RU190802U1 - TRAVERSHIP OF A SHIP CRANE FOR LIFTING A SWIMMING OBJECT - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам судовых кранов, снабженных подъемными штоковыми устройствами, и предназначена для автоматического захвата, спуска на воду и подъема с воды на борт судна в условиях волнения автономных необитаемых плавающих аппаратов, малых плавсредств и других плавающих объектов. Траверса содержит корпус, закрепленные на нем шкивы, амортизаторы. Через шкивы пропущены гибкие элементы с навешенными на них захватами. Корпус выполнен в виде стойки, которая снабжена в середине верхней части осью, предназначенной для навешивания траверсы на гак судового крана. К нижней части стойки закреплена продольная полка с образованием двух площадок по сторонам стойки. С одного края на взаимно противоположных сторонах каждой из образованных площадок закреплен вращающийся шкив, а на противоположном крае каждой площадки установлен амортизатор. Шток каждого амортизатора соединен с одним из концов гибкого элемента, пропущенного через вращающийся шкив. На другом конце гибкий элемент оснащен штоковым захватом. Обеспечивается повышение эффективности подъема плавающего объекта, в том числе длинномерного, например АНПА, с гребня волны с использованием гака судового стрелового крана, грузовая лебедка которого снабжена устройствами слежения за положением плавающего объекта на поверхности воды при волнении до трех баллов и предварительного натяжения грузового каната. При этом траверса имеет минимально возможные габаритные размеры, ограниченные условиями ее хранения. 1 ил.The utility model relates to lifting devices of ship cranes equipped with lifting rod devices, and is intended for automatic seizure, launching and lifting from the water on board the vessel in conditions of agitation of autonomous unmanned floating vehicles, small watercrafts and other floating objects. The traverse contains a housing mounted on it pulleys, shock absorbers. Flexible elements with grips hung on them are passed through the pulleys. The hull is made in the form of a rack, which is equipped in the middle of the upper part with an axis designed for hanging the beam on the hook of the ship's crane. A longitudinal shelf is fixed to the bottom of the rack with the formation of two platforms on the sides of the rack. A rotating pulley is fixed from one edge on the mutually opposite sides of each of the formed sites, and a shock absorber is installed on the opposite edge of each site. The rod of each shock absorber is connected to one of the ends of a flexible element passed through a rotating pulley. At the other end of the flexible element is equipped with a rod grip. EFFECT: increasing the efficiency of lifting a floating object, including a lengthy one, for example, AUV, from a wave crest using the hook of a ship's jib crane, the cargo winch of which is equipped with tracking devices for a floating object on the surface of the water at waves up to three points and preloading the load rope. In this case, the traverse has the smallest possible overall dimensions, limited by the conditions of its storage. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам судовых кранов, снабженных подъемными штоковыми устройствами (ШУ), и предназначена для автоматического захвата, спуска на воду и подъема с воды на борт судна в условиях волнения автономных необитаемых плавающих аппаратов (АНПА), малых плавсредств и других плавающих объектов.The utility model relates to lifting devices of ship cranes equipped with lifting rod devices (CW), and is intended for automatic capture, launching and lifting from water on board the vessel in conditions of agitation of autonomous uninhabited floating apparatuses (ANP), small watercrafts and other floating objects .

Известны конструкции грузозахватных устройств, обеспечивающих безопасный подъем различных объектов в условиях плавания, например, известна траверса для подъема длинномерных грузов с регулируемым положением центра масс, в которой используются такелажные захваты с регулируемым положением (патент RU №2526308, опубл. 20.08.2014 «Траверса»).Known designs of lifting devices that ensure the safe lifting of various objects in sailing conditions, for example, are known as a traverse for lifting long loads with an adjustable center of mass position, in which adjustable positioning grips are used (RU patent No. 2526308, published on 08/20/2014 “Traverse” ).

Изменение положения захватов с ШУ используются также в траверсах в судовых спуско-подъемных устройствах (СПУ), при этом используемые ШУ снабжены амортизаторами для защиты от обрыва грузовых канатов при случайных рывках поднимаемого груза и тросами-проводниками для слежения за положением плавающего груза на волне (патент RU №2616452, опубл. 17.04.2017 «Траверса спуско-подъемного устройства»). Недостатком этой траверсы является наличие в спуско-подъемном устройстве двух грузовых лебедок с устройствами слежения, в которых для слежения за положением плавающего объекта при волнении используют тросы-проводники с постоянным усилием натяжения, что делает эту траверсу громоздкой и малопригодной для использования в судовых грузовых кранах с гаком.Changing the position of the claws with SHU is also used in the cross-arms in the ship launch and lifting devices (SPU), while the SHUs are equipped with shock absorbers to protect the cargo ropes from accidental jerks of the lifted load and cables for the position of the floating load on the wave (patent RU # 2616452, published on 04/17/2017 "Traverse launch device"). The disadvantage of this traverse is the presence in the launch-lift device of two cargo winches with tracking devices, in which for tracking the position of a floating object during an excitement, conductor cables with a constant tension force are used, which makes this traverse cumbersome and unsuitable for use in ship cargo cranes hook

