RU1836714C - Vehicles traffic control device - Google Patents

Description

блок 3 проверки старта, блок 4 сравнени  номера транспортного средства (ТС), формирователь 5 сигнала запуска, двухкзналь- ный приемопередатчик 6, блок 7 управлени , цифроаналоговый преобразователь 8, датчик 9 пройденного пути, блок 10 кодировани , формирователь 11 кода маршрутного датчика , тангенту 12, микротелефонную трубку 13, датчик.14 положени  микротелефонной трубки , индикатор 15 отклонени  от графика, приёмник 16 и клавиатуру 17, а на пункте контрол  - блок 22 кодировани , блок 23 синхронизации и блок 25 обработки информации , введены 12 приемопередатчиков, каждый из которых содержит блок 18 управлени  приемопередатчиком, а на пункте контрол  введены -блоки 21.2 частотного уплотнени , блок 24 приема информации и пульт дистанционного управлени . Каждыйstart check unit 3, vehicle number (TS) comparison unit 4, start signal generator 5, dual-channel transceiver 6, control unit 7, digital-to-analog converter 8, distance sensor 9, encoding unit 10, route sensor code generator 11, tangent 12, a handset 13, a sensor 14 for the position of the handset, a deviation indicator 15, a receiver 16 and a keyboard 17, and at the control point, an encoding unit 22, a synchronization unit 23, and an information processing unit 25, 12 transceivers are introduced sensors, each of which contains a transceiver control unit 18, and at the control point, frequency compression blocks 21.2, an information receiving unit 24, and a remote control are entered. Each

блок 18 управлени  приемопередатчиком содержит генераторы 27 и 40 импульсов, демодул тор, счетчики, триггеры, регистры сдвига, задающий резистор, группу переключателей , группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, элементы И, элемент ИЛИ и двунаправленный ключ. Блок 24 приема информации содержит группу демодул торов, группу регистров сдвига и счетчик. В устройстве обеспечиваетс  радиообмен между пунктом контрол  и каждым транспортным средством через несколько приемопередатчиков с учетом весовых коэффициентов, характеризующих качество радиосв зи между зоной , .в которой находитс  ТС, и приемопередатчиками, за счет чего повышаетс  функциональна  надежность устройства . 2 з.п. ф-лы, 8 ил.The transceiver control unit 18 contains pulse generators 27 and 40, a demodulator, counters, triggers, shift registers, a resistor, a group of switches, a group of EXCLUSIVE OR elements, a NOT element, an OR-NOT element, an AND element, an OR element, and a bi-directional key. The information receiving unit 24 comprises a group of demodulators, a group of shift registers and a counter. The device provides radio communication between the control point and each vehicle through several transceivers taking into account weighting factors characterizing the quality of the radio communication between the area in which the vehicle is located and the transceivers, thereby increasing the functional reliability of the device. 2 s.p. f-ly, 8 ill.

Изобретение относитс  к области контрол  движени  транспортных средств (ТС) и может быть использовано, в частности, в системах централизованного контрол  маршрутизированного транспорта.The invention relates to the field of vehicle traffic control (TC) and can be used, in particular, in centralized control systems of routed vehicles.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности функционировани  системы .The aim of the invention is to increase the reliability of the system.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства дл  контрол  движени  транспортных средств; на фиг.2 - схема распределени  приемопередатчиков и зон радиообмена по территории города; на фиг.З - структура управл ющей и запросной кодограмм; на фиг.4 - схема блока управлени  приемопередатчиком; на фиг.5 - схема блока приема информации на пункте контрол ; на фиг.б - временные диаграммы, иллюстрирующие работу блока синхронизации; на фиг. 7 и 8 - схема алгоритма программы обработки информации .Figure 1 is a block diagram of a device for controlling the movement of vehicles; Fig. 2 is a distribution diagram of transceivers and radio communication zones throughout a city; Fig. 3 shows the structure of the control and request codograms; Fig. 4 is a diagram of a transceiver control unit; 5 is a diagram of a block for receiving information at a control point; on figb - timing diagrams illustrating the operation of the synchronization unit; in FIG. 7 and 8 is a flowchart of an information processing program.

Устройство дл  контрол  движени  транспортных средств содержит маршрутные датчики 1: на транспортном средстве - коммутатор 2, блок 3 проверки старта, блок 4 сравнени  номера транспортного .средства , формирователь 5 сигнала запуска, двух- канзльный приемопередатчик 6. блок 7 управлени , цифроаналоговый преобразователь 8, датчик 9 пройденного пути, блок 10 кодировани , формирователь 11 кода маршрутного датчика, тангенту 12, микротелефонную трубку 13, датчик 14 положени  микротелефонной трубки, индикатор 15 отклонений от графика, приемник 16 и клавиатуру 17; аппаратуру приемопередатчиков, каждый из которых содержит блок 18 управлени , приемопередающий блок 19 первого канала, приемопередающий блок 20 второго канала, блок 21.1 частотного уплотнени ; на пункте контрол  (ПК) - блоки 21.2The device for monitoring the movement of vehicles contains route sensors 1: on the vehicle, a switch 2, a start check unit 3, a vehicle number comparison unit 4, a start signal generator 5, a two-channel transceiver 6. a control unit 7, a digital-to-analog converter 8, distance sensor 9, coding unit 10, route sensor code generator 11, tangent 12, handset 13, handset position sensor 14, deviation indicator 15, receiver 16 and key tour 17; transceiver equipment, each of which comprises a control unit 18, a transceiver unit 19 of the first channel, a transceiver unit 20 of the second channel, a frequency multiplexing unit 21.1; at the control point (PC) - blocks 21.2

частотного уплотнени , блок 22 кодировани , блок 23 Синхронизации, блок 24 приема информации, блок 25 обработки информации и пульт 26 дистанционного управлени .frequency multiplexing, coding unit 22, Synchronization unit 23, information receiving unit 24, information processing unit 25, and remote control 26.

