RU1833957C - Device for discrete control of power - Google Patents
Device for discrete control of powerInfo
- Publication number
- RU1833957C RU1833957C SU914906724A SU4906724A RU1833957C RU 1833957 C RU1833957 C RU 1833957C SU 914906724 A SU914906724 A SU 914906724A SU 4906724 A SU4906724 A SU 4906724A RU 1833957 C RU1833957 C RU 1833957C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- counter
- multiplexer
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах дл управлени регул торами мощности. Сущность изобретени : заданна величина параметра регулировани задаетс аналоговым задатчиком 19 и цифровым задатчиком 10. По коду Кт задаетс соотношение между длительност ми подключени нагрузки 16 к сети по двум смежным схемам соединени , задаваемых кодом Кг. Временное соотношение между длительност ми подключени нагрузки 16 к сети по разным схемам корректируетс один раз за цикл Тп блоком контрол параметра регулировани по импульсам кольцевого счетчика 8, управл ющего работой мультиплексора 9. Алгоритм перехода с одной схемы соединени нагрузки 16 на другую заложен в программируемом запоминающем устройстве 6. При возможных схемах включени нагрузки 16 и I Тп/2л периодах сетевого напр жени на цикле регулировани Тп схема обеспечивает К IJ устойчивых ступеней регулировани , за счет чего достигаетс поставленна цель. 1 ил. сл СUsage: the invention relates to electrical engineering and can be used in devices for controlling power controllers. SUMMARY OF THE INVENTION: A predetermined value of a control parameter is set by an analog switch 19 and a digital switch 10. The code Kt defines the relationship between the duration of the connection of the load 16 to the network using two adjacent connection schemes defined by the code Kg. The time relationship between the durations of connecting the load 16 to the network according to various schemes is adjusted once per cycle Тp by the pulse parameter control unit of the ring counter 8, which controls the operation of the multiplexer 9. The transition algorithm from one load connection circuit 16 to another is stored in a programmable memory 6. With possible load switching circuits of 16 and I Tp / 2l periods of the mains voltage on the control cycle Tp, the circuit provides K IJ stable control stages, due to It achieved the following goal. 1 ill. sl c
Description
00 CJ00 CJ
со ю сл VIfrom ju s VI
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах дл управлени регул торами мощности электротермических установок, подключенных к сети переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for controlling power regulators of electrothermal installations connected to an alternating current network.
Цель изобретени - повышение точности регулировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство дл дискретного регулировани мощности содержит релейный блок контрол параметра регулировани , два элемента 2И 2 и 3, два реверсивных счетчика 4 и 5, два программируемых запоминающих устройства (ПЗУ) 6 и 7, кольцевой счетчик 8, мультиплексор 9, цифровой за- датчик 10, формирователь запускающих импульсов 11, формирователь 12 синхроимпульсов , два формировател 13 и 14 счетных импульсов, исполнительный орган 15, информационные выводы которого соединены с выходами формировател 11 запускающих импульсов, а энергетические выводы - с выводами дл подключени трехфазной питающей сети и выводами нагрузки 16. Блок 1 контрол регулируемого параметра содержит датчик 18 и аналоговый задатчик 19 параметра регулировани , выводы которого соединены с соответствующими входами сумматора 20, а также пороговый элемент 21, вход которого соединен с выходом сумматора 20, а инверсный и пр мой выходы, вл ющиес выходами блока 1 контрол регулируемого параметра - с первыми входами соответствующих элементов И 2 и 3. Выходы элементов И 2 и 3 соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 4, входы параллельной загрузки которого соединены с .