RU183034U1 - UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM - Google Patents

UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM Download PDF

Info

Publication number
RU183034U1
RU183034U1 RU2018116744U RU2018116744U RU183034U1 RU 183034 U1 RU183034 U1 RU 183034U1 RU 2018116744 U RU2018116744 U RU 2018116744U RU 2018116744 U RU2018116744 U RU 2018116744U RU 183034 U1 RU183034 U1 RU 183034U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
universal self
propelled
telescopic
propelled platform
Prior art date
Application number
RU2018116744U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Борисович Игнатьев
Виталий Алексеевич Трошин
Original Assignee
Михаил Борисович Игнатьев
Виталий Алексеевич Трошин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Борисович Игнатьев, Виталий Алексеевич Трошин filed Critical Михаил Борисович Игнатьев
Priority to RU2018116744U priority Critical patent/RU183034U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183034U1 publication Critical patent/RU183034U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к шагающим транспортным средствам с повышенной грузоподъемностью и проходимостью.The utility model relates to walking vehicles with increased carrying capacity and cross-country ability.

Универсальная самоходная платформа с большой грузоподъемностью ИТ-18 (фирменное обозначение) предназначена для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни.Universal self-propelled platform with a large payload IT-18 (brand name) is designed to operate in extreme climatic conditions of the Arctic, Antarctic, North and desert.

Универсальная самоходная платформа, представляющая собой шагающее транспортное средство повышенной проходимости с движителями-ногами. Ее характерной особенностью является наличие своеобразных «балок-ног» в виде спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами. Движение происходит за счет перераспределения функций работы передней и задних групп спаренных телескопических консольных опор продольной оси блоков 4 и 5. При этом передняя пара выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами, задняя пара выполняет функцию "толкача", с зацепом за пневмоподпятник-домкрат с анкерами-зацепами. Две пары телескопических консольных опор поперечной оси выполняют функцию "домкратов" для всей платформы. Они обеспечивают смену местоположения консольных спаренных телескопических консольных опор продольной оси, включающихся в непосредственную работу движительной системы. Функцию "подпятника" выполняет 3-секционный пневмоподпятник-домкрат с анкерами-зацепами и телескопической втулкой.Universal self-propelled platform, which is a walking terrain vehicle with propulsion legs. Its characteristic feature is the presence of peculiar “beam-legs” in the form of paired 4-section telescopic support arms, with pneumatic hoist-jacks and anchors-hooks. The movement occurs due to the redistribution of the work functions of the front and rear groups of paired telescopic cantilever supports of the longitudinal axis of blocks 4 and 5. In this case, the front pair performs the function of a “winch” with a hook for the pneumatic hoist-jacks with anchor hooks, the rear pair performs the function of a “pusher”, with a hook for the pneumatic hoist-jack with anchors-hooks. Two pairs of telescopic cantilever supports of the transverse axis serve as "jacks" for the entire platform. They provide a change of location of the cantilever twin telescopic cantilever supports of the longitudinal axis, which are included in the direct operation of the propulsion system. The “thrust” function is performed by a 3-section pneumatic thrust jack with anchor hooks and a telescopic sleeve.

Несущей платформой Универсальной самоходной платформы является мощная сварная многослойная пространственная конструкция, состоящая из элементов коробчатого сечения, изготовленных из мелкозернистой стали. Она включает в себя поворотную платформу, монтирующуюся на опорно-поворотное устройство. В опорно-поворотном устройстве находится балансировочный элемент. Балансировочный элемент за счет смещения центра тяжести всей несущей платформы позволяет многотонной конструкции легко поднимать и опускать телескопические опорные консоли в обоих направлениях продольной оси.The carrier platform of the Universal Self-propelled Platform is a powerful welded multi-layer spatial structure consisting of box-section elements made of fine-grained steel. It includes a turntable mounted on a slewing ring. In the rotary support device is a balancing element. The balancing element due to the displacement of the center of gravity of the entire supporting platform allows the multi-ton structure to easily raise and lower the telescopic support arms in both directions of the longitudinal axis.