Блок 18 управлени  приемопередатчи-. ком содержит первый и второй генераторы 27. 40 импульсов; демодул тор 28, первый- шестой счетчики 29, 31, 32, 41, 42, 47; пер- вый-третий триггеры 30, 39, 46; первый иTransceiver Control Unit 18. com contains the first and second generators 27. 40 pulses; demodulator 28, the first and sixth counters 29, 31, 32, 41, 42, 47; first to third triggers 30, 39, 46; first and

второй регистры 33, 43 сдвига; задающий резистор 34; группу переключателей 35; группу элементов 36 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ; элемент 37 НЕ; элемент 38 ИЛИ-НЕ; элементы 44.1,44.2 И; элемент45 ИЛИ; двунаправленный ключ 48.second shift registers 33, 43; a driving resistor 34; switch group 35; item group 36 EXCLUSIVE OR; element 37 is NOT; element 38 OR NOT; elements 44.1,44.2 And; item45 OR; bidirectional key 48.

Блок 24 приема информации содержит группу демодул торов 49.1...49.п, группу регистров сдвига 50.1...50.П, счетчик 51.The information receiving unit 24 contains a group of demodulators 49.1 ... 49.p, a group of shift registers 50.1 ... 50.P, a counter 51.

Блок 23 синхронизации функционируетBlock 23 synchronization is functioning

в соответствии с временными диаграммами, показанными на фиг.б, и вырабатывает: на втором выходе - требование прерывани  на вывод, по которому на группу выходов блока 25 обработки информации выводитс  в параллельном виде кодограмма, передаваема  на приемопередатчик; на первом выходе -- сигнал вывод, по которому блок 22 кодировани  осуществл ет преобразование передаваемой кодограммы в последовательный код и его передачу на входы блоков 21.2 частотного уплотнени ; на третьем выходе - тактирующие импульсыin accordance with the time diagrams shown in Fig. b, it generates: at the second output, an interrupt requirement for output, according to which a codegram is transmitted to the group of outputs of the information processing unit 25 in a parallel form and transmitted to the transceiver; at the first output, an output signal, by which the coding unit 22 converts the transmitted codegram into a serial code and transfers it to the inputs of the frequency compression blocks 21.2; at the third output - clock pulses

записи ответной кодограммы в блок 24 приема информации; на четвертом выходе - требование прерывани  на ввод, по котор о- му прин та  блоком 24 информаци  считы- ваетс  блоком 25. На фиг.6 прин ты следующие обозначени : Z - число бит в ответной кодограмме; п - количество приемопередатчиков; (Nnr)j код номера приемопередатчика; N; - код номера ТС; Al, Gi - коды отклонени  от графика и вызова на телефонные переговоры TOi; MI, LI, Ci - коды номера маршрутного датчика, рассто ни  от ТС до маршрутного датчика, запрос от TCj на телефонные переговоры с пунктом контрол ; RJ - код команды отключение приемопередающего блока 20 приемопередатчика, посредством которого осуществл лась речева  св зь с ТС.recording the response codogram to the information reception unit 24; at the fourth output, an input interruption request, which is received by the information block 24 and is read by the block 25. In Fig. 6, the following notation is accepted: Z is the number of bits in the response encoding; p is the number of transceivers; (Nnr) j transceiver number code; N; - vehicle number code; Al, Gi - deviation codes from the schedule and call to TOi; MI, LI, Ci - codes of the number of the route sensor, distance from the vehicle to the route sensor, request from TCj for telephone calls with the control point; RJ is the command code for disabling the transceiver unit 20 of the transceiver, through which voice communication was made with the vehicle.

Обмен данными между транспортными средствами и пунктом контрол  происходит по принципу запрос-ответ. При запросе аппаратура на пункте контрол  работает в режиме передачи информации на транспортное средство, при ответе - в режиме приема . Пр,и запросе аппаратура всех ТС работает в режиме приема информации, при ответе - аппаратура запрашиваемого ТС - в режиме передачи информации.Data exchange between vehicles and the control point occurs on a request-response basis. When requested, the equipment at the control point operates in the mode of transmitting information to the vehicle, and when answered, in the reception mode. For example, and upon request, the equipment of all vehicles works in the mode of receiving information, when answered, the equipment of the requested vehicle in the mode of transmitting information.

Территори  города разбиваетс  на зоны , дл  каждой из которых определ ютс  экспериментально п - весовых коэффициентов качества радиосв зи fyj, где п - количество приемопередатчиков. Каждый весовой коэффициент характеризует качество радиосв зи между данной зоной и одним из приемопередатчиков.The territory of the city is divided into zones, for each of which p-weighted radio quality factors fyj are determined experimentally, where n is the number of transceivers. Each weighting factor characterizes the quality of the radio link between a given area and one of the transceivers.

Kjje{1,2,3...Kmax},Kjje {1,2,3 ... Kmax},

где у - номер зон ы,where y is the number of zones s,

j - номер приемопередатчика, На схеме алгоритма программы обработки информации (фиг.7, 8) прин ты следующие обозначени  блоков;j is the number of the transceiver. In the algorithm diagram of the information processing program (Figs. 7, 8), the following block designations are adopted;

1,Введение даты и времени.1, Introduction of date and time.

2,Вызов мнемосхемы маршрута на экран диспле .2, Call the mimic diagram of the route on the display screen.