выходами Точно цифрового задатчика 10. Адресные входы ПЗУ 7 соединены с выходами реверсивного счетчика 4, а выходы - с информационными входами мультиплексора 9, адресные входы которого соединены с выходами кольцевого счетчика 8. Выход переполнени кольцевого счетчика 8 соединен с вхорыми входами элементов И 2 и 3, а вход - с одним выходом формировател 12 синхроимпульсов, входами подключенного к выводам дл присоединени трехфазной питающей сети. Пр мой и инверсный выходы мультиплексора 9 через формирователи 13 и 14 счетных импульсов соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 5, входы параллельной загрузки которого соединены с выходами Грубо цифрового задатчикз. Адресные входы ПЗУ б соединены с выходами реверсивного счетчика 5, а выходы - с информационными входами формировател 11 запускающих импульсов , вход запуска которого соединен с другим выходом формировател 12 синхроимпульсов .The device for discrete power control contains a relay control unit for controlling the parameter, two elements 2I 2 and 3, two reversible counters 4 and 5, two programmable memory devices (ROM) 6 and 7, ring counter 8, multiplexer 9, digital sensor 10, shaper of triggering pulses 11, shaper of 12 sync pulses, two shapers 13 and 14 of counting pulses, the executive body 15, the information terminals of which are connected to the outputs of the shaper 11 of the triggering pulses, and the energy leads to conclusions for connecting a three-phase supply network and load terminals 16. The adjustable parameter control unit 1 contains a sensor 18 and an analog control parameter regulator 19, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the adder 20, as well as a threshold element 21, the input of which is connected to the output of the adder 20, and the inverse and direct outputs, which are outputs of the adjustable parameter control unit 1 - with the first inputs of the corresponding elements And 2 and 3. The outputs of the elements And 2 and 3 are connected respectively to the summing and subtracting inputs a reverse counter 4, the parallel loading inputs of which are connected to the outputs of an exactly digital setter 10. The address inputs of the ROM 7 are connected to the outputs of the reverse counter 4, and the outputs are connected to the information inputs of the multiplexer 9, the address inputs of which are connected to the outputs of the ring counter 8. Ring overflow output the counter 8 is connected to the high inputs of the elements And 2 and 3, and the input is connected to one output of the clock generator 12, the inputs connected to the terminals for connecting a three-phase supply network. The direct and inverse outputs of the multiplexer 9 through the counters 13 and 14 are connected respectively to the summing and subtracting inputs of the reversible counter 5, the parallel loading inputs of which are connected to the outputs of the Coarse digital controllers. The address inputs of the ROM b are connected to the outputs of the reversible counter 5, and the outputs are connected to the information inputs of the driver 11 of the trigger pulses, the input of the trigger of which is connected to the other output of the driver 12 of the clock pulses.
Входы параллельной загрузки реверсивных счетчиков 4 и 5 соединены с кнопкой 22 Запись счетчиков. Inputs of parallel loading of reverse counters 4 and 5 are connected to button 22 Record counters.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
Оператором с помощью ключевого цифрового 10 и аналогового 19 задатчиков выставл етс заданна величина параметра регулировани (например, температура в зоне печи).The operator, using the key digital 10 and analog 19 dials, sets the set value of the control parameter (for example, the temperature in the furnace zone).
Сигнал с аналогового задатчика 19 поступает на вычитающий вход сумматора 20, на суммирующий вход которого поступает сигнал сдатчика 18 параметра регулировани . Разностный сигнал поступает на входThe signal from the analog master 19 is fed to the subtracting input of the adder 20, to the summing input of which the signal of the transmitter 18 of the control parameter is received. Differential signal is input
порогового элемента 21. Если разностный сигнал превышает уровень срабатывани порогового элемента 21, то на его пр мом выходе устанавливаетс сигнал лог. 1, а на инверсном выходе - лог. 0.threshold element 21. If the difference signal exceeds the response level of threshold element 21, then a log signal is set at its direct output. 1, and on the inverse output - a log. 0.
Закодированный сигнал Грубо и Точно (Кг и Кт) с цифрового задатчика 10 поступает на входы параллельной загрузки реверсивных счетчиков 5 и 4 соответственно . При нажатии кнопки Запись код, зафиксированный на его входах параллельной загрузки, записываетс в счетчики 4, 5 и по вл етс на их выходах.The encoded signal Coarsely and Precisely (Kg and Kt) from the digital setter 10 is fed to the inputs of the parallel download of the reverse counters 5 and 4, respectively. When the Record button is pressed, the code fixed at its inputs of parallel loading is recorded in counters 4, 5 and appears at their outputs.
