RU183181U1 - A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors - Google Patents
A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors Download PDFInfo
- Publication number
- RU183181U1 RU183181U1 RU2017138327U RU2017138327U RU183181U1 RU 183181 U1 RU183181 U1 RU 183181U1 RU 2017138327 U RU2017138327 U RU 2017138327U RU 2017138327 U RU2017138327 U RU 2017138327U RU 183181 U1 RU183181 U1 RU 183181U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- svrd
- guide rod
- core
- cavities
- rotary cover
- Prior art date
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 abstract 1
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 4
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 102200052313 rs9282831 Human genes 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Заявляемое в качестве полезной модели устройство для извлечения отработавших сборок внутриреакторных детекторов (СВРД) относится к ядерной технике, в частности к устройствам для облегчения манипулирования материалами внутри реакторов, и может быть использовано при перегрузке гибких элементов контролирующей системы ядерного реактора.Declared as a useful model, a device for extracting spent assemblies of internal reactor detectors (SVRD) relates to nuclear engineering, in particular to devices for facilitating the manipulation of materials inside reactors, and can be used for overloading the flexible elements of the control system of a nuclear reactor.
Устройство для извлечения отработавших СВРД содержит снабженный крышкой с системой наблюдения толстостенный цилиндрический корпус, в полости которого размещены механизм заправки, шибер, ловитель, направляющий шток, наматывающее устройство, включающее сердечник с электроприводом. Усовершенствованием конструкции является снабжение направляющего штока электроприводом, шарнирно соединенным с ним рычагом, и подключение электроприводов сердечника и направляющего штока к посту дистанционного управления, а также выполнение крышки поворотной с возможностью фиксации ее в нескольких положениях, и система наблюдения представлена выполненными в поворотной крышке полостями, закрытыми защитными стеклами, установленными снизу. В полостях поворотной крышки размещены телевизионные камеры, подключенные к специальной телевизионной системе. Это обеспечивает дистанционное управление процессами заправки, намотки, заполнения накопительной полости бунтами СВРД, сброса бунтов СВРД в контейнер РАО и наблюдение за ними, обеспечивает удобство эксплуатации и сокращает время нахождения обслуживающего персонала рядом с источником излучения. 2 фиг. The device for extracting spent SVRD comprises a thick-walled cylindrical body equipped with a cover with a monitoring system, in the cavity of which there is a refueling mechanism, a gate, a catcher, a guide rod, a winder, including an electric drive core. An improvement of the design is the provision of the guide rod with an electric drive pivotally connected to it by a lever, and the connection of the core and guide rod electric drives to the remote control post, as well as the execution of the rotary cover with the possibility of fixing it in several positions, and the monitoring system is represented by cavities closed in the rotary cover safety glasses installed below. Television cameras connected to a special television system are located in the cavities of the rotary cover. This provides remote control of the processes of refueling, winding, filling the storage cavity with SVRD riots, dumping the SVRD riots in the RAW container and monitoring them, provides ease of use and reduces the time spent by staff near the radiation source. 2 of FIG.
Description
Заявляемое в качестве полезной модели устройство для извлечения отработавших сборок внутриреакторных детекторов (СВРД) относится к ядерной технике, в частности к устройствам для облегчения манипулирования материалами внутри реакторов, и может быть использовано при перегрузке гибких элементов контролирующей системы ядерного реактора.Declared as a useful model, a device for extracting spent assemblies of internal reactor detectors (SVRD) relates to nuclear engineering, in particular to devices for facilitating the manipulation of materials inside reactors, and can be used for overloading the flexible elements of the control system of a nuclear reactor.
Известно устройство для извлечения каналов измерительных внутриреакторного контроля (КИВРК), снабженное капсулой для размещения радиоактивных измерительных каналов, закрывающим механизмом, механизмом намотки, механизмом заправки, блоком прижимного диска и шибером. (Заявка на изобретение №93026885 по кл. G21C 17/00, опубл. 20.07.1995 г.). Извлекаемый элемент подается в канал и наматывается при помощи вала, вращаемого приводом. После намотки мотка извлекаемого КИВРК, вращением маховика он смещается в капсулу на толщину намотанного элемента. Торцовая сторона капсулы становится ее дном, а крышка, установленная на закрывающем механизме, - крышкой капсулы.A device for extracting channels for measuring internal reactor control (KIVRK) is known, equipped with a capsule for placing radioactive measuring channels, a closing mechanism, a winding mechanism, a refueling mechanism, a pressure disk unit and a gate. (Application for invention No. 93026885,
Недостатком устройства извлечения КИВРК является низкий уровень радиационной безопасности персонала при работе с радиоактивными отходами (РАО), потому что обслуживание устройства осуществляется вручную непосредственно вблизи источника излучения.The disadvantage of the KIVRK extraction device is the low level of radiation safety of personnel when working with radioactive waste (RW), because the device is serviced manually directly near the radiation source.