3,Введение данных: а) двумерный массив МТр, содержащий в строке коды маршрутных датчиков в пор дке их прохождени  ранспортным средством на маршруте, где3, Data entry: a) a two-dimensional array of MTP containing in the line the codes of the route sensors in the order of their passage by the vehicle on the route, where

, номер маршрута, Р6 1,Ртах пор дковый номер маршрутных датчиков, установленных на маршруте;, route number, P6 1, Ptach serial number of route sensors installed on the route;

б) двумерный массив QTp, содержащийb) a two-dimensional array of QTp containing

строке абсолютные удалени  маршрутных атчиков от начала маршрута;the line is the absolute distance of the route detectors from the beginning of the route;

00

55

00

55

00

55

00

55

в} двумерный массив Zrm. содержащий в строке номера зон в пор дке их прохождени  транспортным средством нз маршруте; где me.1,mmax число зон на маршруте;c} two-dimensional array Zrm. containing in the line the numbers of zones in the order of their passage by the vehicle on the route; where me.1, mmax is the number of zones on the route;

г)двумерный массив trm, содержащий в строке граничные значени  абсолютного удалени  транспортного средства при переходе его в следующую зону;d) a two-dimensional array trm containing in the line boundary values of the absolute distance of the vehicle when it moves to the next zone;

д)двумерный массив Nlrq, содержащий в строке номера транспортных средств, которые наход тс  на данном маршруте, гдеe) a two-dimensional array Nlrq containing in the line the numbers of vehicles that are on this route, where

cjmax количество ТС на маршруте; cjmax number of vehicles on the route;

е)двумерный массив Arq, изначально заполненный номером зоны, в которой находитс  транспортный парк. В процессе работы программы в этот массив занос тс  номера зон, в которых наход тс  соответствующие ТС;f) a two-dimensional Arq array, initially filled with the number of the zone in which the transport fleet is located. During the operation of the program, the numbers of zones in which the corresponding vehicles are located are entered into this array;

ж)двумерный массив , содержащий в строке весовые коэффициенты качества радиосв зи между данной зоной и каждым из приемопередатчиков, где / - номер зоны .g) a two-dimensional array containing in the row weighting coefficients of the quality of radio communication between a given zone and each of the transceivers, where / is the zone number.

, п - номер приемопередатчика;, p is the number of the transceiver;

з)графики-расписани  движени  транспортных средств (функци  местоположени  ТС от времени в виде таблицы соответствий ).h) vehicle schedules (function of vehicle location versus time in the form of a correspondence table).

4.Введение начальных условий (двумерных массивов с нулевыми значени ми);4. Introduction of initial conditions (two-dimensional arrays with zero values);

Arq 0, Grq 0, Rrq ОArq 0, Grq 0, Rrq O

где Д - отклонение ТС от графика, G - команда вызова ТС на речевую св зь, R - команда отключение,where D is the deviation of the vehicle from the graph, G is the command to call the vehicle for voice communication, R is the disconnect command,

5.г 15.d 1

6.q 16.q 1

7.а Arq . k2 Ka27.a Arq. k2 ka2

50kn Кап50kn cap

max (ki; k2...kn) k Nnn « max (ki; k2 ... kn) k Nnn «

5555

где Nnn номер приемопередатчика, с которого производитс  запрос данного ТС.where Nnn is the number of the transceiver from which the request for this vehicle is made.

8. Разрешение прерываний от клавиатуры и блока синхронизации.Занесение в векторы Прерываний соответствующих адресов подпрограмм обработки этих прерываний .. .8. Resolution of interrupts from the keyboard and synchronization block. Entering into the Interrupt vectors the corresponding addresses of the routines for processing these interrupts ...

9. ПО 0, где ПО - признак обработки прин той информации,9. ON 0, where ON is a sign of processing received information,

10J- 1.. ; 10J- 1 ..;

11,Wj W11, Wj W

KaJ kKaj k

12. W - BW Формирование буфера BW с учетом значений весовых коэффициентов.12. W - BW Formation of the BW buffer taking into account the values of weights.

14.k-014.k-0

15.j n 16.J-J+115.j n 16.J-J + 1

17.Обработка буфера BW по алгоритму пороговой логики. Получение результирующей информации: Wpea. . 17. Processing of the BW buffer according to the threshold logic algorithm. Getting the resulting information: Wpea. .

18.Выделение из Л/рез значений М, L, С, соответственно кодов маршрутного датчика , перемещени  и команды вызова на речевую са зь.18. Isolation from L / cut of the values of M, L, C, respectively, codes of the route sensor, movement, and the call command to the speech network.

19.Определение по значени м М, L абсолютного удалени  ТС от начала маршрута LA. .19. Determination by the values of M, L of the absolute distance of the vehicle from the start of route LA. .

20.Отображение данной ТС на мнемосхеме маршрута согласно LA.20. The display of this vehicle on the mnemonic diagram of the route according to LA.

21.Определение отклонени  от графика Д-ч гплан - t-гек, где 1план - планируемое врем , определ емое по LA из графика движени ; tren текуще врем .21. Determination of deviation from the schedule. D-h glane - t-hex, where 1plane is the planned time determined by LA from the schedule of movement; tren current time.

22.Формирование массива графика исполненного движени  дл  Nrq-ro ТС.22. Formation of an array of motion graphics for the Nrq-ro TC.

23.т-123.t-1

24.UA Irm24.UA Irm

25.т т+125.t t + 1

26.Zrrn Arq занесение значени  Zrm в массив Arq.26. Zrrn Arq inserts the Zrm value into the Arq array.

27.Очистка ПО.27. Software cleaning.

28.q qmax28.q qmax

29.q q+1 -.29.q q + 1 -.

30.Г Гтэх30.G Gtekh

31.г-г-Н31.yy

Подпрограмма обработки прерываний от блока синхронизации на выводSubroutine for processing interrupts from the synchronization block to the output

32.Вывод на группу выходов блока 25 обработки информации номера приемопередатчика Nnn.32. The output to the group of outputs of the information processing unit 25 of the transceiver number Nnn.

Вывод на группу выходов блока 25 информации запросной кодограммы: Nrq, Л-q,The output to the group of outputs of block 25 information of the request code: Nrq, L-q,

Grq, Rrq.Grq, Rrq.

33.Выход из прерывани . Подпрограмма обработки прерываний33. Exit from interruption. Interrupt routine

от блока синхронизации на вводfrom synchronization block to input

34, 1,где| -текущий номер приемо- передатчика, от которого принимаетс  информаци .34, 1, where | - the current transceiver number from which information is received.

35; Формирование массива прин той информации Wj Wj , где Wj - ответна  кодограмма ТС, прин та  от j-ro приемопе- рёдатчйка. 36.J n 37.J.-J+ 138 ..35; The formation of the array of received information Wj Wj, where Wj is the response code of the vehicle, is received from the j-ro transceiver. 36.J n 37.J.-J + 138 ..