Характерная особенность Универсальной самоходной платформы заключается в наличии опорно-поворотного устройства, которое передает нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную, ходовую часть и обеспечивает вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием.A characteristic feature of the Universal self-propelled platform is the presence of a rotary support device that transfers loads from the rotary part of the platform to the non-rotatable, running part and ensures rotation of the rotary platform with working equipment.

Для улучшения прочностных характеристик опорных телескопических консолей универсальной самоходной платформы, а также для снижения веса конструкции применено наиболее оптимальное сечение овального профиля с плоской верхней частью из высокопрочной мелкозернистой конструкционной стали. В конструкции механизма телескопирования секций опорных консолей Универсальной самоходной платформы применена система с одним гидроцилиндром и механизмом внутренней фиксации секций под контролем автоматической системы управления выдвижения и втягивания. При этом одна из секций жестко закреплена к конструкции платформы, являясь удерживающим элементом для 3 мобильных секций опорной консоли, две из которых являются основными элементами движительной системы Универсальной самоходной платформы. На конце телескопических опорных консолей располагаются пневмоподпятники-домкраты со стеклоуглеволокнистыми анкерами-зацепами.To improve the strength characteristics of the support telescopic arms of the universal self-propelled platform, as well as to reduce the weight of the structure, the most optimal oval section with a flat upper part made of high-strength fine-grained structural steel was used. The design of the telescoping mechanism for the sections of the support brackets of the Universal Self-propelled Platform employs a system with one hydraulic cylinder and an internal locking mechanism for the sections under the control of an automatic extension and retraction control system. Moreover, one of the sections is rigidly fixed to the platform structure, being a retaining element for 3 mobile sections of the support console, two of which are the main elements of the propulsion system of the Universal self-propelled platform. At the end of the telescopic support consoles there are pneumatic glides-jacks with glass-carbon fiber anchors-hooks.

В кабине, расположенной на кормовой части платформы, находится система управления перемещением и погрузочно-разгрузочными работами Универсальной самоходной платформы. В отдельном блоке устанавливается силовая установка и трансмиссия. Погрузочно-разгрузочный блок включает в себя кран и лебедку. 2 ил.

Figure 00000001
In the cabin, located on the aft of the platform, there is a system for controlling the movement and loading and unloading of the Universal Self-propelled Platform. In a separate block, the power plant and transmission are installed. The loading and unloading unit includes a crane and a winch. 2 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к шагающим транспортным средствам с повышенной грузоподъемностью и проходимостью.The utility model relates to walking vehicles with increased carrying capacity and cross-country ability.

Универсальная самоходная платформа с большой грузоподъемностью ИТ-18 (фирменное обозначение) предназначена для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни.Universal self-propelled platform with a large payload IT-18 (brand name) is designed to operate in extreme climatic conditions of the Arctic, Antarctic, North and desert.

В какой-то мере предлагаемая полезная модель является модификацией патента РФ №2554270, заявл. 6.02.2014 - шагающего транспортного средства повышенной проходимости, в котором используется неразрезная балка трубчатого сечения. Указанное изобретение является прототипом. Главным отличием предлагаемого изобретения, является замена неразрезной трубы на спаренные 4-секционные телескопические опорные консоли, с подпятниками на пневмооснове, обеспечивающие большую проходимость, скорость и высокую степень экологичности. Это происходит, за счет перераспределения функций работы передних и задних групп спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей - "балок-ног", по продольной оси:To some extent, the proposed utility model is a modification of RF patent No. 2554270, the application. 02/06/2014 - an off-road walking vehicle in which a continuous beam of tubular section is used. The specified invention is a prototype. The main difference of the invention is the replacement of a continuous pipe by a paired 4-section telescopic support console, with pivot bearings on a pneumatic base, providing a large cross, speed and a high degree of environmental friendliness. This happens due to the redistribution of the work functions of the front and rear groups of the paired 4-section telescopic support consoles - "beam-legs", along the longitudinal axis:

- Передняя группа, выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами..- The front group, performs the function of a “winch” with a hook for the pneumatic bearings, jacks with anchors, hooks ..

