RU189484U1 - Handle intuitive control of the aircraft - Google Patents
Handle intuitive control of the aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU189484U1 RU189484U1 RU2018143645U RU2018143645U RU189484U1 RU 189484 U1 RU189484 U1 RU 189484U1 RU 2018143645 U RU2018143645 U RU 2018143645U RU 2018143645 U RU2018143645 U RU 2018143645U RU 189484 U1 RU189484 U1 RU 189484U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- handle
- pilot
- rotation
- neutral position
- Prior art date
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 6
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/06—Initiating means actuated personally adjustable to suit individual persons
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области авиации, космонавтики, мореплавания, пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов и подводных судов, систем дистанционного наведения оружия на цель, в частности, средствам ручного электродистанционного управления летательными аппаратами.Технический результат достигается при использовании ручки интуитивного управления летательным аппаратом, имеющей три вращательные степени свободы, выполненной с регулировочными узлами нейтрального положения рукоятки по всем трем осям вращения, две из которых проходят через сустав кисти руки летчика, каждый из которых включает датчик поворота, загрузочное устройство с нейтральным положением и демпфер, и закрепленной в кабине летательного аппарата, при этом рукоятка расположена так, что ее геометрическая ось совпадает с продольной осью летательного аппарата и проходит через геометрический центр лучезапястного сустава руки летчика, а регулировочные узлы установлены на телескопической поворотной стойке, шарнирно закрепленной у стыка фронтальной панели и пола кабины между ног летчика.Техническим результатом является повышение точности и надежности управления, ускорение процесса обучения пилотов и повышение безопасности полетов.The invention relates to the field of aviation, astronautics, navigation, manned and unmanned aerial vehicles and underwater vessels, remote guidance systems for weapons at the target, in particular, the means of manual electric remote control of aircraft. The technical result is achieved when using the pen rotational degrees of freedom, made with adjustment knots of the neutral position of the handle along all three axes of rotation, two of which x pass through the joint of the pilot's wrist, each of which includes a rotation sensor, a loading device with a neutral position and a damper, and is fixed in the cockpit of the aircraft, while the handle is positioned so that its geometric axis coincides with the longitudinal axis of the aircraft the center of the wrist joint of the pilot’s hand, and the adjusting units are mounted on a telescopic pivot arm hinged at the junction of the front panel and the floor of the cabin between the pilot’s feet. eskim result is to increase the accuracy and reliability of management, accelerating the learning process pilots and improving safety.
Description
Полезная модель относится к области авиации, космонавтики, мореплавания, пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов и подводных судов, систем дистанционного наведения оружия на цель, в частности, средствам ручного электродистанционного управления летательными аппаратами.The invention relates to the field of aviation, astronautics, navigation, manned and unmanned aerial vehicles and underwater vessels, systems for remote guidance of weapons to the target, in particular, means of manual electric remote control of aircraft.
Известно многофункциональное устройство управления подвижным объектом (патент RU №2616231 МПК G05G 9/047, В64С 13/04, В64С 13/06, опубл. 13.04.2017), шарнирно соединенное с предплечьем и содержащее рукоятку управления, соединенный с ней узел контроля поворота кисти руки вокруг трех осей, включающий датчики углов поворота, соединенный с указанным узлом элемент крепления к предплечью и пристяжной элемент, при этом узел контроля поворота кисти руки вокруг трех осей включает устройство управления по каналу азимута, устройство управления по поперечному каналу и устройство управления по продольному каналу, а устройство управления по каналу азимута включает два шарнирно соединенных друг с другом элемента, первый из которых соединен с рукояткой. В шарнирном соединении размещен первый датчик угла поворота, устройство управления по поперечному каналу включает два шарнирно соединенных друг с другом элемента, первый из которых соединен со вторым элементом устройства управления по каналу азимута, в шарнирном соединении размещен второй датчик угла поворота, а ось поворота шарнира перпендикулярна оси поворота шарнира устройства управления каналом азимута, устройство управления продольным каналом включает два элемента, соединенных друг с другом с возможностью перемещения друг относительно друга по дуге.Known multifunctional control device of a moving object (patent RU No. 2616231 IPC G05G 9/047, VS64 13/04, VS64 13/06, publ. 13.04.2017) pivotally connected to the forearm and containing a control knob, connected to it a control unit of hand rotation arms around three axes, including sensors for angles of rotation, a fastening element to the forearm and an attachment element connected to the indicated node, and the node for monitoring the rotation of the hand around three axes includes a control device for the azimuth channel, a control device for the transverse channel and stroystvo control the longitudinal channel and channel azimuth control device comprises two pivotally interconnected elements, the first of which is connected to the handle. The first angle sensor is located in the hinge joint, the control device in the transverse channel includes two elements hinged with each other, the first of which is connected to the second element of the control device through the azimuth channel, the second angle sensor is located in the hinge joint, and the axis of rotation of the hinge is perpendicular the axis of rotation of the hinge of the azimuth channel control device, the longitudinal channel control device includes two elements connected to each other with the possibility of moving each grateful friend in an arc.
