RU190085U1 - Boom weighing complex - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к выдвижной стреле весоповерочного вагона, предназначенной для перемещения грузов массой до двух тонн вдоль продольной оси внутри весоповерочного вагона и за его пределами. Устройство представляет собой металлический профиль, подвешенный на направляющей балке из двутаврового профиля, на стреле установлена электрическая таль и два мотор-редуктора, каждый из которых выполнен с частотным преобразователем и открытой зубчатой передачей. При этом выходные зубчатые колеса открытой передачи связаны с приводными ходовыми колесами стрелы, привод перемещения стрелы связан с бесконтактными концевыми выключателями, обесточивающими электродвигатели при приближении стрелы к конечным точкам ее вылета с двух сторон. Технический результат заключается в обеспечении плавного перемещения и торможения стрелы, снижении износа и увеличения срока срок службы стрелы и приводных узлов. 3 ил.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, a retractable boom of a weighing test car, designed to move goods weighing up to two tons along the longitudinal axis inside the weighing test car and beyond. The device is a metal profile suspended on a guide beam of an I-beam profile, an electric hoist and two gear motors are installed on the boom, each of which is made with a frequency converter and an open gear drive. At the same time, the output gears of the open gear are connected with the drive wheels of the boom, the drive of the boom movement is connected with contactless limit switches de-energizing the electric motors when the boom approaches the end points of its departure from both sides. The technical result consists in providing smooth movement and braking of the boom, reducing wear and increasing the service life of the boom and drive units. 3 il.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к выдвижной стреле весоповерочного вагона, предназначенной для перемещения грузов массой до двух тонн вдоль продольной оси внутри весоповерочного вагона и за его пределами.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, a retractable boom of a weighing test car, designed to move goods weighing up to two tons along the longitudinal axis inside the weighing test car and beyond.

Из уровня техники известны следующие решения.The prior art known solutions.

Известна крановая установка, содержащая пролетное строение, установленное на опорных стойках, по крайней мере, два монорельса прикрепленных снизу к пролетному строению, кран-балку, подвешенную к монорельсам при помощи приводных тележек и несущую электротельферы, консоли, смонтированные по краям кран-балки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, опорные балки, смонтированные с внешних сторон опорных стоек и ролики, установленные на торцах свободных концов консолей с возможностью взаимодействия с опорными балками (авторское свидетельство №1167142, опубликовано 15.07.1985 г.).Known crane installation, containing a span structure, mounted on supporting racks, at least two monorails attached below the span structure, a crane beam, suspended from the monorails using drive carriages and carrying electric hoists, consoles mounted along the edges of the crane beam with the possibility horizontal rotations, support beams mounted on the outer sides of the support posts and rollers mounted on the ends of the free ends of the cantilevers with the ability to interact with the support beams (the author’s certificate number 1167142, published 07.15.1985).

Также известна кран-балка с выдвижной стрелой для крытых железнодорожных вагонов, включающая крановый мост, выдвижную балку, опорные ролики, поддерживающие балку, и механизм выдвижения балки, выполненный в виде привода с шестерней, входящей в зацепление с двумя зубчатыми рейками, закрепленными на нижней плоскости моста и верхней плоскости выдвижной балки (авторское свидетельство №260116, опубликовано 22.12.1969).Also known crane beam with retractable boom for covered railway cars, including crane bridge, retractable beam, support rollers supporting the beam, and the beam extension mechanism, made in the form of a drive with a gear that engages with two toothed rails mounted on the bottom plane of the bridge and the top plane of the extendable beam (copyright certificate No. 260116, published 12/22/1969).

Наиболее близким аналогом патентуемого решения является кран-балка с выдвижной стрелой, содержащая мост с выдвижной консолью, снабженной зубчатой рейкой, ведущие шестерни и привод выдвижной консоли. Кран-балка снабжена закрепленными на мосту двумя валами, на каждом из которых установлены ведущая шестерня и звездочка, при этом ведущие шестерни связаны между собой замкнутой приводной цепью, а одна из звездочек посредством приводной цепи связана с приводом выдвижения консоли (авторское свидетельство №672141, опубликовано 05.07.1979).The closest analogue of the patented solution is a crane beam with a retractable boom, containing a bridge with a retractable console, equipped with a toothed rack, drive gears and a drive of the retractable console. The crane beam is equipped with two shafts fixed on the bridge, each of which has a drive gear and an asterisk, while the drive gears are interconnected by a closed drive chain, and one of the sprockets is connected to the console extension drive by means of a drive chain (copyright certificate No. 672141, published 07/05/1979).