Задняя группа, выполняет функцию "толкача" с зацепом за пневмоподпятники-домкратами с анкерами-зацепами.The rear group, performs the function of a “pusher” with a hook for the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks.

Две боковые группы спаренных 2-х секционных телескопических опорных консолей поперечной оси выполняют функцию "домкратов" для всей платформы, обеспечивающих смену местоположения спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей передней и задней групп продольной оси.Two lateral groups of paired 2-section telescopic support arms of the transverse axis function as “jacks” for the entire platform, providing a change of location of the paired 4-section telescopic support arms of the front and rear groups of the longitudinal axis.

Еще одним значительным отличием данного изобретения от иных патентных аналогов, является включение пнемоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами в непосредственную работу движательной системы. Функцию "Подпятника" выполняет 3-секционный пневмоподпятник-домкрат с анкером-зацепом и телескопической втулкой. Такая система подпятника, обеспечивает сохранность хрупкого покрова тундры, хорошее сцепление с грунтом и надежность передвижения больших грузов по сыпучим и скользким грунтовым покрытиям.Another significant difference of this invention from other patent analogues, is the inclusion of thrust jacks with anchors-hooks in the direct operation of the propulsion system. The function of the “thrust bearing” is performed by a 3-section pneumatic thrust jack with an anchor hook and a telescopic sleeve. Such a thrust bearing system ensures the preservation of the fragile cover of the tundra, good adhesion to the ground and the reliability of the movement of large loads on loose and slippery ground coverings.

Таким образом, техническим результатом является - обеспечение работоспособности грузовой платформы при больших нагрузках, в любых природно-климатических условиях, на больших расстояниях по тундре, глубокому снежному покрову, торосистому льду, песчаному и каменистому грунту.Thus, the technical result is to ensure the operability of the cargo platform under heavy loads, in any climatic conditions, at large distances along the tundra, deep snow cover, humid ice, sand and rocky soil.

Основными конструктивными блоками ИТ-18 являются:The main building blocks of IT-18 are:

Блок 1 - Несущая платформа является мощной, сварной многослойной пространственной конструкцией, состоящей из элементов коробчатого сечения, изготовленных из мелкозернистой стали.Block 1 - The supporting platform is a powerful, welded multilayer spatial structure, consisting of box-section elements made of fine-grained steel.

Внутри Блока 1 интегрированы Блоки 2, 3, 4, 5.Inside Block 1, Blocks 2, 3, 4, 5 are integrated.

Блок 2 - Поворотная платформа также является сварной пространственной конструкцией, которая монтируется на опорно-поворотное устройство. Здесь же находится балансировочный элемент.Block 2 - The turntable is also a welded spatial structure that is mounted on a rotary support device. There is also a balancing element.

Блок 3 - Опорно-поворотное устройство передает нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную (ходовую) часть и обеспечивает вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием. Блок 3 жестко связан с Блоком 1, а также с Блоком 2 с помощью опорно-поворотного устройстваBlock 3 - The rotary support device transfers loads from the rotary part of the platform to the fixed (running) part and provides rotation of the rotary platform with working equipment. Block 3 is rigidly connected to Block 1, as well as to Block 2 using a slewing ring

Блок 4 - Передняя группа состоит из двух спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей, с пнемоподпятниками с анкерами-зацепами, расположена в передней части платформы, вдоль продольной оси и выполняет функцию "лебедки".Block 4 - The front group consists of two paired 4-section telescopic support consoles, with air rails with hook anchors, located in the front of the platform along the longitudinal axis and serves as a “winch”.