39.Выход из прерывани .39. Exit from interruption.

Подпрограмма обработки прерываний от клавиатуры микроЭВМMicrocomputer keyboard interrupt routine

40.Символы с клавиатуры (массив символов).40. Keyboard characters (array of characters).

41 .Мсим. определ ет номер ТС 42. Rrq 0-обнуление массива Rrq.41 .Msim. determines the number of the vehicle 42. Rrq 0-zeroing of the array Rrq.

43.Определение значений г, q.43. Definition of values of g, q.

44.Grq 1 ..44.Grq 1 ..

45.Сброс команды вызова и разрешени  работы приемопередатчика второго канала45. Reset command call and enable the transceiver of the second channel

46.Grq 0, Rrq 146.Grq 0, Rrq 1

47.Команда на печать графика исполненного движени  Nrq-ro ТС47. The command to print the graphics of the executed movement Nrq-ro TC

48.Разрешение прерываний от АЦПУ, р 1, где р - пор дковый номер символа48. Resolution of interruptions from the ADC, p 1, where p is the sequence number of the character

графика исполненного движени  Nrq-ro ТС.graphics of the executed movement of the Nrq-ro TC.

49.Выход из.прерывани . Подпрограмма обработки прерываний49. Exit from the interruption. Interrupt routine

от АЦПУ микроЭВМfrom ADCU microcomputer

50. Вывод р-го символа массива графика исполненного движени  Nrq-ro ТС.50. The output of the nth symbol of the graph array of the executed Nrq-ro TC movement.

51.Конец массива51. End of array

52.р р+ 152.r p + 1

53.Запрещение прерываний от АЦПУ. 54. Выход из прерывани .53. Prohibition of interruptions from the ADCU. 54. Exiting an interrupt.

Устройство- дл  контрол  движени  транспортных средств работает следующим образом.Device for monitoring the movement of vehicles operates as follows.

При включении питани  на пункте контрол  микроЭВМ, вход ща  в состав блока 25 обработки информации выполн ет р д подготовительных операций. На схеме алгоритма программы это блоки 1-4. Далее блокиWhen the power is turned on at the control point of the microcomputer, which is part of the information processing unit 25, it carries out a number of preparatory operations. In the program algorithm diagram, these are blocks 1-4. Further blocks

5-7 схемы определ ют номер приемопередатчика Nnn, с которого необходимо передать запросную кодограмму, по максимуму весового коэффициента качества радиосв зи между зоной, в которой находитс  ТС и5-7, the circuits determine the number of the transceiver Nnn from which it is necessary to transmit the request code, according to the maximum weight coefficient of the quality of radio communication between the area in which the vehicle is located and

приемопередатчиками, Затем программа находитс  в ожидании-установки признака обработки - эту функцию выполн ет блок 9. При этом программа производит обработку требований прерывани  от блока синхронизации , по которым аппаратура пункта контрол  переходит в режим запрос или режим ответ.transceivers, Then the program is waiting for the processing flag to be set — this function is performed by block 9. At the same time, the program processes interrupt requests from the synchronization block, by which the control station equipment goes into the request or response mode.

Режим запрос осуществл етс  следующим образом. На выходе 2 блока син хро- низации устанавливаетс  требование прерывани  на вывод, которое поступает на первый вход блока 25 обработки информации . По этому сигналу на группу выходов блока 25 выводитс  в параллельном коде кодограмма управлени  приемопередатчиками , содержаща  номер приемопередатчика , с которого будет передана в эфир запросна  кодограмма (блок 32 алгоритма обработки).The request mode is carried out as follows. At the output 2 of the synchronization unit, an interrupt requirement for output is established, which is fed to the first input of the information processing unit 25. According to this signal, the transceiver control codogram containing the number of the transceiver from which the request codogram will be broadcast (block 32 of the processing algorithm) is output to the group of outputs of block 25.

Управл юща  кодограмма поступает на группу выходов блока 22 кодировани . На выходе 1 блока 23 вырабатываетс  сигнал Вывод, который поступает на вход блока 22 кодировани .The control code is fed to the group of outputs of the coding unit 22. At the output 1 of block 23, an output signal is generated which is fed to the input of coding block 22.

По сигналу Вывод блок 22 передает управл ющую кодограмму на входы блоков 21.2 частотного уплотнени  в последовательном коде, с первых двунаправленных входов-выходов которых она поступает на вторые дву- направленные входы-выходы блоков 21.1 частотного уплотнени  на приемопередатчиках и далее на каждом приемопередатчике - с выхода блока 21.1 на первые сходы блока.18 управлени  приемопередатчиком и приеме- передающего блока 19 первого канала.According to the Output signal, block 22 transmits a control codogram to the inputs of frequency compression blocks 21.2 in a sequential code, from the first bidirectional inputs / outputs of which it is supplied to the second bidirectional inputs / outputs of frequency compression blocks 21.1 on transceivers and then on each transceiver from the output block 21.1 to the first descents of the transceiver control unit. 18 and the transceiver unit 19 of the first channel.

Блок 18 управлени  приемопередатчиком (фиг.4) определ ет сигнал старта 1 (фиг.З) с помощью генератора 27 импульсов, демодул тора 28, счетчика 29, логическа  единица на выходе которого по вл етс  при условииThe transceiver control unit 18 (Fig. 4) determines the start signal 1 (Fig. 3) using a pulse generator 27, a demodulator 28, a counter 29, the logical unit of the output of which appears under the condition

Т5 tgWT5 tgW

где rs - длительность.сигнала Старт 1, tg - период колебаний генератора 27, W - код внутреннего состо ни  счетчика 29, соответствующего единице на z выхо- де.where rs is the duration of the signal. Start 1, tg is the oscillation period of the generator 27, W is the code of the internal state of the counter 29 corresponding to the unit at the z output.