Недостатком устройства является невозможность использования бортовой панели летательного аппарата или иного подвижного объекта для размещения органов управления вспомогательных агрегатов, невозможность осуществления смены рук для отдыха, создание угрозы жизни пилоту за счет потери времени на освобождение от пристяжных элементов при аварийном покидании летательного аппарата.The disadvantage of this device is the inability to use the onboard panel of the aircraft or other moving object to accommodate the controls of auxiliary units, the inability to carry out a change of hands for rest, creating a threat to the life of the pilot due to the loss of time for release from the attachment elements during an emergency escape of the aircraft.
Известен мультистепенной джойстик для дистанционного управления (патент US №5379663, МПК G05G 1/62, опубл. 01.10.1995 г.), содержащий базовый кронштейн, соединенный с основанием вертикальным валом и горизонтальным валом с телескопической удлиняемой ручкой, на которую как на подлокотник опирается предплечье оператора и фиксируется на нем с помощью ремня, передний конец удлиняемой ручки посредством вертикального вала соединен со вторым кронштейном, второй кронштейн горизонтальным валом соединен с первым кронштейном, причем на валах соединяющих звенья, установлены датчики позиционирования с нейтральным положением, отличающийся тем, что передний конец первого кронштейна посредством горизонтального вала, ось которого перпендикулярна и пересекается с вертикальной и горизонтальной осями валов второго кронштейна и с центром запястья оператора соединен с рукояткой, расположенной в перпендикулярной к предплечью оператора плоскости и обхватываемой им кистью руки.Known multistep joystick for remote control (US Patent No. 5379663, IPC G05G 1/62, publ. 10/01/1995), containing a base bracket connected to the base by a vertical shaft and a horizontal shaft with a telescopic extended handle, which is supported like an armrest the forearm of the operator is fixed on it with the help of a belt, the front end of the extendable handle is connected to the second bracket via a vertical shaft, the second bracket is connected to the first bracket by a horizontal shaft, and on the shafts connecting links I installed positioning sensors with a neutral position, characterized in that the front end of the first bracket through a horizontal shaft, whose axis is perpendicular and intersects with the vertical and horizontal axes of the shafts of the second bracket and with the center of the wrist of the operator is connected with a handle located in the plane perpendicular to the forearm of the operator and a hand wrapped around it.
Недостатком технического решения является фиксация предплечья оператора на удлиняемой ручке в виде подлокотника, ограничивающая использование руки для управления системами летательного аппарата, расположенными на бортовой панели кабины, невозможность смены рук при утомлении, затруднения при аварийном покидании летательного аппарата ввиду фиксации предплечья пилота.The disadvantage of the technical solution is the fixation of the operator’s forearm on the extended arm in the form of an armrest, limiting the use of a hand to control the aircraft’s systems located on the cockpit onboard panel, impossibility of changing hands during fatigue, difficulty in leaving the aircraft due to fixation of the pilot’s forearm.
