RU183198U1 - Hydropneumatic shock absorber - Google Patents

Hydropneumatic shock absorber Download PDF

Info

Publication number
RU183198U1
RU183198U1 RU2018118418U RU2018118418U RU183198U1 RU 183198 U1 RU183198 U1 RU 183198U1 RU 2018118418 U RU2018118418 U RU 2018118418U RU 2018118418 U RU2018118418 U RU 2018118418U RU 183198 U1 RU183198 U1 RU 183198U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cavity
piston
shock absorber
rod
partition
Prior art date
Application number
RU2018118418U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Решетцов
Original Assignee
Николай Владимирович Решетцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Владимирович Решетцов filed Critical Николай Владимирович Решетцов
Priority to RU2018118418U priority Critical patent/RU183198U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183198U1 publication Critical patent/RU183198U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к гидропневматическим амортизаторам, применяемым в управляемых коленных модулях, используемых при протезировании нижних конечностей человека. Полезная модель направлена на обеспечение сокращения габаритов гидропневматического амортизатора и компактности при его расположении в коленных модулях при одновременном обеспечении повышения эффективности работы дросселей. Гидропневматический амортизатор содержит заполненный рабочей жидкостью цилиндр, размещенный в нем поршень со штоком, делящий полость цилиндра на поршневую и штоковую полости, клапаны сжатия и отбоя, два дросселя с управляющим механизмом каждый и компенсационную полость. Амортизатор снабжен выполненной полой и делящей поршневую полость на первую и вторую полости перегородкой с двумя изолированными полостями, сообщенными одна со штоковой полостью, другая - с первой поршневой полостью, и обе периодически со второй поршневой полостью, компенсационная полость размещена в цилиндре, каждый управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на перегородке сервомеханизма с валом, размещенного в соответствующей изолированной полости перегородки, а каждый дроссель образован седлом соответствующего клапана, выполненным с калибровочным отверстием, и соответствующей клапанной тарелкой, выполненной с фигурной прорезью и имеющей возможность периодического осевого перемещения вдоль вала соответствующего сервомеханизма и периодического поворота на заданный угол. 3 ил.The utility model relates to hydropneumatic shock absorbers used in guided knee modules used in prosthetics of the lower human limbs. The utility model is aimed at ensuring a reduction in the size of the hydropneumatic shock absorber and compactness when it is located in the knee modules while at the same time ensuring an increase in the throttle operation efficiency. The hydro-pneumatic shock absorber contains a cylinder filled with a working fluid, a piston with a rod placed in it, dividing the cylinder cavity into the piston and rod cavities, compression and rebound valves, two throttles with a control mechanism each and a compensation cavity. The shock absorber is equipped with a hollow partition and dividing the piston cavity into the first and second cavities with a partition with two isolated cavities, one communicating with the rod cavity, the other with the first piston cavity, and both periodically with the second piston cavity, the compensation cavity is placed in the cylinder, each control mechanism is made in the form of a servo-mechanism mounted on a partition with a shaft placed in the corresponding insulated cavity of the partition, and each throttle is formed by the seat of the corresponding valve, in complements with a calibration opening and the respective valve plate formed with shaped slot and having the possibility of periodic axial movement along the shaft and a corresponding servo periodic rotation through a predetermined angle. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к гидропневматическим амортизаторам, применяемым в управляемых коленных модулях, используемых при протезировании нижних конечностей человека. The utility model relates to hydropneumatic shock absorbers used in guided knee modules used in prosthetics of the lower human limbs.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является выбранный в качестве прототипа гидропневматический амортизатор, содержащий заполненный рабочей жидкостью цилиндр, размещенный в нем поршень со штоком, делящий полость цилиндра на поршневую и штоковую полости, клапаны сжатия и отбоя, два дросселя с управляющим механизмом каждый и компенсационную полость (патент РФ на полезную модель № 71298, опубл. 10.03.2008 года). The closest in technical essence to the proposed utility model is a hydropneumatic shock absorber selected as a prototype, containing a cylinder filled with a working fluid, a piston with a rod placed in it, dividing the cylinder cavity into a piston and rod cavities, compression and rebound valves, two throttles with a control mechanism each and a compensation cavity (RF patent for utility model No. 71298, publ. March 10, 2008).

