RU190570U1 - GATE TRAINING EQUIPMENT - Google Patents

GATE TRAINING EQUIPMENT Download PDF

Info

Publication number
RU190570U1
RU190570U1 RU2019113539U RU2019113539U RU190570U1 RU 190570 U1 RU190570 U1 RU 190570U1 RU 2019113539 U RU2019113539 U RU 2019113539U RU 2019113539 U RU2019113539 U RU 2019113539U RU 190570 U1 RU190570 U1 RU 190570U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washers
conveyor
hockey
washer
ejection
Prior art date
Application number
RU2019113539U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артём Шаликои Папикян
Original Assignee
Артём Шаликои Папикян
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артём Шаликои Папикян filed Critical Артём Шаликои Папикян
Priority to RU2019113539U priority Critical patent/RU190570U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU190570U1 publication Critical patent/RU190570U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/025—Installations continuously collecting balls from the playing areas, e.g. by gravity, with conveyor belts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Техническое решение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки игроков при отработке бросков в игровом хоккее на льду.Техническим результатом предлагаемого решения является повышение стабильности подачи шайб, повышение эффективности и повышение стабильности работы тренажера. Технический результат достигается тем, что бросковый тренажер, содержащий плоскую поверхность для скользящего движения хоккейных шайб, мишень, горизонтальный конвейер сбора шайб размещен на периферийной части плоской поверхности (верхняя лента конвейера расположена ниже плоскости поверхности скользящего движения хоккейных шайб), катапультирующее средство для последовательного катапультирования хоккейных шайб на указанную плоскую поверхность, (причем катапультирующее средство выполнено c возможностью катапультирования хоккейных шайб на область указанной плоской поверхности, смещенную по существу от указанной периферийной краевой части), наклонный (подъемный) конвейер для транспортировки к указанному средству катапультирования хоккейных шайб, (собранных указанными средствами сбора), характеризуется тем, что содержит наклонные плоские борта вдоль горизонтального конвейера, в конце горизонтального конвейера в области краев наклонных бортов размещен вращающийся барабан (валик), с шипами (выступами) на внешней поверхности барабана, барабан вращается таким образом, что нижняя часть барабана вращается в противоположном движению верхней ветки горизонтального конвейера. Расстояние между концами шипов барабана и верхней поверхностью конвейерной ленты (несколько) больше толщины шайбы и меньше диаметра шайбы.Участок над горизонтальным конвейером под вращающимся барабаном имеет вертикальные стенки, расстояние между вертикальными стенками больше диаметра шайбы. Подъемный конвейер может содержать регулировщик подачи шайб из двух штоков-ограничителей, работающих в противофазе. Устройство может выполняться из двух пневмоцилиндров с устройством управления. Средство, катапультирующее шайбы, может выполняться из двух автомобильных колес с шинами, шайба подается между протекторами шин.Полезная модель может с успехом применяться для сооружения хоккейных тренажеров.The technical solution relates to sports simulators and can be used to train players when practicing throws in ice hockey. The technical result of the proposed solution is to increase the stability of the puck feed, increase efficiency and increase the stability of the simulator. The technical result is achieved by throwing a simulator containing a flat surface for sliding movement of hockey pucks, a target, a horizontal conveyor of collecting washers placed on the peripheral part of a flat surface (the upper conveyor belt is located below the plane of the surface of sliding movement of hockey pucks), an ejection means for successive ejection of hockey washers on the specified flat surface, (and the ejection tool is made with the ability to eject hockey washers on an area of said flat surface displaced substantially from said peripheral edge part), inclined (lifting) conveyor for transportation to said means of ejection of hockey pucks (assembled by said collecting means) is characterized by the fact that it has inclined flat sides along the horizontal conveyor, at the end of the horizontal conveyor in the region of the edges of the inclined sides a rotating drum (roller) is placed, with spikes (protrusions) on the outer surface of the drum, the drum rotates in such a way That the lower portion of the drum rotates in the opposite direction of the upper horizontal conveyor threads. The distance between the ends of the drum spikes and the upper surface of the conveyor belt (somewhat) is greater than the thickness of the washer and less than the diameter of the washer. The section above the horizontal conveyor under the rotating drum has vertical walls, the distance between the vertical walls is greater than the diameter of the washer. The lifting conveyor may contain an adjuster to feed washers from two rod-stops operating in antiphase. The device can be made of two pneumatic cylinders with a control device. Means, ejection washers, can be made of two car wheels with tires, the washer is fed between the tire treads. The useful model can be successfully used for the construction of hockey simulators.