Наиболее близкой является боковая кистевая ручка управления летательного аппарата (патент RU №2164878, МПК В64С 13/04, G05G 9/02 РФ, опубл. 10.04.2001 г), имеющая три вращательных степени свободы с несимметричной загрузкой и регулируемым демпфированием, выполненная с регулировочным сборочным узлом нейтрального положения рукоятки по всем трем осям вращения, две из которых проходят через сустав кисти руки летчика, а также с регулирующими сборочными узлами расстояния рукоятки от подлокотника ручки и от своих осей вращения, причем рукоятка посредством регулируемого сборочного узла закреплена на кронштейне, закрепленном на оси одного загрузочного узла, имеющего датчик угла поворота оси указанного узла, получившаяся сборка посредством другого кронштейна закреплена на оси другого загрузочного узла, также имеющего датчик угла поворота оси указанного узла, в свою очередь эта сборка закреплена через кронштейн на оси третьего загрузочного узла с датчиком угла поворота оси третьего узла, все это закреплено с помощью следующего кронштейна на подлокотнике, третья ось вращения рукоятки расположена под профилированным подлокотником ручки и максимально приближена к пятну контакта локтевого сустава руки летчика с подлокотником, прикрепленным через регулируемые сборочные узлы к боковой стенке кабины летательного аппарата, причем все регулируемые и регулировочные сборочные узлы ручки выполнены в виде подпружиненных шлицевых соединений.The closest is the side hand control knob of the aircraft (patent RU №2164878, IPC VS64 13/04, G05G 9/02 of the Russian Federation, publ. 10.04.2001 g), having three rotational degrees of freedom with asymmetrical loading and adjustable damping, made with adjusting an assembly unit of the neutral position of the handle along all three axes of rotation, two of which pass through the joint of the pilot’s hand, as well as with the regulating assembly units the distance of the handle from the armrest of the handle and from their axes of rotation, with the handle The assembled assembly is fixed on a bracket fixed on the axis of one boot node having an axis of rotation sensor of the indicated node, the resulting assembly is fixed by another bracket on the axis of another boot node also having an axis angle sensor of the specified node, in turn this assembly is fixed through the bracket on the axis of the third boot node with the angle sensor of the axis of the third node, all this is fixed with the help of the next bracket on the armrest, the third axis of rotation of the handle is located and a contoured armrests and handles as close to the elbow joint contact spot pilot hand armrest attached through adjustable assemblies to the side wall of the aircraft cabin, and wherein all adjustable adjusting handle assemblies are formed as spring loaded splined connections.
Недостатком технического решения является то, что ручка управления, установленная на боковой стенке кабины, ограничивает возможность управления ею другой рукой и по этой причине не позволяет использовать зону кабины в близости от ручки управления для установки органов управления системами летательного аппарата, а в кабинах с двумя пилотами, утрату приобретенных рефлекторных навыков управления правой рукой, при обучении в качестве второго пилота, и потребности в переучивании на управление левой как капитана воздушного судна.The disadvantage of the technical solution is that the control knob mounted on the side wall of the cabin limits the ability to control it with the other hand and for this reason does not allow using the cockpit area in the vicinity of the control knob to set the controls of the aircraft systems and , loss of acquired reflex skills of right-handed control, when training as a co-pilot, and the need for retraining to control left as a captain of an aircraft.
Задачей изобретения является разработка ручки интуитивного управления летательным аппаратом, позволяющей сократить сроки обучения летного состава, обеспечить приобретение устойчивых навыков управления и тем самым повысить безопасность полетов.The objective of the invention is to develop handles intuitive control of the aircraft, allowing to reduce the time of training of flight personnel, to ensure the acquisition of sustainable management skills and thereby improve safety.
Техническим результатом является повышение точности и надежности управления, ускорение процесса обучения пилотов и повышение безопасности полетов.The technical result is to increase the accuracy and reliability of control, accelerating the process of training pilots and improving flight safety.
Технический результат достигается при использовании ручки интуитивного управления летательным аппаратом, имеющей три вращательные степени свободы, выполненной с регулировочными узлами нейтрального положения рукоятки по всем трем осям вращения, две из которых проходят через сустав кисти руки летчика, каждый из которых включает датчик поворота, загрузочное устройство с нейтральным положением и демпфер, и закрепленной в кабине летательного аппарата при этом рукоятка расположена так, что ее геометрическая ось совпадает с продольной осью летательного аппарата и проходит через геометрический центр лучезапястного сустава руки летчика, а регулировочные узлы установлены на телескопической поворотной стойке, шарнирно закрепленной у стыка фронтальной панели и пола кабины между ног летчика.The technical result is achieved by using the handle of an intuitive control of the aircraft, having three rotational degrees of freedom, made with adjusting knots of the neutral position of the handle along all three axes of rotation, two of which pass through the pilot's wrist joint, each of which includes a rotation sensor, boot device neutral position and damper, and fixed in the cockpit of the aircraft with the handle is located so that its geometric axis coincides with the longitudinal axis of the aircraft and passes through the geometric center of the wrist joint of the pilot’s hand, and the adjustment knots are mounted on a telescopic swivel arm, hinged at the junction of the front panel and the cockpit floor between the pilot’s legs.