Недостатками прототипа являются большие габариты амортизатора, не обеспечивающие компактность устройства при расположении в коленных модулях. The disadvantages of the prototype are the large dimensions of the shock absorber, not ensuring the compactness of the device when located in the knee modules.

Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в сокращении габаритов гидропневматического амортизатора и обеспечении компактности при его расположении в коленных модулях при одновременном обеспечении повышения эффективности работы дросселей. The technical result achieved by the proposed utility model is to reduce the size of the hydropneumatic shock absorber and to ensure compactness when it is located in the knee modules while improving the efficiency of the throttles.

Поставленный технический результат достигается тем, что гидропневматический амортизатор, содержащий заполненный рабочей жидкостью цилиндр, размещенный в нем поршень со штоком, делящий полость цилиндра на поршневую и штоковую полости, клапаны сжатия и отбоя, два дросселя с управляющим механизмом каждый и компенсационную полость, снабжен выполненной полой и делящей поршневую полость на первую и вторую полости перегородкой с двумя изолированными полостями, сообщенными одна со штоковой полостью, другая - с первой поршневой полостью, и обе периодически со второй поршневой полостью, компенсационная полость размещена в цилиндре, каждый управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на перегородке сервомеханизма с валом, размещенного в соответствующей изолированной полости перегородки, а каждый дроссель образован седлом соответствующего клапана, выполненным с калибровочным отверстием, и соответствующей клапанной тарелкой, выполненной с фигурной прорезью и имеющей возможность периодического осевого перемещения вдоль вала соответствующего сервомеханизма и периодического поворота на заданный угол.The technical result is achieved in that the hydropneumatic shock absorber containing a cylinder filled with a working fluid, a piston with a rod placed in it, dividing the cylinder cavity into a piston and rod cavities, compression and rebound valves, two throttles with a control mechanism each and a compensation cavity, is equipped with a hollow and dividing the piston cavity into the first and second cavities by a partition with two isolated cavities communicated one with the rod cavity, the other with the first piston cavity, and periodically with a second piston cavity, a compensation cavity is placed in the cylinder, each control mechanism is made in the form of a servo mechanism mounted on a partition with a shaft located in the corresponding insulated partition cavity, and each throttle is formed by a corresponding valve seat made with a calibration hole and a corresponding valve disc, made with a curly slot and having the possibility of periodic axial movement along the shaft of the corresponding servomechanism and the period another rotation at a given angle.

На фиг. 1 изображен гидропневматический амортизатор, продольный разрез,            In FIG. 1 shows a hydropneumatic shock absorber, a longitudinal section,

на фиг. 2 – положение клапанной тарелки отбоя в зависимости от направления движения штока, увеличено,            in FIG. 2 - the position of the valve plate rebound depending on the direction of movement of the rod, increased,

на фиг. 3 – клапанная тарелка, вид сверху, увеличено.             in FIG. 3 - valve disc, top view, enlarged.