Цифровой код Кт задает соотношение между длительност ми подключени нагрузки 16 к сети по двум смежным схемам ее соединени , задаваемых кодом Кг.The digital code Kt sets the ratio between the durations of connecting the load 16 to the network according to two adjacent schemes of its connection specified by the Kg code.
Цифровой код Кт с выходов реверсивного счетчика 4 поступает на адресные входы ПЗУ 7, на выходах которого устанавливаетс 1-разр дна информаци , заложенна в ПЗУ 7. Количество разр дов I определ етс количеством периодов питающего напр жени на периоде регулировани (повтор емости ) Тп : I - Тп/2 ж. Указанный 1-разр дныйThe digital code Kt from the outputs of the reverse counter 4 is fed to the address inputs of the ROM 7, the outputs of which are set to 1-bit information stored in the ROM 7. The number of bits I is determined by the number of periods of the supply voltage during the regulation (repeatability) period Tn: I - Tp / 2 w. Specified 1-bit
параллельный кодparallel code
mm
пP
50fifty
1010
0)0)
подаетс на информационные входы мультиплексора 9, адресные входы которогоfed to the information inputs of the multiplexer 9, the address inputs of which
55 управл ютс кольцевым счетчиком 8. Кольцевой счетчик 8 считает импульсы с одного из выходов формировател синхроимпульсов 12 в моменты перехода соответствующего напр жени через нуль из одной55 are controlled by a ring counter 8. A ring counter 8 counts the pulses from one of the outputs of the clock generator 12 at the moments when the corresponding voltage passes through zero from one
знаковой области в другую до числа I наsign area to another to the number I on
отрезке О, Тп, после чего обнул етс и повтор ет счет. На выходе мультиплексора 9 с частотой следовани синхроимпульсов на входе кольцевого счетчика 8 1-разр дный параллельный код преобразуетс в последовательный .segment O, Tn, after which it is zeroed and repeats the count. At the output of the multiplexer 9 with a pulse repetition rate at the input of the ring counter 8, a 1-bit parallel code is converted into a serial one.
При по влении сигнала первой лог, 1 на пр мом выходе мультиплексора 9, на суммирующем входе реверсивного счетчика 5 по вл етс импульс, увеличивающий его содержимое на единицу. Цифровой код с выходов реверсивного счетчика 5 поступает на адресные входы ПЗУ 6. Соответственно цифровому коду ПЗУ 6 формирует на своих выходах комбинацию логических 1 и О, котора поступает на входы формировател 11 запускающих импульсов и обеспечивает открывание - закрывание соответствующих полупроводниковых ключей исполнительного органа 15 и заданной схеме включени нагревателей нагрузки 16 мощностью Р Ш длительностью 20т мс, где т - количество 1 в 1-разр дном коде ПЗУ 7.When the signal of the first log, 1, appears at the direct output of the multiplexer 9, a pulse appears at the summing input of the reverse counter 5, increasing its content by one. The digital code from the outputs of the reversible counter 5 is fed to the address inputs of the ROM 6. Accordingly to the digital code, the ROM 6 generates at its outputs a combination of logical 1 and O, which is fed to the inputs of the driver 11 of the triggering pulses and provides opening and closing of the corresponding semiconductor keys of the actuator 15 and the specified The switching circuit of load heaters 16 with a power of R Ш for a duration of 20 t ms, where t is the number 1 in a 1-bit ROM code 7.