Далее осуществл етс  запись номера, содержащегос  в управл ющей кодограмме , в регистр 33 с помощью демодул тора 28, триггера 30, счетчиков 31, 32. Затем за- писанный номер сравниваетс  с индивидуальным номером приемопередатчика с помощью группы элементов 35, 36, 38 в соответствии с соотношением Next, the number contained in the control codogram is recorded in register 33 using the demodulator 28, trigger 30, counters 31, 32. Then, the recorded number is compared with the individual number of the transceiver using a group of elements 35, 36, 38 in accordance with the ratio

,(Njt$ npv (М Г5Гп2)у, (Njt $ npv (М Г5Гп2) у

s v .....v (NjjslDngjv т, i . где т - строб, соответствующий моменту окончани  приема номера управл ющей кодограммы .s v ..... v (NjjslDngjv t, i. where t is the strobe corresponding to the moment of the end of reception of the number of the control codogram.

5 0 55 0 5

00

5 0 fifty

5 5

00

5 5

0 0

55

NJI-- i - разррд(/ j 1) номера управл ющей кодограммы,NJI-- i - bit (/ j 1) of the control code number,

щ - i - разр д индивидуального номера приемопередатчика.u - i - bit of the individual transceiver number.

При совпадении этих номеров s-сигнзл устанавливает триггер 39, формиру  на выходе блока 18 единичный сигнал, который поступает на второй вход приемопередающего блока 19 и переводит его из режима Прием в режим Передача, а также разрешает работу счетчиков 41, 42. обеспечивающих последовательную запись в регистр 43 данных запросной кодограммы. После записи в регистр 43 разр дов G; и Hi на выходе mi счетчика 41 устанавливаетс  логическа  единица, котора  сбрасывает триггер 39 в ноль, перевод  приемопередающий блок 19 в режим Прием, v, формирует воздействие по S. R-входам триггера 46 в соответствии с соотношени ми :When these numbers coincide, the s-signal sets the trigger 39, forming a single signal at the output of block 18, which is fed to the second input of the transceiver block 19 and transfers it from the Receive mode to the Transfer mode, and also allows the operation of the counters 41, 42. providing sequential recording to register 43 data query code. After writing to register 43 bits G; and Hi, at the output of mi counter 41, a logical unit is set that resets trigger 39 to zero, putting the transceiver unit 19 in the Receive mode, v, generates an action at S. R-inputs of trigger 46 in accordance with the relations:

S Gimi: R RimlS Gimi: R Riml

где Gi. Ri - значени  одноименных разр дов кодограммы.where is gi. Ri are the values of the same name bits of the codogram.

mi - логическа  переменна  гщ выхода счетчика 41.mi is the logical variable of the output of the counter 41.

Логическа  единица с выхода триггера 46 включает двунаправленный ключ 48 и разрешает отсчет времени работы приемопередающего блока 20 второго канала счетчиком 47.The logical unit from the output of the trigger 46 includes a bi-directional key 48 and allows the counting of the operating time of the transceiver unit 20 of the second channel by the counter 47.

После окончани  передачи блоком 22 кодировани  управл ющей кодограммы на приемопередатчик, блок 23 синхронизации вырабатывает на выходе 2 очередное требование прерывание на вывод. По этому требованию происходит (аналогично описанному выше) передача на приемопередатчик запросной кодограммы, котора  поступает на первый вход приемопередающего блока и передаетс  в эфир. Далее процесс передачи информации на приемопередатчик циклически повтор етс .After the end of the transmission by the control code encoding unit 22 to the transceiver, the synchronization unit 23 generates another output interrupt request at the output 2. According to this requirement, (similar to that described above), a request codeogram is transmitted to the transceiver, which is transmitted to the first input of the transceiver unit and broadcasted. Further, the process of transmitting information to the transceiver is cyclically repeated.

Во врем  передачи приемопередатчиком запросной кодограммы аппаратура ТС, работа  в режиме приема информации, определ ет сигнал старта, сравнивает NI в запросной кодограмме со своим номером. При совпадении этих номеров происходит прием информации отклонени  ТС от графика и команды вызова на речевую св зь.When the transceiver transmits the request code, the TS equipment, working in the information reception mode, determines the start signal, compares the NI in the request code with its number. When these numbers coincide, information is received on the deviation of the vehicle from the schedule and the call command for voice communication.

После приема запросной кодограммы аппаратура данного ТС передает на пункт контрол  ответную кодограмму, содержащую значени  М, L и С - соответственно кодов маркера, перемещени  и команды вызова на речевую св зь.After receiving the request codogram, the equipment of this vehicle transmits to the control station a response codogram containing the values of M, L, and C, respectively, marker codes, moving codes, and call commands for voice communications.

Режим Ответ осуществл етс  следующим образом. Ответна  кодограмма принимаетс  приемопередающими блоками первого канала всех приемопередатчиков. С зыходои блоков она поступает на входы блоков 21.1 частотного уплотнени  и далее со вторых двунаправленных входов-вЫхо- ДОБ блокоз.21.1 - на первые двунаправленные входы-выходы блоков 21,2, с выходов которых кодограмма поступает на группу входов блока 24 приема информации.The Response mode is as follows. A response codogram is received by the transceiver units of the first channel of all transceivers. From the outputs of the blocks, it arrives at the inputs of the frequency compression blocks 21.1 and then from the second bidirectional inputs-OUT-ADD block 21.1 - to the first bidirectional inputs and outputs of the blocks 21.2, from the outputs of which the codogram goes to the group of inputs of the block 24 for receiving information.