Гидропневматический амортизатор содержит заполненный рабочей жидкостью 1 цилиндр 2, размещенный в нем поршень 3 со штоком 4, делящий полость цилиндра 2 на поршневую 5 и штоковую 6 полости, клапаны сжатия 7 и отбоя 8, два дросселя 9 с управляющим механизмом каждый и компенсационную полость 10. Амортизатор снабжен выполненной полой и делящей поршневую полость 5 на первую и вторую полости (поз. 11 и поз. 12) перегородкой 13 с двумя изолированными полостями 14 и 15, сообщенными одна 14 со штоковой полостью 6, другая 15 - с первой поршневой полостью 11, и обе (14 и 15) периодически со второй поршневой полостью 12, компенсационная полость 10 размещена в цилиндре 2, каждый управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на перегородке 13 сервомеханизма 16 (17) с валом 18 (19), размещенного в соответствующей изолированной полости 14 (15) перегородки 13, а каждый дроссель 9 образован седлом 20 (21) соответствующего клапана 7 (8), выполненным с калибровочным отверстием 22 (23), и соответствующей клапанной тарелкой 24 (25), выполненной с фигурной прорезью 26 (27) и имеющей возможность периодического осевого перемещения вдоль вала 18 (19) соответствующего сервомеханизма 16 (17) и периодического поворота на заданный угол, при этом каждая клапанная тарелка 24 (25) установлена на валу 18 (19) соответствующего сервомеханизма 16 (17), например, с образованием шлицевого соединения (на чертежах не показано). The hydro-pneumatic shock absorber contains a cylinder 2 filled with a working fluid 1, a piston 3 with a rod 4 located therein, dividing the cylinder 2 cavity into a piston 5 and rod 6 cavity, compression valves 7 and rebound 8, two throttles 9 with a control mechanism each and a compensation cavity 10. The shock absorber is equipped with a hollow and dividing the piston cavity 5 into the first and second cavities (pos. 11 and pos. 12) with a partition 13 with two insulated cavities 14 and 15, one connected with the rod cavity 6, the other 15 with the first piston cavity 11, and both (14 and 15) periodically with the second piston cavity 12, the compensation cavity 10 is placed in the cylinder 2, each control mechanism is made in the form of a servo mechanism 16 (17) fixed to the partition 13 with a shaft 18 (19) located in the corresponding insulated cavity 14 (15) of the partition 13 and each throttle 9 is formed by a seat 20 (21) of the corresponding valve 7 (8), made with a calibration hole 22 (23), and a corresponding valve plate 24 (25), made with a curly slot 26 (27) and having the possibility of periodic axial movement along wa and 18 (19) of the corresponding servomechanism 16 (17) and periodic rotation by a predetermined angle, with each valve plate 24 (25) mounted on the shaft 18 (19) of the corresponding servomechanism 16 (17), for example, with the formation of a spline connection (in the drawings not shown).

Гидропневматический амортизатор работает следующим образом.  Hydropneumatic shock absorber operates as follows.

В фазе отбоя (т.е. при выдвигании штока 4 с поршнем 3 из его нижнего положения в верхнее по фиг. 1) под давлением рабочей жидкости 1 клапанная тарелка 25 клапана отбоя 8 прижимается к седлу 21 и поворачивается с помощью сервомеханизма 17 на заданный угол, соответствующий определенному перекрытию калиброванного отверстия 23 в седле 21 фигурной прорезью 27 в клапанной тарелке 25, тем самым обеспечивая определенный расход перетекающей из штоковой полости 6 во вторую поршневую полость 12 рабочей жидкости и требуемую степень демпфирования амортизатора в фазе отбоя. При этом клапан сжатия 7 автоматически полностью открывается за счет потока жидкости (работает функция обратного клапана), тем самым происходит «разгерметизация» первой поршневой полости 11, и плавающий поршень (поз. не обозначен) компенсационной полости 10 поднимается вверх. Тем самым создается избыточное давление в полостях 12 и 11, дополнительно помогая штоку 4 выдвигать из цилиндра 2 вверх. В зависимости от поворота клапанной тарелки 25 клапана отбоя 8 можно регулировать скорость выхода штока 4 из цилиндра 2.  In the rebound phase (i.e., when the rod 4 with the piston 3 extends from its lower position to the upper one in Fig. 1) under pressure of the working fluid 1, the valve poppet 25 of the rebound valve 8 is pressed against the seat 21 and rotated by a servomechanism 17 by a predetermined angle corresponding to a certain overlapping of the calibrated hole 23 in the seat 21 with a curly slot 27 in the valve disc 25, thereby providing a certain flow rate of the working fluid flowing from the rod cavity 6 into the second piston cavity 12 and the required degree of damping of the shock absorber in the basics of lights out. In this case, the compression valve 7 automatically opens completely due to the fluid flow (the function of the non-return valve works), thereby “depressurization” of the first piston cavity 11 occurs, and the floating piston (pos. Not indicated) of the compensation cavity 10 rises. This creates excess pressure in the cavities 12 and 11, further helping the rod 4 to push up from the cylinder 2. Depending on the rotation of the valve disc 25 of the rebound valve 8, it is possible to control the rate of exit of the rod 4 from the cylinder 2.

