RU186226U1 - DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW - Google Patents
DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW Download PDFInfo
- Publication number
- RU186226U1 RU186226U1 RU2018103977U RU2018103977U RU186226U1 RU 186226 U1 RU186226 U1 RU 186226U1 RU 2018103977 U RU2018103977 U RU 2018103977U RU 2018103977 U RU2018103977 U RU 2018103977U RU 186226 U1 RU186226 U1 RU 186226U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sails
- sail
- cables
- collapsed
- river
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области гидротехнических устройств, используемых для расчистки обрушенных конструкций.Техническим результатом полезной модели является возможность расчистки русла реки от обрушенных конструкций, посредством создаваемого заявляемой полезной моделью тягового усилия от использования кинетической энергии водного потока реки. Заявляемая полезная модель способна в нужный момент начинать и прекращать создавать тяговое усилие посредством одновременного раскрытия парусов для начала работы и сворачивания их после окончания транспортировки конструкции.Заявляемое устройство, при условно принятом равномерном течении воды, способно при скорости воды 2 м/с создавать тяговое усилие до 0,27 тс на 1 мпаруса, а при полностью развернутых парусах, способно создавать тяговое усилие до 15 тс.Для максимального использования энергии потока в заявленной модели планируется использовать несколько куполообразных парусов, соединенных с обрушенной конструкцией системой тросов и распорок. Распорки должны быть однотипными, полыми внутри с положительной плавучестью. Паруса должны быть изготовлены из прочного материала (при необходимости армированы сеткой), и должны иметь положительную плавучесть. В случае недостаточной плавучести парусов, возможно прикрепление поплавков в районе верхних колец паруса.Для одновременного раскрытия парусов предусматривается вытягивание стартового троса в каждом парусе, который соединяет верхние и нижние кольца крапления стропов к парусу. Для равномерного раскрытия паруса нижние кольца крепления строп к парусу делаются тяжелее верхних.Для прекращения передвижения обрушенной конструкции предусмотрена система одновременного дистанционного отсоединения крепления нижних стропов. В зависимости от профиля реки можно менять размеры парусов.Устройство приводится в рабочее состояние следующим образом:для предотвращения касания дна и максимального использования площади живого сечения реки, в зависимости от профиля дна, выбираются количество и размеры парусов;в зависимости от количества парусов, выбирается количество распорок и рассчитывается длина тросов. В зависимости от тягового усилия подбирается диаметр тросов. При соединении распорок, для недопущения разрыва линии, соединения зашплинтовываются;собранное устройство закрепляют на обрушенном пролетном строении, паруса кладут на плавсредства (лодки, понтоны и т.д.) и начинают движение с ними вдоль течения;после того как тросы расправятся и слегка натянуться, распорки вытянутся в линию, паруса одновременно сбрасывают с плавсредств и по команде, одновременно выдергивают вытяжные троса.Нижние тяжелые кольца парусов начнут тонуть, паруса раскроются, и система подводных парусов начнет работу.В зависимости от расстояния необходимого для сдвига обрушенной конструкции, до начала работ по расчистке, определяется рубеж сворачивания парусов. При достижении парусами данного рубежа, для остановки движения по команде, одновременно выдергиваются чека в каждом парусе.Далее система парусов сворачивается и подготавливается для выполнения следующей операции.The utility model relates to the field of hydraulic engineering devices used for clearing collapsed structures. The technical result of the utility model is the ability to clear the river channel from collapsed structures by means of the traction force created by the claimed useful model from the use of kinetic energy of the river water stream. The inventive utility model is able at the right time to start and stop generating traction by simultaneously opening the sails to start work and folding them after the construction is completed. The inventive device, with a conventionally accepted uniform flow of water, is capable of creating a traction force of up to 2 m / s 0.27 ton-force per 1 m sail, and with fully unfolded sails, it is capable of generating a pulling force of up to 15 ton-force. To maximize the use of flow energy in the claimed model, it is planned to use create several domed sails connected to a collapsed structure by a system of cables and struts. The spacers should be of the same type, hollow inside with positive buoyancy. Sails should be made of durable material (reinforced with mesh if necessary), and should have positive buoyancy. In case of insufficient buoyancy of the sails, it is possible to attach floats in the area of the upper rings of the sail. To open the sails at the same time, it is necessary to extend the starting cable in each sail, which connects the upper and lower rings of the sling