Группа входов блока 24  вл етс  (фиг.5) входами демодул торов 49.1...49.П, выходы которых соединены с D-входами регистров 50.1...50.П сдвига. Таким образом, ответна  кодограмма, прин та  каждым из п приемопередатчиков , записываетс  в соответствующий регистр сдвига. При этом блок 23 синхронизации вырабатывает на выходе 3 тактирующие импульсы, поступающие на второй вход блока 24 приема информации, Второй вход блока 24  вл етс  объединением С-входов регистров 50.1..,50.п. После окончани  записи информации в регистры 50.1...50.П блок 23 синхронизации вырабатывает на выходе 4 требование прерывани  на ввод, которое поступает на вход 2 блока 25 обработки информации и на третий вход блока 24, вызыва  установку счетчика 51 в исходное (нулевое) состо ние. По сигналу требовани  прерывани  на ввод блох 25 на выходе вырабатывает n-импульсов ввода, которые поступают на первый вход блока 24. Импульсы ввода, поступа  на С-вход счетчика 51, измен ют его состо ни  в интервале О...П-1..The group of inputs of block 24 is (Fig. 5) the inputs of demodulators 49.1 ... 49. P, the outputs of which are connected to the D-inputs of the registers 50.1 ... 50. P of the shift. Thus, the response code received by each of the n transceivers is recorded in the corresponding shift register. In this case, the synchronization unit 23 generates at the output 3 clock pulses arriving at the second input of the information receiving unit 24. The second input of the unit 24 is a combination of the C-inputs of the registers 50.1 .., 50.p. After completing the recording of information in the registers 50.1 ... 50. The synchronization unit 23 generates at the output 4 an input interruption requirement, which is fed to the input 2 of the information processing unit 25 and the third input of the unit 24, causing the counter 51 to be set to the initial (zero) condition. By the interrupt demand signal for input of fleas 25, the output generates n-input pulses that are fed to the first input of block 24. The input pulses entering the C-input of counter 51 change its state in the interval O ... P-1. .

Одноименные трехстабильные выходы регистров 50.1...50.П объединены в общую шину,  вл ющуюс  группой выходов блока, на которую выводитс  информаци  выбранного по Е-входу регистра, соответствующего состо нию счетчика 51. Процедура ввода информации представлена блоками 34-39 схемы алгоритма программы. Далее прин та  информаци  обрабатываетс  согласно алгоритму программы (блоки 9-31). После этого аналогичным образом осуществл етс  обмен информацией между пунктом контрол  и другими ТС в заранее заданном.пор д- ке.. The three-stable outputs of the registers of the same name 50.1 ... 50. P are combined into a common bus, which is a group of block outputs to which information of the register selected by the E-input corresponding to the state of the counter 51 is displayed. The procedure for entering information is presented in blocks 34-39 of the program algorithm circuit . Next, the received information is processed according to the program algorithm (blocks 9-31). After this, information is exchanged in a similar way between the control point and other vehicles in a predetermined manner. Or ..

Организаци  радиосв зи диспетчер-водитель осуществл етс  следующим образом . При подаче диспетчером с клавиатуры команды вызова данного ТС на речевую св зь а запросной кодограмме устанавливаетс  соответствующий разр д Gi 1 (блоки 40-49 алгоритма программы). Водитель на данном ТС получает вызов и сн тием микро- те ефонной трубки переводит приемопередатчик ТС на второй канал. При этом запросна  кодограмма на том приемопередатчике, откуда она передаетс  в эфир, записываетс  ё блоке 18управлени  приемопередатчикомThe radio communication controller-driver is carried out as follows. When the dispatcher submits a command to call this vehicle to the voice communication from the keyboard, the corresponding bit Gi 1 is set in the request codogram (blocks 40-49 of the program algorithm). The driver on this vehicle receives a call and transfers the vehicle transceiver to the second channel by removing the microphone of the telephone tube. In this case, the interrogation code on the transceiver from where it is broadcast is recorded on the transceiver control unit 18

в регистр 43 сдвига.to shift register 43.

При G 1 устанавливаетс  триггер 46, сигналом с которого замыкаетс  двунаправленный ключ 48 и разрешаетс  отсчет времени счетчиком 47 на работу приемопередающего блока второго канала. После Окончани  отсчета времени триггер 46 сбрасываетс  и ключ 48 размыкаетс . Врем  работы приемопередающего блока второго канала определ етс  как среднее врем  сеанса св зи диспетчер-водитель. Во врем  сеанса св зи управление приемопередающим блоком 20 второго канала осуществл етс  с помощью пульта 26 дистанционного управлени  (ПДУ), на двунаправленном входе-выходе которого при нажатой тангенте микротелефонной трубки, вход щей в состав ПДУ, формируетс  сигнал высокого уровн , перевод щий приемопередающий блок ь режим Передача и речевой сигнал,At G 1, a trigger 46 is set, by means of which a bi-directional key 48 is closed and time counting by the counter 47 for the operation of the transceiver unit of the second channel is enabled. After the end of the countdown, the trigger 46 is reset and the key 48 is opened. The operating time of the transceiver unit of the second channel is defined as the average dispatch-driver communication session time. During the communication session, the control of the transceiver unit 20 of the second channel is carried out using the remote control 26 (RC), on the bidirectional input / output of which, while holding the tangent of the handset included in the remote control, a high level signal is generated that translates the transceiver unit l Transmission mode and voice signal,

С двунаправленного входа ПДУ сигнал поступает на вторые двунаправленные входы- выходы блоков 21.2, далее с первых двунаправленных входов-выходов блоков 21.2 на вторые двунаправленные входы-выходы блоков 21.1, затем (на каждом приемопередатчике ) с первого входа-выхода блока 21.1 черездвунаправленный ключ 48 на приемопередающий блок 20 второго канала. В режиме Прием при отжатой тангенте микротелефонной трубки ПДУ сигнал, прин тый из эфира, по тем же цеп м поступает на ПДУ, После окончани  сеанса св зи Диспетчер подает команду окончание переговоров , по которой обнул етс  разр д Gi (Gi From the bidirectional input of the remote control, the signal is supplied to the second bidirectional inputs and outputs of the blocks 21.2, then from the first bidirectional inputs and outputs of the blocks 21.2 to the second bidirectional inputs and outputs of the blocks 21.1, then (at each transceiver) from the first input and output of the block 21.1 through the bidirectional key 48 to the transceiver unit 20 of the second channel. In the Reception mode, when the remote control handset handset is pressed out, the signal received from the ether is sent to the remote control via the same circuits. After the end of the communication session, the Dispatcher sends a command to end negotiations, by which the Gi bit is reset (Gi

0) и устанавливаетс  разр д RI, что приводит к сбросу триггера 46 в случае, если отсчет времени счетчиком 47 еще не завершилс .0) and bit RI is set, which causes the reset of the trigger 46 if the countdown by the counter 47 has not yet been completed.