Блок 5 - Задняя группа состоит из двух спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей выполняет функцию "толкача" с опиранием на пневмоподпятники-домкраты с анкером-зацепом.Block 5 - The rear group consists of two paired 4-section telescopic support consoles performs the function of a "pusher" with support on jack hoists with an anchor-hook.

Блок 6 - Боковая группа состоит из четырех спаренных 2-х секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами расположены с 2 сторон вдоль поперечной оси.Block 6 - The lateral group consists of four paired 2-section telescopic support arms, with pneumatic hoist-jacks and anchor-hooks located on 2 sides along the transverse axis.

Блоки 4,5 6 являются главной ходовой частью Универсальной самоходной платформы.Blocks 4,5 6 are the main chassis of the Universal self-propelled platform.

4-и 2-х секционные телескопические опорные консоли имеют наиболее оптимальное сечение овального профиля с плоской верхней частью. В качестве материала используется высокопрочная мелкозернистая конструкционная сталь. Такое конструктивное решение, в комплексе с другими инновациями, обеспечивает максимальную грузоподъемность и жесткость, при относительно малом собственном весе телескопической консоли. В конструкции механизма телескопирования секций опорных консолей, применена система с одним гидроцилиндром и механизмом внутренней фиксации секций, под контролем автоматической системы управления выдвижением и втягиванием. Одна из секций, жестко закреплена к конструкции платформы, являясь удерживающим элементом для остальных мобильных секций телескопической опорной консоли. Блоки для тросов с целью снижения веса изготавливаются из полиамида.The 4- and 2-section telescopic support arms have the most optimal oval section with a flat top. The material used is high-strength fine-grained structural steel. Such a constructive solution, in combination with other innovations, provides maximum load capacity and rigidity, with a relatively small dead weight of the telescopic console. In the design of the telescoping mechanism of the sections of the support consoles, a system with one hydraulic cylinder and an internal locking mechanism for the sections is used, under the control of an automatic extension and retraction control system. One of the sections is rigidly fixed to the platform structure, being a retaining element for the remaining mobile sections of the telescopic support console. Blocks for cables to reduce weight are made of polyamide.

Универсальная самоходная платформа характеризуется тем, что включает 3 группы спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами и анкерами-зацепами, обеспечивающими шагающее движение, движение происходит за счет перераспределения функций работы передней и задних спаренных консольных телескопических "балок-ног" Блоков 4, 5 продольной оси и боковой группы Блока 6, продольной оси.The universal self-propelled platform is characterized by the fact that it includes 3 groups of paired 4-section telescopic support consoles, with pneumatic hoist-jacks and hook anchors providing walking movement, the movement occurs due to the redistribution of the work functions of the front and rear paired cantilever telescopic “foot-beams” of the Blocks 4, 5 of the longitudinal axis and side group of Block 6, the longitudinal axis.

- Передняя пара телескопических опорных консолей Блока 4 продольной оси, выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами.- The front pair of telescopic support consoles of Unit 4 of the longitudinal axis, performs the function of a “winch” with a hook behind the pneumatic hoist-jacks with anchor hooks.

Задняя пара телескопических опорных консолей Блока 5 продольной оси, выполняет функцию "толкача" с отталкиванием от пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами.The rear pair of telescopic support consoles of Block 5 of the longitudinal axis, performs the function of a “pusher” with pushing away from the pivot bearings, jacks with anchor hooks.

- Две боковые пары телескопические опорных консолей Блока 5, поперечной оси, выполняют функцию "домкратов" всей платформы, обеспечивающих смену местоположения консольных спаренных телескопических опорных консолей продольной оси.- Two lateral pairs of telescopic support consoles of Block 5, the transverse axis, perform the function of "jacks" of the entire platform, providing a change of location of the cantilevered twin telescopic support consoles of the longitudinal axis.

