RU1831418C - Timber-sawing frame - Google Patents

Abstract

Использование: в области станкостроени  при изготовлении лесопильных рам. Сущность изобретени : лесопильна  рама содержит станину, планетарный преобразователь вращательного движени  в возврат- но-поступательное и пильную рамку. Нижн   поперечина пильной рамки шар- нирно установлена на выходном звене, а верхн   поперечина св зана со станиной и преобразователем через рычажный механизм с двум  коромыслами. Зубчатое колесо внутреннего зацеп/гени  преобразовател  выполнено в виде кулисы с диаметрально расположенными пазами вокругсвободного центра, исполненными напроход. В свободном центре размещено водило с сателлитом , смонтированном на сател итном валу и оснащенным роликами, которые установлены на равном удалении от оси сател- литного вала на лини х диаметрально расположенных пазов кулисы с возможностью поочередного захода в каждый из них в процессе принудительного обкатывани  сателлита по кулисе при вращении водила. 5 ил.ЁUsage: in the field of machine tools in the manufacture of saw frames. SUMMARY OF THE INVENTION: a sawmill frame comprises a bed, a planetary transducer of rotational motion into a reciprocating and saw frame. The lower cross-member of the saw frame is pivotally mounted on the output link, and the upper cross-member is connected to the bed and the converter via a linkage with two rockers. The gear wheel of the internal hook / genius of the converter is made in the form of a wings with diametrically spaced grooves around the free center, made in advance. In the free center there is a carrier with a satellite mounted on the satellite shaft and equipped with rollers, which are installed at an equal distance from the axis of the satellite shaft on the lines of diametrically located rocker grooves with the possibility of alternately entering each of them during the forced rolling of the satellite on the wings during rotation of the carrier. 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в промышленности, специализирующейс  на производстве лесопильных рам.The invention relates to the field of machine tool engineering and can be used in the industry specializing in the production of sawmills.

Цель изобретени  - повышение долговечности работы и снижение уровн  шумов лесопильной рамы.The purpose of the invention is to increase the durability and reduce the noise level of the saw frame.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в лесопильной раме, содержащей станину, планетарный преобразователь вращательного движени  в возвратно-поступательное и пильную рамку, нижн   поперечина которого шарнирно установлена на выходном звене планетарного преобразовател , а верхн   св зана со станиной и преобразователем через рычажный механизм с двум This goal is achieved by the fact that in the sawmill frame containing the frame, the planetary transducer rotates into a reciprocating and saw frame, the lower cross member of which is pivotally mounted on the output link of the planetary transducer, and the upper one is connected to the bed and the converter via a linkage with two

коромыслами, зубчатое колесо внутреннего зацеплени  планетарного преобразовател  выполнено в виде кулисы с диаметрально расположенными пазами вокруг свободного центра, исполненными напроход, а в свободном центре размещено водило с сателлитом, смонтированным на сателлит- ном валу и оснащенным роликами, которые установлены на равном удалении от оси сате литного вала на лини х диаметрально расположенных пазов кулисы с возможностью осевого захода в каждый из них в процессе принудительного обкатывани  сателлита по кулисе при вращении вала.rocker arms, the gearwheel of the internal gearing of the planetary transducer is made in the form of a wings with diametrically located grooves around the free center, made an approach, and in the free center there is a carrier with a satellite mounted on a satellite shaft and equipped with rollers that are installed at an equal distance from the satellite axis cast shaft on the lines of diametrically located backstage grooves with the possibility of axial entry into each of them during the forced rolling of the satellite along the wings during rotation shaft.