Claims (3)

Формула изобретени The claims Устройство дл  контрол  движени  транспортных средств, содержащее маршрутные датчики, на транспортном средстве - двухканальный приемопередатчик, выходDevice for monitoring the movement of vehicles containing route sensors on a vehicle - two-channel transceiver, output которого соединен с первым информационным входом коммутатора, первый выход которого соединен с входом блока проверки старта, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с одноименными входами блока сравнени  номера транспортного средства, группа выходов которого соединена с группой входов цифроэналогового преобразовател , выход которого соединен с входом индикатора отклонени  от графика, первый выход блока сравнени  номера транспортного средства соединен с первым входом блока управлени , первый выход которого соединен с первым входом двухканального приемопередатчика, а второй - с вторым входом двухканального приемопередатчика и с управл ющим входом коммутатора, второй выход которого соединен с входом микротелефонной трубки, выход которой соединен с вторым информа- ционным входом коммутатора, третий выход которого соединен с третьим входом двухканального приемопередатчика, выходы тангенты и датчика положени  микротелефонной трубки соединены соответственно с вторым и третьими входами блока управлени , приемник, выход которого соединен с входом формировател  кода датчика, группа выходов которого соединена с первой группой входов блока кодировани , выход формировател  кода датчика соединен с входом датчика пройденного пути, группа выходов которого соединена с второй группой входов блока кодировани , выход которого соединен с третьим информационным входом коммутатора, второй выход блока сравнени  номера транспортного средства соединен с входом формировател  сигнала запуска, выход которого соединен с четвертым входом блока управлени  и с входом блока кодировани , треть  группа входов которого соединена с группой выходов клавиатуры , на пункте контрол  - блок обработки информации, группа выходов которого соединена с группой входов блока кодиро- вани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  функциональной надежности устройства в него введены приемопередатчики , каждый из которых содержит блок частотного уплотнени , блок управлени , приемопередающий блок первого канала и приемопередающий блок второго канала, а на пункте контрол  - блоки частотного уплотнени  по числу приемопередатчиков, блок синхронизации, блок приема информа- ции и пульт дистанционного управлени , в каждом приемопередатчике выход блока частотного уплотнени  соединен с первыми входами приемопередающего блока первого канала и блока управлени , выход которого соединен с вторым входом приемопередающего блока первого канала, выход которого соединён с входом блока частотного уплотнени , первый двунаправленный вход-выход которого соединен с первым двунаправленным входом-выходом блока управлени , второй двунаправленный вход-выход которого соединен с двунаправленным входом-выходом приемопередающего блока второго канала,which is connected to the first information input of the switch, the first output of which is connected to the input of the start check unit, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the same inputs of the vehicle number comparison unit, the group of outputs of which is connected to the group of inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input of the deviation indicator from the graph, the first output of the vehicle number comparison unit is connected to the first input of the control unit, the first output of which о is connected to the first input of the two-channel transceiver, and the second to the second input of the two-channel transceiver and to the control input of the switch, the second output of which is connected to the input of the handset, the output of which is connected to the second information input of the switch, the third output of which is connected to the third input two-channel transceiver, the outputs of the tangent and the position sensor of the handset are connected respectively to the second and third inputs of the control unit, the receiver, the output of which is connected with the input of the sensor code generator, the group of outputs of which is connected to the first group of inputs of the encoding unit, the output of the sensor code generator is connected with the input of the sensor of the traveled path, the group of outputs of which is connected with the second group of inputs of the encoding unit, the output of which is connected to the third information input of the switch, the second output a vehicle number comparison unit is connected to an input of a start signal generator, the output of which is connected to a fourth input of a control unit and to an input of an encoding unit; the third group of inputs of which is connected to the group of outputs of the keyboard, at the control point, an information processing unit, the group of outputs of which is connected to the group of inputs of the encoding unit, characterized in that, in order to increase the functional reliability of the device, transceivers are introduced into it, each of which contains frequency compression unit, control unit, transceiver unit of the first channel and transceiver unit of the second channel, and at the control point, frequency compression units in terms of the number of transceivers, sync block timing, information reception unit and a remote control, in each transceiver, the output of the frequency compression unit is connected to the first inputs of the transceiver unit of the first channel and the control unit, the output of which is connected to the second input of the transceiver unit of the first channel, the output of which is connected to the input of the frequency compression unit the first bi-directional input-output of which is connected to the first bi-directional input-output of the control unit, the second bi-directional input-output of which is connected to bidirectional the input-output of the transceiver unit of the second channel, на пункте контрол  выход каждого блока частотного уплотнени  соединен с соответствующим входом группы входов блока приема информации, группа выходов которого соединена с группой входов блока обработки информации, выход которого соединен с первым входом блока приема информации, первый выход блока синхронизации соединен с входом блока кодировани , выход которого соединен с входом каждого блока частотного уплотнени , второй и.третий выходы блока синхронизации соединены соот- ветственно с первым входом блока обработки информации и с вторым входом блока приема информации, четвертый выход блока синхронизации соединен с вторым входом .блока обработки информации и с третьим входом блока приема Информации , двунаправленный вход-выход пульта дистанционного управлени  соединен с вторым двунаправленным входом-выходом каждого блока частотного уплотнени , первый двунаправленный вход-выход каждого из которых соединен с вторым двунаправленным входом-выходом блока частотного уплотнени  соответствующего приемопередатчика .at the control point, the output of each frequency compression unit is connected to the corresponding input of the group of inputs of the information receiving unit, the group of outputs of which is connected to the group of inputs of the information processing unit, the output of which is connected to the first input of the information receiving unit, the first output of the synchronization unit is connected to the input of the encoding unit, the output which is connected to the input of each frequency compression unit, the second and third outputs of the synchronization unit are connected respectively to the first input of the information processing unit and to the second input of the information receiving unit, the fourth output of the synchronization unit is connected to the second input of the information processing unit and to the third input of the Information receiving unit, the bidirectional input-output of the remote control is connected to the second bidirectional input-output of each frequency compression unit, the first bidirectional input-output each of which is connected to the second bi-directional input-output of the frequency multiplexing unit of the corresponding transceiver. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок управлени  приемопередатчиком содержит два генератора импульсов , шесть счетчиков, три триггера, два регистра сдвига, двунаправленный ключ, демодул тор, дсэ элемента И, элемент ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент НЕ, группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, группу переключателей и задающий резистор, вход демодул тора  вл етс  входом блока, а его выход соединен с информационными входами первого и второго регистров сдвига и с входом установки в О первого счетчика, выход которого соединен с входом установки в О первого триггера, выход которого соединен с входами установки в О второго и третьего счетчиков, выход последнего соединен с входом установки в 1 первого триггера и с входом элемента НЕ, выход первого генератора импульсов соединен со счетными входами первого и второго счетчиков , первый выход которого соединен со счетным входом третьего счетчика, второй выход .второго счетчика - с входом синхронизации первого регистра сдвига, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ группы, вторые входы которых соединены с первыми выводами соответствующих переключателей группы, вторые выводы которых через задающий резистор подключены к шине питани , а третьи выводы -- к шине нулевого потенциала, выходы группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с группой входов элемента ИЛИ- НЕ, выход элемента НЕ --с входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с входом установки в 1 второго триггера, выход которого  вл етс  выходом блока и соединен с входами установки в О четвертого и п того счетчиков, первый выход которого соединен с входом синхронизации второго регистра сдвига, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И. выход которого соединен с входом установки а 1 третьего триггера, выход которого соединен с входом установки в О шестого счетчика и с управл ющим входом двунаправленного ключа, информационный вход которого  вл етс  первым двунаправленным входом-выходом бдока, а выход двунаправленного ключа - вторым двунаправленным входом-выходом блока, второй выход п того счетчика соединен со счетным входом четвертого счетчика, выход которого соединен с входом установки в О второго2. The device according to claim 1, with the proviso that the transceiver control unit comprises two pulse generators, six counters, three triggers, two shift registers, a bi-directional key, a demodulator, and a cell of an I element , an OR element, an OR-NOT element, a NOT element, a group of EXCLUSIVE OR elements, a group of switches and a driving resistor, the input of the demodulator is the input of the block, and its output is connected to the information inputs of the first and second shift registers and to the installation input to О of the first counter, the output of which is connected to the input of the mouth new to O of the first trigger, the output of which is connected to the installation inputs in O of the second and third counters, the output of the latter is connected to the input of the installation in 1 of the first trigger and to the input of the element NOT, the output of the first pulse generator is connected to the counting inputs of the first and second counters, the first output which is connected to the counting input of the third counter, the second output of the second counter is with the synchronization input of the first shift register, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding elements EXCLUSIVE OR groups, the second in the strokes of which are connected to the first terminals of the corresponding group switches, the second terminals of which are connected to the power bus through the master resistor, and the third terminals to the zero potential bus, the outputs of the group of elements EXCLUSIVE OR connected to the group of inputs of the element OR-NOT, the output of the element NOT - with the input of the OR-NOT element, the output of which is connected to the installation input in 1 of the second trigger, the output of which is the output of the unit and connected to the inputs of the installation in O of the fourth and fifth counters, the first output of which is connected to the input synchronization of the second shift register, the first and second outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements I., the output of which is connected to the input of installation a 1 of the third trigger, the output of which is connected to the installation input in O of the sixth counter and with the control input of the bi-directional key, the information input of which is the first bidirectional input-output of the side, and the output of the bidirectional key is the second bidirectional input-output of the unit, the second output of the fifth counter is connected to the counting input the fourth counter, the output of which is connected to the input of the installation in About the second Фиг. гFIG. g . Ь. B триггера и с вторыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входомtrigger with the second inputs of the first and second elements AND, the output of the first element AND is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected to the input установки в О третьего триггера, выход второго генератора импульсов соединен со счетными входами п того и шестого счетчиков , выход последнего соединен с вторым входом элемента ИЛИ,installation in O of the third trigger, the output of the second pulse generator is connected to the counting inputs of the fifth and sixth counters, the output of the latter is connected to the second input of the OR element, 0 0 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а юще е- с   тем, что блок приема информации содержит счетчик, группу регистров сдвига и группу демодул торов, входы которых  вл ютс  группой входов блока, выход каждого3. The device according to claim 1, wherein the information receiving unit comprises a counter, a group of shift registers and a group of demodulators, the inputs of which are a group of inputs of the unit, the output of each 5 демодул тора соединен с информационным входом соответствующего регистра сдвига группы, одноименные выходы которых объединены и  вл ютс  группой выходов блока, счетный вход счетчика  вл етс  первым вхо45 of the demodulator is connected to the information input of the corresponding shift register of the group, the outputs of the same name are combined and are the group of outputs of the block, the counter input of the counter is the first input 0 дом блока, выходы счетчика соединены с управл ющими входами одноименных регистров сдвига, объединенные входы синхронизации которых  вл ютс  вторым входом блока, вход установки в О счетчика  вл етс  третьим входом блока.0 is the block house, the outputs of the counter are connected to the control inputs of the same shift registers, the combined synchronization inputs of which are the second input of the block, the installation input to O of the counter is the third input of the block. fpvpiw лпорсъfpvpiw lpors . выходов. exits Ii ° i Ii ° i ill iill i 11 r-Jr-j fcDfcD nn oooo nn ОСOS гg г л о tg l about t / 111. t (S/ 111. t (S ЛL лl n fn f и Сand C ®ruwParf .wMA®ruwParf .wMA fpA$o пмРЫбАнииfpA $ o ОТ Х ЛВИЛТУРЫFROM X LVILTURE - Э&М - E & M СWITH ЛОДП1 ОГВ4ММ4LODP1 OGV4MM4 ОВИА6СГГКЦ ПРЕРЫВАНИЙ I ЭТ АЦПУУOVIA6SGGCC Interruption I ET ACPUU