RU183372U1 - CONVEYOR DRIVE - Google Patents
CONVEYOR DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- RU183372U1 RU183372U1 RU2018114556U RU2018114556U RU183372U1 RU 183372 U1 RU183372 U1 RU 183372U1 RU 2018114556 U RU2018114556 U RU 2018114556U RU 2018114556 U RU2018114556 U RU 2018114556U RU 183372 U1 RU183372 U1 RU 183372U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- conveyor
- drive
- torque
- electric motor
- Prior art date
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области конвейерного транспорта, а именно к приводам конвейерных систем, управляемой полупроводниковыми модулями и используемыми в системах привода с обеспечением высоких моментов при низкой частоте (скорости) вращения.Технический результат заявляемой полезной модели - повышение надежности привода конвейера.Указанный технический результат достигается тем, что в приводе конвейера, содержащем мотор-барабан, станцию охлаждения и блок управления, использован мотор-барабан с высокомоментным, бескорпусным, низкоскоростным электродвигателем, статор которого снабжен полостями и трубками для закрытого и замкнутого жидкостного охлаждения, а блок управления выполнен на основе силовых полупроводниковых модулей.The invention relates to the field of conveyor transport, namely, conveyor system drives controlled by semiconductor modules and used in drive systems providing high torques at a low rotational speed (speed). The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the conveyor drive. The specified technical result is achieved the fact that in the conveyor drive containing a motor drum, a cooling station and a control unit, a motor drum with a high-torque, open case, bottom a high-speed electric motor, the stator of which is equipped with cavities and tubes for closed and closed liquid cooling, and the control unit is based on power semiconductor modules.
Description
Полезная модель относится к области конвейерного транспорта, а именно к приводу конвейера, управляемого полупроводниковыми модулями и используемого в приводах с обеспечением высоких моментов при низкой частоте (скорости) вращения.The utility model relates to the field of conveyor transport, namely to a conveyor drive controlled by semiconductor modules and used in drives providing high torques at a low rotation frequency (speed).
Известна приводная станция конвейера, включающая приводной барабан, установленный на раму, турбомуфту с тормозным диском, тормоз, фланцевую муфту для соединения с приводным барабаном и приводной механизм, который включает в себя редуктор и электродвигатель.A conveyor drive station is known, including a drive drum mounted on a frame, a turbo coupling with a brake disc, a brake, a flange coupling for connecting to a drive drum, and a drive mechanism that includes a gearbox and an electric motor.
Редуктор приводной станции замкнутый, состоит из планетарной ступени типа 2K-h, коронное колесо которого неподвижно закреплено в опоре барабана, а водило соединено с корпусом барабана. Сам барабан опирается с одной стороны на цапфу коронного колеса, а с другой - на цапфу корпуса электродвигателя (Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Мотор-барабаны. - М.: Циинтиам, 1963, см. с. 30, фиг. 16).The drive station gearbox is closed, consists of a 2K-h type planetary stage, the crown wheel of which is fixedly mounted in the drum support, and the carrier is connected to the drum body. The drum itself is supported on one side by the axle of the crown wheel, and on the other by the axle of the motor housing (Volkov D.P., Krainev A.F. Motor drums. - M.: Tsiintiam, 1963, see p. 30, fig. . 16).
Недостатками такой конструкции являются низкая ремонтопригодность и сложность изготовления приводной станции. Предъявляются высокие требования к точности изготовления, параллельности осей валов и соосности подшипниковых гнезд как в самом редукторе, так и относительно электродвигателя с барабаном. Обеспечить предъявляемые требования становится сложнее с увеличением размеров приводной станции, что неизбежно влияет на качество изготовления. Для обеспечения передачи вращения барабану необходима жесткая окружная фиксация двигателя на раме. Для этого в аналоге имеются конструктивные элементы, соединяющие заднюю часть электродвигателя с рамой. Это приводит к усложнению конструкции, увеличению трудоемкости ремонта и восприятию корпусом двигателя большого реактивного момента от барабана, для которого он не предусмотрен и не рассчитан. Кроме того, вращение водила с сателлитами передачи является причиной неуравновешенности барабана, что приводит к дисбалансу всей конструкции приводной станции и дополнительному нагружению его подшипников. Недостаточный отвод тепла от двигателя через барабан и ленту вызывает перегрев электродвигателя, падение отдаваемой им мощности и снижение надежности его работы.The disadvantages of this design are low maintainability and the complexity of manufacturing a drive station. High demands are placed on the accuracy of manufacture, the parallelism of the shaft axes and the alignment of the bearing seats both in the gearbox itself and relative to the electric motor with a drum. It becomes more difficult to meet the requirements with the increase in the size of the drive station, which inevitably affects the quality of production. To ensure the transmission of rotation to the drum, a rigid circumferential fixation of the engine on the frame is necessary. For this, there are structural elements in the analogue connecting the back of the electric motor with the frame. This leads to a complication of the design, an increase in the complexity of the repair and the perception by the engine body of a large reactive moment from the drum, for which it is not intended and not designed. In addition, the rotation of the carrier with the transmission satellites is the cause of the imbalance of the drum, which leads to an imbalance of the entire structure of the drive station and the additional loading of its bearings. Insufficient heat removal from the engine through the drum and tape causes the motor to overheat, drop its power and reduce its reliability.