Description

Техническое решение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки игроков при отработке бросков в игровом хоккее на льду.The technical solution relates to sports simulators and can be used to train players when practicing throws in a game of ice hockey.

Известен «Хоккейный тренажер» US 6966853 [1], содержащий панель, имеющую передний край, задний край, первый боковой край и второй боковой край. Верхняя сторона имеет вершину, проходящую от переднего края к заднему краю, так что панель разделена на две части, расположенные под углом к противоположным боковым краям панели. Сетка прикреплена к верхней стороне панели и расположена ближе к задней кромке. Каждая из пары конвейерных лент расположена вдоль одного из первого и второго боковых краев панели так, что шайбы, скользящие по панели, перемещаются на одну из конвейерных лент.Known "Hockey simulator" US 6966853 [1], containing a panel having a front edge, rear edge, the first lateral edge and the second lateral edge. The upper side has a vertex extending from the front edge to the rear edge, so that the panel is divided into two parts at an angle to the opposite side edges of the panel. The mesh is attached to the top side of the panel and is located closer to the rear edge. Each of a pair of conveyor belts is located along one of the first and second side edges of the panel so that the washers sliding along the panel move to one of the conveyor belts.

Недостатками известной конструкции является необходимость устройства наклонного пола тренажера и несоответствие тренажера реальной плоской хоккейной площадке.The disadvantages of the known design is the need for the device of the inclined floor of the simulator and the mismatch of the simulator with a real flat hockey rink.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является «Бросковый тренажер по хоккею с шайбой» US 5707304 [2], содержащий плоскую поверхность для скользящего движения хоккейных шайб, мишень, горизонтальный конвейер сбора шайб размещен на периферийной части плоской поверхности, катапультирующее средство для последовательного катапультирования хоккейных шайб на указанную плоскую поверхность, причем катапультирующее средство выполнено c возможностью катапультирования хоккейных шайб на область указанной плоской поверхности, смещенную по существу от указанной периферийной краевой части, наклонный конвейер для транспортировки к указанному средству катапультирования хоккейных шайб, собранных указанными средствами сбора.The closest to the claimed technical solution is “A throwing ice hockey simulator” US 5707304 [2], containing a flat surface for the sliding movement of hockey pucks, a target, a horizontal conveyor of washers collection located on the peripheral part of the flat surface, an ejection tool for sequential ejection of hockey hockey equipment on a peripheral part of a flat surface, an ejection tool for sequential ejection of hockey hockey equipment for consecutive ejection on the specified flat surface, and the ejection device is made with the possibility of ejection of hockey pucks on the area of the specified flat surface offset w substantially from said peripheral edge portion, an inclined conveyor for transportation to the said means of ejection hockey pucks collected by said collection means.

Известная конструкция имеет плоский пол, который более приближен к реальным условиям хоккейного поля, по сравнению с [1]. The known design has a flat floor, which is more close to the actual conditions of the hockey field, compared with [1].

Недостатком известной конструкции являются нестабильность подачи шайб, приводящая к сужению возможностей управления подачей шайб и соответственно, к снижению стабильности работы и эффективности тренажера.A disadvantage of the known design is the instability of the supply of washers, leading to a narrowing of the management capabilities of the supply of washers and, accordingly, to reduce the stability of the work and the efficiency of the simulator.

Техническим результатом предлагаемого решения является повышение стабильности подачи шайб, повышение эффективности и повышение стабильности работы тренажера.The technical result of the proposed solution is to increase the stability of the feed washers, increase efficiency and increase the stability of the simulator.