Известно также устройство для выема и транспортировки каналов измерительных внутриреакторного контроля ядерного реактора. (Патент ГДР №134320 по кл. G21F 5/00, опубл. 21.02.1979 г). Устройство содержит корпус, в котором расположена полость для накопления смотанных бунтов, закрытая со всех сторон защитными стенками. Намотка КИВРК, который подается через специальное отверстие, осуществляется вручную при помощи привода, закрепленного на корпусе. Сброс смотанных бунтов осуществляется в контейнер для радиоактивных отходов через люк.A device is also known for the removal and transportation of channels for measuring the internal reactor control of a nuclear reactor. (GDR patent No. 134320 according to class G21F 5/00, published on 02.21.1979). The device comprises a housing in which there is a cavity for the accumulation of coiled riots, closed on all sides by protective walls. The winding KIVRK, which is fed through a special hole, is carried out manually using a drive mounted on the housing. The discharge of coiled riots is carried out in a container for radioactive waste through the hatch.
Недостатками данного устройства являются отсутствие возможности наблюдения за процессами, происходящими внутри устройства и низкий уровень радиационной безопасности персонала при работе с РАО, т.к. намотка КИВРК производится вручную при помощи механического привода вблизи источника излучения.The disadvantages of this device are the inability to monitor the processes occurring inside the device and the low level of radiation safety of personnel when working with radioactive waste, because KIVRK is wound manually using a mechanical drive near the radiation source.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому в качестве полезной модели устройству для извлечения отработавших СВРД является устройство для вывода гибкого длинномерного элемента контролирующей системы ядерного реактора, которое представляет собой толстостенный цилиндрический корпус, в верхней части которого имеется крышка с системой наблюдения в виде смотрового окна, позволяющего вести наблюдение за процессами внутри устройства. (Описание изобретения к авторскому свидетельству SU 1269423 по кл. В65Н 19/22, G21F 5/00, опубл. 07.10.1990 г.). Внутри корпуса размещены механизм заправки, механизм намотки, который содержит сердечник с электроприводом, направляющий шток с ручным приводом, шибер, на цилиндрической части которого имеется камера для приема сбрасываемой бухты. Шибер установлен так, что отверстие для сброса смотанного перегружаемого элемента в контейнер радиоактивных отходов и камера соосны между собой.The closest technical solution to the claimed as a utility model device for extracting spent SVRD is a device for outputting a flexible long element of the control system of a nuclear reactor, which is a thick-walled cylindrical body, in the upper part of which there is a lid with a surveillance system in the form of a viewing window that allows you to conduct monitoring processes inside the device. (Description of the invention to the copyright certificate SU 1269423 according to
Недостатком приведенного устройства является длительное время нахождения персонала рядом с источником излучения, потому что операции выполняются вручную и наблюдение ведется через смотровое окно, в связи с чем персонал может подвергаться радиационному воздействию от находящегося внутри устройства источника излучения.The disadvantage of this device is the long time that personnel is near the radiation source, because operations are performed manually and observation is carried out through the viewing window, and therefore personnel may be exposed to radiation from the radiation source inside the device.
Задачей усовершенствования заявляемого в качестве полезной модели устройства для извлечения отработавших сборок внутриреакторных детекторов является сокращение времени нахождения персонала вблизи от источника излучения и повышение удобств эксплуатации.The task of improving the claimed as a useful model of the device for extracting spent assemblies of in-reactor detectors is to reduce the time spent by personnel near the radiation source and to improve the ease of use.
