RU189908U1 - Thermal target - Google Patents
Thermal targetInfo
- Publication number
- RU189908U1 RU189908U1 RU2019104026U RU2019104026U RU189908U1 RU 189908 U1 RU189908 U1 RU 189908U1 RU 2019104026 U RU2019104026 U RU 2019104026U RU 2019104026 U RU2019104026 U RU 2019104026U RU 189908 U1 RU189908 U1 RU 189908U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- panel
- thermal
- heat
- radiating
- target
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 35
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001931 thermography Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 229940125782 compound 2 Drugs 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
- F41J2/02—Active targets transmitting infrared radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Тепловая мишень предназначена для формирования теплового и оптического изображения с заранее заданными тепловыми характеристиками для обучения и тренировки стрелков с использованием тепловизионных прицелов. Решение направлено на упрощение конструкции, повышение надежности и долговечности. Тепловая мишень состоит из излучающей панели, изолирующей панели и устройства нагревания. Устройство нагревания установлено с тыльной стороны излучающей панели и выполнено в виде нагревающего саморегулирующегося кабеля, который обеспечивает непрерывное поддержание температуры излучающей панели, достаточной для получения контрастного изображения в тепловизионных приборах. Изолирующая панель выполнена из теплопроводного компаунда, который фиксирует нагревающий саморегулирующийся кабель. При выполнении излучающей панели в виде контура, в центре которого установлен сменный элемент поражения, исключается поражение нагретой части мишени, что продлевает срок службы, удешевляет использование за счет использования сменных элементов поражения, повышает экономическую эффективность конструкции, т.к. сводит к минимуму возможные повреждения наиболее дорогостоящей теплоизлучающей панели в ходе эксплуатации. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.The thermal target is designed to form a thermal and optical image with predetermined thermal characteristics for training and training shooters using thermal sights. The solution aims to simplify the design, increase reliability and durability. The heat target consists of a radiating panel, an insulating panel and a heating device. The heating device is installed on the back side of the radiating panel and is made in the form of a heating self-regulating cable, which ensures continuous maintenance of the temperature of the radiating panel, which is sufficient for obtaining a contrast image in thermal imaging devices. The insulating panel is made of heat-conducting compound, which fixes the heating self-regulating cable. When performing a radiating panel in the form of a contour, in the center of which a replaceable lesion element is installed, damage to the heated part of the target is eliminated, which prolongs the service life, reduces the cost of use due to the use of replaceable lesion elements, increases the economic efficiency of the design, since minimizes possible damage to the most expensive radiant panel during operation. 6 hp f-ly, 6 ill.
Description
Полезная модель относится к стрелковым мишенным установкам с тепловым излучателем и предназначена для формирования теплового и оптического изображения с заранее заданными тепловыми характеристиками для обучения и тренировки стрелков с использованием тепловизионных прицелов.The utility model relates to small-scale target installations with a thermal emitter and is intended for the formation of thermal and optical images with predetermined thermal characteristics for training and training shooters using thermal sights.
Известна тепловая мишень для практической стрельбы (патент РФ №2241199, МПК F41J 1/00, F41J 5/08, опубликован 27.11.2004 г.), содержащая опорное устройство с установленным на нем имитатором реальной теплоизлучающей цели с соответствующими ей геометрическими и тепловыми характеристиками, выполненным из панелей, установленных с возможностью образования зазора между ними, одна из которых является излучателем и выполнена теплопоглощающей и теплоизлучающей, а другая - изолирующей, и устройство нагревания излучателя с тепловыделяющим элементом, при этом устройство нагревания излучателя выполнено с возможностью размещения тепловыделяющего элемента в зазоре между излучателем и изолирующей панелью, а площадь лицевой поверхности тепловыделяющего элемента соразмерна с площадью тыльной поверхности излучателя. Недостатком данной тепловой мишени является сложность конструкции, низкая долговечность и устойчивость к внешнему воздействию, большое потребление энергии, сложная и долгая сборка из-за большого количества нагревательных элементов.Known thermal target for practical shooting (RF patent №2241199, IPC F41J 1/00, F41J 5/08, published 11/27/2004), containing a supporting device with a simulator of a real heat-radiating target installed on it with corresponding geometric and thermal characteristics, made of panels installed with the possibility of forming a gap between them, one of which is an emitter and is made of heat-absorbing and heat-radiating, and the other is insulating, and the device for heating the radiator with a heat-generating element, with mouth The heating of the radiator is adapted to accommodate a fuel element in the gap between the radiator and the insulating panel, and the area of the front surface of the fuel element is commensurate with the area of the back surface of the radiator. The disadvantage of this thermal target is the complexity of the design, low durability and resistance to external influences, high energy consumption, difficult and long assembly due to the large number of heating elements.
