RU184323U1 - Dynamic target imitation node with two-stage dovorot device - Google Patents

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники, в особенности к устройствам имитации авиационных целей и может быть использована для моделирования фоноцелевой обстановки в целях проверки авиационной аппаратуры, а также для обучения и тренировки персонала. Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении спектра имитируемых характеристик объекта-цели, что позволяет достичь большей полноты моделирования, а также повышении точности отработки входных моделирующих сигналов при сохранении небольших габаритов имитатора цели. Предлагаемое устройство состоит из подвижной платформы (1), выполненной с возможностью перемещения по горизонтали и вертикали. На указанной платформе имеется двухстепенное устройство доворота с установленным на нем излучателем имитирующих цель сигналов (2). Движение каналов поворота по азимуту и доворота по углу места осуществляется с помощью следящих приводов (3) и (5) соответственно. Каждый следящий привод состоит из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель, датчик углового положения, (4) и (6) соответственно, с помощью которого измеряется текущее положение соответствующего канала поворота и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов.

The proposed utility model relates to the field of modeling technology, in particular, to devices for simulating aviation purposes and can be used to simulate phono-target situation for the purpose of testing aviation equipment, as well as for teaching and training personnel. The technical result achieved when using the proposed utility model is to expand the range of simulated characteristics of the target object, which allows for greater modeling completeness, as well as improving the accuracy of testing the input modeling signals while maintaining the small dimensions of the target simulator. The proposed device consists of a movable platform (1), made with the possibility of moving horizontally and vertically. On this platform, there is a two-stage dovorot device with an emitter mounted on it imitating the target signals (2). The movement of the rotation channels in azimuth and rotation in elevation is carried out with the help of tracking drives (3) and (5), respectively. Each tracking drive consists of a gearmotor, including a bearing support, gearbox, electric motor, angle position sensor, (4) and (6), respectively, with which the current position of the corresponding rotation channel and control system elements are measured to ensure the control circuit and processing the driver signals.

Description

2. Описание полезной модели2. Description of the utility model

2.1 Область техники, к которой относится полезная модель2.1. The technical field to which the utility model belongs.

Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники, в особенности к устройствам имитации авиационных целей и может быть использована для моделирования фоноцелевой обстановки в целях проверки авиационной аппаратуры, а также для обучения и тренировки персонала.The proposed utility model relates to the field of modeling technology, in particular, to devices for simulating aviation purposes and can be used to simulate phono-target situation for the purpose of testing aviation equipment, as well as for teaching and training personnel.

2.2 Уровень техники2.2 The level of technology

В настоящее время известен ряд систем, предназначенных для имитации фоноцелевой обстановки с целью проверки стрелковой техники, аппаратуры управления огнем и обучения персонала. Узел имитации цели является неотъемлемой составной частью такого рода систем и, в свою очередь, содержат один или несколько имитаторов цели. Для расширения спектра моделируемых ситуаций, указанные узлы имитации цели чаще всего выполняют динамическими с возможностью реализации линейного или кругового движения имитатора цели, а также изменения его ориентации в пространстве.Currently, a number of systems are known that are designed to simulate a phono-target situation in order to test shooting equipment, fire control equipment and personnel training. The target imitation node is an integral part of such systems and, in turn, contains one or more target simulators. To expand the range of simulated situations, the indicated target imitation nodes are most often performed dynamically with the possibility of implementing linear or circular motion of the target simulator, as well as changing its orientation in space.

К примеру в патенте «Система для обучения стрельбе» (патент Японии 2013-174425 от 05.09.2013, МПК F41J 5/12, F41G 3/26) описана система, содержащая динамический узел имитации цели, реализованный с возможностью линейного перемещения в трех плоскостях, вращательного движения в вертикальной плоскости, а также изменения пространственной ориентации за счет вращения платформы, несущей имитатор цели.For example, in the Patent for Shooting Learning patent (Japanese Patent 2013-174425 dated 09/05/2013, IPC F41J 5/12, F41G 3/26), a system is described that contains a dynamic target simulation node implemented with the possibility of linear movement in three planes, rotational motion in the vertical plane, as well as changes in spatial orientation due to the rotation of the platform carrying the target simulator.