Наиболее близким к заявляемой полезной модели по назначению и совокупности признаков является устройство (патент SU №1766812, опубл. 07.10.1992 «Траверса»), предназначенное для подъема плавающих объектов с поверхности воды, принятое за прототип. Траверса в прототипе содержит корпус с закрепленными на нем шкивами, через которые пропущены гибкие органы (тросы) с навешенными на них штоковыми захватами, амортизаторы постоянного натяжения гибких органов (тросов), включаемые рычажными передачами, а также дополнительный соосно расположенный амортизатор для гашения динамических ударов.The closest to the claimed utility model for the purpose and set of features is the device (SU patent No. 1766812, publ. 07.10.1992 "Traverse"), designed to lift floating objects from the surface of the water, adopted for the prototype. Traverse in the prototype contains a case with pulleys fixed on it, through which flexible organs (cables) with rod grips hung on them, shock absorbers of constant tension of flexible organs (cables), switched on by lever gears, as well as an additional coaxially arranged shock absorber to absorb dynamic shocks.

Техническое решение, принятое за прототип, обладает следующими недостатками:The technical solution adopted for the prototype has the following disadvantages:

- конструкция корпуса позволяет использовать траверсу только в составе СПУ или других судовых грузоподъемных устройствах с двумя грузовыми лебедками с устройствами слежения;- hull design allows the use of the traverse only in the composition of the SPU or other ship-lifting devices with two cargo winches with tracking devices;

- необходимость создания постоянного натяжения в огибающих тросах, при этом используются амортизаторы с боковым силовым воздействием на гибкие тросы, что делает это воздействие малоэффективным, особенно с учетом упругой вытяжки тросов при нагружении, и ограниченным по величине;- the need to create a constant tension in the envelopes of the cables, while using shock absorbers with lateral force on the flexible cables, which makes this effect ineffective, especially considering the elastic stretching of the cables during loading, and limited in size;

- низкая работоспособность рычажных механизмов на открытой воде, а также громоздкость корпуса самой траверсы.- low performance of the lever mechanisms on the open water, as well as the bulkiness of the hull of the traverse itself.

Техническим результатом заявленного технического решения является повышение эффективности подъема плавающего объекта, в том числе длинномерного, например АНПА, с гребня волны с использованием гака судового стрелового крана, грузовая лебедка которого снабжена устройствами слежения за положением плавающего объекта на поверхности воды при волнении до трех баллов и предварительного натяжения грузового каната. При этом траверса имеет минимально возможные габаритные размеры, ограниченные условиями ее хранения.The technical result of the claimed technical solution is to increase the efficiency of lifting a floating object, including a lengthy one, for example, AUV, from a wave crest using the hook of a ship's jib crane, the cargo winch of which is equipped with tracking devices for positioning a floating object on the surface of the water at waves up to three points and preliminary the tension of the cargo rope. In this case, the traverse has the smallest possible overall dimensions, limited by the conditions of its storage.

Указанный технический результат достигается тем, что траверса судового крана для подъема плавающего объекта содержит корпус, закрепленные на нем шкивы, амортизаторы. Через шкивы пропущены гибкие элементы (тросы) с навещенными на них захватами. Корпус выполнен в виде стойки, которая снабжена в середине верхней части осью, предназначенной для навешивания траверсы на гак судового крана. К нижней части стойки закреплена продольная полка с образованием двух площадок по сторонам стойки. С одного края на взаимно противоположных сторонах каждой из образованных площадок закреплен вращающийся шкив, а на противоположном крае каждой площадки установлен амортизатор. Шток каждого амортизатора соединен с одним из концов гибкого элемента, пропущенного через вращающийся шкив. На другом конце гибкий элемент оснащен штоковым захватом.This technical result is achieved by the fact that the traverse of the ship's crane for lifting a floating object includes a housing, pulleys attached to it, and shock absorbers. Through the pulleys, flexible elements (cables) with clamps attached to them are missed. The body is made in the form of a stand, which is provided in the middle of the upper part with an axle intended for hanging the traverse on the hook of the ship's crane. A longitudinal shelf is fixed to the bottom of the rack with the formation of two pads on the sides of the rack. A rotating pulley is fixed on one edge on mutually opposite sides of each of the formed pads, and a shock absorber is mounted on the opposite edge of each pad. The stem of each shock absorber is connected to one of the ends of the flexible element, passed through a rotating pulley. At the other end of the flexible element is equipped with a rod grip.