Блок 7 - Кабина с системой управления перемещением платформы и погрузочно-разгрузочными работами размещается в кормовой части платформы.Block 7 - A cabin with a control system for moving the platform and loading and unloading is located in the rear of the platform.

Блок 8 - Силовая установка и трансмиссия устанавливаются за кабиной в отдельном блоке.Block 8 - The power plant and transmission are installed behind the cab in a separate unit.

Дополнительное оборудованиеOptional equipment

Блок 9 - Топливные баки крепятся к консолям за контуром платформы.Block 9 - Fuel tanks are attached to the consoles beyond the contour of the platform.

Блок 10 - Погрузочно-разгрузочный блок включает - кран и лебедкуBlock 10 - The loading and unloading block includes - a crane and a winch

ТранспортировкаTransportation

Габариты Универсальной самоходной платформы большой грузоподъемностью ИТ-18, в сгруппированном виде, соответствуют габаритам усиленной железнодорожной платформы 13,0×2,7 м.The dimensions of the Universal self-propelled platform with a large payload capacity of IT-18, in a grouped form, correspond to the dimensions of the reinforced railway platform 13.0 × 2.7 m.

Процесс развертывания платформы, монтажа или демонтажа модулей в основном выполняется собственными гидрофицированными механизмами платформы, и с помощью собственного крана.The process of platform deployment, installation or dismantling of modules is mainly carried out by the platform’s own hydroficated mechanisms, and using its own crane.

Описание принципа движенияDescription of the principle of movement

Универсальной самоходной платформы большой грузоподъемностью ИТ-18, для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни.A universal self-propelled platform with a large payload capacity of IT-18, for operation in extreme climatic conditions of the Arctic, Antarctic, North and desert.

В процессе движения Универсальной самоходной платформы, 3 Блока телескопических опорных консолей, выполняют свои роли синхронно или автономно. Полный цикл одного "Шага" состоит из 7 этапов (См. Фиг. 1. Схема преодоления горизонтальных и вертикальных препятствий):In the process of movement of the Universal self-propelled platform, 3 Telescopic support console blocks, perform their roles synchronously or autonomously. The full cycle of one “Step” consists of 7 stages (See. Fig. 1. Scheme of overcoming horizontal and vertical obstacles):

1. Боковая группа Блока 5 консолей, выполняя функцию "домкрата" поднимает всю платформу, вместе с телескопической консолью передней группы. Пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами задней группы опущены и остаются на земле.1. The lateral group of Block 5 consoles, performing the function of a “jack” raises the entire platform, together with the telescopic console of the front group. Pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the rear group are lowered and remain on the ground.

2. Передняя группа Блока 4 выдвигается на необходимую длину, заанкиреваясь пневмоподпятником-домкратом с анкером-зацепом, поверхность земли, на необходимую глубину, в зависимости от нагрузки и типа грунтов.2. The front group of Block 4 extends to the required length, being anchored by a pneumatic hoist-jack with an anchor-hook, the ground surface, to the required depth, depending on the load and type of soil.

3. Одновременно включаются в работу задняя группа консолей Блока 5 продольной оси и боковая группа консолей Блока 6:3. At the same time, the rear group of consoles of Block 5 of the longitudinal axis and the side group of consoles of Block 6 are included in the work:

- Блок 6 сдувает пневмоподпятники-домкраты, поднимая их в ниши платформы.- Block 6 blows off the air pivot jacks, lifting them into the platform niches.

- Передняя группа консолей Блока 4 с задней группой Блока 5 синхронно включается в работу, формируя «единую» кран-балку которая поднимает всю грузовую платформу на нужную высоту.- The front group of units of the Block 4 consoles with the rear group of Unit 5 is synchronously included in the work, forming a “single” crane beam that raises the entire cargo platform to the desired height.