Наиболее близким техническим решением к заявленному устройству по назначению и совокупности существенных конструктивных признаков является тепловая мишень для практической стрельбы №173399. Данная конструкция содержит имитатор реальной теплоизлучающей цели, выполненный из панелей, одна из которых является излучателем и выполнена теплопоглощающей и теплоизлучающей, а другая изолирующей с встроенным устройством нагревания на основе электрического кабеля с термореле, питающегося от внешнего источника питания. Недостатком данной конструкции является необходимость использования термореле для управления температурой, а также слабая защита от попадания пули и от воздействия окружающей среды (влажность, осадки) устройств нагревания и электрических элементов управления нагревом. Избыточность и сложность конструкции повышает стоимость и снижает надежность устройства, а конструктивная сложность приводит к преждевременному выходу из строя мишени.The closest technical solution to the claimed device according to its intended purpose and the totality of significant structural features is a thermal target for practical shooting No. 173399. This design contains a simulator of a real heat-radiating target, made of panels, one of which is an emitter and made of heat-absorbing and heat-radiating, and the other insulating with an integrated heating device based on an electric cable with a thermal switch powered from an external power source. The disadvantage of this design is the need to use thermal relays to control the temperature, as well as poor protection from bullet penetration and from environmental exposure (humidity, precipitation) of heating devices and electric heating controls. The redundancy and complexity of the design increases the cost and reduces the reliability of the device, and structural complexity leads to premature failure of the target.
Технической проблемой, решаемой заявленной полезной моделью, является упрощение конструкции, повышение надежности и увеличение срока службы тепловой мишени.The technical problem solved by the claimed utility model is to simplify the design, increase reliability and increase the service life of the thermal target.
Техническая проблема решается за счет того, что в известной тепловой мишени, содержащей опорное устройство с установленным на нем имитатором реальной теплоизлучающей цели, в виде излучающей панели, которая выполнена теплопоглощающей и теплоизлучающей, изолирующей панели и устройства нагревания, выполненного на основе электрического нагревательного кабеля, устройство нагревания выполнено в виде нагревающего саморегулирующегося кабеля, установленного с тыльной стороны излучающей панели, а изолирующая панель выполнена из теплопроводного компаунда, с помощью которого зафиксирован нагревающий саморегулирующийся кабель. А также за счет того, что нагревающий саморегулирующийся кабель, установлен боковой стороной на излучающей панели, а изолирующая панель из теплопроводного компаунда, зафиксирована на излучающей панели посредством естественной адгезии или быстросъемными соединениями. Кроме того, излучающая панель может быть выполнена в форме реальной цели, в виде имитатора цели или в виде контура, в центре которого установлена сменная мишень, выполненная картонной, стальной, полимерной или из других материалов и закреплена на подвесе или других креплениях.The technical problem is solved due to the fact that in a known thermal target containing a supporting device with a real heat-emitting target simulator mounted on it, in the form of a radiating panel, which is made of a heat-absorbing and heat-radiating, insulating panel and heating device made on the basis of an electric heating cable, the device heating is made in the form of a heating self-regulating cable installed on the back side of the radiating panel, and the insulating panel is made of heat conductor Compound with which the heating self-regulating cable is fixed. And also due to the fact that the heating self-regulating cable is installed on the side of the radiating panel, and the insulating panel of the heat-conducting compound is fixed on the radiating panel by means of natural adhesion or quick-release connections. In addition, the radiating panel can be made in the form of a real goal, in the form of a target simulator or in the form of a contour, in the center of which there is an interchangeable target made of cardboard, steel, polymer or other materials and mounted on a suspension or other fasteners.