Сущность конструкции ручки интуитивного управления летательным аппаратом заключается в том, что рукоятка устройства получает три вращательные степени свободы за счет трех регулировочных узлов, каждый из которых состоит из шарнира, объединенного с датчиком поворота, загрузочным устройством с нейтральным положением и демпфером, по всем трем осям вращения, проходящим через сустав кисти руки летчика. При этом геометрическая ось рукоятки в ее нейтральном положении совпадает с продольной осью летательного аппарата,The essence of the design of the handle of the intuitive control of the aircraft is that the handle of the device receives three rotational degrees of freedom due to three adjustment knots, each of which consists of a hinge combined with a rotation sensor, a loading device with a neutral position and a damper, along all three axes of rotation passing through the joint of the hand of the pilot. In this case, the geometric axis of the handle in its neutral position coincides with the longitudinal axis of the aircraft,
Ось шарнира, посредством которого рукоятка соединена с первым регулировочным узлом, совпадает с геометрической осью рукоятки, ось шарнира, второго регулировочного узла, перпендикулярна продольной вертикальной плоскости летательного аппарата, ось шарнира третьего регулировочного узла перпендикулярна горизонтальной плоскости летательного аппарата. Оси вращательных пар рукоятки и рычага, рычага и румпеля, румпеля и телескопической стойки пересекаются в кинематическом центре лучезапястного сустава пилота. Поскольку ось рукоятки в ее нейтральном положении выполнена совпадающей с продольной осью летательного аппарата, рукоятка в кисти руки пилота воспринимается им ассоциативно как сам летательный аппарат, который он направляет в выбранную точку пространства с необходимым креном.The axis of the hinge, through which the handle is connected to the first adjustment unit, coincides with the geometric axis of the handle, the axis of the hinge, the second adjustment unit, is perpendicular to the longitudinal vertical plane of the aircraft, the axis of the third adjustment unit is perpendicular to the horizontal plane of the aircraft. The axes of the rotational pairs of the handle and the lever, the lever and the tiller, the tiller and the telescopic stand intersect at the kinematic center of the wrist joint of the pilot. Since the axis of the handle in its neutral position is made coinciding with the longitudinal axis of the aircraft, the handle in the hand of the pilot is perceived by him as an associative aircraft itself, which he directs to the selected point in space with the necessary roll.
Расположение рукоятки управления так, что ее геометрическая ось совпадает с продольной осью летательного аппарата, позволяет, сохранив за ней функцию управления креном (за счет вращения рукоятки вокруг собственной оси), функцию управления тангажом (при повороте рукоятки вокруг поперечной горизонтальной оси летательного аппарата), добавить функцию управления курсом (при повороте рукоятки вокруг поперечной вертикальной оси летательного аппарата).Positioning the control handle so that its geometrical axis coincides with the longitudinal axis of the aircraft, allowing, retaining the roll control function (due to the handle rotation around its own axis), the pitch control function (turning the handle around the transverse horizontal axis of the aircraft), add the course control function (when turning the handle around the transverse vertical axis of the aircraft).
Таким образом, классическая ручка управления креном и тангажом превращается в единый трехстепенной орган управления креном, тангажом и курсом, направление движения которого синхронизированы с перемещением в полете самого летательного аппарата. Рукоятка в руке пилота приобретает функцию курсонаводчика, который он интуитивно с желаемым креном поворачивает в необходимом направлении. При этом ноги пилота не участвуют в процессе пилотирования и на них может быть возложена функция управления вооружением, вектором тяги двигателей, механизацией аэродинамических поверхностей.Thus, the classic knob of pitch and roll control turns into a single three-pillar control unit of pitch, pitch and course, the direction of motion of which is synchronized with the movement in flight of the aircraft itself. The handle in the pilot's hand acquires the function of the caster-driver, which he intuitively with the desired heel turns in the necessary direction. In this case, the pilot's legs are not involved in the process of piloting, and they may be assigned the function of controlling the armament, thrust vector of engines, and the mechanization of aerodynamic surfaces.