Техническим результатом усовершенствования заявляемого в качестве полезной модели устройства для извлечения отработавших СВРД является повышение безопасности персонала.The technical result of the improvement of the claimed as a utility model of a device for extracting spent ramjet is to increase personnel safety.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для извлечения отработавших СВРД, содержащем снабженный крышкой с системой наблюдения толстостенный цилиндрический корпус, в полости которого размещены механизм заправки, шибер, ловитель, направляющий шток, наматывающее устройство, включающее сердечник с электроприводом, согласно полезной модели, направляющий шток снабжен электроприводом и шарнирно соединенным с ним и электроприводом рычагом, и электроприводы сердечника и направляющего штока подключены к посту дистанционного управления, а крышка выполнена поворотной с возможностью фиксации ее в нескольких положениях, и система наблюдения представлена выполненными в поворотной крышке полостями, закрытыми защитными стеклами, установленными снизу, и в полостях поворотной крышки закреплены телевизионные камеры, электрически подключенные к телевизионной системе.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for extracting spent SVRD containing a thick-walled cylindrical body equipped with a cover with a monitoring system, in the cavity of which there is a refueling mechanism, a gate, a catcher, a guide rod, a winder, including an electric core, according to a utility model, the guide rod is equipped with an electric drive and a lever pivotally connected to it and the electric drive, and the core and guide rod electric drives are connected to the dist post control lid, and the lid is rotatable with the possibility of fixing it in several positions, and the monitoring system is represented by cavities made in the rotatable lid, closed with protective glasses installed from below, and television cameras electrically connected to the television system are fixed in the cavities of the rotary lid.
Снабжение направляющего штока электроприводом и подключение электроприводов к посту дистанционного управления обеспечивает возможность дистанционного управления укладкой при намотке отработавших СВРД, что повышает удобство эксплуатации устройства, и выводит персонал из зоны облучения, т.е. обеспечивает радиационную безопасность персонала.The supply of the guide rod with an electric drive and the connection of electric drives to the remote control station provides the possibility of remote control of laying during winding of spent SVRD, which increases the usability of the device and removes personnel from the irradiation zone, i.e. provides radiation safety of personnel.
Выполнение крышки с полостями, в которые устанавливаются телевизионные камеры для наблюдения по монитору телевизионной системы за процессами заправки, намотки и сброса, обеспечивает возможность выведения персонала из зоны радиационного воздействия и повышает удобство эксплуатации. Наличие телевизионных камер в поворотной крышке и возможность изменения положения крышки позволяет оперативно контролировать работу внутрикорпусных механизмов устройства и даже переключиться с одной телевизионной камеры на другую при нарушении работы одной из них, не прерывая работы устройства.The implementation of the lid with the cavities into which the television cameras are installed to monitor the process of refueling, winding and resetting on the television system monitor provides the ability to remove personnel from the radiation exposure zone and increases the ease of use. The presence of television cameras in the rotary cover and the ability to change the position of the cover allows you to quickly control the operation of the internal mechanisms of the device and even switch from one television camera to another in case of disruption of one of them, without interrupting the operation of the device.
Пример реализации заявляемого устройства поясняется эскизами.An example implementation of the inventive device is illustrated by sketches.
На фиг. 1 представлена конструкция устройства для извлечения СВРД, разрез.In FIG. 1 shows a design of a device for extracting an SVRD, section.
На фиг. 2 приведена поворотная крышка с телевизионными камерами (вид А на фиг. 1).In FIG. 2 shows a pivoting lid with television cameras (view A in FIG. 1).
Устройство включает в себя корпус 1, который представляет собой толстостенный цилиндр и поворотную крышку 2, которая установлена на подшипнике скольжения 3 на верхней торцевой поверхности корпуса 1. В поворотной крышке 2 выполнены полости 4 и 5, в которых закреплены при помощи фланцев телевизионные камеры 6 и 7 соответственно, подключенные посредством электрического кабеля 8 к телевизионной системе 9, снабженной монитором 10. На верхней части толстостенного корпуса 1 предусмотрены пазы 11 для фиксации поворотной крышки 2 при помощи фиксатора 12, который установлен на рукоятке 13. Управление фиксатором 12 осуществляется посредством рычага 14, который шарнирно соединен с тягой 15 и снабжен пружиной 16. Перед объективами телевизионных камер 6 и 7, закрепленных в полостях 4 и 5 поворотной крышки 2 снизу установлено защитное стекло 17.The device includes a
