RU187986U1 - Device for converting rotational motion into translational - Google Patents
Device for converting rotational motion into translational Download PDFInfo
- Publication number
- RU187986U1 RU187986U1 RU2018142799U RU2018142799U RU187986U1 RU 187986 U1 RU187986 U1 RU 187986U1 RU 2018142799 U RU2018142799 U RU 2018142799U RU 2018142799 U RU2018142799 U RU 2018142799U RU 187986 U1 RU187986 U1 RU 187986U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- split nut
- rollers
- threaded
- screw
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к точному машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное (далее - устройство).The utility model relates to precision engineering, namely, devices for converting rotational motion into translational (hereinafter - the device).
Устройство содержит винт, резьбовые ролики, выполненные с зубчатыми венцами на их концах, разрезную гайку с наружной конической поверхностью, установленную во внутреннем коническом отверстии корпуса и зафиксированную от проворота в нем, переднюю и заднюю крышки, соединенные с корпусом штифтами, сепараторы, грязесъемные кольца. Разрезная гайка зафиксирована от проворота в корпусе шпонкой, установленной в паз во внутреннем коническом отверстии корпуса и сквозном пазе на наружной конической поверхности разрезной гайки. Корпус имеет резьбовое соединение со специальными гайками, фиксирующими переднюю и заднюю крышки. Каждая крышка содержит зубчатые венцы, входящие в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами на концах роликов.The device contains a screw, threaded rollers made with gear rims at their ends, a split nut with an external conical surface, installed in the internal conical hole of the housing and fixed from rotation in it, front and rear covers connected with pins by pins, separators, wiper rings. The split nut is locked against rotation in the housing by a key installed in the groove in the internal conical hole of the housing and the through groove on the outer conical surface of the split nut. The housing has a threaded connection with special nuts securing the front and rear covers. Each lid contains gear crowns that engage with corresponding gear crowns at the ends of the rollers.
Конструкция устройства позволяет регулировать осевые и радиальные зазоры в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства, что повышает его надежность и эксплуатационные характеристики. The design of the device allows you to adjust the axial and radial clearances in the threaded joints of the screw, threaded rollers and split nut during operation without dismantling and disassembling the device, which increases its reliability and performance.
Description
Полезная модель относится к точному машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное.The utility model relates to precision engineering, namely, devices for converting rotational motion into translational.
Известно устройство для преобразования вращательного движения в поступательное (пат.на полезную модель №144114, авторов Штых Д.В., Степенькина А.В., Жданова А.В., заяв. №2013154541/11 от 09.12.2013).A device for converting rotational motion into translational (patent for utility model No. 144114, authors Shtykh D.V., Stepenkina A.V., Zhdanova A.V., application no. 2013154541/11 of 12/09/2013).
Недостатками устройства - прототипа для преобразования вращательного движение в поступательное являются:The disadvantages of the device is a prototype for converting rotational motion into translational are:
1. После прохождения периода приработки значительно увеличиваются зазоры в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки. Для устранения зазоров необходимо демонтировать устройство из рабочего механизма, открутить болты, снять заднюю крышку и произвести замену дистанционного кольца. Как видно, это очень трудоемкий процесс, требующий длительной остановки функционирования агрегата1. After the running-in period, the gaps in the threaded mates of the screw, threaded rollers and the split nut increase significantly. To eliminate the gaps, it is necessary to dismantle the device from the working mechanism, unscrew the bolts, remove the back cover and replace the distance ring. As you can see, this is a very time-consuming process, requiring a long shutdown of the unit
2. При замене дистанционного кольца внутрь устройства могут попасть посторонние предметы, пыль, грязь, что в последующем скажется на его работоспособности.2. When replacing the distance ring, foreign objects, dust, and dirt can get inside the device, which will subsequently affect its performance.
3. Для устранения зазоров необходимо несколько типоразмеров дистанционных колец.3. To eliminate the gaps, several sizes of distance rings are required.
Задачей полезной модели является устранение осевых и радиальных зазоров в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки с возможностью их регулировки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства для преобразования вращательного движения в поступательное, что повысит его надежность и эксплуатационные характеристики.The objective of the utility model is to eliminate axial and radial clearances in threaded joints of a screw, threaded rollers and a split nut with the possibility of their adjustment during operation without dismantling and disassembling a device for converting rotational motion into translational motion, which will increase its reliability and operational characteristics.
Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее винт, резьбовые ролики, выполненные с зубчатыми венцами на их концах, разрезную гайку с наружной конической поверхностью, установленную во внутреннем коническом отверстии корпуса и зафиксированную от проворота в нем, переднюю и заднюю крышки, соединенные с корпусом штифтами, сепараторы, грязесъемные кольца, разрезная гайка зафиксирована от проворота в корпусе шпонкой, установленной в паз во внутреннем коническом отверстии корпуса и сквозном паз на наружной конической поверхности разрезной гайки, корпус имеет резьбовое соединение с гайками, фиксирующими переднюю и заднюю крышки, каждая крышка содержит зубчатые венцы, входящие в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами на концах роликов.This goal is achieved by the fact that the device for converting rotational motion into translational, containing a screw, threaded rollers made with gear rims at their ends, a split nut with an outer conical surface, installed in the inner conical hole of the housing and fixed from turning in it, the front and the back covers connected to the housing by pins, separators, wiper rings, a split nut is fixed from turning in the housing by a key installed in the groove in the internal conical hole casing and a through groove on the outer conical surface of the split nut, the housing has a threaded connection with nuts that fix the front and rear covers, each cover contains gear rims that engage with the corresponding gear rims at the ends of the rollers.
Сущность полезной модели представлена в описании и иллюстрируется на рисунке, где изображен общий вид устройства для преобразования вращательного движения в поступательное в разрезе (далее - устройство).The essence of the utility model is presented in the description and is illustrated in the figure, which shows a general view of the device for converting rotational motion into translational motion in section (hereinafter - the device).
Устройство состоит из винта 1, резьбовых роликов 2 (далее - ролики) с зубчатыми венцами 3 на их концах, соединенных между собой двумя сепараторами 4, корпуса 5, разрезной гайки 6, передней 7 и задней 8 крышек, соединенных с корпусом посредством штифтов 9 и гаек 10, шпонки 11 и грязесъемных колец 12.The device consists of a screw 1, threaded rollers 2 (hereinafter referred to as the rollers) with
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
При вращении винта 1 ролики 2, совершая планетарное движение, обкатываются по винту и разрезной гайке 6.When the screw 1 rotates, the
Равенство углов подъема резьб на роликах 2 и разрезной гайке 6, позволяет роликам обкатываться без осевого смещения по разрезной гайке. Разность углов подъема резьбы у роликов и винта 1 приводит к смещению роликов в осевом направлении при обкатывании их по винту.The equality of the angles of elevation of the threads on the
Для синхронизации движения роликов 2 вокруг винта 1, зубчатые венцы передней 7 и задней 8 крышек входят в зацепление с зубчатыми венцами 3 на концах роликов, а сепараторы 4 не позволяют роликам скатываться.To synchronize the movement of the
Разрезная гайка 6 имеет наружную конусную поверхность, для взаимодействия с внутренней конической поверхностью корпуса 5 и торцевые поверхности, для взаимодействия с торцевыми поверхностями передней 7 и задней 8 крышек. Шпонка 11, установленная в пазы на наружной конической поверхности разрезной гайки и во внутреннем коническом отверстии корпуса, надежно фиксирует разрезную гайку от проворота в корпусе, а сквозной паз на наружной конической поверхности разрезной гайки позволяет свободно смещать разрезную гайку в осевом направлении.The
Выборка зазора в резьбовых сопряжениях винта 1, роликов 2 и разрезной гайки 5 осуществляется путем осевого перемещения разрезной гайки относительно корпуса 5 в направлении задней крышки 8 с помощью гаек 10, имеющих резьбовое соединение с корпусом и контактирующих с передней 7 и задней 8 крышками. При смещении разрезной гайки 6, ее наружная коническая поверхность взаимодействует с внутренней конической поверхностью корпуса, гайка деформируется, уменьшая средний диаметр резьбы. Штифты 9 обеспечивают соосность выполненных в крышках зубчатых венцов между собой и корпусом, а также предотвращают проворот крышек относительно корпуса.The clearance in the threaded mates of the screw 1,
При сборке устройства величина зазора в резьбовых сопряжениях контролируется величиной момента холостого хода на винте 1.When assembling the device, the clearance in threaded joints is controlled by the idle torque value on screw 1.