4. Передняя группа телескопической балки опоры Блока 4, зацепившись за анкер-зацеп, посекционное складываясь, начинает движение к заанкеренному пневмоподпятнику-домкрату. В это время, задняя группа телескопической балки опоры Блока 5 начинает выдвижение секций, подталкивая движение платформы, при этом сохраняя функцию кран-балки.4. The front group of the telescopic beam of the Block 4 support, catching on the anchor-hook, folding section by section, begins to move to the anchored air ball bearing jack. At this time, the rear group of the telescopic beam of the Block 5 support begins to extend the sections, pushing the movement of the platform, while maintaining the function of the crane beam.

5. После достижения грузовой платформой контрольной точки, включаются в работу пневмодомкраты боковой группы Блока 6, фиксируя платформу на нужной высоте.5. After the cargo platform reaches the control point, the pneumatic jacks of the side group of Block 6 are included in the work, fixing the platform at the desired height.

6. Передние и задние группы телескопических балок опор Блоков 4 и 5, складываясь соединяются с грузовой платформой.6. The front and rear groups of telescopic beams of the supports of Blocks 4 and 5, folding, are connected to the cargo platform.

7. Передняя группа Блок 4 освобождается от крепления с землей, подготавливаясь к следующему выдвижению.7. The front group Block 4 is released from the mount with the ground, preparing for the next extension.

Описание функционирования Универсальной самоходной платформы.Description of the functioning of the universal self-propelled platform.

Описание функционирования Универсальной самоходной платформы, при преодолении горизонтальных и вертикальных препятствий соответствует нумерации позиций указанных на Схеме преодоления горизонтальных и вертикальных препятствий по Фиг. 1.The description of the functioning of the Universal self-propelled platform, when overcoming horizontal and vertical obstacles, corresponds to the numbering of the positions indicated on the Overcoming horizontal and vertical obstacles diagram of FIG. one.

Позиции 1-6 показывают особенности преодоления горизонтальных препятствий:Positions 1-6 show the features of overcoming horizontal obstacles:

1. Исходная позиция: Опирание всей Универсальной самоходной платформы на заднюю группу спаренных телескопических опорных консолей Блока 6. Передняя и задняя группы опорных телескопических опор Блоков 4 и 5, находятся в поднятом, вне рабочем состоянии.1. Starting position: Support of the entire Universal self-propelled platform to the rear group of the coupled telescopic support brackets of the Unit 6. The front and rear groups of support telescopic supports of the Units 4 and 5, are in a raised, out of working condition.

2. Выдвижение передней группы, спаренных телескопических опорных консолей Блока 4 через горизонтальное препятствие.2. Extension of the front group of the telescopic support brackets of Unit 4 through a horizontal obstacle.

3. Опирание передних и задних групп Блоков 4 и 5, спаренных телескопических опорных консолей с 3-секционными пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами на землю и последующим подъемом всей Универсальной самоходной платформы.3. Supporting the front and rear groups of Blocks 4 and 5, paired telescopic support arms with 3-section air rails-jacks with anchors-hooks to the ground and the subsequent lifting of the entire Universal self-propelled platform.

4. Передвижение Универсальной самоходной платформы в сторону пневмоподпятников-домкратов с анкером-зацепом передней группы Блока 4. Продвижение вперед, происходит за счет складывания телескопической опоры, по принципу «лебедки», с креплением за анкер-зацеп пневмоподпятников-домкратов. Синхронно с передней телескопической группой опор Блока 4, задняя группа телескопических опор Блока 5, раскрывается, выполняя функцию «толкоча», помогает Универсальной самоходной платформы в движении вперед. Тем самым, снимает движительную нагрузку с передней группы телескопической опоры Блока 4. Такой технический прием значительно ускоряет продвижение Универсальной самоходной платформы.4. The movement of the Universal self-propelled platform towards the air racks-jacks with an anchor-hook of the front group of the Block 4. The advance is achieved by folding the telescopic support, according to the “winch” principle, with the air-jacks-jacks fastened to the anchor-hook. Synchronously with the front telescopic group of the Block 4 supports, the rear group of the Telescopic supports of Block 5, opens, performing the “pushing” function, helps the Universal Self-propelled Platform to move forward. Thus, it removes the motive load from the front group of the telescopic support of Block 4. This technique significantly accelerates the advancement of the Universal self-propelled platform.

