therefore, hydraulic machines with phase control, in order to reduce the gradation of flow changes and increase the smoothness of control, it is advisable to use rotors with a large number of cylinders, including rotors, with a double row arrangement of cylinders of FIG. 2

Так достигается технический результат, заключающийся в обеспечении возможности фазового управления расходом рабочей жидкости, проходящей через гидромашину.Thus, the technical result is achieved, which consists in ensuring the possibility of phase control of the flow rate of the working fluid passing through the hydraulic machine.

Claims

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, окна для подвода и отвода рабочей жидкости, ротор с расположенными в его цилиндрах поршнями, пружину, прижимающую ротор к опорно-распределительному диску с полукольцевыми пазами и перемычками между ними, поршни, снабженные башмаками, завальцованными на их сферических головках, прижимающимися к поверхности диска, установленного на наклонной шайбе, ротор, соединенный через шлицевое соединение с приводным валом, установленным в подшипниках, отличающаяся тем, что окна для подвода и отвода рабочей жидкости выполнены в опорно-распределительном диске, имеющем вал и установленном в подшипниках с возможностью поворота относительно ротора на угол от 0° до 90°, в перемычках между полукольцевыми пазами выполнены каналы с установленными в них обратными клапанами так, что одни клапаны соединяют свои каналы через трубку со штуцерами для подвода рабочей жидкости, а другие клапаны соединяют свои каналы через другую трубку со штуцерами для отвода рабочей жидкости. Adjustable axial-piston hydraulic machine, comprising a housing, windows for supplying and discharging working fluid, a rotor with pistons located in its cylinders, a spring that presses the rotor to the distribution disk with half-ring grooves and jumpers between them, pistons fitted with shoes rolled on them spherical heads, pressed against the surface of a disk mounted on an inclined washer, a rotor connected through a splined connection with a drive shaft mounted in bearings, characterized in that the windows for water and drainage of the working fluid in the support-distributing disk having a shaft and mounted in bearings rotatably relative to the rotor at an angle from 0 ° to 90 °, in the bridges between the semi-circular grooves are made channels with check valves installed in them so that some valves connect their channels through the tube with fittings for supplying the working fluid, and other valves connect their channels through another tube with fittings for draining the working fluid.