to the sail. To evenly open the sail, the lower rings of the attachment of the slings to the sail are made heavier than the upper. To stop the collapsed structure from moving, a system for simultaneously disconnecting the attachment of the lower slings is provided. Depending on the profile of the river, you can change the size of the sails. The device is put into operation as follows: to prevent touching the bottom and maximize the use of the living section of the river, depending on the profile of the bottom, the number and size of sails are selected; depending on the number of sails, the number spacers and the length of the cables is calculated. Depending on the traction, the diameter of the cables is selected. When connecting the spacers, to prevent a line break, the joints are splinted; the assembled device is fixed on the collapsed span, the sails are placed on the watercraft (boats, pontoons, etc.) and begin to move along them along the course; after the cables straighten and lightly stretch , the struts are extended in line, the sails are simultaneously dropped from the craft and on command, the pull cables are pulled out at the same time. The lower heavy sail rings will begin to sink, the sails will open, and the submarine sails system will begin to work. spine the distance necessary to shift the collapsed structure, before the work of clearing determined threshold folding sails. When the sails reach this milestone, to stop movement on command, the check in each sail is simultaneously pulled out. Next, the sails system is folded and prepared for the next operation.
Description
Полезная модель относится к области гидротехнических устройств используемых для восстановления железнодорожных мостов, а именно к оборудованию для расчистки обрушенных конструкций (пролетных строений), использующая кинетическую энергию водного потока реки для создания направленной силы, позволяющей производить расчистку русла реки от упавших конструкций (пролетных строений).The utility model relates to the field of hydraulic engineering devices used to reconstruct railway bridges, namely, equipment for clearing collapsed structures (spans), using the kinetic energy of the river’s water flow to create a directed force that allows the river bed to be cleared from fallen structures (spans).
Известно "Устройство для приливной электростанции" Бергесен Аре (Патент РФ 2359148). Каждый парус имеет по существу непроницаемую поверхность, которая заполняет поперечное сечение между ременными тросами. Паруса состоят из двух частей и имеют вертикальную шарнирную ось, вокруг которой могут в ограниченной степени поворачиваться обе половины паруса друг относительно друга.It is known "Device for tidal power" Bergesen Are (RF Patent 2359148). Each sail has a substantially impermeable surface that fills the cross section between the belt cables. Sails consist of two parts and have a vertical hinge axis around which both halves of the sail can rotate to a limited extent relative to each other.
Известен "Поверхностный дрейфующий океанографический буй" Мотыжева С.В. (патент SU 1047774) в качестве подводного паруса предлагается использовать конструкцию в виде оконной решетки с нормально присоединенным вертикальным крылом.The famous "Surface drifting oceanographic buoy" Motyzheva S.V. (patent SU 1047774) as a submarine sail, it is proposed to use the design in the form of a window grill with a normally attached vertical wing.
Наиболее близким к предлагаемому по совокупности признаков является «Устройство для очистки русел рек» Радюк А.Л. (Патент SU 994649) включающее понтон с механизмом перемещения и смонтированный на понтоне рабочий орган с механизмами подъема и лебедкой, который выполнен в виде шарнирно установленного снизу понтона щита-паруса, выполненного из трех секций, средняя из которых установлена впереди крайних по направлению движения, каждая секция имеет корпус с направляющими, связанный посредством амортизатора с понтоном и механизмом подъема.Closest to the proposed combination of features is the "Device for cleaning river beds" A. Radyuk (Patent SU 994649) including a pontoon with a moving mechanism and a pontoon mounted working body with hoisting mechanisms and a winch, which is made in the form of a sail-mounted pontoon pivotally mounted from below, made of three sections, the middle of which is installed in front of the extreme ones in the direction of movement, each the section has a housing with rails connected by means of a shock absorber with a pontoon and a lifting mechanism.
Техническим результатом полезной модели является возможность расчистки русла реки от обрушенных конструкций посредством создаваемого заявляемой полезной моделью тягового усилия от использования кинетической энергии водного потока реки.The technical result of the utility model is the ability to clear the river channel from collapsed structures by means of the generated pulling force generated by the claimed utility model from the use of kinetic energy of the river’s water stream.