Дл  компенсации погрешностей рассогласовани  траекторий движени  выходногоTo compensate for errors in output path mismatch

00 W00 W

Ј 00Ј 00

Сл)C)

звена планетарного преобразовател  с траектори ми движени  узлов присоединени  пильной рамки к звень м рычажного механизма лева  и права  боковины верхней поперечины пильной рамки или ее стойки шарнмрно соединены с концами плеч соос- ных двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на коромысле, обращенном в сторону пильной рамки, а противоположные плечи этих рычагов выведены на одну из боковых сторон лесопильной рамы и с возможностью шарнирной подвижки соединены с осью, к середине которой шарнирно подсоединено коромысло, обращенное в сторону планетарного преобразовател .links of the planetary transducer with the trajectories of the nodes connecting the saw frame to the links of the lever mechanism of the left and right sides of the upper cross member of the saw frame or its strut are connected to the ends of the shoulders of the coaxial two-arm levers pivotally mounted on the beam, facing towards the saw frame, and the opposite shoulders of these levers are brought out to one of the sides of the saw frame and are pivotally connected to an axis, to the middle of which a beam is pivotally connected, facing side of the planetary converter.

Дл  эвакуации опилок на цилиндрической поверхности противовеса сателлитно- го вала, наиболее удаленной от его оси, выполнены зубь  с направленностью в сторону вращени  противовеса.To evacuate the sawdust on the cylindrical surface of the counterweight of the satellite shaft, farthest from its axis, a tooth is made with an orientation in the direction of rotation of the counterweight.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема лесопильной рамы; на фиг. 2 - кулисна  передача планетарного преобразовател  (сечение А-А на фиг. 1); на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - рычажный механизм с двум  коромыслами (вид по стрелке В на фиг. 1); на фиг. 5 .- противовес сател- литного вала и отдельные его положени  за врем  рабочего и холостого хода пильной рамки (вид по стрелке Г на фиг. 1).In FIG. 1 is a kinematic diagram of a saw frame; in FIG. 2 - rocker gear planetary transducer (section aa in Fig. 1); FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 4 - lever mechanism with two rockers (view along arrow B in Fig. 1); in FIG. 5 .- counterweight of the satellite shaft and its individual positions during the working and idling of the saw frame (view along arrow D in Fig. 1).

Лесопильна  рама содержит станину 1, главный привод с планетарным преобразователем 2 и пильную рамку 3, нижн   поперечина которой шарнирно установлена на выходном звене 4 планетарного преобразовател  5, а верхн   поперечина св зана со станиной 1 и преобразователем 2 через рычажный механизм 5 с двум  коромыслами 6 и 7.The sawmill frame contains a frame 1, the main drive with a planetary transducer 2 and a saw frame 3, the lower cross-member of which is pivotally mounted on the output link 4 of the planetary transducer 5, and the upper cross-member is connected to the frame 1 and the transducer 2 via a linkage 5 with two rockers 6 and 7.

Планетарный преобразователь 2 (фиг. 2) содержит водило 8, корпус 9, зубчатое колесо внутреннего зацеплени  10, сателлит 11 и сателлитный вал 12. На водиле 8 жестко установлен эксцентрик 13, который через шатун 14 кинематически взаимодействуете двуплечим рычагом 15, шарнирно установленным на корпусе 9. На концах сателлит- ного вала 12 и водила 8 установлены противовесы 16, 17, 18 и 19. Противовес 19 на заднем конце водила 8 обьединен с ведомым шкивом 20. Передний конец сателлит- ного вала 12 выполнен с выходным звеном 4. К нему шарнирно подсоединена нижн   поперечина пильной рамки 3.The planetary transducer 2 (Fig. 2) comprises a carrier 8, a housing 9, an internal gear gear 10, a satellite 11 and a satellite shaft 12. An eccentric 13 is rigidly mounted on the carrier 8, which kinematically interacts via a connecting rod 14 with a two-arm lever 15 pivotally mounted on the housing 9. At the ends of the satellite shaft 12 and carrier 8, counterweights 16, 17, 18 and 19 are installed. The counterweight 19 at the rear end of the carrier 8 is connected to the driven pulley 20. The front end of the satellite shaft 12 is made with an output link 4. To it pivotally connected lower Ina saw frame 3.