При по влении сигнала первой лог. 1 на инверсном выходе мультиплексора 9, на вычитающем входе реверсивного счетчика 5 по вл етс импульс, уменьшающий его содержимое на единицу. Новый цифровой код с выходов реверсивного счетчикаWhen a signal appears, the first log. 1, an impulse appears at the inverse output of the multiplexer 9, at the subtracting input of the reverse counter 5, decreasing its contents by one. New digital code from the outputs of the reverse counter
5поступает на адресные входы ПЗУ 6. Соответственно новому цифровому коду ПЗУ5 arrives at the address inputs of the ROM 6. According to the new digital code ROM
6формирует на своих выходах другую комбинацию логических 1 и О, обеспечивающих открывание - закрывание соответствующих полупроводниковых ключей исполнительного органа 15 и другой схеме включени нагревателей нагрузки 16 мощностью Р ш длительностью 20п мс, где п - количество О в 1-разр дном коде ПЗУ 7.6 forms at its outputs a different combination of logic 1 and O, which enable the opening and closing of the corresponding semiconductor switches of the executive body 15 and another circuit for switching on the load heaters 16 with a power of R w lasting 20 ms, where n is the number of O in the 1-bit ROM code 7.
Если разность между величинами контролируемого параметра и его уставкой превышает уровень срабатывани порогового элемента 21, на его пр мом выходе устанавливаетс сигнал лог. Т. В момент обнулени счетчика 8, то есть в момент начала последующего цикла регулировани Тп, когда на выходе переполнени счетчика 8 по вл етс импульс лог. 1, этот сигнал поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 4, уменьшает его содержимое на единицу. Новый цифровой код с входов реверсивного счетчика 4 поступает на адресные входы ПЗУ 7, на выходах которого устанавливаетс 1-разр дна информаци If the difference between the values of the monitored parameter and its setting exceeds the response level of the threshold element 21, a log signal is set at its direct output. T. At the moment the counter 8 is zeroed, that is, at the moment of the start of the subsequent control cycle Tn, when the log pulse appears at the overflow output of the counter 8. 1, this signal is fed to the subtracting input of the reverse counter 4, reduces its content by one. A new digital code from the inputs of the reverse counter 4 is supplied to the address inputs of the ROM 7, the outputs of which are set to 1-bit information
и and
т-1t-1
п+1n + 1
1010
котора поступает на информационные входы мультиплексора 9, управл ющего работой реверсивного счетчика 5, В результате ПЗУ 6 формирует на своих выходах одну ком- бинацию логических Г и О, обеспечивающих включение нагревателей нагрузки 16which is fed to the information inputs of the multiplexer 9, which controls the operation of the reversible counter 5. As a result, the ROM 6 forms at its outputs one combination of logical G and O, which enable the load heaters 16
мощностью Р1 длительностью 20(т-1) мс, а другую комбинацию логических 1 и О, обеспечивающих включение схемы нагревателей нагрузки 16 мощностью длительностью 20(п+1) мс,with a power of P1 lasting 20 (t-1) ms, and another combination of logical 1 and O, providing the inclusion of a circuit of load heaters 16 with a power of 20 (p + 1) ms,
Если через Тп 20 I мс разность между величинами контролируемого параметра и его уставкой все еще будет превышать уровень срабатывани порогового элемента 21, то в момент прихода с выхода переполнени кольцевого счетчика 8 импульса лог. 1, содержимое реверсивного счетчика 4 уменьшитс на единицу. На выходах ПЗУ 7If, after Tp 20 I ms, the difference between the values of the monitored parameter and its setting will still exceed the level of operation of the threshold element 21, then at the moment of arrival of the overflow from the overflow output of the ring counter 8 pulse log. 1, the contents of the reverse counter 4 will decrease by one. At the outputs of the ROM 7
установитс 1-разр дна информаци 1-bit information will be set
т-2t-2
п+2n + 2
2525
110О110O
(3)(3)
30thirty
3535
4040
4545
50fifty
5555
В результате ПЗУ 6 формирует на своих выходах одну комбинацию логических 1 и О, обеспечивающих включение схемы нагревателей нагрузки 16 мощностью Р т длительностью 20(т-2) мс, а другую комбинацию логических 1 и О, обеспечивающих включение .схемы нагревателей нагрузки 16 мощность длительностью 20(п+2) мс.As a result, the ROM 6 generates at its outputs one combination of logical 1 and O, providing the inclusion of a circuit of load heaters 16 with a power of Р t lasting 20 (t-2) ms, and another combination of logical 1 and O, providing inclusion of a circuit of load heaters 16 with a power of duration 20 (n + 2) ms.