Разворот консоли рукоятки к туловищу пилота позволяет совместить ось вращения рукоятки с кинематическим центром лучезапястного сустава пилота и увеличить длину биомеханического рычага, длина которого определяется расстоянием от лучезапястного сустава до удаленной от него точки контакта кисти пилота с рукояткой, обеспечивая точную, без искажений передачу биомеханических воздействий руки пилота на датчики электродистанционной системы управления.Turning the arm console to the pilot's body allows the axis of rotation of the handle to be combined with the kinematic center of the wrist joint of the pilot and increase the length of the biomechanical lever, the length of which is determined by the distance from the wrist joint to the handle’s remote, accurate distortion-free transmission of the biomechanical effects pilot on sensors of the remote control system.
Установка рукоятки управления на телескопической стойке, закрепленной у стыка фронтальной панели и пола кабины между ног пилота, позволяет выполнить регулировку установки рукоятки управления при естественном, удобном для пилота положении руки, способствующему снятию напряжения, утомляемости и при необходимости произвести смену рук на рукоятке при управлении вспомогательными агрегатами на бортовой панели кабины.Installing the control handle on the telescopic stand, fixed at the junction of the front panel and the cockpit floor between the pilot's feet, allows you to adjust the control handle installation at a natural, comfortable for the pilot hand position, contributing to stress relief, fatigue and, if necessary, change hands on the handle while controlling the auxiliary units on the cab side panel.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема ручки интуитивного управления летательным аппаратом и воздействие ее регулировочных узлов на летательный аппарат, на фиг. 2 изображена ручка интуитивного управления летательным аппаратом, вид сбоку, на фиг. 3 изображена ручка интуитивного управления летательным аппаратом, вид сзади, на фиг. 4 изображена ручка интуитивного управления летательным аппаратом, вид в плане, фиг. 5 расположение ручки интуитивного управления в кабине летательного аппарата.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the handle of an intuitive control of an aircraft and the effect of its adjusting units on the aircraft; FIG. 2 shows the handle of an intuitive control of an aircraft, side view, in FIG. 3 shows the handle of the intuitive control of the aircraft, rear view; FIG. 4 shows the handle of an intuitive control of an aircraft, a plan view, FIG. 5 location of the handle intuitive control in the cockpit of the aircraft.
Ручка интуитивного управления летательным аппаратом состоит из рукоятки 1, посредством регулировочного узла 2, состоящего из шарнира, объединенного с датчиком поворота, загрузочным устройством с нейтральным положением и демпфером, соединенной с рычагом 3, который посредством регулировочного узла 4, состоящего из шарнира, объединенного с датчиком поворота, несимметричным загрузочным устройством с нейтральным положением и демпфером, соединен с румпелем 5. Румпель 5 посредством регулировочного узла 6, состоящего из шарнира, объединенного с датчиком поворота, загрузочным устройством с нейтральным положением и демпфером, соединен с телескопической поворотной стойкой 7, состоящей из штока 8, направляющей 9 и фиксатора 10. Телескопическая поворотная стойка 7 с расположенными на ней регулировочными узлами 2, 4 и 6 посредством сферического шарнира 11 с радиальным штифтом установлена у стыка фронтальной панели и пола кабины между ног летчика, обеспечивая регулирование положения рукоятки 1 относительно тела пилота в продольном направлении и по высоте.The handle of the intuitive control of an aircraft consists of a
Все три оси вращения регулировочных узлов 2, 4 и 6 проходят через сустав кисти руки летчика, а рукоятка расположена так, что ее геометрическая ось совпадает с продольной осью летательного аппарата и проходит через геометрический центр лучезапястного сустава руки летчика.All three axes of rotation of the
В основании рукоятки 1 могут располагаться кнопки 12 для управления вспомогательными системами летательного аппарата, например, вооружением.At the base of the
Ручка интуитивного управления работает следующим образом: по завершению посадки в кресло, пилот, отжав рычаг фиксатора 10 от направляющей 9 стойки 7 и, тем самым, сделав податливым сферический шарнир 11 у основания стойки 7 и саму телескопическую поворотную стойку 7, обхватывает рукой рукоятку 1 ручки интуитивного управления, вытягивает ее на удобное для руки расстояние, укладывает ее стойку на бедро ноги (регулировка положения рукоятки 1 относительно тела пилота в продольном направлении и по высоте) и удостоверившись в удобстве расположения рукоятки 1, датчики крена, тангажа и курса которой находятся в нейтральном положении, прижимает рычаг фиксатора 10 к стойке 7, фиксируя положение рукоятки 1.The intuitive control handle works as follows: upon completion of landing in the seat, the pilot depressing the