Наматывающее устройство 18 и направляющий шток 19, размещенные внутри корпуса 1, снабжены электроприводами 20 и 21 соответственно, которые установлены на корпусе 1. Электроприводы 20 и 21 подключены к посту дистанционного управления 22. Электропривод 20 соединен с сердечником 23 наматывающего устройства 18 и обеспечивает его вращение или возвратно-поступательное перемещение. Электропривод 21 соединен шарнирно с направляющим штоком 19 через рычаг 24 и обеспечивает его возвратно-поступательное перемещение. Под механизмами заправки и намотки расположена накопительная полость 25 для смотанных бунтов СВРД.The winding
В нижней части корпуса 1 расположен ловитель 26, предназначенный для удержания СВРД от выпадения из устройства в случае обрыва или во время заправки. Выше ловителя 26 расположен механизм заправки 27, обеспечивающий подачу СВРД в прорезь сердечника 23 при заправке.In the lower part of the
Шибер 28 представляет собой толстостенную плиту с опорами качения и выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в полости корпуса 1. Шибер 28 предназначен для сброса бунтов СВРД из накопительной полости 24 в контейнер РАО (на эскизах не показан).The
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед заправкой СВРД в устройство сердечник 23 с помощью электропривода 20 устанавливается над механизмом заправки 27. Направляющий шток 19 с помощью электропривода 21 также устанавливается над механизмом заправки 27. Посредством ловителя 25 СВРД подается в механизм заправки 27, который обеспечивает подачу СВРД в прорезь сердечника 23. Затем с помощью электропривода 20 сердечник 23 перемещают в крайнее левое положение. За положением направляющего штока 19 и сердечника 23 ведется наблюдение с помощью телевизионной камеры 6 или 7, по кабелю 8 передается изображение на монитор 10 телевизионной системы 9. При вращении сердечника 23 с помощью электропривода 20 выполняется намотка СВРД. При необходимости корректируют равномерность укладки витков СВРД с помощью направляющего штока 19, перемещаемого электроприводом 21 посредством рычага 24 влево или вправо с поста дистанционного управления (на эскизах не показан). Сброс бунтов СВРД в накопительную полость 25 осуществляется под действием собственного веса бунта, при этом сердечник 23 отводится в крайнее левое положение электроприводом 20, обеспечивая возможность бунту упасть вниз в накопительную полость 25.Before refueling the SVRD into the device, the
Положения поворотной крышки 2 при ее фиксации предусматривают возможность наблюдения с помощью телевизионных камер 6 и 7 за процессами заправки, намотки СВРД и сброса и заполнением накопительной полости 25 бунтами СВРД. Одно из положений поворотной крышки 2 предусмотрено для переключения специальной телевизионной системы с телевизионной камеры 6 на телевизионную камеру 7 или наоборот.The provisions of the
Поворот и фиксация поворотной крышки осуществляется в следующем порядке:The rotation and fixation of the rotary cover is carried out in the following order:
- при нажатии на рычаг 14 пружина 16 растягивается и фиксатор 12 выходит из паза 11;- when you press the
- затем при помощи рукоятки 13 поворотная крышка 2 поворачивается до нужного положения и фиксируется.- then using the
Выгрузка бунтов СВРД из устройства в контейнер РАО (на эскизах не показан) производится в следующем порядке:Unloading of SVRD riots from the device into the RW container (not shown in the sketches) is carried out in the following order:
- перед установкой устройства на контейнер РАО при необходимости поворачивают поворотную крышку 2 с телевизионными камерами 6 и 7 в положение, при котором обеспечивается нормальное наблюдение за процессом выгрузки СВРД;- before installing the device on the radioactive waste container, if necessary, turn the
- устройство с помощью крана устанавливают на контейнер РАО;- the device using a crane is installed on the container;
- затем при открытом шибере контейнера РАО открывают шибер 28 устройства и выполняют выгрузку бунтов СВРД из накопительной полости 25 в контейнер РАО, контролируя процесс выгрузки по изображению на мониторе 10 телевизионной системы 9;- then, with the open gate of the RAO container, open the
- после выгрузки шибер 28 и шибер контейнера РАО закрывают, устройство снимают с контейнера РАО.- after unloading, the
Использование устройства для извлечения отработавших сборок внутриреакторных детекторов, в котором направляющий шток снабжен электроприводом, и электроприводы сердечника и направляющего штока подключены к посту дистанционного управления, и выполнение в устройстве крышки поворотной, снабженной системой наблюдения, представленной в виде полостей с размещенными в них защитных цилиндров с телевизионными камерами, подключенными к телевизионной системе, позволяет обеспечить дистанционное управление процессами заправки, намотки, заполнения накопительной полости бунтами СВРД, сброса бунтов СВРД в контейнер РАО и наблюдение за ними, обеспечивает удобство эксплуатации и сокращает время нахождения обслуживающего персонала рядом с источником излучения.The use of a device for extracting spent assemblies of internal reactor detectors, in which the guide rod is equipped with an electric drive, and the electric drives of the core and the guide rod are connected to the remote control post, and the cover in the device is rotatable, equipped with a monitoring system, presented in the form of cavities with protective cylinders placed in them with television cameras connected to a television system, allows for remote control of refueling, winding, filling eniya holding cavity FCDC riots, a reset riots FCDC container RW and watching them, provides ease of use and reduces the time spent operating personnel near the radiation source.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017138327U RU183181U1 (en) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017138327U RU183181U1 (en) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183181U1 true RU183181U1 (en) | 2018-09-13 |