Известна также приводная станция, содержащая раму, фланцевый электродвигатель, планетарный, многопоточный редуктор, размещенный внутри корпуса барабана и жестко с ним соединенный, где выходящая наружу из редуктора опорная цапфа жестко соединена с одной из опор барабана [RU 2096309 С1, 20.11.1996].A drive station is also known, comprising a frame, a flange electric motor, a planetary, multi-threaded gearbox located inside the drum casing and rigidly connected to it, where the support pin extending outward from the gearbox is rigidly connected to one of the drum supports [RU 2096309 C1, 11/20/1996].
Известная конструкция за счет применения редуктора и фланцевого двигателя позволяет производить ремонт агрегатным методом (заменой узлов конструкции целиком), что снижает трудоемкость и временные затраты при ремонте. Кроме того, в представленной конструкции изолированный редуктор упрощает технологию изготовления, так как его размеры значительно меньше самого барабана, а значит и проще механическая обработка. Однако данная приводная станция, за счет барабана имеет большие осевые габариты, что препятствует размещению ее в стесненном пространстве и ограничивает область ее применения. Получение наименьших габаритов станции возможно только за счет размещения электродвигателя внутри барабана. В данной конструкции это технически невозможно ввиду необходимой жесткой связи корпуса электродвигателя с рамой. Необходима доработка задней части электродвигателя и подшипниковой опоры барабана, что приведет к усложнению конструкции, повышению требований к точности изготовления всего барабана, увеличению трудоемкости ремонта и перегреву электродвигателя со снижением надежности работы. Иными словами, этой известной конструкции приводной станции присущи те же недостатки, что и у предыдущей конструкции.The known design due to the use of a gearbox and a flange engine allows repair by the aggregate method (replacing the entire structure), which reduces the complexity and time spent on repairs. In addition, in the presented design, an isolated gearbox simplifies the manufacturing technology, since its dimensions are much smaller than the drum itself, and therefore easier machining. However, this drive station, due to the drum has large axial dimensions, which prevents its placement in a cramped space and limits its scope. Obtaining the smallest dimensions of the station is possible only by placing the electric motor inside the drum. In this design, this is technically impossible due to the necessary rigid connection of the motor housing with the frame. It is necessary to refine the back of the electric motor and the bearing support of the drum, which will lead to more complicated construction, higher requirements for precision manufacturing of the entire drum, an increase in the complexity of repair and overheating of the electric motor with a decrease in reliability. In other words, this known design of the drive station has the same disadvantages as the previous design.
Известна также приводная станция, включающая мотор-барабан Шабалина-Рекунова, водило редуктора которого снабжено второй опорной цапфой, выходящей внутрь барабана, а корпус редуктора и барабан опираются на обе опорные цапфы водила, при этом при наружном размещении электродвигателя он своим фланцем прикреплен к фланцу первой опоры барабана и первой опоры водила, а валом через втулочную муфту соединен с солнечной шестерней редуктора, проходящей через эту опору, а при внутреннем расположении электродвигателя он своим фланцем соединен со второй опорной цапфой водила, а валом - через втулочную муфту соединен с солнечной шестерней редуктора, проходящей через эту опору. (RU 2271990 С2, 02.10.2003) (прототип).A drive station is also known, which includes the Shabalin-Rekunov motor drum, the gear carrier of which is equipped with a second support pin that extends into the drum, and the gear housing and drum are supported by both of the carrier support pins, while the motor is mounted externally with its flange attached to the first flange the bearings of the drum and the first support of the carrier, and by a shaft through a sleeve coupling is connected to the sun gear of the gearbox passing through this support, and with the internal location of the electric motor, it is connected to Ora support pin of the carrier and the shaft - is connected through the bush with the sun gear reducer passing through this bearing. (RU 2271990 C2, 02.10.2003) (prototype).