Выходное звено 4 выполнено вместе с противовесом 16. Этот противовес оснащен зубь ми 21 (фиг. 5) дл  эвакуации опилок. Зубь ми или скосами 22 может оснащатьс  и противовес 17 на водиле 8. Зубчатое колесо 10 внутреннего зацеплени  планетарного преоразовател  2 выполнено в виде кулисы с диаметрально расположенными пазами 23 вокруг свободного центра 24, исполненными напроход, а в свободномThe output link 4 is made together with the counterweight 16. This counterweight is equipped with teeth 21 (Fig. 5) for evacuating sawdust. The teeth with bevels or bevels 22 can be equipped with a counterweight 17 on the carrier 8. The gear wheel 10 of the internal gearing of the planetary converter 2 is made in the form of a link with diametrically located grooves 23 around the free center 24, made in advance, and in the free

центре размещено водило 8 с сателлитом 11, смонтированным на сателлитном валу 12 и оснащенными роликами 25, которые установлены на равном удалении от оси сател- .литного вала 12 на лини х диаметральноin the center there is a carrier 8 with a satellite 11 mounted on a satellite shaft 12 and equipped with rollers 25, which are installed at an equal distance from the axis of the satellite shaft. 12 on the lines diametrically

расположенных пазов 23,located grooves 23,

На уровне кулисы сечение водила 8 имеет серповидную форму (фиг. 2), которое обеспечивает возможность дл  водила 8 вписатьс  в полость свободного центра 24At the backstage level, the cross section of carrier 8 has a crescent shape (Fig. 2), which allows carrier 8 to fit into the cavity of the free center 24

кулисы вместе с сателлитом 11.backstage with satellite 11.

Количество диаметрально расположенных пазов 23 в кулисе и роликов 25, а также их размеры и размеры св занных с ними других деталей взаимосв заны. При увеличении количеThe number of diametrically located grooves 23 in the wings and the rollers 25, as well as their sizes and the dimensions of the other parts associated with them, are interconnected. With an increase in the number of

ства пазов или ширины пазов, аgrooves or groove widths, and

соответственно диаметра роликов 25, размеры свободного пространства по центру кулисы увеличиваютс . В нем легче разместить водило 8 и сателлит 11 с роликами 25.according to the diameter of the rollers 25, the dimensions of the free space in the center of the wings are increased. It is easier to place carrier 8 and satellite 11 with rollers 25 in it.

Однако при этом понижаетс  коэффициент перекрыти , т.е. уменьшаетс  число роликов , одновременно наход щихс  в зацеплении с кулисой. Чрезмерное увеличение диаметра роликов может неблагопри тноHowever, this reduces the overlap coefficient, i.e. the number of rollers simultaneously engaged with the backstage is reduced. Excessive roll diameters may adversely affect

отразитьс  на размерах и прочности сател- литного вала 12 и шлицевой втулки самого сателлита 11. При выборе современных материалов оптимальным следует считать 6...8 диаметральных пазов в кулисе. При этомreflect on the size and strength of the satellite shaft 12 and the spline sleeve of the satellite 11 itself. When choosing modern materials, 6 ... 8 diametrical grooves in the wings should be considered optimal. Wherein

можно обеспечить гарантированное зацепт ление с кулисой по крайней мере трех роликов и необходимые запасы прочности всех деталей этого механизма.it is possible to ensure guaranteed engagement with the wings of at least three rollers and the necessary safety margins of all parts of this mechanism.

Лева  и права  боковины верхней поперечины пильной рамки 3 (фиг. 4) или ее стойки шарнирно соединены с концами плеч соосмых двуплечих рычагов 26 и 26, шарнирно закрепленных на коромысле 6, обращенном в сторону пильной рамки 3, а противоположные плечи этих рычагов выведены на одну из боковых сторон лесопильной рамы и с возможностью шарнирной подвески соединены с осью 28, к серединеThe left and right sides of the upper cross member of the saw frame 3 (Fig. 4) or its struts are pivotally connected to the ends of the shoulders of the coaxial two-arm levers 26 and 26, pivotally mounted on the beam 6, facing the saw frame 3, and the opposite shoulders of these levers are brought to one from the sides of the saw frame and with the possibility of articulated suspension connected to the axis 28, to the middle

которой шарнирно подсоединено коромысло 7, обращенное в сторону планетарного преобразовател  2, Коромысло 7 шарнирно соединено с двуплечими рычагами 15, взаи- модействующим через шатун 14с эксцентриком 13 на водиле 8.with which the rocker 7 is pivotally connected towards the planetary transducer 2, the rocker 7 is pivotally connected to the two-arm levers 15 interacting via the connecting rod 14 with an eccentric 13 on the carrier 8.