После приработки резьбовых поверхностей деталей устройства зазор в сопряжениях увеличивается. Для его устранения необходимо ослабить гайку 10, фиксирующую заднюю крышку 8, и завернуть гайку, фиксирующую переднюю крышку 7 до получения необходимого момента холостого хода на винте 1. Далее разрезная гайка фиксируется в корпусе путем закручивания гайки у задней крышки. Данный способ регулировки зазоров позволяет проводить обслуживание устройства без его демонтажа из рабочего механизма и разбора, что сократит время простоя агрегата и не даст возможности загрязняющим веществам попасть внутрь устройства.After running in the threaded surfaces of the parts of the device, the clearance in the joints increases. To eliminate it, it is necessary to loosen the
Грязесъемные кольца 12 защищают резьбовые поверхности деталей устройства от попадания пыли и грязи в процессе эксплуатации.Wiping rings 12 protect the threaded surfaces of the device parts from dust and dirt during operation.
Таким образом, использование предложенной полезной модели позволяет устранить осевые и радиальные зазоры в резьбовых сопряжениях винта, роликов и разрезной гайки с возможностью их регулировки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства, что повышает его надежность и эксплуатационные характеристики.Thus, the use of the proposed utility model allows to eliminate axial and radial clearances in threaded joints of the screw, rollers and split nut with the possibility of their adjustment during operation without dismantling and disassembling the device, which increases its reliability and performance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018142799U RU187986U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for converting rotational motion into translational |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018142799U RU187986U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for converting rotational motion into translational |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU187986U1 true RU187986U1 (en) | 2019-03-26 |
Family
ID=65858899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018142799U RU187986U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for converting rotational motion into translational |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU187986U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205598U1 (en) * | 2021-03-17 | 2021-07-22 | Акционерное общество "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Backlash-free planetary roller screw |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4037893A (en) * | 1975-01-21 | 1977-07-26 | La Technique Integrale | Rolling-contact bearings with threaded or grooved planet rollers |
RU2204070C1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-05-10 | Блинов Дмитрий Сергеевич | Planetary roller-screw drive |
RU2613138C1 (en) * | 2015-10-01 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Orbital roller drive |
-
2018
- 2018-12-03 RU RU2018142799U patent/RU187986U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4037893A (en) * | 1975-01-21 | 1977-07-26 | La Technique Integrale | Rolling-contact bearings with threaded or grooved planet rollers |
RU2204070C1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-05-10 | Блинов Дмитрий Сергеевич | Planetary roller-screw drive |
RU2613138C1 (en) * | 2015-10-01 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Orbital roller drive |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205598U1 (en) * | 2021-03-17 | 2021-07-22 | Акционерное общество "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Backlash-free planetary roller screw |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9360098B2 (en) | Strain wave drive with improved performance | |
EP2851603B1 (en) | Self-locking sealing device | |
US10018257B2 (en) | Roller screw mechanism and associated manufacturing method | |
US10041573B2 (en) | Roller screw mechanism with integrated ring gears and associated manufacturing method | |
RU187986U1 (en) | Device for converting rotational motion into translational | |
WO2017063489A1 (en) | Full-engagement transmission method and device | |
CA2772161A1 (en) | Gearbox and oil spreader thereof | |
CN104913017A (en) | Planetary roller screw with clearance eliminating nut | |
RU144114U1 (en) | DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE | |
RU2374527C1 (en) | Device for transformation of rotary motion into progressive (versions) | |
FR2993919A1 (en) | Unducted propeller for turboshaft engine, has laminated abutment comprising stack of elastomeric metal rings, where abutment is elastically deformable in torsion about longitudinal axis over predetermined angular range | |
CN208381110U (en) | Precise thin-wall seals internal-gear type crossed roller bearing | |
RU2204070C1 (en) | Planetary roller-screw drive | |
RU2714435C2 (en) | Planetary roller-screw transmission | |
CN104632702A (en) | Synchronous transmission mechanism for air inlet guide vanes of axial flow air compressor | |
RU186221U1 (en) | Planetary roller gear | |
US9482387B2 (en) | Rotor machine having oil slinger system | |
RU2204069C1 (en) | Planetary roller-screw drive with modified thread of parts | |
RU154534U1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVING DRIVE | |
RU2613138C1 (en) | Orbital roller drive | |
RU2140592C1 (en) | Axial motion unit of planetary roller-and-screw train | |
RU73240U1 (en) | COMPONENT ROLLING SHAFT | |
RU102076U1 (en) | DRIVING NUT | |
RU2272199C1 (en) | Device for converting rotation into reciprocation | |
RU2544033C1 (en) | Screw gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191204 |