Недостатки прототипа: наличие дополнительного механического элемента (редуктора), что повышает вероятность поломки, уменьшает кпд; неэффективная система охлаждения, которая может привести к перегреву и поломке конструкции; отсутствие в системе управления элементов, обеспечивающих плавный запуск, регулирование скорости и момента на валу.The disadvantages of the prototype: the presence of an additional mechanical element (gear), which increases the likelihood of breakage, reduces efficiency; inefficient cooling system, which can lead to overheating and structural failure; the absence in the control system of elements providing a smooth start, speed and torque control on the shaft.
Технический результат заявляемой полезной модели - повышение надежности привода конвейера.The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the conveyor drive.
Указанный технический результат достигается тем, что в приводе конвейера содержащем мотор-барабан, станцию охлаждения и блок управления, согласно заявляемой полезной модели, в приводе конвейера использован мотор-барабан с высокомоментным, бескорпусным, низкоскоростным электродвигателем, статор которого снабжен полостями и трубками для закрытого и замкнутого жидкостного охлаждения, а блок управления выполнен на основе силовых полупроводниковых модулей.The specified technical result is achieved by the fact that in the conveyor drive containing the motor drum, cooling station and control unit, according to the claimed utility model, the conveyor drive uses a motor drum with a high-torque, open-frame, low-speed electric motor, the stator of which is equipped with cavities and tubes for closed and closed liquid cooling, and the control unit is based on power semiconductor modules.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид привода конвейера; на фиг. 2 - приводной механизм привода конвейера в разрезе.The inventive utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a conveyor drive; in FIG. 2 - sectional drive mechanism of the conveyor drive.
Предлагаемый привод конвейера включает безредукторный мотор-барабан 1, и высокомоментный, бескорпусной, низкоскоростной электродвигатель 2 (далее высокомоментный электродвигатель 2), установленный на раме 3, блок управления 4 и станцию охлаждения привода конвейра 5 (фиг. 1).The proposed conveyor drive includes a gearless motor-
Высокомоментный, бескорпусной, низкоскоростной электродвигатель 2 (фиг. 2) состоит из ротора 6 и статора 7 и размещен в корпусе мотор-барабана 8. Корпус мотор-барабана 8, служащий для фиксации ротора 6 высокомоментного электродвигателя 2, состоит из обечайки и каркаса ротора, жестко соединенных между собой (например, сваркой). Статор 7 высокомоментного электродвигателя 2 жестко крепится к валу 9 мотор-барабана 1. Большой крутящий момент вызывает выделение тепла в обмотках высокомоментного электродвигателя 2, которое должно отводиться во избежание его повреждения. Для этого в предлагаемой конструкции статор 7 высокомоментного электродвигателя 2 имеет полости и трубки для закрытого и замкнутого жидкостного охлаждения, в состав которого входит станция охлаждения привода конвейера 5, что также положительно сказывается на понижении уровня шума при работе высокомоментного электродвигателя 2 и позволяет иметь более высокую перегрузочную способность заявляемого привода конвейера.High-torque, open-frame, low-speed electric motor 2 (Fig. 2) consists of a
Блок управления 4 содержит полупроводниковый силовой электрический преобразователь, датчики тока и датчики напряжения статора, микроконтроллерный управляющий модуль, элементы ввода информации и индикации (на чертеже не показаны).The
Заявляемый привод конвейера работает следующим образом. В блоке управления 4 осуществляется принцип векторного управления.The inventive drive conveyor operates as follows. The
На полупроводниковые ключи силового преобразователя поступает напряжение от источника питания и формируется управляющее воздействие, подаваемое на обмотки статора 7 высокомоментного электродвигателя 2.The voltage from the power source is supplied to the semiconductor switches of the power converter and a control action is generated, which is applied to the
При подаче напряжения от блока управления 4 на обмотки статора 7 высокомоментного электродвигателя 2 мотор-барабана 1 на валу 9 высокомоментного электродвигателя 2 создается крутящий момент. С вала 9 через статор 7 высокомоментного электродвигателя 2 крутящий момент передается на ротор 6. Последний за счет жесткого соединения (например, сварки) к каркасу ротора, который в свою очередь жестко (например, сваркой) закреплен с обечайкой 10 мотор-барабана приводит во вращение мотор-барабан 1.When voltage is applied from the
Микроконтроллерный управляющий модуль обрабатывает информацию, поступающую с датчиков тока и напряжения статора, и косвенным образом рассчитывает момент и скорость высокомоментного электродвигателя 2, сравнивает режим работы высокомоментного электродвигателя 2 с требуемым, исходя из чего формирует сигнал управления на полупроводниковые ключи силового преобразователя.The microcontroller control module processes the information received from the current and voltage sensors of the stator, and indirectly calculates the moment and speed of the high-torque