Технический результат достигается за счет того, что саморегулирующийся нагревательный кабель обеспечивает непрерывное поддержание температуры излучающей панели, достаточной для получения контрастного изображения в тепловизионных приборах и не требует использования дополнительных устройств, что значительно упрощает конструкцию и повышает надежность ее. Крепление саморегулирующегося нагревательного кабеля на тыльной стороне излучающей панели посредством заливки его с помощью теплопроводного силиконового компаунда, выполняющего роль изолирующей панели, обеспечивает достижение монолитности конструкции, а, кроме того, повышение эффективности теплопередачи, что позволяет увеличить КПД нагрева и снизить потребляемую мощность. Сочетание теплопроводного компаунда и правильно подобранной для каждой геометрии элемента поражения удельной мощности саморегулирующегося нагревательного кабеля, позволяет приблизить температуру излучающей панели к температуре реальной теплоизлучающей цели.The technical result is achieved due to the fact that the self-regulating heating cable provides continuous maintenance of the temperature of the radiating panel, sufficient to obtain a contrast image in thermal imaging devices and does not require the use of additional devices, which greatly simplifies the design and increases its reliability. Fastening a self-regulating heating cable on the back side of the radiating panel by casting it with a heat-conducting silicone compound, which acts as an insulating panel, ensures that the structure is monolithic, and, in addition, increases the efficiency of heat transfer, which allows to increase heating efficiency and reduce power consumption. The combination of the heat-conducting compound and the specific power of the self-regulating heating cable, correctly selected for each geometry of the damage element, makes it possible to bring the temperature of the radiating panel to the temperature of the real heat-radiating target.
При выполнении излучающей панели в виде контура, в центре которого установлен сменный элемент поражения, исключается поражение нагретой части мишени, что продлевает срок службы, удешевляет использование за счет использования сменных элементов поражения, повышает экономическую эффективность конструкции, т.к. сводит к минимуму возможные повреждения наиболее дорогостоящей теплоизлучающей панели в ходе эксплуатации.When performing a radiating panel in the form of a contour, in the center of which a replaceable lesion element is installed, damage to the heated part of the target is eliminated, which prolongs the service life, reduces the cost of use due to the use of replacement lesion elements, increases the economic efficiency of the design, minimizes possible damage to the most expensive radiant panel during operation.
Заявленное решение поясняется чертежами, где:The claimed solution is illustrated by drawings, where:
На фиг. 1 - представлен общий вид спереди излучающей панели, выполненной в виде сплошного круга.FIG. 1 shows a general front view of the radiating panel, made in the form of a solid circle.
На фиг. 2 - представлен общий вид сзади излучающей панели, выполненной в виде сплошного круга.FIG. 2 - a general view from behind of the radiating panel, made in the form of a solid circle.
На фиг. 3 - представлен вид в разрезе А-А на фиг. 1FIG. 3 is a view in section A-A in FIG. one
На фиг. 4 - представлен общий вид сзади излучающей панели, выполненной в виде контура.FIG. 4 shows a general rear view of the radiating panel, made in the form of a contour.
На фиг. 5 - представлен общий вид спереди излучающей панели, выполненной в виде контура, со сменным элементом поражения в виде круга.FIG. 5 shows a general front view of the radiating panel, made in the form of a contour, with a replaceable lesion element in the form of a circle.
На фиг. 6 - представлен общий вид спереди излучающей панели, выполненной в виде контура, со сменным картонным элементом поражения.FIG. 6 shows a general front view of the radiating panel, made in the form of a contour, with a removable cardboard element of the lesion.