Вращение рукоятки 1 относительно ее геометрической оси и соответственно продольной оси летательного аппарата обеспечивает крен в соответствующем направлении, посредством регулировочного узла 2. Отклонение рукоятки 1 вниз или вверх по направлению движения, соответственно, посредством регулировочного узла 4 обеспечивает пикирование или кабрирование летательного аппарата. Разворот рукоятки 1 налево или направо по направлению движения, обеспечивает соответствующий разворот летательного аппарата по курсу, посредством регулировочного узла 6.Rotation of the
При движении летательного аппарата, поворот рукоятки 1 влево от нейтрального положения приводит к появлению сигнала на датчике курса, усилению его и, с помощью исполнительного механизма и руля поворота, повороту летательного аппарата влево. При этом поворот осуществляется пропорционально повороту рукоятки. Поворот рукоятки вправо от нейтрального положения приводит к пропорциональному повороту направления вправо и движению в этом направлении летательного аппарата.When the aircraft moves, turning the
Поворот рукоятки 1 вверх от нейтрального положения приводит к появлению сигнала на датчике тангажа, усилению его и, с помощью исполнительного механизма и руля высоты, кабрированию летательного аппарата. Поворот рукоятки вниз от нейтрального положения ведет к пикированию летательного аппарата.Turning the
Поворот рукоятки управления против часовой стрелки от нейтрального положения приводит к появлению сигнала на датчике крена, усилению его и, с помощью исполнительного механизма, отклонению элеронов, вызывающих левый крен летательного аппарата, а поворот рукоятки по часовой стрелке правый крен.Turning the control knob counterclockwise from the neutral position results in a signal on the roll sensor, its amplification and, with the help of an actuator, deflection of the ailerons causing the left roll of the aircraft, and turning the knob clockwise.
В полете пилот интуитивно поворачивает рукоятку 1 как указку, курсор, пульт дистанционного управления или макет летательного аппарата в нужном направлении и с необходимым креном, при этом совместная работа каналов электродистанционной системы обеспечивает движение летательного аппарата так, как будто в руке пилота не рукоятка управления, а сам летательный аппарат.In flight, the pilot intuitively turns the
При утомлении руки или необходимости выполнить иные операции, пилот имеет возможность перехватить рукоятку другой рукой (при необходимости, подрегулировав ее положение, изменив положение стойки).When fatigue hands or need to perform other operations, the pilot has the opportunity to intercept the handle with his other hand (if necessary, adjusting its position, changing the position of the rack).
Заявленная ручка интуитивного управления летательным аппаратом, в отличие от традиционных, работающих по принципу условного управления, где, например, для самолетов обусловлено, что управление креном осуществляется поперечным наклоном рукоятки, управление тангажом - продольным наклоном рукоятки, а управление курсом осуществляется разворотом ногами педалей, установленных на коромысле, причем в обратном по отношению к курсу направлении, является курсонаводчиком, вызывающим перемещения летательного аппарата в направлении, указанном пилотом посредством рукоятки управления относительно кабины. При этом, манипуляции пилота с рукояткой соответствуют движениям руки или макета летательного аппарата при совершении пилотом эволюций в процедуре «пеший по летному». Это фактически исключает процесс запоминания управленческих функций, ускоряет приобретение навыков управления и, в сочетании с регулируемой стойкой, обеспечивающей снижение утомляемости благодаря комфортной посадке летчика и естественному положению руки, возможностью смены рук, способствует повышению надежности управления и безопасности полета, высвобождает ноги пилота для выполнения иных функций, сокращает сроки обучения летного контингента.The declared handle of an intuitive control of an aircraft, in contrast to traditional ones, which work according to the principle of conditional control, where, for example, for airplanes, the inclination of the inclination of the cranks is controlled by the transverse inclination of the handle, the control of the pitch and the inclination of the course on the beam, and in the opposite direction with respect to the course, is the driver, causing movement of the aircraft in the direction indicated by pi lot by means of the control handle relative to the cabin. At the same time, the pilot's manipulations with the handle correspond to the movements of the hand or the mock-up of the aircraft when the pilot makes evolutions in the “foot on flight” procedure. This virtually eliminates the process of memorizing managerial functions, accelerates the acquisition of management skills and, in combination with an adjustable stand, reducing fatigue due to the comfortable landing of the pilot and the natural position of the hand, the ability to change hands, improves the reliability of control and safety of the flight, frees the pilot's legs to perform other functions, reduces the training time of the flight contingent.