Использование в заявляемой полезной модели высокомоментного, электродвигателя 2, в отличие от традиционной комбинации «мотор-муфта-редуктор», позволяет добиться десятикратного (http://controlengrussia.com/innovatsii/vysokomomentnye-beskollektornye-dvigateli-s-postojann/) улучшения динамики: снизить пульсацию крутящего момента, избавиться от люфта ("мертвого" хода) и от проблемы отсутствия механической жесткости, присущей комбинации «мотор-муфта-редуктор».The use of a high-torque
Привод конвейера заявляемой конструкции работает с большим крутящим моментом без выхода за установленные пределы за счет применения высокомоментного, безкорпусного, низкоскоростного электродвигателя (например, http://dfpd.siemens.ru/products/motors_drives/motors/Dir_drives/torquemotors/1FW3/ или http://www.zollern.de/ru/drive-technology/direct-drives.html, или http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/cartridge-c-and-ch/cartridge-ddr/) и закрытым охлаждением, что дает возможность применения привода конвейера при повышенном уровне ускорения/торможения с более точным позиционированием. Фактически заявляемый привод конвейера, используемый, например, в качестве привода ленточного конвейера, представляет собой «прямымой» привод, что позволяет увеличить КПД всего конвейера в целом и приводит к экономии энергии.The conveyor drive of the claimed design works with high torque without exceeding the set limits due to the use of high-torque, housing, low-speed electric motor (for example, http://dfpd.siemens.ru/products/motors_drives/motors/Dir_drives/torquemotors/1FW3/ or : //www.zollern.de/ru/drive-technology/direct-drives.html, or http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/cartridge-c-and- ch / cartridge-ddr /) and closed cooling, which makes it possible to use the conveyor drive with an increased level of acceleration / braking with more accurate positioning. In fact, the inventive conveyor drive, used, for example, as a conveyor belt drive, is a "direct" drive, which allows to increase the efficiency of the entire conveyor as a whole and leads to energy savings.
В случае аварийной остановки блок управления 4 превращает высокомоментный электродвигатель 2 в генератор для рекуперации энергии в сеть или рассеивания энергии торможения на элементах привода конвейера.In the event of an emergency stop, the
В блоке управления 4 предусматриваются защиты от коротких замыканий, высоких перенапряжений, отсутствия напряжения, контроль токов утечки, защиты от обрыва фаз, перегрева высокомоментного электродвигателя 2 и силового преобразователя, максимально-токовая и времятоковая защиты.The
Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет:Thus, the claimed utility model allows:
- повысить надежность привода конвейера;- increase the reliability of the conveyor drive;
- увеличить КПД конвейера и значительно экономить электричество за счет применения высокомоментного, низкоскоростного электродвигателя;- increase the efficiency of the conveyor and significantly save electricity through the use of high-torque, low-speed electric motors;
- увеличить крутящий момент и перегрузочную способность высокомоментного, низкоскоростного электродвигателя, а также снизить шумовые характеристики работы привода за счет применения комбинированного охлаждения мотор-барабана;- increase the torque and overload capacity of the high-torque, low-speed electric motor, as well as reduce the noise characteristics of the drive due to the use of combined cooling of the motor drum;
- обеспечить плавный пуск конвейера для снижения динамических нагрузок (например, при запуске после аварийной остановке загруженного конвейера) и устранения проскальзывания обечайки относительно конвейерной ленты, из-за распространения упругих колебаний вдоль ленты, что снижает нагруженность ленты и увеличивает надежность и ресурс конвейера в целом;- ensure a smooth start of the conveyor to reduce dynamic loads (for example, when starting after an emergency stop of a loaded conveyor) and eliminate slippage of the shell relative to the conveyor belt, due to the propagation of elastic vibrations along the belt, which reduces the belt loading and increases the reliability and service life of the conveyor as a whole;
- обеспечить конролируемое торможение и плавный останов конвейера, что препятствует скапливанию нетранспортированной горной массы в хвостовой части конвейера с риском последующей заштыбовки;- to provide controlled braking and a smooth stop of the conveyor, which prevents the accumulation of non-transported rock mass in the rear of the conveyor with the risk of subsequent filling;
- регулирование скорости ленты в функции грузопотока для выравнивания статической нагрузки и улучшения энергетических свойств конвейера при неравномерной загрузке ленты;- regulation of the speed of the belt as a function of cargo flow to equalize the static load and improve the energy properties of the conveyor with uneven loading of the belt;