Технический результат достигается тем, что бросковый тренажер, содержащий плоскую поверхность для скользящего движения хоккейных шайб, мишень, горизонтальный конвейер сбора шайб размещен на периферийной части плоской поверхности (верхняя лента конвейера расположена ниже плоскости поверхности скользящего движения хоккейных шайб), катапультирующее средство для последовательного катапультирования хоккейных шайб на указанную плоскую поверхность, (причем катапультирующее средство выполнено c возможностью катапультирования хоккейных шайб на область указанной плоской поверхности, смещенную по существу от указанной периферийной краевой части), наклонный (подъемный) конвейер для транспортировки к указанному средству катапультирования хоккейных шайб, (собранных указанными средствами сбора), характеризуется тем, что содержит наклонные плоские борта вдоль горизонтального конвейера, в конце горизонтального конвейера в области краев наклонных бортов размещен вращающийся барабан (валик), с шипами (выступами) на внешней поверхности барабана, барабан вращается таким образом, что нижняя часть барабан вращается в противоположном направлении движению верхней ветки горизонтального конвейера. Расстояние между концами шипов барабана и верхней поверхностью конвейерной ленты (несколько) больше толщины шайбы и меньше диаметра шайбы.The technical result is achieved by throwing a simulator containing a flat surface for sliding movement of hockey pucks, a target, a horizontal conveyor of collecting washers placed on the peripheral part of a flat surface (the upper conveyor belt is located below the plane of the surface of sliding movement of hockey pucks), an ejection means for successive ejection of hockey washers on the specified flat surface, (and the ejection tool is made with the ability to eject hockey washers on an area of said flat surface displaced substantially from said peripheral edge part), inclined (lifting) conveyor for transportation to said means of ejection of hockey pucks (assembled by said collecting means) is characterized by the fact that it has inclined flat sides along the horizontal conveyor, at the end of the horizontal conveyor in the region of the edges of the inclined sides a rotating drum (roller) is placed, with spikes (protrusions) on the outer surface of the drum, the drum rotates in such a way That the lower part of the drum is rotated in the opposite direction of movement of the upper horizontal conveyor threads. The distance between the ends of the spikes of the drum and the upper surface of the conveyor belt (somewhat) is greater than the thickness of the washer and smaller than the diameter of the washer.

Участок над горизонтальным конвейером под вращающимся барабаном имеет вертикальные стенки, расстояние между вертикальными стенками больше диаметра шайбы, что позволит точно позиционировать шайбу в горизонтальном направлении.The area above the horizontal conveyor under the rotating drum has vertical walls, the distance between the vertical walls is greater than the diameter of the washer, which will allow you to precisely position the washer in the horizontal direction.

Подъемный конвейер может содержать регулировщик подачи шайб из двух штоков - ограничителей работающих в противофазе, причем расстояние между штоками равно диаметру шайбы, подъемный конвейер содержит вертикальные боковые стенки, расстояние между которыми больше диаметра шайб.The lifting conveyor may contain an adjuster to feed washers from two rods — stops operating in antiphase, the distance between the rods being equal to the diameter of the washer, the lifting conveyor containing vertical side walls, the distance between which is greater than the diameter of the washers.

Устройство может выполняться из двух пневмоцилиндров с устройством управления. В одной фазе первая шайба тормозится штоком, расположенным ближе к катапульте, в другой фазе тормозится вторая шайба, а первая двигается к катапульте. Устройство позволяет по команде управления подавать шайбы, что расширяет возможности тренажера.The device can be made of two pneumatic cylinders with a control device. In one phase, the first washer is braked by the rod located closer to the catapult, in the other phase the second washer is braked, and the first is moved to the catapult. The device allows the management team to submit washers, which expands the capabilities of the simulator.

Средство, катапультирующее шайбы, может выполняться из двух автомобильных колес с шинами, шайба подается между протекторами шин, как минимум одно колесо соединено с электроприводом. Шайба попадает между протекторами, зажимается между ними и «выстреливается» со скоростью, равной линейной скорости протекторов.Means, ejection washers, can be made of two automobile wheels with tires, the washer is fed between the tire treads, at least one wheel is connected to the electric drive. The puck falls between the treads, is clamped between them and “fired” at a speed equal to the linear speed of the treads.