Наиболее же близким к предлагаемой полезной модели является взятый в качестве прототипа «Двухстепенной динамический имитатор целей» (патент РФ на полезную модель №156563 от 28.05.2015, МПК G02B 26/02, G09B 9/00, F41A 33/02, F41G 3/26), в составе которого имеется узел имитации цели, содержащий излучатель сигналов, имитирующих цель, закрепленный на кронштейне, оснащенном устройством доворота по углу места, обеспечивающем изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по углу места. Дополнительная степень свободы имитатора цели реализована за счет того, что указанный кронштейн установлен на поворотной платформе, приводимой в движение приводом узла вращения, и обеспечивающей изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по азимуту.The closest to the proposed utility model is taken as a prototype of the “Two-Power Dynamic Target Simulator” (RF Patent for Utility Model No. 156563 of 05/28/2015, IPC G02B 26/02, G09B 9/00, F41A 33/02, F41G 3 / 26), which includes a target imitation unit containing a transmitter of signals imitating a target, mounted on a bracket equipped with a rotation angle device, which provides a change in the direction of the radiation simulating the target signals in elevation. An additional degree of freedom of the target simulator is realized due to the fact that the bracket is mounted on a turntable, driven by a drive of the rotation unit, and providing a change in the direction of radiation imitating the target signals in azimuth.

Основным недостатком описанного узла цели является ограниченный набор возможностей по управлению направлением излучения имитирующих цель сигналов, обусловленный тем, что конструкция указанного узла имитации цели обеспечивает изменение направления излучения имитирующих цель сигналов только по углу места. Вторая степень свободы, достигаемая путем вращения блока, несущего узлы имитации цели, хотя и расширяет возможности в части имитации фоноцелевой обстановки, реализована с ограничениями, связанными с существенно большей массой указанного блока относительно массы излучателя. Реализация фоноцелевых ситуаций, характеризующихся высокой степенью динамизма, потребует применения в таком моделирующем стенде высокомоментных двигателей, что значительно удорожит его, а также приведет к снижению показателей надежности.The main disadvantage of the described target node is the limited set of possibilities for controlling the direction of radiation imitating the target signals, due to the fact that the design of the specified target imitation node provides for changing the direction of the radiation imitating the target signals only in elevation. The second degree of freedom achieved by rotating the block carrying the target imitation nodes, although it expands the possibilities in terms of imitating the phono-target environment, is implemented with limitations related to the substantially larger mass of the specified block relative to the mass of the radiator. The implementation of phono-target situations, characterized by a high degree of dynamism, will require the use of high-torque engines in such a modeling stand, which will greatly increase its value and will also lead to a decrease in reliability indicators.

3. Раскрытие полезной модели3. Disclosure of utility model

Предлагаемый в качестве полезной модели Динамический узел имитации цели с двухстепенным устройством доворота предназначен для имитации пространственной ориентации объектов-целей, и может быть использован в составе динамических моделирующих стендов, предназначенных для моделирования работы авиационной аппаратуры и обучения операторов данной аппаратуры.The dynamic target imitation node with a two-stage dovorot device proposed as a utility model is designed to simulate the spatial orientation of target objects, and can be used as part of dynamic modeling stands designed to simulate the operation of aircraft equipment and train operators of this equipment.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели заключается в расширении спектра имитируемых характеристик объекта-цели, что позволяет достичь большей полноты моделирования, а также повышении точности отработки входных моделирующих сигналов при сохранении небольших габаритов узла имитации цели.The technical result achieved when using the proposed utility model is to expand the range of simulated characteristics of the target object, which allows for greater modeling completeness, as well as improving the accuracy of testing the input modeling signals while maintaining small dimensions of the target imitation node.

Достижение указанного технического результата осуществляется за счет того, что предлагаемый динамический узел имитации цели, содержит имитатор цели, выполненный в виде излучателя имитирующих цель сигналов, установленный на подвижной платформе, выполненной с возможностью одновременного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и двухстепенное поворотное устройство, состоящее из и двух каналов поворота, - по углу места и азимуту соответственно. Каждый из указанных каналов поворота, в свою очередь, имеет в своем составе следящий привод, состоящий из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктора, электродвигателя и датчика углового положения, а также управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.The achievement of this technical result is due to the fact that the proposed dynamic target simulation node contains a target simulator, made in the form of an emitter simulating the target signals, mounted on a mobile platform made with the possibility of simultaneous movement in horizontal and vertical planes, and a two-stage rotary device consisting from and two channels of rotation, - in elevation and azimuth, respectively. Each of the indicated rotation channels, in turn, incorporates a tracking drive consisting of a gearmotor, which includes a bearing support, a gearbox, an electric motor and an angular position sensor, as well as control elements providing processing of control signals from an external control system .

4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings

Изобретение поясняется чертежами где:The invention is illustrated by drawings where:

Фиг. 1. - Схема динамического узла имитации цели с двухстепенным устройством доворота.FIG. 1. - Diagram of a dynamic target imitation node with a two-stage dovorot device.

На фигуре представлены:The figure shows:

1 - подвижная платформа;1 - mobile platform;

2 - излучатель имитирующих цель сигналов;2 - emitter simulating the target signals;

3 - следящий привод канала поворота по углу места;3 - tracking drive channel rotation in elevation;

4 - датчик углового положения канала угла места;4 - sensor of angular position of the channel angle of elevation;

5 - следящий привод канала поворота по азимуту;5 - tracking drive rotation channel in azimuth;

6 - датчик углового положения.6 - angular position sensor.