- использовать привод в стесненном пространстве, что увеличивает область его применения в условиях подземной добычи полезных ископаемых;- use the drive in a confined space, which increases the scope of its application in underground mining;
- расширить область применения там, где требуется обеспечить высокие моменты при низкой частоте (скорости) вращения;- expand the scope where it is required to provide high moments at a low frequency (speed) of rotation;
- решить проблему отсутствия механической жесткости, исключить люфт, свести пульсации крутящего момента к минимуму - за счет исключения редуктора (более совершенной конструкции).- solve the problem of lack of mechanical rigidity, eliminate backlash, reduce torque ripple to a minimum - by eliminating the gearbox (more advanced design).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114556U RU183372U1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | CONVEYOR DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114556U RU183372U1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | CONVEYOR DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU183372U1 true RU183372U1 (en) | 2018-09-19 |
Family
ID=63580865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018114556U RU183372U1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | CONVEYOR DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU183372U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1710460A1 (en) * | 1990-04-02 | 1992-02-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения | Motor-drum with fluid cooling |
| RU2271990C2 (en) * | 2003-10-02 | 2006-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профиссионального образования Уральский государственный лесотехнический университет | Motor-drum |
| RU2330803C2 (en) * | 2004-03-12 | 2008-08-10 | Интерролл Холдинг Аг | Drive unit with cable connector |
| GB2472020A (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-26 | Interroll Trommelmotoren Gmbh | A drum motor including a magnetic gear arrangment |
| CN107032055A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 唐山溢洋电气科技有限公司 | Built-in type low-speed big high-power explosion-proof motorized pulleys |
| EA028453B1 (en) * | 2011-08-10 | 2017-11-30 | Катерпиллер Глобал Майнинг Юроуп Гмбх | Continuous conveyor for transporting heavy bulk material or articles |
-
2018
- 2018-04-19 RU RU2018114556U patent/RU183372U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1710460A1 (en) * | 1990-04-02 | 1992-02-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения | Motor-drum with fluid cooling |
| RU2271990C2 (en) * | 2003-10-02 | 2006-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профиссионального образования Уральский государственный лесотехнический университет | Motor-drum |
| RU2330803C2 (en) * | 2004-03-12 | 2008-08-10 | Интерролл Холдинг Аг | Drive unit with cable connector |
| GB2472020A (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-26 | Interroll Trommelmotoren Gmbh | A drum motor including a magnetic gear arrangment |
| EA028453B1 (en) * | 2011-08-10 | 2017-11-30 | Катерпиллер Глобал Майнинг Юроуп Гмбх | Continuous conveyor for transporting heavy bulk material or articles |
| CN107032055A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 唐山溢洋电气科技有限公司 | Built-in type low-speed big high-power explosion-proof motorized pulleys |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10350984B2 (en) | Induction motor-permanent magnet generator tandem configuration starter-generator for hybrid vehicles | |
| CN102951248B (en) | Automobile-used particularly bicycle use electric wheel hub driver | |
| CN103095035B (en) | Electric system and new energy vehicle | |
| JP2006345685A (en) | Driveline motor with planetary gear system | |
| WO2014013408A4 (en) | A dual-structured electric drive and power system for hybrid vehicles | |
| US7605488B2 (en) | Method for eliminating the impact of backlashes in the gearbox of a wind turbine | |
| CN102529683B (en) | Concentric motor power generation and drive system | |
| CN109017271B (en) | Electric automobile and power driving device thereof | |
| CN102237751B (en) | Electromechanical device | |
| BRPI1105622A2 (en) | transmission element and rotor assembly | |
| US20190085957A1 (en) | Electrically driven actuator | |
| CN103496321B (en) | Motor and planetary reduction gear integrated dynamic driving system | |
| CN107284224A (en) | A kind of electric motor coach electronic wheel system of twin tires | |
| KR20160104121A (en) | Power transmission device for hev | |
| CN114245768B (en) | Robot joint and robot | |
| KR101643989B1 (en) | Two-stage output generator | |
| RU183372U1 (en) | CONVEYOR DRIVE | |
| US9447777B2 (en) | Continuous-flow power installation | |
| CN101197516B (en) | Wheel hub electric motor of electric vehicle | |
| US20130320789A1 (en) | Concentric motor power generation and drive system | |
| US20130020968A1 (en) | Electromechanical power transmission system and method | |
| EP4039572A1 (en) | Drive train assembly for a bicycle and bicycle | |
| CN205319856U (en) | Novel generator | |
| JP2012010486A (en) | Power generation system | |
| JP2021112092A (en) | Drive device and wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180927 |