На фиг. 1 изображен тренажер вид сверху, на фиг. 2 разрез вдоль оси барабана, на фиг. 3 разрез поперек оси барабана, где:FIG. 1 shows a top view simulator; FIG. 2 is a section along the axis of the drum; in FIG. 3 section across the axis of the drum, where:

1 – мишень;1 — target;

2 – верхняя поверхность горизонтального конвейера сбора шайб;2 - the upper surface of the horizontal conveyor of collecting washers;

3 – наклонные стенки;3 - inclined walls;

4 – вертикальные стенки;4 - vertical walls;

5 – барабан с шипами;5 - drum with spikes;

6 – шайба;6 - washer;

7 – наклонный конвейер;7 - inclined conveyor;

8 – первый пневмоцилиндр;8 - the first pneumatic cylinder;

9 – второй пневмоцилиндр;9 - the second pneumatic cylinder;

10 – катапульта;10 - catapult;

11 – привод барабана;11 - drum drive;

12 – плоская поверхность скольжения шайб;12 - a flat surface sliding washers;

13 – вертикальные борта наклонного конвейера.13 - vertical sides of the inclined conveyor.

Устройство действует следующим образом: Тренирующийся спортсмен бросает шайбы в мишень 1. Упавшие перед мишенью шайбы 6 попадают на наклонные стенки 3, соскальзывают на верхнюю поверхность горизонтального конвейера сбора шайб 2, которая расположена ниже плоской поверхности скольжения шайб 12. Часть шайб лежит ровно на конвейере, часть ребром, часть боком и т.д. Шайбы увлекаются верхней частью ленты конвейера, попадают в пространство под вращающимся навстречу движению шайб барабаном с шипами 5, неровно лежащие на конвейере шайбы отбрасываются шипами. Барабан с шипами приводится во вращение приводом 11. Горизонтально лежащие на поверхности горизонтального конвейера шайбы проходят под барабаном свободно. Вертикальные стенки 4 ограничивают боковое перемещение горизонтально лежащей на конвейере шайбы. Далее шайбы попадают (перегружаются) на наклонный (подъемный) конвейер 7, поднимаются до уровня плоской площадки. Регулировщик подачи шайб состоит из первого пневмоцилиндра 8 и второго пневмоцилиндра 9, которые управляются блоком управления (не показан) и работают в противофазе. На рисунке показан выступающий шток первого цилиндра, ограничивающий движение крайней шайбы. В следующую фазу шток первого пневмоцилиндра втянется, а шток второго пневмоцилиндра встанет между крайней и следующей шайбой. При этом крайняя шайба выйдет из конвейера и попадет в катапульту 10. Блок управления может быть запрограммирован по любому известному алгоритму подачи шайб. Наклонный конвейер имеет вертикальные борта 13, которые не дают шайбам сместиться за пределы наклонного конвейера. Таким образом, наклонный конвейер служит кроме подъема, также и для накопления шайб. Катапульта состоит из двух автомобильных колес (не показаны) вращающихся таким образом, что линейные скорости внешних поверхностей протекторов совпадают. Шайба, попавшая между протекторами, захватывается протекторами, приобретает линейную скорость, соответствующую линейной скорости движения протекторов и «выстреливает» по направлению к спортсмену (не показан).The device operates as follows: The practicing athlete throws pucks at target 1. Pucks 6 falling in front of the target hit inclined walls 3, slide onto the upper surface of the horizontal conveyor of washers collection 2, which lies below the flat sliding surface of the pucks 12. A part of the pucks lies exactly on the conveyor, part edge, part sideways, etc. The washers are addicted to the upper part of the conveyor belt, fall into the space under the drum with spikes 5 rotating towards the movement of the washers, and the washers unevenly lying on the conveyor belt are thrown off by spikes. The drum with spikes is driven by the drive 11. Horizontally lying on the surface of the horizontal conveyor washers pass under the drum freely. Vertical walls 4 limit lateral movement horizontally lying on the conveyor washer. Next, the washers fall (reloaded) on the inclined (lifting) conveyor 7, rise to the level of a flat platform. The washer feeder consists of a first pneumatic cylinder 8 and a second pneumatic cylinder 9, which are controlled by a control unit (not shown) and operate in antiphase. The figure shows the protruding rod of the first cylinder, limiting the movement of the extreme washer. The rod of the first pneumatic cylinder will be drawn into the next phase, and the rod of the second pneumatic cylinder will be between the outermost and the next washer. At the same time, the outer washer will exit the conveyor and enter the catapult 10. The control unit can be programmed using any known washer feed algorithm. The inclined conveyor has vertical sides 13, which prevent the washers from moving beyond the inclined conveyor. Thus, the inclined conveyor serves, in addition to lifting, also for the accumulation of washers. A catapult consists of two automobile wheels (not shown) rotating in such a way that the linear velocities of the external surfaces of the protectors coincide. The puck between the protectors is captured by the protectors, acquires a linear velocity corresponding to the linear velocity of the protectors and “shoots” towards the athlete (not shown).