Технический результат, в отличие от прототипа, достигается за счет того, что для раскрытия паруса используется стартовый трос, который соединяет верхние и нижние крепления стропов к парусу для отсоединения нижних креплений в установленное время. Таким образом, устройство способно в нужный момент начинать создавать тяговое усилие посредством одновременного раскрытия парусов для начала работы.The technical result, in contrast to the prototype, is achieved due to the fact that to open the sail, a starting cable is used, which connects the upper and lower fastenings of the slings to the sail to disconnect the lower fasteners at a set time. Thus, the device is able at the right time to begin to create traction by simultaneously opening the sails to start work.
На фиг. 1 показана система парусов для расчистки русла:In FIG. 1 shows a sail system for clearing the channel:
поз. 1 - куполообразные паруса;pos. 1 - domed sails;
поз. 2 - система тросов;pos. 2 - cable system;
поз. 4 - распорки;pos. 4 - struts;
поз. 9 - обрушенная конструкция.pos. 9 - collapsed structure.
На фигуре 2 показан порядок отсоединения нижних стропThe figure 2 shows the order of detachment of the lower slings
поз. 10 - нижние стропы;pos. 10 - lower slings;
поз. 11 - чека;pos. 11 - check;
поз. 13 - кольцо нижних строп.pos. 13 - ring of the lower slings.
На фиг. 3 изображен порядок раскрытия одного из парусов:In FIG. 3 shows the disclosure of one of the sails:
поз. 5 - поплавки;pos. 5 - floats;
поз. 6 - верхние кольца прикрепления строп к парусу;pos. 6 - the upper ring attaching the slings to the sail;
поз. 7 - стартовый трос;pos. 7 - starting cable;
поз. 8 - нижние кольца прикрепления строп к парусу.pos. 8 - lower rings attaching the slings to the sail.
На фиг. 4 изображена конструкция соединительных частей распорокIn FIG. 4 shows the construction of the connecting parts of the spacers
поз. 3 - полукольцо для подсоединения тросов.pos. 3 - half ring for connecting cables.
На фиг. 5 изображены состыкованные части распорокIn FIG. 5 shows the docked parts of the spacers
поз. 12 - шплинт.pos. 12 - cotter pin.
Для максимального использования энергии потока в заявленной модели планируется использовать несколько куполообразных парусов (фиг. 1, поз. 1), соединенных с обрушенной конструкцией системой тросов (фиг. 1, поз. 2) через полукольца (фиг. 4, поз. 3) распорок (фиг. 1, поз. 4). Распорки должны быть однотипными, полыми внутри с положительной плавучестью. Паруса должны быть изготовлены из прочного материала (при необходимости армированы сеткой) и должны иметь положительную плавучесть. В случае недостаточной плавучести парусов, возможно прикрепление поплавков (фиг. 3, поз. 5) в районе верхних колец (фиг. 3, поз. 6) паруса.To maximize the use of flow energy in the claimed model, it is planned to use several dome-shaped sails (Fig. 1, pos. 1) connected to the collapsed structure by a cable system (Fig. 1, pos. 2) through half rings (Fig. 4, pos. 3) of the spacers (Fig. 1, item 4). The spacers should be of the same type, hollow inside with positive buoyancy. Sails should be made of durable material (reinforced with mesh if necessary) and should have positive buoyancy. In case of insufficient buoyancy of the sails, it is possible to attach the floats (Fig. 3, pos. 5) in the region of the upper rings (Fig. 3, pos. 6) of the sail.