Недостаток известных решений заключается в отсутствии плавной регулировки движения стрелы и резком торможении, сложной конструкции привода.A disadvantage of the known solutions is the lack of a smooth adjustment of the boom movement and sudden braking, a complex drive design.

Техническая проблема состоит в разработке выдвижной стрелы, обеспечивающей возможность ее использования при проведении весоповерочных мероприятий, с обеспечением плавности хода и прямолинейности движения.The technical problem is to develop a retractable boom, which makes it possible to use it when carrying out weight-checking activities, ensuring smooth running and straightness of movement.

Поставленная задача решается улучшением механизма привода стрелы.The problem is solved by improving the drive mechanism of the boom.

Технический результат патентуемого решения заключается в обеспечении плавного перемещения и торможения стрелы, за счет конструкции механизма перемещения и надежной опорной базы, что снижает износ, а также увеличивает срок службы стрелы и приводных узлов.The technical result of the patented solution is to ensure smooth movement and braking of the boom, due to the design of the movement mechanism and reliable support base, which reduces wear and increases the service life of the boom and drive units.

Заявленный технический результат обеспечивается за счет конструкции стрелы весоповерочного комплекса, представляющей собой металлический профиль, подвешенный на направляющей балке из двутаврового профиля, на стреле установлена электрическая таль с грузоподъемностью 2-4 т, и два мотор-редуктора, каждый из которых выполнен с частотным преобразователем и открытой зубчатой передачей, при этом выходные зубчатые колеса открытой передачи связаны с приводными ходовыми колесами, привод перемещения стрелы связан с бесконтактными индукционными или механическими (или аналогичными) концевыми выключателями, обесточивающие электродвигатели при приближении стрелы к конечным точкам ее вылета с двух сторон для создания условий безопасной остановки с отсутствием физических ударов о концевые механические упоры.The claimed technical result is ensured by the construction of the boom of the weighing complex, which is a metal profile suspended on a guide beam of I-profile, an electric hoist with a lifting capacity of 2-4 tons is installed on the boom, and two gear motors, each of which is made with a frequency converter and open gear, while the output gears of the open gear are connected with driven wheels, the boom movement drive is connected with contactless induction and or mechanical (or similar), limit switches, electric motors are de-energized when the boom closer to the end point of its departure from the two sides to create a safe stop conditions with lack of physical blows to end mechanical stops.

В частном случае осуществления полезной модели на стреле установлена коробка с разъемом для подключения к проводному пульту управления, соединенная проводами с мотором-редукторами и с источником питания.In the particular case of the implementation of a utility model on the boom, a box with a connector for connection to a wired control panel is installed, connected by wires to a gearmotor and a power source.

В частном случае осуществления полезной модели на стреле установлена коробка, соединенная проводами с мотором-редукторами и с источником питания, включающая приемник для приема сигнала от беспроводного пульта управления. С приемником в одном корпусе установлен модуль управления стрелой, который подключается к приводам, и служит связным элементом между электроникой и приводными двигателями стрелы. Модуль управления стрелой представляет собой систему управления группой реле, которые коммутируются по командам, подаваемым оператором с пульта, и принимаемым приемником. Питание приемника и модуля управления осуществляется от сети переменного тока.In the particular case of the implementation of a utility model, a box is installed on the boom, which is wired to a gearmotor and a power source, including a receiver for receiving a signal from a wireless control panel. With a receiver, a boom control module is installed in one housing, which is connected to the drives and serves as a connecting element between the electronics and the boom drive motors. The boom control module is a control system for a group of relays that are switched by the commands given by the operator from the console and received by the receiver. The power of the receiver and the control module is provided by AC power.

На электрической тали установлено автоматическое грузозахватное устройство. Движение тали по стреле ограничено механическими (или аналогичными) концевыми выключателями и механическими концевыми упорами. Автоматическое грузозахватное устройство предназначено для автоматического захвата двухтонной гири, корзины с набором 20-ти кг гирь и весовых контрольных тележек, используемых при калибровочных и поверочных работах на вагонных весах.An automatic lifting device is installed on the electric hoist. The movement of the hoist along the boom is limited to mechanical (or similar) limit switches and mechanical end stops. The automatic load gripping device is intended for the automatic capture of a two-ton weights, baskets with a set of 20 kg weights and weight control carts used in calibration and calibration work on wagon scales.

Прямолинейность движения обеспечивается приводными колесами, служащими направляющими для прямолинейного движения по двутавровому профилю и опорным роликом.The straightness of the movement is provided by the drive wheels, which serve as guides for the straight-line movement along the I-beam profile and the supporting roller.

