RU188156U1 - Система рулевого управления автогрейдером - Google Patents
Система рулевого управления автогрейдером Download PDFInfo
- Publication number
- RU188156U1 RU188156U1 RU2018142861U RU2018142861U RU188156U1 RU 188156 U1 RU188156 U1 RU 188156U1 RU 2018142861 U RU2018142861 U RU 2018142861U RU 2018142861 U RU2018142861 U RU 2018142861U RU 188156 U1 RU188156 U1 RU 188156U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- gears
- grader
- gear
- wheels
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Предложена система рулевого управления автогрейдером, оснащенная передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота ШСР, гидроцилиндрами поворота передних колес и двумя гидравлическими рулевыми механизмами (ГРМ), входы ГРМ соединенны с насосной станцией, а выходы соединены соответственно с гидроцилиндрами поворота передних управляемых колес и ШСР. Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру. Предложенная система рулевого управления автогрейдером представляет собой рулевую колонку, имеющую возможность осевого перемещения, на которую насажено зубчатое колесо и два ГРМ на валы которых жестко закреплены зубчатые колеса с осевым смещением, для того чтобы при осевом перемещении рулевой колонки ее зубчатое колесо могло вступить в зацепление с зубчатым колесом одного ГРМ, с зубчатым колесом другого ГРМ или одновременно находиться в зацеплении с зубчатыми колесами обоих ГРМ, это позволяет осуществлять раздельный поворот передними управляемыми колесами, складывание шарнирно-сочлененной рамы или совместный синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит улучшить управляемость автогрейдера. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру.
Известен автогрейдер [Патент RU№149803 опубл. 20.01.2015г.], содержащий шарнирно-сочлененные моторную и хребтовую рамы, передний мост, состоящий из основной балки, ступиц с колесами и рулевой трапеции поворота колес, отвал и гидроцилиндры управления, снабжен тягой, один конец которой шарнирно соединен с рычагом хребтовой рамы, а другой конец шарнирно, с помощью углового рычага, соединен с рулевой трапецией переднего моста. Рычаг шарнирно закреплен на хребтовой раме и шарнирно соединен тягой с моторной рамой, имеет несколько отверстий шарнирного крепления тяг, для изменения передаточного числа углов поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Угловой рычаг закреплен на хребтовой раме с помощью пальца и имеет вращательную степень свободы относительно хребтовой рамы. Конструкция разработана таким образом, что угол поворота хребтовой рамы относительно моторной рамы приводит к углу поворота передних управляемых колес в ту же сторону с угловым коэффициентом передачи k.
Недостатком известного устройства являются люфты в шарнирах, которые приводят к неуправляемым колебаниям передних колес, что влечет за собой снижение скорости машины и снижению точности ведения по заданной колее, и подверженность большой тяги изгибам, приводящим к уменьшению точности угла поворота.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является система рулевого управления автогрейдером, описанная в патенте RU№174238, опубл. 09.10.2017г., оснащенная передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и гидравлическими рулевыми механизмами, соединенными с насосной станцией. К рулевой колонке подключен механизм синхронного поворота, к которому подключены два гидравлических рулевых механизма, входы которых соединены с насосной станцией, а выходы соединены соответственно с гидроцилиндрами поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру. Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит повысить маневренность и мобильность автогрейдера.
Однако недостатком патента RU№174238 является отсутствие возможности раздельного управления передними колесами и шарнирно-сочлененной рамой.
Задачей настоящей полезной модели является разработка конструкции механизма, позволяющего раздельно управлять передними колесами, шарнирно-сочлененной рамой и одновременно синхронно управлять передними колесами и шарнирно-сочлененной рамой.
На Фиг. изображено соединение двух гидравлических рулевых механизмов (ГРМ) механизмом синхронного поворота, состоящим из трех зубчатых колес. Первое зубчатое колесо 1 надето на вал ГРМ поворота передних управляемых колес 2, второе зубчатое колесо 3– на вал ГРМ складывания шарнирно-сочлененной рамы 4, третье зубчатое колесо 5, находящееся на рулевой колонке, с помощью рычага способно перемещаться в осевом направлении и реализовывать одно из трех положений: 1) вступать в зацепление с зубчатым колесом 1 и осуществлять только поворот передних управляемых колес; 2) вступать в зацепление с зубчатым колесом 3 и осуществлять поворот только шарнирно-сочлененной рамы; 3) находиться в зацеплении с зубчатыми колесами 1 и 3 и осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Угол поворота задается рулевым колесом, которое через рулевую колонку и механизм синхронного поворота вращает золотники гидрораспределителей ГРМ, которые подают жидкость, поступающую от насосной станции в гидроцилиндры поворота передних колес и гидроцилиндры поворота хребтовой рамы относительно моторной.
Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять не только синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит улучшить управляемость автогрейдера, но и раздельный поворот передних управляемых колес и поворот моторной рамы относительно хребтовой рамы.
Claims (1)
- Система рулевого управления автогрейдером, оснащенная передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой, рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и двумя гидравлическими рулевыми механизмами, входы которых соединены с насосной станцией, а выходы соединены соответственно с гидроцилиндрами поворота передних управляемых колес и шарнирно-сочлененной рамы, отличающаяся тем, что на валы гидравлических рулевых механизмов насажены шестерни с осевым смещением, а рулевая колонка с жестко закрепленной на ней шестерней способна осуществлять осевое перемещение и реализовывать одно из трех положений: вступать в зацепление с зубчатым колесом одного гидравлического рулевого механизма и осуществлять только поворот передних управляемых колес; вступать в зацепление с зубчатым колесом другого гидравлического рулевого механизма и осуществлять поворот только шарнирно-сочлененной рамы; находиться одновременно в зацеплении с зубчатыми колесами обоих гидравлических рулевых механизмов и осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018142861U RU188156U1 (ru) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Система рулевого управления автогрейдером |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018142861U RU188156U1 (ru) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Система рулевого управления автогрейдером |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU188156U1 true RU188156U1 (ru) | 2019-04-01 |
Family
ID=66087949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018142861U RU188156U1 (ru) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Система рулевого управления автогрейдером |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU188156U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU682616A1 (ru) * | 1973-05-03 | 1979-08-30 | Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова | Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины |
SU699123A1 (ru) * | 1973-04-10 | 1979-11-25 | Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова | Гидропривод |
SU1639994A1 (ru) * | 1988-08-10 | 1991-04-07 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению | Система рулевого управлени автогрейдера |
WO2010075212A3 (en) * | 2008-12-23 | 2010-10-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system utilizing feed-foward control |
RU146298U1 (ru) * | 2014-05-20 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | Система рулевого управления автогрейдером |
-
2018
- 2018-12-05 RU RU2018142861U patent/RU188156U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU699123A1 (ru) * | 1973-04-10 | 1979-11-25 | Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова | Гидропривод |
SU682616A1 (ru) * | 1973-05-03 | 1979-08-30 | Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова | Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины |
SU1639994A1 (ru) * | 1988-08-10 | 1991-04-07 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению | Система рулевого управлени автогрейдера |
WO2010075212A3 (en) * | 2008-12-23 | 2010-10-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system utilizing feed-foward control |
RU146298U1 (ru) * | 2014-05-20 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | Система рулевого управления автогрейдером |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6351944B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6382545B2 (ja) | ステアリング装置及びそれを備えた車両 | |
US2863518A (en) | Motor vehicle equipped with wheels capable of steering substantially through 90 deg.from their straight drive position | |
JP2695500B2 (ja) | トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置 | |
CN105324257B (zh) | 转向操纵轮用悬架装置 | |
RU188156U1 (ru) | Система рулевого управления автогрейдером | |
TWI749117B (zh) | 具有兩個前轉向輪及具有可變轉向傳動比之駕駛手把的機車 | |
RU149803U1 (ru) | Автогрейдер | |
RU174238U1 (ru) | Система рулевого управления автогрейдером | |
RU2011126566A (ru) | Способ поворота колесного транспортного средства | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
CN203888955U (zh) | 三轮电动扫地车三轮联动转向机构 | |
JPH0529588B2 (ru) | ||
RU2198811C1 (ru) | Система рулевого управления колесной машины | |
JP3594519B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
JPH0321390B2 (ru) | ||
KR101093769B1 (ko) | 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 | |
WO2004071161A1 (ja) | トラクタおよび被牽引車両の操向操作装置とその制御方法 | |
JPH04303072A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
RU156258U1 (ru) | Механизм поворота осей колес тракторного прицепа | |
JPS58105880A (ja) | 車両の操舵装置 | |
RU2018121367A (ru) | Способ поворота колесного транспортного средства | |
JP2621199B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JPH0352384B2 (ru) | ||
JPH0351260Y2 (ru) |