RU1832169C - Roller planetary drive - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : роликова  планетарна  передача содержит эксцентрик, коаксиальные кольца, два диска с основной и дополнительной периодическими канавками, водило в виде соединенных между собой перемычками дисковых щек, и сателлиты- ролики, имеющие упругие кольца. 3 ил.Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: a planetary roller gear contains an eccentric, coaxial rings, two disks with a main and additional periodic grooves, a carrier in the form of disk cheeks connected by jumpers, and satellite rollers having elastic rings. 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines and mechanisms as a planetary gear.

Целью насто щего изобретени   вл етс  снижение шума и вибраций роликовой планетарной передачи.An object of the present invention is to reduce the noise and vibration of a roller planetary gear.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежами . На фиг, 1 изображен разрез роликовой планетарной передачи с податливыми стенками периодических канавок и сателлитов-роликов; на фиг. 2 варианты исполнени  дисков с периодическими канавками; на фиг. 3 варианты исполнени  сателлита-ролика.SUMMARY OF THE INVENTION On Fig, 1 shows a section of a roller planetary gear with malleable walls of the periodic grooves and satellite rollers; in FIG. 2 versions of disks with periodic grooves; in FIG. 3 versions of the satellite-roller.

Роликова  планетарна  передача (фиг. 1) содержит жестко св занный с ведущим валом эксцентрик 1, коаксиально установленные на подшипнике кольца 2 и 3, образующие кольцевую щель, выполн ющую роль ведущей беговой дорожки, водило 4, св занное с ведомым валом и выполненное в виде двух соединенных между собой и снабженных радиальными прорез ми дисковых щек, дисков 5 и 6, жестко св занных между собой и снабженных замкнутыми периодическими канавками 7 с одинаковым числом периодов и дополнительными канавками 8, эквидистантными рабочим поверхност м основных канавок, а также сателлиты-ролики 9 с дополнительными кольцами 10.The planetary roller gear (Fig. 1) contains an eccentric 1 rigidly connected to the drive shaft, rings 2 and 3 coaxially mounted on the bearing, forming an annular gap acting as the leading treadmill, carrier 4 connected to the driven shaft and made in the form two interconnected and equipped with radial cuts disk cheeks, disks 5 and 6, rigidly interconnected and provided with closed periodic grooves 7 with the same number of periods and additional grooves 8, equidistant to the working surfaces main grooves, as well as satellite rollers 9 with additional rings 10.

Работает роликова  планетарна  передача следующим образом.The roller planetary gear operates as follows.

При вращении ведущего вала получает вращение жестко св занным с ним эксцентрик 1. Коаксиально установленные на эксцентрике кольца 2 и 3, вращающиес  на подшипнике, перемеща  при этом ролики 9 по прорез м водила 4, как по направл ющим . За один оборот эксцентрика ролики совершают двойной ход по прорез м водила . При этом ролики наход тс  во взаимодействии с периодическими замкнутыми канавками 7 на дисках 5 и 6. При этом за один свой двойной ход ролики описывают траекторию одного периода периодических канавок, поворачива  при этом водило 4 наWhen the drive shaft rotates, the eccentric 1 is rigidly connected to it. The rings 2 and 3 coaxially mounted on the eccentric rotate on the bearing, while moving the rollers 9 along the slots of the carrier 4, as in the guides. For one revolution of the eccentric, the rollers make a double stroke along the carrier slot. In this case, the rollers are in interaction with the periodic closed grooves 7 on the disks 5 and 6. In this case, in one double stroke, the rollers describe the trajectory of one period of the periodic grooves, while turning 4 on

0000

СWITH

0000

соwith

N5N5

сьsmiling

чэche

Claims (1)

угол, также соответствующий одному периоду замкнутой канавки. При непрерывном вращении эксцентрика 1 водило 4 также получает непрерывное вращение, скорость которого определ етс  числом периодов канавок . Дополнительные канавки&и,упругие. кольца 10 образуют податливые стенки периодических канавок (фиг. 2) и сателлитов- роликов {фиг. 3). Эта податливость стенок приводит к компенсации погрешностей изготовлени , а также снижению шума и вибраций , см гчению ударов элементов соединени  благодар  плавности нарастани  нагрузок Наличие дополнительных канавок , эквидистантных рабочим поверхност м основных канавок, приводит также к снижению веса передачи. Формула изобретени  Роликова  планетарна  передача, содержаща  ведущий вал с эксцентриком, ус0an angle also corresponding to one period of the closed groove. With continuous rotation of the eccentric 1, carrier 4 also receives continuous rotation, the speed of which is determined by the number of groove periods. Extra grooves & resilient. rings 10 form malleable walls of the periodic grooves (Fig. 2) and satellite rollers {Fig. 3). This flexibility of the walls compensates for manufacturing errors, as well as reduces noise and vibrations, and softens impacts of joint elements due to the smooth growth of loads. The presence of additional grooves that are equidistant to the working surfaces of the main grooves also reduces the weight of the gear. SUMMARY OF THE INVENTION A planetary roller gear comprising an eccentric drive shaft 55 00 тановленные на последнем с возможностью вращени  два коаксиальных кольца, образующих кольцевую щель, два диска с периодическими канавками, водило, выполненное в виде соединенных между собой перемычками и. расположенных по обе стороны коаксиальных колец дисковых щек, имеющих радиальные прорези и сателлиты-ролики, размещенные в кольцевой щели и радиальных прорез х дисковых щек дл  взаимодействи  с периодическими канавками дисков, отличающа с  тем, что, с целью равномерного распределени  нагрузки между контактирующими звень ми передачи и устранении взаимного вли ни  податливостиразличных участков сателлитов-роликов, диски с периодическими канавками имеют дополнительные канавки , эквидистантные основным канавкам, а сателлиты-ролики - упругие кольца.mounted on the latter with the possibility of rotation, two coaxial rings forming an annular gap, two disks with periodic grooves, a carrier made in the form of interconnected jumpers and. located on both sides of the coaxial rings of the disk cheeks having radial slots and satellite rollers located in the annular slot and the radial slots of the disk cheeks for interacting with the periodic grooves of the disks, characterized in that, in order to evenly distribute the load between the contacting transmission links and the elimination of the mutual influence of the flexibility of the various sections of the satellite rollers, the disks with periodic grooves have additional grooves that are equidistant to the main grooves, and the satellite rollers - elastic rings. tpus.ltpus.l Фиг. 5FIG. 5 18321691832169 9иг.З.9ig.Z. 99 99