В фазе сжатия (т.е. вдвигании штока 4 с поршнем 3 из его верхнего положения в нижнее по фиг. 1) под давлением рабочей жидкости клапанная тарелка 24 клапана сжатия 7 прижимается к седлу 20 и поворачивается с помощью сервомеханизма 16 на заданный угол, соответствующий определенному перекрытию калибровочного отверстия 22 в седле 20 фигурной прорезью 22 в клапанной тарелке 24, тем самым обеспечивая определенный расход перетекающей из первой поршневой полости 11 во вторую поршневую полость 12 рабочей жидкости и требуемую степень демпфирования амортизатора в фазе сжатия. При этом клапанная тарелка 25 клапана отбоя 8 под действием потока жидкости автоматически полностью открывается (работает функция обратного клапана), происходит «разгерметизация» штоковой полости 6, и плавающий поршень опускается вниз. In the compression phase (i.e., pushing the rod 4 with the piston 3 from its upper position to the lower one in Fig. 1) under pressure of the working fluid, the valve plate 24 of the compression valve 7 is pressed against the seat 20 and rotates using the servomechanism 16 to a predetermined angle corresponding to a certain overlap of the calibration hole 22 in the seat 20 with a curly slot 22 in the valve disc 24, thereby ensuring a certain flow rate of the working fluid flowing from the first piston cavity 11 into the second piston cavity 12 and the required degree of damping ora in the compression phase. In this case, the valve plate 25 of the rebound valve 8 automatically opens completely under the action of the fluid flow (the non-return valve function works), the rod cavity 6 is depressurized, and the floating piston lowers down.

Предлагаемый гидропневматический амортизатор имеет два сервомеханизма 16 (17), расположенные внутри амортизатора и позволяющие регулировать амортизатор в режимах сжатия и отбоя. Конструкция дросселей 9 позволяет регулировать давление поршневой 5 в режиме сжатия и штоковой 6 полостей в режиме отбоя, в зависимости от назначения, и автоматически «разгерметизировать» противоположную от поршня 3 полость соответственно. Оптимальное расположение клапанов 7 и 8 с сервомеханизмами 16 и 17 позволяет уменьшить габариты амортизатора и защитить их от внешнего воздействия. За счет правильной работы клапанов 7 и 8 предотвращена возможность вспенивания рабочей жидкости при работе амортизатора, так как давление в цилиндре 2 амортизатора, создаваемое в компенсационной камере 10 при помощи плавающего поршня, является недостаточным для его нормальной работы. Вспенивание жидкости приводит к образованию пузырьков газа и пробою амортизатора. Как результат, сальник перестает быть герметичным, и вследствие этого происходит утечка масла. The proposed hydropneumatic shock absorber has two servomechanisms 16 (17) located inside the shock absorber and allowing to adjust the shock absorber in compression and rebound modes. The design of the throttles 9 allows you to adjust the pressure of the piston 5 in compression mode and the rod 6 cavities in the rebound mode, depending on the purpose, and automatically "depressurize" the cavity opposite from the piston 3, respectively. The optimal arrangement of valves 7 and 8 with servomechanisms 16 and 17 allows to reduce the dimensions of the shock absorber and protect them from external influences. Due to the correct operation of valves 7 and 8, the possibility of foaming of the working fluid during the operation of the shock absorber is prevented, since the pressure in the cylinder 2 of the shock absorber created in the compensation chamber 10 by means of the floating piston is insufficient for its normal operation. Foaming of the liquid leads to the formation of gas bubbles and the breakdown of the shock absorber. As a result, the oil seal ceases to be airtight, and as a result, an oil leak occurs.