Лесопильна  рама оснащена электродвигателем 29, клиноременной передачей 30 и лотком 31 дл  сбора опилок.The sawmill frame is equipped with an electric motor 29, a V-belt drive 30 and a chute 31 for collecting sawdust.

Лесопильна  рама работает следующим образом.Saw frame works as follows.

При включении электродвигател  29 через клиноременную передачу 30 и шкив 20 во вращение приводитс  водило 8 планетарного преобразовател . При этом сателлит 11 обкатываетс  по кулисе 10, а св занное с ним выходное звено 4 и нижн   поперечина пильной рамки 3 совершают возвратно-поступательное движение по пр молинейной траектории. При перемещении пильной рамки 3 в вертикальном на- правлении происходит вынужденный поворот соосных двуплечих рычагов 26 и 27 относительно осей соединени  с коромыслом 6, а св занного с двуплечими рычагами коромысла 7 - относительно двуплечего ры- чага 15, Складыва сь, эти два поворота обеспечивают движение верхней поперечины пильной рамки 3 в вертикальном направлении по строго определенной незамкнутой траектории движени . Одновременно от во- дила 8 планетарного преобразовател  через эксцентрик 13 и шатун 14 сообщаютс  колебательные движени  двуплечему рычагу 15. Эти колебани  передаютс  на коромысло 7. Подъем и опускание коромысла 7 ведет к смещению точки соединени  двуплечих рычагов 26 и 27 с верхней поперечиной пильной рамки 3 в горизонтальном направлении. Движение точек креплени  пильной рамки 3 с двуплечими рычагами по строго заданной траектории в вертикальном направлении и их вынужденное смеще- ние в горизонтальном направлении складываютс  и обеспечивают перемещение верхней поперечины пильной рамки 3 по строго заданной замкнутой траектории движени . Характер траектории движени  верхней поперечины пильной рамки 3 зависит от соотношени  плеч рычагов 26 и 27 длины коромысел 6 и 7. соотношени  плеч рычага 15, длины шатуна 14, эксцентрика 13 и взаимного положени  всех этих элементов .When the electric motor 29 is turned on through the V-belt drive 30 and the pulley 20, the planet carrier 8 is driven into rotation. In this case, the satellite 11 rolls around on the wings 10, and the output link 4 and the lower cross-section of the saw frame 3 connected thereto reciprocate along a rectilinear path. When moving the saw frame 3 in the vertical direction, the coaxial two-arm levers 26 and 27 are forced to rotate relative to the axes of connection with the rocker arm 6, and the one connected to the two-arm levers rocker 7 - relative to the two-shouldered lever 15, folding, these two turns provide movement the upper cross member of the saw frame 3 in the vertical direction along a strictly defined open path. At the same time, oscillatory motions of the two-arm lever 15 are communicated from the planetary converter shaft 8 through the eccentric 13 and the connecting rod 14. These vibrations are transmitted to the rocker arm 7. Raising and lowering the rocker arm 7 leads to a displacement of the connection point of the two-arm arms 26 and 27 with the upper cross-section of the saw frame 3 horizontal direction. The movement of the attachment points of the saw frame 3 with two shoulders along a strictly defined path in the vertical direction and their forced displacement in the horizontal direction add up and provide movement of the upper cross member of the saw frame 3 along a strictly defined closed path. The nature of the trajectory of movement of the upper cross member of the saw frame 3 depends on the ratio of the arms of the levers 26 and 27 of the length of the rocker arms 6 and 7. The ratio of the shoulders of the lever 15, the length of the connecting rod 14, the cam 13 and the relative position of all these elements.