Технический результат – повышение эффективности и повышение стабильности работы тренажера достигается тем, что устройство позволяет повысить стабильность подачи шайб, повысить управляемость подачи шайб от единичной подачи по сигналу тренера до автоматической запрограммированной подачи шайб, что позволит каждому спортсмену работать по индивидуальной программе и повысить эффективность тренировки.The technical result is an increase in efficiency and stability of the simulator, which is achieved in that the device improves the stability of the puck feed, improves the controllability of the puck feed from a single feed at the trainer's signal to the automatically programmed feed of the pucks, which will allow each athlete to work according to an individual program and increase the effectiveness of training.

Промышленное применение. Полезная модель может с успехом применяться для сооружения хоккейных тренажеров.Industrial application. The utility model can be successfully used for the construction of hockey simulators.

Claims (5)

1. Бросковый тренажер, содержащий плоскую поверхность для скользящего движения хоккейных шайб, мишень, горизонтальный конвейер сбора шайб размещен на периферийной части плоской поверхности, катапультирующее средство для последовательного катапультирования хоккейных шайб на указанную плоскую поверхность, наклонный конвейер для транспортировки к указанному средству катапультирования хоккейных шайб, отличающийся тем, что содержит наклонные плоские борта вдоль горизонтального конвейера, в конце горизонтального конвейера в области краев наклонных бортов размещен вращающийся барабан с шипами на внешней поверхности барабана, барабан вращается таким образом, что нижняя часть барабана вращается в противоположном направлении движению верхней ветки горизонтального конвейера.1. A throwing simulator containing a flat surface for sliding movement of hockey pucks, a target, a horizontal conveyor for collecting washers are placed on the peripheral part of a flat surface, an ejection tool for sequential ejection of hockey pucks on a specified flat surface, an inclined conveyor for transporting to the specified ejection tool and a hoisting puck on the specified flat surface, an inclined conveyor for transporting to the specified ejection tool and a hockey puck. characterized in that it contains inclined flat sides along the horizontal conveyor, at the end of the horizontal conveyor in the region of the cr s inclined sides disposed rotary drum with spikes on the outer surface of the drum, the drum is rotated so that the lower portion of the drum rotates in the opposite direction of movement of the upper horizontal conveyor threads. 2. Бросковый тренажер по п.1, отличающийся тем, что участок над горизонтальным конвейером под вращающимся барабаном имеет вертикальные стенки, расстояние между вертикальными стенками больше диаметра шайбы.2. The throwing simulator according to claim 1, characterized in that the section above the horizontal conveyor under the rotating drum has vertical walls, the distance between the vertical walls is larger than the diameter of the washer. 3. Бросковый тренажер по п.1, отличающийся тем, что наклонный конвейер содержит регулировщик подачи шайб из двух штоков-ограничителей, работающих в противофазе, причем расстояние между штоками равно диаметру шайбы, наклонный конвейер содержит вертикальные боковые стенки, расстояние между которыми больше диаметра шайб.3. The throwing simulator according to claim 1, characterized in that the inclined conveyor contains an adjuster to feed washers from two rod-stops working in antiphase, the distance between the rods being equal to the diameter of the washer, the inclined conveyor contains vertical side walls, the distance between which is greater than the diameter of the washers . 4. Бросковый тренажер по п.3, отличающийся тем, что регулировщик подачи шайб выполнен из двух пневмоцилиндров с устройством управления.4. The throwing simulator according to claim 3, characterized in that the washer feeder is made of two pneumatic cylinders with a control device. 5. Бросковый тренажер по любому из пп.1, 3, отличающийся тем, что средство катапультирования шайб выполнено из двух автомобильных колес с шинами, шайба подается между протекторами шин, как минимум одно колесо соединено с электроприводом.5. The throwing machine according to any one of claims 1, 3, characterized in that the means of ejection of washers are made of two automobile wheels with tires, the washer is fed between the treads of the tires, at least one wheel is connected to the electric drive.
RU2019113539U 2019-05-06 2019-05-06 GATE TRAINING EQUIPMENT RU190570U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113539U RU190570U1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 GATE TRAINING EQUIPMENT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113539U RU190570U1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 GATE TRAINING EQUIPMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190570U1 true RU190570U1 (en) 2019-07-04