5. Осуществление полезной модели5. Implementation of the utility model

Динамический узел имитации цели с двухстепенным устройством доворота, предлагаемый в качестве полезной модели, осуществляется следующим образом.Dynamic target imitation node with a two-stage dovorot device, proposed as a utility model, is performed as follows.

Общая схема предлагаемого в качестве полезной модели трехстепенного динамического имитатора цели представлена на фиг. 1.The general scheme of the proposed three-stage dynamic target simulator as a utility model is presented in FIG. one.

Предлагаемое устройство состоит из подвижной платформы (1) выполненной с возможностью перемещения по горизонтали и вертикали. На указанной платформе имеется двухстепенное устройство доворота с установленным на нем излучателем имитирующих цель сигналов (2). Двухстепенное устройство доворота представляет собой совокупность двух поворотных устройств, именуемых также каналами поворота, обеспечивающих поворот указанного излучателя по азимуту и углу места.The proposed device consists of a movable platform (1) configured to move horizontally and vertically. On this platform, there is a two-stage dovorot device with an emitter mounted on it imitating the target signals (2). A two-stage turning device is a combination of two turning devices, also referred to as turning channels, providing rotation of the specified emitter in azimuth and elevation.

По сигналам от системы управления, вращаясь по каналам поворота по углу места азимуту, двухстепенное устройство доворота удерживает продольную ось излучателя направленной на наблюдателя при любых положениях выходной каретки узла цели.According to the signals from the control system, rotating along the rotation channels along the elevation angle of the azimuth, the two-stage turning device keeps the longitudinal axis of the radiator aimed at the observer at any positions of the output carriage of the target node.

Движение каналов поворота по азимуту и доворота по углу места осуществляется с помощью следящих приводов (3) и (5) соответственно.The movement of the rotation channels in azimuth and rotation in elevation is carried out with the help of tracking drives (3) and (5), respectively.

Каждый следящий привод состоит из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель, датчик углового положения, (4) и (6) соответственно, с помощью которого измеряется текущее положение соответствующего канала поворота и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов. Выбранная компоновка привода обеспечивает высокую жесткость и точность отработки входных сигналов при небольших габаритах, что особенно важно в узлах доворотов.Each tracking drive consists of a gearmotor, including a bearing support, gearbox, electric motor, angle position sensor, (4) and (6), respectively, with which the current position of the corresponding rotation channel and control system elements are measured, ensuring the closure of control circuits and processing the driver signals. The selected layout of the drive provides high rigidity and accuracy of input signals with small dimensions, which is especially important in the pre-turn nodes.

Перед началом испытаний оператор может задать текущее положение наблюдателя, и система управления в автоматическом режиме будет наводить излучатель.Before starting the test, the operator can set the current position of the observer, and the control system will automatically guide the emitter.

Claims (3)

1. Динамический узел имитации цели с двухстепенным устройством доворота, содержащий подвижную платформу, излучатель имитирующих цель сигналов и поворотное устройство, обеспечивающее поворот указанного излучателя по углу места по сигналам от внешней системы управления, отличающийся тем, что упомянутое поворотное устройство содержит также поворотное устройство, обеспечивающее поворот указанного излучателя по азимуту по сигналам от внешней системы управления, причем оба упомянутых поворотных устройства выполнены в виде единого двухстепенного устройства доворота и выполняют в нем функцию каналов поворота по азимуту и углу места соответственно.1. Dynamic target imitation unit with a two-stage dovorot device, containing a movable platform, a radiator simulating a target signal and a rotary device that rotates the specified radiator in elevation according to signals from an external control system, characterized in that said rotary device also contains a rotary device that provides rotation of the specified emitter in azimuth by signals from an external control system, both of which are referred to as rotary devices made in the form of a single two hundred The device of the dovorot and perform in it the function of the channels of rotation in azimuth and elevation, respectively. 2. Динамический узел имитации цели с двухстепенным устройством доворота по п. 1, отличающийся тем, что каждый из указанных каналов поворота оснащен следящим приводом, состоящим из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель и датчик углового положения, а также управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.2. Dynamic target simulation unit with a two-stage turning device according to claim 1, characterized in that each of the indicated rotation channels is equipped with a tracking drive consisting of a gearmotor including a bearing support, a gearbox, an electric motor and an angle position sensor, as well as control elements that provide processing of control signals from an external control system. 3. Динамический узел имитации цели с двухстепенным устройством доворота по п. 1, отличающийся тем, что указанную подвижную платформу выполняют с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям.3. Dynamic target simulation with a two-stage turning device according to claim 1, characterized in that said movable platform is arranged to move in two mutually perpendicular directions.

Images