Таким образом, ручка интуитивного управления летательным аппаратом обеспечивает повышение точности и надежности управления, ускорение процесса обучения пилотов и приобретение ими практических навыков, снижение утомляемости и напряжения и соответственно повышение безопасности полетов.Thus, the handle of the intuitive control of the aircraft provides for an increase in the accuracy and reliability of control, acceleration of the pilot training process and their acquisition of practical skills, reduction of fatigue and stress, and, accordingly, an increase in flight safety.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018143645U RU189484U1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Handle intuitive control of the aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018143645U RU189484U1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Handle intuitive control of the aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189484U1 true RU189484U1 (en) | 2019-05-23 |
Family
ID=66635897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018143645U RU189484U1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Handle intuitive control of the aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189484U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728219C1 (en) * | 2019-10-07 | 2020-07-28 | Александр Викторович Атаманов | System for aircraft weight-shift control |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2007335C1 (en) * | 1991-04-17 | 1994-02-15 | Потапов Олег Федорович | Flying vehicle control device |
| RU2018459C1 (en) * | 1991-06-28 | 1994-08-30 | Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина | Flying vehicle control column |
| RU2164878C2 (en) * | 1999-04-30 | 2001-04-10 | Титов Андрей Анатольевич | Flying vehicle lateral wrist control stick |
| US9718537B2 (en) * | 2015-02-09 | 2017-08-01 | Airbus Operations (Sas) | System and method for piloting an aircraft |
| WO2017182835A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Ratier-Figeac Sas | Three-axis control stick |
-
2018
- 2018-12-10 RU RU2018143645U patent/RU189484U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2007335C1 (en) * | 1991-04-17 | 1994-02-15 | Потапов Олег Федорович | Flying vehicle control device |
| RU2018459C1 (en) * | 1991-06-28 | 1994-08-30 | Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина | Flying vehicle control column |
| RU2164878C2 (en) * | 1999-04-30 | 2001-04-10 | Титов Андрей Анатольевич | Flying vehicle lateral wrist control stick |
| US9718537B2 (en) * | 2015-02-09 | 2017-08-01 | Airbus Operations (Sas) | System and method for piloting an aircraft |
| WO2017182835A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Ratier-Figeac Sas | Three-axis control stick |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728219C1 (en) * | 2019-10-07 | 2020-07-28 | Александр Викторович Атаманов | System for aircraft weight-shift control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3011739A (en) | Three axes side controller | |
| US5472156A (en) | Air combat collective control head | |
| US9033284B2 (en) | Integrated seat mounted inceptor | |
| US4738417A (en) | Hand operated control | |
| US4420808A (en) | Multi-axis force stick, self-trimmed aircraft flight control system | |
| CA2804411C (en) | Pilot control system with compact gimbal mechanism | |
| US4012014A (en) | Aircraft flight controller | |
| US7108232B2 (en) | Helicopter force-feel and stability augmentation system with parallel servo-actuator | |
| CA2804196C (en) | Integrated aircraft flight control units | |
| US11167837B2 (en) | Aircraft with outboard throttle quadrant arrangements | |
| JPH01289798A (en) | Input device for inputting plurality of control input in steering system of aircraft | |
| CA2803524C (en) | Pilot control system with hand rest | |
| CA2804332C (en) | Pilot control system with pendent grip | |
| RU189484U1 (en) | Handle intuitive control of the aircraft | |
| US9718537B2 (en) | System and method for piloting an aircraft | |
| US20190127046A1 (en) | Three-axis control stick | |
| RU2711770C1 (en) | Method for intuitive control of aircraft | |
| RU2751721C1 (en) | Command centre for manual control of aircraft | |
| RU2794218C2 (en) | Universal three-axis manual control post of a plane | |
| RU2579250C2 (en) | Three-dimensional bottom station for manual control of aircraft | |
| KR101825572B1 (en) | A system for controlling a rotorcraft rotor, a rotorcraft fitted with such a system, and an associated control method | |
| RU2559188C1 (en) | Aircraft control multichannel component | |
| US3219296A (en) | Manual control apparatus for steerable craft | |
| RU2114029C1 (en) | Kinesthetic device for control of aircraft engines | |
| CN110891658A (en) | Control equipment of motion system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190519 |