Сущность заявляемого устройства поясняется рисунком, на котором схематично показано устройство траверсы.The essence of the inventive device is illustrated by the figure, which schematically shows the device traverse.

Траверса судового крана для подъема плавающего объекта содержит корпус, который выполнен в виде стойки 1. Стойка 1 в середине верхней части снабжена осью 2, предназначенной для навешивания траверсы на гак судового крана. К нижней части стойки 1 закреплена продольная полка 3 с образованием двух площадок по сторонам стойки 1. С одного края на взаимно противоположных сторонах каждой из образованных площадок закреплен вращающийся шкив 4, а на противоположном крае каждой площадки установлен амортизатор 5. Штоки амортизаторов 5 соединены с концами гибких элементов 6, пропущенных через вращающиеся шкивы 4. На другом конце гибкие элементы 6 оснащены штоковыми захватами 7.The traverse of the ship crane for lifting a floating object includes a body which is made in the form of a rack 1. A rack 1 in the middle of the upper part is provided with an axis 2, intended for hanging the traverse on the hook of a ship crane. A longitudinal shelf 3 is fixed to the lower part of the rack 1 with the formation of two platforms on the sides of the rack 1. A rotating pulley 4 is fixed to one opposite side of each of the formed platforms on one edge, and a shock absorber 5 is installed on the opposite edge of each platform. The shock absorber rods 5 are connected to the ends flexible elements 6, passed through the rotating pulleys 4. At the other end of the flexible elements 6 are equipped with rod clamps 7.

Траверса работает в составе судового крана с грузовой лебедкой, оборудованной устройствами слежения за положением плавающего объекта на поверхности воды и предварительного натяжения грузового каната с гаком, следующим образом.Traverse works as part of the ship's crane with a cargo winch, equipped with devices for tracking the position of a floating object on the surface of the water and preloading the cargo rope with hook, as follows.

Судовой кран приводится в рабочее состояние с обязательным выполнением всех подготовительных операций, обеспечивающих положение, удобное для навешивания траверсы на гак.The ship crane is in working condition with the obligatory performance of all preparatory operations ensuring the position convenient for hanging the traverse on the hook.

Траверсу подготавливают для навешивания, для чего гибкие элементы (тросы) 6, выполненные в виде стропов необходимой длины с коушами быстрого разъема по концам, соединяют одним концом со штоками амортизаторов 5, закрепленных на полке 3. На свободных концах гибких элементов (стропов) 6, предварительно пропущенных по вращающимся шкивам 4, закрепляют штоковые захваты 7. Далее траверсу навешивают на гак развернутой стрелы с использованием оси 2 на стойке 1. После чего стрелу крана разворачивают за борт судна в сторону плавающего объекта.Traverse is prepared for hanging, for which flexible elements (cables) 6, made in the form of slings of the required length with koushs of the quick connector at the ends, are connected to the ends of shock absorbers 5 fixed to shelf 3 at the free ends of flexible elements (slings) 6, previously skipped on the rotating pulleys 4, secure the rod clamps 7. Next, the yoke is hung on the hook of the deployed boom using axis 2 on the rack 1. Then the boom of the crane is turned over the side of the vessel in the direction of the floating object.

Штоковые захваты 7 вставляют в соответствующие ловители строп на плавающем объекте, при этом штоковые захваты 7 автоматически фиксируются. Одновременно судовой кран переводят в режим «Предварительное натяжение», который обеспечивает внешнее силовое воздействие на плавающий объект с помощью грузового каната, траверсы и строп.Rod clamps 7 are inserted into the appropriate catcher lines on a floating object, while rod clamps 7 are automatically fixed. At the same time, the ship's crane is transferred to the “Pre-tension” mode, which provides external force to the floating object with the help of a cargo rope, traverse and sling.

Хаотичные колебания застропованного плавающего объекта, связанные с воздействием на него морских волн, длина которых соразмерна с его длиной, частично будут погашаться амортизаторами траверсы, соединенными напрямую со стропами, изменяя тем самым усилие предварительного натяжения грузового каната, что дает возможность использования грузового каната в качестве «каната-проводника» слежения за положением плавающего объекта на волне.Chaotic oscillations of a floating floating object associated with exposure to sea waves, the length of which is commensurate with its length, will be partially repaid with traverse shock absorbers connected directly to the slings, thereby changing the preload tension of the cargo rope, which makes it possible to use the cargo rope as " rope guide "tracking the position of a floating object on the wave.