Тепловая мишень содержит опорное устройство (не показано) с установленным на нем имитатором реальной теплоизлучающей цели, в виде излучающей панели 1, на тыльной стороне которой размещен - нагревающий саморегулирующийся кабель 3, зафиксированный посредством теплопроводного компаунда 2 (фиг. 3), выступающего в качестве изолирующей панели. Саморегулирующийся нагревательный кабель 3 закреплен с помощью теплопроводного компаунда 2, который в свою очередь крепится к излучающей панели 1 естественной адгезией или быстросъемными соединениями (не показано). Саморегулирующийся нагревательный кабель 3 может располагаться по контуру излучающей панели 1 или всей площади, или ее части в зависимости от геометрии излучающей панели. Саморегулирующийся нагревательный кабель питается от внешнего источника и, благодаря своим свойствам, без использования дополнительных устройств нагревает имитатор цели (излучающую панель) и поддерживает его температуру достаточной для получения контрастного изображения в тепловизионных приборах. Сочетание теплопроводящего компаунда и правильно подобранной для каждой геометрии элемента поражения удельной мощности саморегулирующегося нагревательного кабеля, позволяет приблизить температуру излучающей панели к температуре реальной теплоизлучающей цели.The heat target contains a support device (not shown) with a real heat emitting target simulator mounted on it, in the form of a radiating
Излучающая панель может быть выполнена в виде контура (фиг. 4), в центре которого устанавливают на подвесе или с помощью крепежных элементов сменный элемент поражения 4 и 5 (фиг. 5, 6), который может быть выполнен картонным, стальным, полимерным или из других материалов. Сменный элемент поражения может иметь разную форму выполнения: круг, многоугольник и т.п. Огонь ведется в сменный элемент поражения, т.е. сменную его часть, расположенную по центру мишени. Сменный элемент поражения заменяется при необходимости или износе. Тем самым повышается экономическая эффективность конструкции, т.к. сведены к минимуму возможные повреждения наиболее дорогостоящей теплоизлучающей панели в ходе эксплуатации.The radiating panel can be made in the form of a contour (Fig. 4), in the center of which is mounted on a suspension or with the help of fasteners a removable element of the lesion 4 and 5 (Fig. 5, 6), which can be made of cardboard, steel, polymer or other materials. The replacement element of a lesion may have a different form of execution: a circle, a polygon, etc. The fire is conducted in a replaceable element of destruction, i.e. its replaceable part located in the center of the target. Replaceable lesion element is replaced if necessary or worn. This increases the economic efficiency of the design, because possible damage to the most costly radiant panel during operation is minimized.
Излучающая панель может быть выполнена как в форме реальной цели, так и имитатора цели (геометрических фигур или по стандартам IPSC). Излучающая панель может быть выполнена бронированной, при этом толщина и прочность ее материала определяются типом используемых боеприпасов.The radiating panel can be made both in the form of a real goal and a target simulator (geometric shapes or according to IPSC standards). The emitting panel can be made armored, while the thickness and strength of its material are determined by the type of ammunition used.
Тепловая мишень может быть выполнена в виде единой конструкции с пулеулавливателем.The heat target can be made in the form of a single design with a bullet catcher.
Технология изготовления тепловой мишени:Manufacturing technology of thermal target:
- излучающая панель вырезается по форме из листа обыкновенной или броневой стали (а также могут использоваться полимерные материалы, картон и другие) методами плазменной, лазерной или гидроабразивной резки.- the emitting panel is cut in shape from a sheet of ordinary or armored steel (and also polymeric materials, cardboard and others can be used) by means of plasma, laser or hydroabrasive cutting.
- поверхность панели зачищается, обезжиривается, покрывается специальным составом, повышающим адгезию.- the surface of the panel is cleaned, degreased, covered with a special compound that improves adhesion.
- на тыльной стороне укладывается нагревающий саморегулирующийся кабель. Кабель временно закрепляется при помощи точек клея в нескольких местах для придания правильной геометрии укладки.- on the back side is placed heating self-regulating cable. The cable is temporarily fixed with glue dots in several places to give the correct laying geometry.
- излучающая панель с закрепленным кабелем укладывается в заранее подготовленную форму для заливки компаундом, либо вокруг нее монтируется герметичная опалубка высотой 3-4 см от края панели.- a radiating panel with a fixed cable is placed in a previously prepared form for casting with compound, or a hermetic formwork 3-4 cm high from the edge of the panel is mounted around it.
- конструкция заливается силиконовым теплопроводящим компаундом в горизонтальном положении слоем на 1-1.5 мм выше верхней границы греющего саморегулирующегося кабеля.- the design is poured into a silicone heat-conducting compound in a horizontal position with a layer 1-1.5 mm above the upper boundary of the heating self-regulating cable.
- конструкция в соответствии с рекомендациями производителя компаунда выдерживается заданное время при повышенной температуре для его отверждения.- design in accordance with the recommendations of the manufacturer of the compound is maintained for a specified time at elevated temperature for its curing.