В механизме выдвижения стрелы применяется мотор-редуктор с частотным преобразователем, что исключает резкий старт и резкое торможение при передвижении стрелы, что в свою очередь исключает динамические удары при старте и торможении и снижает износ компонентов стрелы. Торможение стрелы осуществляется по получению сигнала от концевых бесконтактных выключателей, которые при прохождении конечных точек вылета стрелы, обесточивают цепь электропривода, частотный преобразователь редуктора позволяет совершить торможение плавно, без динамических ударов.In the boom extension mechanism, a geared motor with a frequency converter is used, which eliminates a sharp start and sudden braking when the boom is moving, which in turn eliminates dynamic shocks during start and braking and reduces the wear of boom components. The boom is braked by receiving a signal from limit switches, which, when passing through the end points of the boom, de-energize the drive circuit, the frequency converter of the gearbox allows braking smoothly, without dynamic shocks.

Далее решение поясняется ссылками на фигуры, на которых приведено следующее.Further, the solution is explained by reference to the figures, which show the following.

Фиг. 1 - общий вид стрелы весоповерочного комплекса.FIG. 1 - a general view of the boom of the weighing complex.

Фиг. 2 - вид стрелы весоповерочного комплекса сбоку.FIG. 2 is a side view of the boom of the weighing complex.

Фиг. 3 - вид стрелы весоповерочного комплекса спереди.FIG. 3 is a front view of the boom of the weighing complex.

Стрела 1 представляет собой металлический профиль, подвешенный на направляющей балке из двутаврового профиля, на стреле установлена электрическая таль с грузоподъемностью 2-4 т, и два мотор-редуктора 2, каждый из которых выполнен с частотным преобразователем и открытой зубчатой передачей, при этом выходные зубчатые колеса расположенные на валу электродвигателя связаны открытой передачей с приводными ходовыми колесами на стреле; привод перемещения стрелы связан с бесконтактными индукционными (или аналогичными, например, оптическими) концевыми выключателями, установленными на концах стрелы и выполненными прерывающими цепь электродвигателя при попадании ответной металлической пластины в зону контроля датчиков.Arrow 1 is a metal profile suspended on an I-profile guide beam, an electric hoist with a lifting capacity of 2-4 tons is installed on the boom, and two gearmotors 2, each of which is made with a frequency converter and an open gear transmission, with output gears the wheels located on the motor shaft are connected by an open gear with driving wheels on the boom; the boom movement actuator is connected to contactless induction (or similar, for example, optical) limit switches installed at the ends of the boom and made interrupting the motor circuit when the response metal plate enters the sensor control zone.

Также на стреле установлена кабина 4 и коробка 3 с разъемом для подключения к проводному пульту управления, соединенная проводами с мотором-редукторами и с источником питания.Also on the boom there is a cab 4 and a box 3 with a connector for connecting to a wired control panel, connected by wires to a gearmotor and a power source.

Коробка 3, в случае беспроводного управления, включает приемник для приема сигнала от беспроводного пульта управления. С приемником в одном корпусе установлен модуль управления стрелой, который подключается к приводам, и служит связным элементом между электроникой и приводными двигателями стрелы. Модуль управления стрелой представляет собой систему управления группой реле, которые коммутируются по командам, подаваемым оператором с пульта, и принимаемым приемником.Box 3, in the case of wireless control, turns on the receiver to receive a signal from the wireless remote control. With a receiver, a boom control module is installed in one housing, which is connected to the drives and serves as a connecting element between the electronics and the boom drive motors. The boom control module is a control system for a group of relays that are switched by the commands given by the operator from the console and received by the receiver.

Питание мотор-редукторов, приемника и модуля управления осуществляется от внешней сети или от дизель-генераторной установки.The gear motor, receiver and control module are powered from an external network or from a diesel generator set.

На электрической тали установлено автоматическое грузозахватное устройство. Движение тали по стреле ограничено механическими концевыми выключателями и механическими упорами. Автоматическое грузозахватное устройство предназначено для автоматического захвата двухтонной гири, корзины с набором 20-ти кг гирь и весовых контрольных тележек, используемых при калибровочных и поверочных работах на вагонных весах.An automatic lifting device is installed on the electric hoist. The movement of the hoist along the boom is limited to mechanical limit switches and mechanical stops. The automatic load gripping device is intended for the automatic capture of a two-ton weights, baskets with a set of 20 kg weights and weight control carts used in calibration and calibration work on wagon scales.

Стрела с электрической талью позволяет осуществлять перемещение грузов массой 2-4 т внутри вагона вдоль его продольной оси и за его пределами на расстояние до 3,4 м. Управление осуществляется через шкаф стрелы с пульта дистанционного управления или проводного пульта управления.The boom with an electric hoist allows the movement of goods weighing 2-4 tons inside the car along its longitudinal axis and beyond to a distance of 3.4 m. The control is carried out through the boom cabinet from the remote control or wired remote control.