Подъем плавающего объекта происходит автоматически в момент всплытия его на гребень морской волны, когда скорость всплытия объекта совпадет со скоростью выборки грузового каната лебедкой крана, датчики угловой скорости которой передают сигнал на переключение приводного двигателя из режима «Предварительное натяжение» в режим «Подъем с максимальной скоростью», необходимый для быстрого отрыва объекта с гребня волны. Дальнейший подъем объекта может производиться в требуемом режиме, так как его подъемная масса снизится на величину массы присоединенного объема морской воды. Аналогичным образом траверса используется для спуска объекта на воду.A floating object rises automatically at the moment of its ascent to the crest of a sea wave, when the ascent rate of the object coincides with the speed of hauling a cargo rope by a crane winch, the angular velocity sensors of which transmit a signal for switching the drive motor from the “Preloading” mode to the “Lifting with maximum speed "Necessary for the rapid separation of the object from the crest of the wave. Further lifting of the object can be carried out in the required mode, since its lifting mass will decrease by the amount of mass of the attached volume of sea water. Similarly, the traverse is used to launch an object into the water.

Предлагаемая конструкция траверсы судового крана для подъема плавающего объекта имеет следующие преимущества.The proposed design of the ship crane spreader for lifting a floating object has the following advantages.

1. Корпус траверсы, выполненный в виде стойки, которая снабжена в середине верхней части осью, предназначенной для навешивания траверсы на гак судового крана, и продольной полкой, прикрепленной к нижней части стойки с образованием двух площадок по ее сторонам, обеспечивает минимальные массо-габаритные характеристики устройства при достаточной прочности конструкции. Использование такелажных строп с коушами для быстрого разъема требует минимального пространства для хранения траверсы на судне.1. The traverse body, made in the form of a rack, which is provided in the middle of the upper part with an axis intended for hanging the traverse on the hook of the ship's crane, and a longitudinal shelf attached to the lower part of the rack with the formation of two platforms on its sides, provides minimum mass-dimensional characteristics devices with sufficient structural strength. The use of rigging slings with koshi for quick connector requires a minimum space to store the traverse on the vessel.

2. Расположение амортизаторов на двух площадках, образованных по обеим сторонам стойки, позволяет более эффективно использовать их для подавления хаотичных перемещений плавающего объекта под воздействием морских волн и снизить их негативное влияние на усилия предварительного натяжения грузового каната, что позволяет использовать его в качестве «каната-проводника» в устройстве слежения крановой лебедки.2. The location of shock absorbers on two sites formed on both sides of the rack allows them to be used more effectively to suppress chaotic movements of a floating object under the influence of sea waves and reduce their negative impact on the preload tension forces of the load rope, which allows using it as a “rope” the conductor in the tracking device of the crane winch.

3. Наличие крановых систем слежения за положением плавающего объекта и предварительного натяжения грузового каната, а также использование гибких элементов (тросов) в виде грузовых строп требуемой для захвата длины, непосредственно соединенных с амортизаторами, дает возможность использовать траверсу со штоковыми захватами для безопасного подъема плавающих объектов с поверхности воды на волнении до трех баллов.3. The presence of crane tracking systems for the position of the floating object and preloading of the load rope, as well as the use of flexible elements (cables) in the form of cargo slings of the required length to grip, directly connected to the shock absorbers, makes it possible to use the traverse with rod grippers for safe lifting of floating objects from the surface of the water on rough seas up to three points.

Траверса судового крана для подъема плавающего объекта в настоящее время проходит натурные испытания.Traverse ship crane for lifting a floating object is currently undergoing field tests.

Claims (1)

Траверса судового крана для подъема плавающего объекта, содержащая корпус, закрепленные на нем шкивы, через которые пропущены гибкие элементы с навешенными на них захватами, амортизаторы, отличающаяся тем, что корпус выполнен в виде стойки, снабженной осью в середине верхней части, к нижней части стойки закреплена продольная полка с образованием двух площадок по сторонам стойки, при этом с одного края на взаимно противоположных сторонах каждой из образованных площадок закреплен вращающийся шкив, а на противоположном крае каждой площадки установлен амортизатор, шток каждого амортизатора соединен с одним из концов гибкого элемента, пропущенного через вращающийся шкив и имеющего на другом конце штоковый захват.Traverse of the ship's crane for lifting a floating object, comprising a housing, pulleys fixed on it, through which flexible elements with hooks hung on them, shock absorbers, characterized in that the housing is designed as a rack equipped with an axis in the middle of the upper part to the lower part of the rack fixed longitudinal shelf with the formation of two sites on the sides of the rack, with a rotating pulley on one edge on mutually opposite sides of each of the sites formed, and on the opposite edge of each site installed damper of each suspension rod is connected to one end of the flexible member passed through the rotating pulley and having at the other end of the stem to grip.

Images