Если же через Тп 20 I мс разность между величинами контролируемого параметра и его уставкой меньше уровн срабатывани порогового элемента 21, на его инверсном выходе устанавливаетс сигнал лог. 1 и в момент прихода импульса лог. 1 с выхода переполнени кольцевого счетчика 8, содержимое реверсивного счетчика 4 увеличиваетс на единицу, на выходе ПЗУ 7 устанавливаетс код (1) и схема работает как описано выше.If, after Tn 20 I ms, the difference between the values of the monitored parameter and its setting is less than the level of operation of the threshold element 21, a log signal is set at its inverse output. 1 and at the moment of arrival of the impulse log. 1 from the overflow output of the ring counter 8, the contents of the reverse counter 4 are increased by one, the code (1) is set at the output of the ROM 7 and the circuit operates as described above.
Таким образом, предложенное устройство позвол ет на периоде регулировани Тп 2 I мс осуществить подключение нагрузки к сети с одной схемой длительностью 2-0(1-1) мс, i О, I, а с другой схемой - длительностью 20 i мс, что при j возможных схемах включени нагрузки позвол ет получить число ступеней регулировани К Ij, в результате повышаетс точность регулировани контролируемого параметра.Thus, the proposed device allows for the regulation period Tp 2 I ms to connect the load to the network with one circuit with a duration of 2-0 (1-1) ms, i O, I, and with another circuit with a duration of 20 i ms, which j possible load switching circuits allows to obtain the number of control steps K Ij, as a result, the accuracy of control of the monitored parameter is improved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914906724A RU1833957C (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Device for discrete control of power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914906724A RU1833957C (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Device for discrete control of power |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1833957C true RU1833957C (en) | 1993-08-15 |
Family
ID=21557964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914906724A RU1833957C (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Device for discrete control of power |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1833957C (en) |
-
1991
- 1991-01-31 RU SU914906724A patent/RU1833957C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Электрооборудование и автоматика электротермических установок (Справоч- ник)/под ред. А.Л.Альтгаузена и др. - М.: Энерги , 1973, с. 71 (рис. 2-52), с. 111-112. Авторское свидетельство СССР № 1319190, кл. Н 02 М 5/22, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3646454A (en) | Control systems having proportional and integral control | |
RU1833957C (en) | Device for discrete control of power | |
SU725141A1 (en) | Method of protecting static converters with artificial switching from overloads | |
SU1690127A2 (en) | Device for control of power | |
SU1016772A1 (en) | Program adjustment device | |
JPS56132178A (en) | Slow starting control device for induction electric motor | |
SU1429304A1 (en) | Shaper of reset pulses with power supply level check | |
SU514412A2 (en) | Automatic voltage regulator for power transformers | |
SU1464270A1 (en) | Power regulating device | |
SU657417A1 (en) | Multipoint temperature regulator | |
SU954992A1 (en) | Digital thyristor regulator | |
SU1061227A1 (en) | Method and device for control of d.c. thyristor electric drive | |
SU1092471A2 (en) | Temperature controller | |
SU1241367A1 (en) | Device for deenergizing power thyristor in thyristor regulator | |
SU1372571A1 (en) | Method of controlling current of adaptive electric drive | |
SU783819A1 (en) | Code-to-analogue converter | |
SU1377748A1 (en) | Device for tolerance control of pulse power plant parametrs | |
SU1695439A1 (en) | Overcurrent protective gear | |
SU1365301A1 (en) | Method of controlling the current of thyristor rectifier | |
SU1566320A2 (en) | Apparatus for program control of temperature | |
SU1525677A1 (en) | Electric drive | |
SU1536361A2 (en) | Device for temperature control | |
SU1156040A1 (en) | Controller of capacitor bank power | |
SU312235A1 (en) | DIGITAL CURRENT SPEED CONTROLLER OF DC MOTOR | |
SU1125729A1 (en) | Device for adjusting pulse converter |