Передвижение стрелы осуществляется двумя мотор - редукторами 0,75 кВт; 1420 об/мин (или аналогичным) со встроенным тормозом в виде частотного преобразователя и открытой двухсторонней зубчатой передачей.Movement of the boom is carried out by two motor - gearboxes 0.75 kW; 1420 rpm (or similar) with a built-in brake in the form of a frequency converter and an open two-way gear.

Механические упоры, установленные на приваренной к ребрам жесткости крыши двутавровой балке, по которой перемещается стрела, служат страховочным тормозом, если не сработал индукционный выключатель. Фиксация стрелы во время движения вагона осуществляется талрепами, представляющими собой стяжные элементы, стрела фиксируется тремя талрепами в транспортном положении, талрепы одним концом закреплены к внутренним частям стен вагона, другим концом - к фиксаторам 6.Mechanical stops mounted on the I-beam welded to the stiffeners of the roof, on which the boom moves, serve as a safety brake if the induction switch did not operate. The boom is fixed during the movement of the car with lanyards, which are tensioning elements, the arrow is fixed by three lanyards in the transport position, lanyards at one end are fixed to the inner parts of the car walls, and at the other end - to the latches 6.

Также стрела включает один опорный ролик 5 и два приводных колеса 7. Приводные колеса соединены между собой валом и входят в зацепление с приводом электродвигателя мотор-редуктора, расположенного на стреле.The boom also includes one bearing roller 5 and two driving wheels 7. The driving wheels are interconnected by a shaft and engage with an electric motor drive gear motor located on the boom.

Технические характеристики:Specifications:

Грузоподъемность - 2-4 т.Load capacity - 2-4 tons.

Рабочий вылет - 3-4 м.Work departure - 3-4 m.

Рабочий ход - 7,0-8 м.Working stroke - 7.0-8 m.

Высота подъема - 3-3,5 м.Height of rise - 3-3,5 m.

Масса крана- 3000-4000 кг.The mass of the crane is 3000-4000 kg.

Механизм выдвижения стрелы – электромеханический.Boom extension mechanism - electromechanical.

Механизм подъема - канатная или цепная электрическая таль.The lifting mechanism is a rope or chain electric hoist.

Скорость подъема - 3-5 м/мин.Lifting speed - 3-5 m / min.

Скорость передвижения тали - 15-25 м/мин.The speed of movement of the hoist is 15-25 m / min.

Скорость выдвижения стрелы - 5-10 м/мин.Boom extension speed - 5-10 m / min.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

При подаче с пульта дистанционного управления или проводного пульта управления сигнала на электродвигатель приводятся в движение приводные зубчатые колеса, установленные на стреле, которые приводят в движение ходовые колеса, соединенные валом. При этом скорость движения стрелы регулируется посредством частотного преобразователя. При приближении стрелы к конечным точкам ее вылета с двух сторон и при пересечении зоны действия концевых датчиков на электродвигатели привода стрелы подается сигнал и электрическая цепь размыкается. В случае возможного несрабатывания (отказа) датчиков в конструкции стрелы предусмотрены механические упоры, расположенные на приваренной к ребрам жесткости крыши двутавровой балке по которой перемещается стрела.When fed from a remote control or a wired remote control signal to the electric motor drive gears are mounted, mounted on the boom, which drive the running wheels connected by a shaft. The speed of the boom is regulated by means of a frequency converter. When the boom approaches the end points of its departure from both sides and when crossing the range of the end sensors, a signal is sent to the boom drive motors and the electric circuit is opened. In the event of a possible failure (failure) of sensors, mechanical stops are provided in the boom design, located on an I-beam welded to the stiffeners of the roof along which the boom moves.

Claims (1)

Стрела весоповерочного комплекса, представляющая собой металлический профиль, подвешенный на направляющей балке из двутаврового профиля, на стреле установлена электрическая таль и два мотор-редуктора, каждый из которых выполнен с частотным преобразователем и открытой зубчатой передачей, при этом выходные зубчатые колеса открытой передачи связаны с приводными ходовыми колесами стрелы, привод перемещения стрелы связан с бесконтактными концевыми выключателями, обесточивающими электродвигатели при приближении стрелы к конечным точкам ее вылета с двух сторон.The boom of the weighing complex, which is a metal profile suspended on an I-beam guide beam, has an electric hoist and two gearmotors mounted on the boom, each of which is made with a frequency converter and an open gear drive, while the open gears of the open gear are connected with drive gears boom wheels, the boom movement drive is connected to contactless limit switches de-energizing the electric motors when the boom approaches the end point her departure from both sides.

Images