Для одновременного раскрытия парусов (фиг. 1, поз. 1) предусматривается вытягивание стартового троса (фиг. 3, поз 7) в каждом парусе, который соединяет верхние (фиг. 3, поз. 6) и нижние кольца (фиг. 3, поз. 8) крепления стропов к парусу (фиг. 1, поз. 1). Для равномерного раскрытия паруса, нижние кольца крепления строп (фиг. 3, поз. 8) к парусу делаются тяжелее верхних. Для прекращения передвижения обрушенной конструкции (фиг. 1, поз. 9) предусмотрена система одновременного дистанционного отсоединения крепления нижних стропов (фиг. 2, поз. 10). Отсоединение стропов производится путем выдергивания чеки (фиг. 2, поз 11). Предложенный способ отсоединения нижних стропов может быть заменен на любой другой. В зависимости от профиля реки можно менять размеры парусов (по бокам меньшего диаметра, ближе к центру большего).To simultaneously open the sails (Fig. 1, pos. 1), it is necessary to extend the starting cable (Fig. 3, pos. 7) in each sail, which connects the upper (Fig. 3, pos. 6) and lower rings (Fig. 3, pos. . 8) fastening the slings to the sail (Fig. 1, pos. 1). For uniform disclosure of the sail, the lower rings of the sling fastening (Fig. 3, pos. 8) to the sail are made heavier than the upper ones. To stop the movement of the collapsed structure (Fig. 1, pos. 9), a system is provided for simultaneous remote disconnection of the fastening of the lower slings (Fig. 2, pos. 10). The slings are disconnected by pulling out the checks (Fig. 2, item 11). The proposed method of disconnecting the lower slings can be replaced by any other. Depending on the profile of the river, you can change the size of the sails (on the sides of a smaller diameter, closer to the center of the larger one).
Устройство для расчистки русла реки приводится в рабочее состояние следующим образом:A device for clearing the river bed is brought into working condition as follows:
Для предотвращения касания дна и максимального использования площади живого сечения реки, в зависимости от профиля дна выбирается количество и размеры парусов.To prevent touching the bottom and maximizing the use of the living cross-sectional area of the river, depending on the bottom profile, the number and size of sails is selected.
В зависимости от количества парусов, выбирается количество распорок (фиг. 1, поз. 4) и рассчитывается длина тросов (фиг. 1, поз. 2). От полученного значения тягового усилия подбирается диаметр тросов. Для недопущения разрыва линии распорок, при соединении их стыки зашплинтовываются (фиг. 5, поз. 12). Собранную конструкцию подводных парусов закрепляют на обрушенном пролетном строении, паруса укладывают на плавсредства (лодки, понтоны и т.д.) и начинают движение с ними вдоль течения. После того как тросы расправятся, слегка натянутся и распорки вытянутся в линию, паруса одновременно сбрасывают с плавсредств и по команде, одновременно выдергивают стартовые троса (фиг. 3, поз. 7). Нижние тяжелые кольца (фиг. 3, поз. 8) парусов начнут тонуть, подводные паруса раскроются и начнут работу. В зависимости от расстояния необходимого для сдвига обрушенной конструкции, до начала работ по расчистке, определяется рубеж сворачивания парусов. При достижении парусами данного рубежа, для остановки движения по команде, одновременно в каждом парусе выдергивается чека (фиг. 2, поз. 11), которая отсоединяет нижние стропы (фиг. 2, поз. 10) от кольца нижних строп (фиг. 2, поз 13).Depending on the number of sails, the number of struts (Fig. 1, pos. 4) is selected and the length of the cables is calculated (Fig. 1, pos. 2). From the obtained value of traction, the diameter of the cables is selected. To prevent rupture of the line of spacers, when connected, their joints are splinted (Fig. 5, item 12). The assembled design of underwater sails is fixed on a collapsed span, the sails are laid on watercraft (boats, pontoons, etc.) and begin to move along them along the course. After the cables straighten, slightly stretch and the struts are extended in line, the sails are simultaneously dropped from the craft and on command, at the same time they pull out the starting cables (Fig. 3, item 7). The lower heavy rings (Fig. 3, item 8) of the sails will begin to sink, the underwater sails will open and begin work. Depending on the distance required for the shear of the collapsed structure, before the start of the clearing work, the boundary for folding the sails is determined. When the sails reach this milestone, to stop movement on command, at the same time a check is pulled out in each sail (Fig. 2, pos. 11), which disconnects the lower slings (Fig. 2, pos. 10) from the ring of the lower slings (Fig. 2, Pos. 13).
Далее паруса сворачиваются и подготавливаются для выполнения следующей операции.Next, the sails are folded and prepared for the next operation.