Перед проведением стрельб тепловая мишень размещается на позиции. Конструкция может быть установлена на различные типы оснований (неподвижные или подвижные, с индикацией попадания или без нее). Нагревающий саморегулирующийся кабель подключается к внешнему источнику электрического питания. Нагревающий саморегулирующийся кабель начинает прогревать излучающую панель имитатора реальной цели. По достижению температуры, близкой к температуре реальной цели, нагревательный саморегулирующийся кабель, благодаря своим свойствам снижает интенсивность нагрева, и температура поддерживается на необходимом уровне для получения контрастного изображения в тепловизионных приборах.Before shooting the thermal target is placed on the position. The design can be installed on different types of bases (fixed or moving, with or without indication of hitting). The heating self-regulating cable is connected to an external power source. The heating self-regulating cable starts heating the radiating panel of the simulator of a real target. Upon reaching a temperature close to the temperature of the real target, the heating self-regulating cable, due to its properties, reduces the heating intensity, and the temperature is maintained at the required level to obtain a contrast image in thermal imaging devices.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104026U RU189908U1 (en) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Thermal target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104026U RU189908U1 (en) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Thermal target |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189908U1 true RU189908U1 (en) | 2019-06-11 |
Family
ID=66947969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104026U RU189908U1 (en) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Thermal target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189908U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022199086A1 (en) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 深圳共分享网络科技有限公司 | Thermal imaging target |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009135302A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | R.A.S.R. Thermal Target Systems Inc. | Reactive firearm training target |
| US20130328268A1 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Salute Products, Inc. | Firearm target |
| RU173399U1 (en) * | 2016-08-11 | 2017-08-24 | Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" | HEAT TARGET FOR PRACTICAL SHOOTING |
| RU176436U1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-01-18 | Борис Георгиевич Еремин | HEAT TARGET INSTALLATION |
-
2019
- 2019-02-13 RU RU2019104026U patent/RU189908U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009135302A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | R.A.S.R. Thermal Target Systems Inc. | Reactive firearm training target |
| US20130328268A1 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Salute Products, Inc. | Firearm target |
| RU173399U1 (en) * | 2016-08-11 | 2017-08-24 | Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" | HEAT TARGET FOR PRACTICAL SHOOTING |
| RU176436U1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-01-18 | Борис Георгиевич Еремин | HEAT TARGET INSTALLATION |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022199086A1 (en) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 深圳共分享网络科技有限公司 | Thermal imaging target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU189908U1 (en) | Thermal target | |
| CN101634419B (en) | Automotive lamp | |
| CA2723481C (en) | Reactive firearm training target | |
| JP5314798B1 (en) | Snow melting type LED traffic signal | |
| EP1444933B1 (en) | Cooking apparatus | |
| WO2011081475A2 (en) | Four-direction fan with warm wind function | |
| JP2007311635A (en) | Snow melting type solar cell module | |
| CN1971141A (en) | Microwave oven with electric oven function | |
| RU174255U1 (en) | HEAT TARGET | |
| US4151829A (en) | Solar energy collector | |
| RU173399U1 (en) | HEAT TARGET FOR PRACTICAL SHOOTING | |
| US6288369B1 (en) | Cooking apparatus | |
| JP6116049B2 (en) | Light emitting diode projector | |
| RU173400U1 (en) | HEAT TARGET FOR THE COLD SHOOTING OF THE RUNNING WEAPON | |
| RU2681768C1 (en) | Thermal target | |
| RU158373U1 (en) | HEAT TARGET | |
| CN106229870B (en) | A kind of icing transformer heat build-up deicer and method | |
| RU2241199C2 (en) | Thermal target for practice firing (modifications) | |
| RU176436U1 (en) | HEAT TARGET INSTALLATION | |
| CN201029218Y (en) | Power supplier structure | |
| KR20210085918A (en) | Generator using solar double sided module for building | |
| KR200354154Y1 (en) | Target board for night shooting | |
| RU211387U1 (en) | ELECTRIC HEATER | |
| CN113090995B (en) | Lighting device based on wisdom construction | |
| JP3163928U (en) | LED traffic signal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200117 Effective date: 20200117 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210214 |