Если из-за неточности регулировки или износа траектори  движени  выходного звена 4 планетарного преобразовател  и траектории движени  точек присоединени  рычагов 26 и 27 к пильной рамке 3 станут несовпадающими, рычаги несколько развернутс  относительно друг друга. Это вы- зовет перекос оси 28, котора  в сферическом подшипнике также развернетс  относительно коромысла 7, На кинематике пильной рамки 3 это никак не скажетс . Но при этом не возникнут деформации в сопр женных детал х и дополнительные нагрузки в них.If, due to inaccurate adjustment or wear, the paths of the output link 4 of the planetary transducer and the paths of the points of attachment of the levers 26 and 27 to the saw frame 3 become inconsistent, the levers are slightly deployed relative to each other. This will cause a skew of the axis 28, which in the spherical bearing will also rotate relative to the beam 7. This will not affect the kinematics of the saw frame 3. But in this case, there will be no deformation in the adjacent parts and additional loads in them.

Лесопильна  рама полностью уравновешена размещением пртивовесов 16, 17. 18 и 19 на сателлитном валу 12 и водиле 8. Противовес 16, размещенный на водиле 8. совершает одновременно и вращение вокруг своей оси и возвратно-поступательное перемещение, равное дл  его оси ходу пильной рамки 3. Расположенные на его цилиндрической поверхности зубь  21 перекатом перемещают опилки к боковой поверхности лесопильной рамы, а затем выкидывают их на сторону. На противовесе 17 также могут предусматриватьс  зубь  или скосы 22. Их назначение - оттеснение опилок в лоток 31 под зубь  21 противовеса 16.The sawmill frame is fully balanced by the placement of the counterweights 16, 17. 18 and 19 on the satellite shaft 12 and the carrier 8. The counterweight 16 placed on the carrier 8. performs both rotation around its axis and a reciprocating movement equal to the axis of the saw frame 3 The tooth 21 located on its cylindrical surface by rolling moves the sawdust to the side surface of the saw frame, and then throws them to the side. On the counterweight 17, a tooth or bevels 22 may also be provided. Their purpose is to push the sawdust into the tray 31 under the tooth 21 of the counterweight 16.

Использование изобретени  повышает долговечность и снижает уровень шумов лесопильной рамы. Благодар  кулисной передаче повышаетс  КПД.The use of the invention improves durability and reduces the noise level of the saw frame. Thanks to the transmission, the efficiency is improved.

Claims (1)

Формула изобретени  Лесопильна  рама, включающа  станину , планетарный преобразователь вращательного движени  в возвратно-поступательное и пильную рамку, нижн   поперечина которой шарнирно установлена на выходном звене планетарного преобразовател , а верхн   св зана со станиной и преобразователем через рычажный механизм с двум  коромыслами, отличаю - щ а   с   тем, что, с целью повышени  долговечности и снижени  уровн  шума, зубча- тое колесо внутреннего зацеплени  планетарного преобразовател  выполнено в виде кулисы с диаметрально расположенными пазами вокруг свободного центра, исполненными напроход, а в свободном центре размещено водило с сателлитом, смонтированном на сателлитном валу и оснащенным роликами, которые установлены на равном удалении от оси сателлитного вала на лини х диаметрально расположенных пазов кулисы с возможностью поочередного захода в каждый из них в процессе принудительного обкатывани  сателлита по кулисе при вращении водила.SUMMARY OF THE INVENTION A sawmill frame including a bed, a planetary transducer of rotary motion into a reciprocating and saw frame, the lower cross member of which is pivotally mounted on the output link of the planetary transducer, and the upper one is connected to the bed and the converter via a linkage with two rockers, distinguishing so that in order to increase durability and reduce the noise level, the gear wheel of the internal gearing of the planetary transducer is made in the form of a link with a diametrically grooves located around the free center, made an approach, and in the free center there is a carrier with a satellite mounted on a satellite shaft and equipped with rollers that are installed at an equal distance from the axis of the satellite shaft on the lines of the diametrically located grooves of the wings with the possibility of alternately entering each of them during the forced rolling of the satellite on the wings during the rotation of the carrier. ,Э, E 2. 2. елate 1617Г1617G U U А AND Риг. 1Riga 1 V5V5 1Q1Q Фиг. 5FIG. 5 fiuo Вfiuo v г/Јg / Ј Trf-СiTrf-si жwell r7ffS//r7ffS // 7777777777 7W.-47W.-4 Sud ГSud G