За счет автоматического открытия соответствующих клапанов 7 и 8 в режиме «разгерметизации» соответствующих полостей амортизатора снижено энергопотребление при работе сервомеханизмов 16 и17. Due to the automatic opening of the corresponding valves 7 and 8 in the “depressurization” mode of the corresponding shock absorber cavities, the energy consumption during operation of the servomechanisms 16 and 17 is reduced.

Таким образом, уникальность данного гидропневматического амортизатора состоит в том, что при его небольших габаритах, обеспечивается способность регулировки по трём параметрам, - это управление скоростью выброса штока 4, скоростью сжатия штока 4 и полная блокировка штока 4 амортизатора при его сжатии. Это достигается использованием в амортизаторе модифицированных сервомеханизмов 16 и17 , способных работать при больших давлениях рабочей жидкости до 300 атмосфер с высоким ресурсом до миллиона циклов. Скорость блокировки и разблокировки штока 4 амортизатора составляет сотые доли секунды. Рабочее напряжение сервомеханизмов 16 и 17 составляет до 7,5 вольт, рабочее давление компенсационной камеры 10 до 10 атм. Ход штока 4 -34 мм. Длина амортизатора со штоком 4 составляет 230 мм, диаметр 32 мм. Вес 150 грамм.Thus, the uniqueness of this hydropneumatic shock absorber lies in the fact that with its small dimensions, the ability to adjust in three parameters is ensured - it controls the speed of the rod 4 ejection, the rod 4 compression speed and the complete blocking of the rod 4 of the shock absorber when it is compressed. This is achieved by using 16 and 17 modified servomechanisms in the shock absorber, capable of operating at high pressures of the working fluid up to 300 atmospheres with a high resource of up to a million cycles. The lock and unlock speed of the shock absorber rod 4 is hundredths of a second. The operating voltage of the servomechanisms 16 and 17 is up to 7.5 volts, the working pressure of the compensation chamber is 10 to 10 atm. Stroke 4 -34 mm. The length of the shock absorber with rod 4 is 230 mm, diameter 32 mm. Weight is 150 grams.

Claims (1)

Гидропневматический амортизатор, содержащий заполненный рабочей жидкостью цилиндр, размещенный в нем поршень со штоком, делящий полость цилиндра на поршневую и штоковую полости, клапаны сжатия и отбоя, два дросселя с управляющим механизмом каждый и компенсационную полость, отличающийся тем, что он снабжен выполненной полой и делящей поршневую полость на первую и вторую полости перегородкой с двумя изолированными полостями, сообщенными одна со штоковой полостью, другая - с первой поршневой полостью, и обе периодически со второй поршневой полостью, компенсационная полость размещена в цилиндре, каждый управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на перегородке сервомеханизма с валом, размещенного в соответствующей изолированной полости перегородки, а каждый дроссель образован седлом соответствующего клапана, выполненным с калибровочным отверстием, и соответствующей клапанной тарелкой, выполненной с фигурной прорезью и имеющей возможность периодического осевого перемещения вдоль вала соответствующего сервомеханизма и периодического поворота на заданный угол.       Hydro-pneumatic shock absorber containing a cylinder filled with working fluid, a piston with a rod placed in it, dividing the cylinder cavity into the piston and rod cavities, compression and rebound valves, two throttles with a control mechanism each and a compensation cavity, characterized in that it is equipped with a hollow and dividing cavity the piston cavity into the first and second cavities with a partition with two insulated cavities, one communicating with the rod cavity, the other with the first piston cavity, and both periodically with the second piston th cavity, the compensation cavity is placed in the cylinder, each control mechanism is made in the form of a servo mechanism mounted on the partition with a shaft located in the corresponding insulated partition cavity, and each throttle is formed by the corresponding valve seat made with a calibration hole and a corresponding valve disc made with a figured slot and having the possibility of periodic axial movement along the shaft of the corresponding servomechanism and periodic rotation by a given angle ol.
RU2018118418U 2018-05-18 2018-05-18 Hydropneumatic shock absorber RU183198U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118418U RU183198U1 (en) 2018-05-18 2018-05-18 Hydropneumatic shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118418U RU183198U1 (en) 2018-05-18 2018-05-18 Hydropneumatic shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183198U1 true RU183198U1 (en) 2018-09-13