Family
ID=63580773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017138327U RU183181U1 (en) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183181U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD134320A3 (en) * | 1976-10-25 | 1979-02-21 | Dietmar Walter | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING FROM CORE REACTOR PRESSURE TANKS TO REMOVABLE TUBE OR WIRE-DISTANT GOOD |
SU1269423A1 (en) * | 1984-02-23 | 1990-10-07 | Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" | Device for retracting flexible elongated element of nuclear reactor control system |
RU2301464C2 (en) * | 2001-04-23 | 2007-06-20 | Вестингхаус Электрик Компани Ллс, Сша | Uranium hexafluoride shipping container (alternatives) |
RU2379175C2 (en) * | 2008-02-08 | 2010-01-20 | Сергей Александрович Вощинин | Manipulator for movement and oriented installation of tanks and tank for transportation and storing |
RU2407079C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") | Device for image acquisition of object located in radiation hazardous zone |
-
2017
- 2017-11-02 RU RU2017138327U patent/RU183181U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD134320A3 (en) * | 1976-10-25 | 1979-02-21 | Dietmar Walter | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING FROM CORE REACTOR PRESSURE TANKS TO REMOVABLE TUBE OR WIRE-DISTANT GOOD |
SU1269423A1 (en) * | 1984-02-23 | 1990-10-07 | Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" | Device for retracting flexible elongated element of nuclear reactor control system |
RU2301464C2 (en) * | 2001-04-23 | 2007-06-20 | Вестингхаус Электрик Компани Ллс, Сша | Uranium hexafluoride shipping container (alternatives) |
RU2379175C2 (en) * | 2008-02-08 | 2010-01-20 | Сергей Александрович Вощинин | Manipulator for movement and oriented installation of tanks and tank for transportation and storing |
RU2407079C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") | Device for image acquisition of object located in radiation hazardous zone |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU183181U1 (en) | A device for extracting spent assemblies of intra-reactor detectors | |
US2594970A (en) | Viewing device for radioactive materials | |
WO2023103476A1 (en) | Omni-directional observation apparatus for interior of hot cell | |
JP2008216246A (en) | System for aligning and handling fuel rods within nuclear fuel bundle | |
US11848115B2 (en) | Dismantling method of radioactive structures of heavy water reactor facilities | |
US3194742A (en) | Fuel loading and unloading arrangement for nuclear reactors | |
JP6338446B2 (en) | Fuel debris retrieval device and fuel debris retrieval method | |
CN111022029A (en) | Automatic installation and replacement device for logging radioactive source | |
JP6436304B2 (en) | In-furnace debris collection method and collection device | |
EP0044246B1 (en) | Irradiation installation comprising a transferring and positioning device for the irradiation of targets | |
JP6309359B2 (en) | Radiation-resistant camera, in-furnace working device, in-furnace working method, and in-furnace inspection device | |
RU2569336C1 (en) | Pick-and-place device with transient unit for installation into and removal from nuclear reactor of core elements | |
RU2713504C2 (en) | Neutron flux sensor and/or thermocouple elimination device | |
US10204710B2 (en) | Method and device for replacing control rod drives | |
RU175766U1 (en) | Installation for radiation treatment of objects with gamma radiation | |
RU2545512C1 (en) | Device for long radioactive parts cutting to fragments | |
WO2019240614A1 (en) | Method for dividing long elements of a nuclear reactor into fragments | |
US20220068515A1 (en) | Exposure prevention apparatus for dismantling heavy water reactor facilities and dismantling method of heavy water reactor facilities using the same | |
RU99366U1 (en) | PORTABLE DEVICE FOR CONTACT ARC CUTTING | |
RU2407079C1 (en) | Device for image acquisition of object located in radiation hazardous zone | |
RU2349977C2 (en) | Conveying and sawing module for irradiated graphite sticks of graphite-uranium nuclear reactors | |
CN106031893A (en) | A ball mill capable of wireless image observation | |
RU148690U1 (en) | VIDEO MONITORING DEVICE IN ZONES WITH A HIGHER LEVEL OF IONIZING RADIATION | |
CN213582604U (en) | Economic management is projecting apparatus for analysis | |
CN217007073U (en) | Experimental device for be used for detecting material shielding property |