Использованные источникиUsed sources
1. "Устройство для приливной электростанции" Бергесен Аре (Патент РФ 2359148)1. "Device for tidal power" Bergesen Are (RF Patent 2359148)
2. "Поверхностный дрейфующий океанографический буй" Мотыжева С.В. (патент SU 1047774)2. "Surface drifting oceanographic buoy" Motyzheva SV (patent SU 1047774)
3. «Устройство для очистки русел рек» Радюк А.Л. (Патент SU 994649)3. “Device for cleaning riverbeds” A. Radyuk (Patent SU 994649)
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018103977U RU186226U1 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018103977U RU186226U1 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU186226U1 true RU186226U1 (en) | 2019-01-11 |
Family
ID=65020808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018103977U RU186226U1 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU186226U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU994649A1 (en) * | 1981-09-04 | 1983-02-07 | Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Arrangement for cleaning river beds |
| SU1312139A1 (en) * | 1985-11-25 | 1987-05-23 | Онежский Тракторный Завод | Method of control of floating peat islands |
| UA26872C2 (en) * | 1995-05-16 | 1999-12-29 | Науково-Дослідний Та Проектно-Конструкторський Інститут Машинобудування Для Видобування Твердих Корисних Копалин Світового Океану | Floating installation for water reservoir cleaning |
| WO2011157211A1 (en) * | 2010-06-13 | 2011-12-22 | Chen Jingshun | Hydrodynamic automatic desilting apparatus |
-
2018
- 2018-02-01 RU RU2018103977U patent/RU186226U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU994649A1 (en) * | 1981-09-04 | 1983-02-07 | Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Arrangement for cleaning river beds |
| SU1312139A1 (en) * | 1985-11-25 | 1987-05-23 | Онежский Тракторный Завод | Method of control of floating peat islands |
| UA26872C2 (en) * | 1995-05-16 | 1999-12-29 | Науково-Дослідний Та Проектно-Конструкторський Інститут Машинобудування Для Видобування Твердих Корисних Копалин Світового Океану | Floating installation for water reservoir cleaning |
| WO2011157211A1 (en) * | 2010-06-13 | 2011-12-22 | Chen Jingshun | Hydrodynamic automatic desilting apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11002251B2 (en) | Power generating windbags and waterbags | |
| US9902467B2 (en) | Wave power generation device and method for operating and maintaining the same | |
| KR101907717B1 (en) | A Flowing-Water Driveable Turbine Assembly | |
| CN100476199C (en) | Water current powered generating apparatus | |
| KR101049518B1 (en) | Apparatus for wave power generation | |
| KR20150102976A (en) | A Flowing-Water Driveable Turbine Assembly | |
| CN102602751B (en) | Control cable machine, zither, Zheng Qu operating mechanism, zither electrical generator, wind are driven ship and method | |
| CN109591975B (en) | A kind of sea salvage device and its method rescued | |
| EP1781536B1 (en) | Access method between marine structures and apparatus | |
| NO20092548A1 (en) | Landing for moored ships | |
| JP2016516156A (en) | Deployment system | |
| CN109591963A (en) | A kind of chute type unmanned boat draw off gear for ship stern | |
| RU186226U1 (en) | DEVICE FOR CLEANING THE RIVER BED WITH USING KINETIC ENERGY OF WATER FLOW | |
| JP6033839B2 (en) | Diveable device and method for installing anchoring device | |
| CN205152927U (en) | Traction system on water | |
| CN111114695A (en) | Underwater automatic adjustment and expansion type detection buoy | |
| AU2004289517A1 (en) | Access method between marine structures and apparatus | |
| CN109723599A (en) | A kind of float-type Wave energy electric generator of remote controlled lifting | |
| CN113715977B (en) | Floating wave power generation mechanism capable of being quickly docked and moved with ship body | |
| CN105484216B (en) | A kind of trailer system waterborne and its operating method | |
| CN208908872U (en) | One kind can snorkeling truss-like net cage | |
| CN111439355A (en) | High-strength high-sea-condition free-falling lifeboat | |
| CN212332931U (en) | High-strength high-sea-condition free-falling lifeboat | |
| CN108719159A (en) | One kind can snorkeling truss-like net cage | |
| CN108791714A (en) | It is a kind of to be floated from the anchor that sinks to the bottom of floating function with underwater remote-control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181107 |