Family

ID=63580619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118418U RU183198U1 (en) 2018-05-18 2018-05-18 Hydropneumatic shock absorber

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183198U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU59178U1 (en) * 2006-07-31 2006-12-10 Закрытое Акционерное Общество "Плаза" (ЗАО "Плаза") HYDROPNEUMATIC SHOCK ABSORBER
RU71298U1 (en) * 2007-10-15 2008-03-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Центр технического сотрудничества при Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана" (ООО "ЦТС" при МГТУ им. Н.Э. Баумана") HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
CN201050569Y (en) * 2007-05-23 2008-04-23 李建春 Adjustable damping oleo-pneumatic shock absorber
US8042791B2 (en) * 2006-03-22 2011-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Self-pumping hydropneumatic shock absorber
RU172928U1 (en) * 2016-05-26 2017-08-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" FLOATING PISTON SHOCK ABSORBER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8042791B2 (en) * 2006-03-22 2011-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Self-pumping hydropneumatic shock absorber
RU59178U1 (en) * 2006-07-31 2006-12-10 Закрытое Акционерное Общество "Плаза" (ЗАО "Плаза") HYDROPNEUMATIC SHOCK ABSORBER
CN201050569Y (en) * 2007-05-23 2008-04-23 李建春 Adjustable damping oleo-pneumatic shock absorber
RU71298U1 (en) * 2007-10-15 2008-03-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Центр технического сотрудничества при Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана" (ООО "ЦТС" при МГТУ им. Н.Э. Баумана") HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU172928U1 (en) * 2016-05-26 2017-08-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" FLOATING PISTON SHOCK ABSORBER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101669833B1 (en) Double-rod type shock absorber
CN107339360B (en) A kind of undercarriage buffer
KR0166223B1 (en) Pneumatic cylinder
EP2444688A1 (en) Valve arrangement
US3380247A (en) Hydraulic arrangement including a piston pump with adjustment and reversible output
CN111779788B (en) Single-loop bidirectional flow preconditioning damping cylinder for intelligent knee joint artificial limb
CN104100673B (en) Automobile power assembly semi-active control hydraulic mount
GB2277777A (en) I.C.engine hydraulic valve gear with an hydraulic damper
KR940011814A (en) Damping Force Control Hydraulic Shock Absorber
JP2005331107A (en) Controllable motion damper
CA2898605C (en) Actuator unit
RU2014104588A (en) SUSPENSION METHOD AND DAMPING DEVICE INTENDED FOR MOTOR VEHICLE
RU2684548C1 (en) Hydropneumatic shock absorber
EP2937574B1 (en) Actuator unit
RU183198U1 (en) Hydropneumatic shock absorber
CN103016435A (en) Valve for preventing hydraulic motor from reversing
CN110582625A (en) Length-adjustable connecting rod for piston engine
JPWO2020261683A5 (en)
RU173139U1 (en) Hydraulic shock absorber piston
ES2047599T3 (en) SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE SHOCK ABSORBING CHARACTERISTICS.
KR100719222B1 (en) Hydraulic damper of small size
RU2767559C1 (en) Hydraulic adjustable shock absorber
JPWO2022075055A5 (en)
ES2391736T3 (en) Vibrating device to eject items
RU172226U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190519

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200512

RH9K Utility model duplicate issue

Effective date: 20200513