Family

ID=67215881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019113539U RU190570U1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 GATE TRAINING EQUIPMENT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190570U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714770C1 (en) * 2019-09-17 2020-02-19 Артём Михайлович Костромин Multifunctional hockey simulator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5707304A (en) * 1996-12-06 1998-01-13 Belleisle; Merritt E. Hockey puck shooting range
US6966853B1 (en) * 2003-06-06 2005-11-22 Jeremy Wilkerson Hockey training device
US7166045B1 (en) * 1999-06-17 2007-01-23 Rapidshot North America Inc., Installation for a competitive game with hockey stick and hockey puck
US20180133572A1 (en) * 2015-02-27 2018-05-17 Courtney John Bulloch Hockey skills training system and method of using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5707304A (en) * 1996-12-06 1998-01-13 Belleisle; Merritt E. Hockey puck shooting range
US7166045B1 (en) * 1999-06-17 2007-01-23 Rapidshot North America Inc., Installation for a competitive game with hockey stick and hockey puck
US6966853B1 (en) * 2003-06-06 2005-11-22 Jeremy Wilkerson Hockey training device
US20180133572A1 (en) * 2015-02-27 2018-05-17 Courtney John Bulloch Hockey skills training system and method of using the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714770C1 (en) * 2019-09-17 2020-02-19 Артём Михайлович Костромин Multifunctional hockey simulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4168062A (en) Automated goalie
CN110465062A (en) A kind of sport auxiliary volleyball exerciser
US20050200079A1 (en) Mobile practice target
US20140038751A1 (en) Personal Sports Simulation Robot
RU190570U1 (en) GATE TRAINING EQUIPMENT
KR101581929B1 (en) Automatic batting tee apparatus
US9162134B2 (en) Lacrosse training and competitive game installation with variable trajectory control
US20160310817A1 (en) Personal Sports Simulation Robot
US2815743A (en) Ball throwing device
CN107596666A (en) A kind of triangle posture badminton service robot with arrangement function
CN109999455B (en) Table tennis sport auxiliary device
CN110787434A (en) Football launching device for training
CN110279997B (en) Basketball fixed point shooting score trainer
EP1933953B1 (en) Device for mastering the skills of ball-playing, preferably soccer
KR20120086171A (en) Launcher for the game ball
CN203556121U (en) Shuttlecock pitching device with shuttlecock sorting function
US5577736A (en) Entertainment game utilizing electrically powered cars
CN111001148B (en) Volleyball service robot
US3459168A (en) Ball-pitching machine with forced air assist
US2729206A (en) Ball throwing device
CN210963810U (en) Shuttlecock collecting and arranging device
US6966853B1 (en) Hockey training device
CN207506940U (en) A kind of ball picker of tennis
CN106823330A (en) A kind of football training fixed point pass device
CN111973961B (en) All-in-one is sent out to high reliability tennis

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200313

Effective date: 20200313