5. Синхронное опускание телескопических опорных групп Блоков 4 и 6. Подъем пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами задней группы телескопических опор Блока 55. Synchronous lowering of the telescopic support groups of Blocks 4 and 6. Lifting of the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the rear group of telescopic supports of the Block 5

6. После складывания телескопической опоры задней группы телескопических опор Блока 5, Универсальная самоходная платформа становится в Исходную позицию6. After folding the telescopic support of the rear group of telescopic supports of Unit 5, the Universal self-propelled platform becomes in the Starting position

Позиции 7-15 показывают особенности преодоления вертикальных препятствий:Positions 7-15 show the features of overcoming vertical obstacles:

7. За счет смещения оси центра тяжести несущей платформы, происходит подъем передней группы телескопической опоры Блока 4 и опускания задней группы телескопической опоры телескопической опоры Блока 5. Угол подъема регулируется необходимостью преодоления вертикального препятствия.7. Due to the displacement of the axis of gravity of the carrier platform, the front group of the telescopic support of Block 4 is lifted and the rear group of the telescopic support of the telescopic support of Block 5 is lowered. The lifting angle is controlled by the need to overcome a vertical obstacle.

8. Выдвижение передней группы телескопических опор Блока 4, с последующим опиранием на землю и креплением, с помощью пневмоподпятников-домкратов с анкеров-зацепов.8. Extension of the front group of telescopic supports of Block 4, with subsequent support on the ground and fastening, with the help of pneumatic hoist-jacks from anchors-hooks.

9. Опирание передних и задних групп Блоков 4 и 5, спаренных телескопических опорных консолей с 3-секционными пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами на землю и последующим подъемом всей Универсальной самоходной платформы. Синхронно, боковая группа спаренных консолей Блока 6 поднимается в свои ниши.9. Leaning of the front and rear groups of Blocks 4 and 5, paired telescopic support arms with 3-section air rails-jacks with anchors-hooks to the ground and the subsequent lifting of the entire Universal self-propelled platform. Synchronously, the side group of the twin units of Block 6 rises into their niches.

10. Передвижение Универсальной самоходной платформы в сторону пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами передней группы телескопических опор Блока 4, за счет складывания телескопической опоры, по принципу «лебедки», с зацепом за анкер пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами передней группы телескопических опор Блока 4. Синхронно, задняя группа телескопических опор Блока 4, раскрывается, выполняя функцию «толкача», помогает Универсальной самоходной платформе движению вперед.10. Movement of the Universal self-propelled platform towards the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the front group of telescopic supports of Unit 4, by folding the telescopic support, on the principle of a “winch”, with the hook for the anchor of pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the front group of telescopic supports of the Block 4. Synchronously, the rear group of telescopic supports of Block 4, opens, performing the function of a “pusher”, helps the Universal Self-propelled Platform move forward.

11. Складывая заднюю группу телескопических опор Блока 5 и фиксация Универсальной самоходной платформы в исходной позиции.11. Folding the rear group of telescopic supports of Block 5 and fixing the Universal self-propelled platform in the starting position.

Позиции 12-15 являются повторением первого этапа движения Универсальной самоходной платформы в позициях 7-11.Positions 12-15 are a repetition of the first stage of the movement of the Universal Self-propelled Platform at positions 7-11.

Описание функционирования Универсальной самоходной платформы поDescription of the operation of the Universal Self-propelled Platform for

Фиг. 2. Схема фасадов и планов, в различных фазах преодоления препятствий.FIG. 2. Scheme of facades and plans in various phases of overcoming obstacles.

А - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятыми и собранными передними и задними группами телескопических опор Блоков 4 и 5. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.A - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with the front and rear groups of telescopic supports of Blocks 4 and 5 raised and assembled. The side group of the telescopic supports of Block 6 is in working condition, taking all the load from the Universal self-propelled platform.

Б - Является видом А в поперечной проекции Универсальной самоходной платформы.B - It is a view A in the transverse projection of the Universal self-propelled platform.

В - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятой задней и передней группой телескопических опор Блоков 4 и 5. Задняя группа находится в развернутом виде. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.B - View along the longitudinal axis of the Universal Self-propelled Platform, with the rear and front group of telescopic supports of Blocks 4 and 5. raised. The rear group is in expanded form. The lateral group of telescopic supports of Block 6 is in working condition, absorbing all the load from the universal self-propelled platform.

Г - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятыми и развернутыми задними и передними группами телескопических опор Блоков 4 и 5. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.D - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with the rear and front groups of telescopic supports of Blocks 4 and 5 raised and deployed. The side group of the telescopic supports of Block 6 is in working condition, taking all the load from the Universal self-propelled platform.

Д - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятой боковой группой телескопических опорных консолей Блока 6. Передняя и задняя группа телескопических опор Блоков 4 и 5, находясь в собранном состоянии, воспринимают всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.D - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with a raised lateral group of telescopic support consoles of Unit 6. The front and rear group of telescopic supports of Units 4 and 5, being in the assembled state, absorb all the load from the Universal self-propelled platform.

Е - Является видом Д, в поперечной проекции Универсальной самоходной платформы.E - Is a view of D, in the transverse projection of the Universal self-propelled platform.

Ж - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы с нагрузкой на передние и задние группы телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5. Задняя группа телескопических опорных консолей Блока 5 находится в развернутом состоянии. Телескопические опорные консоли боковой группы Блока 6 находятся в свернутом состоянии без нагрузки.G - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform with a load on the front and rear groups of telescopic support consoles of Blocks 4 and 5. The rear group of telescopic support consoles of Block 5 is in the expanded state. The telescopic support consoles of the side group of Block 6 are in a folded state without load.

З - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы с нагрузкой на развернутые передние и задние группы телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5. Телескопические опорные консоли боковой группы Блока 6 находятся в свернутом состоянии без нагрузки.Z - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform with a load on the deployed front and rear groups of telescopic support brackets of Blocks 4 and 5. The telescopic support brackets of the side group of Block 6 are in a folded state without load.

1 - Проекция - вида сверху, фасадов позиции 1 и 2.1 - Projection - top view, facades positions 1 and 2.

2 - Проекция - вида сверху, фасада позиции В2 - Projection - top view, facade position B

3 - Проекция - вида сверху, фасада позиции Г3 - Projection - top view, facade of the position G

4 - Проекция - вида сверху, фасадов позиции Д и Е4 - Projection - top view, facades of the position D and E

5 - Проекция - вида сверху, фасада позиции Ж5 - Projection - top view, facade position G

6 - Проекция - вида сверху, фасада позиции З6 - Projection - top view, facade position 3

Позиции 7, 8, 9, 10 11, 12 показывают схему изменения направления движения Универсальной самоходной платформы.Positions 7, 8, 9, 10 11, 12 show a pattern of changing the direction of movement of the Universal self-propelled platform.

Основной принцип изменения направления движения Универсальной самоходной платформы заключается:The basic principle of changing the direction of movement of the Universal Self-propelled Platform is:

а) в повороте несущей платформы вместе с передней и задней группой телескопических опорных консолей Блоков 4, 5 на необходимый угол, в момент передачи всей нагрузки от Универсальной самоходной платформы на пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами боковой группы телескопических опор Блока 6.a) in the rotation of the carrier platform together with the front and rear group of telescopic support consoles of Blocks 4, 5 to the required angle, at the time of transferring the entire load from the Universal self-propelled platform to the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the side group of telescopic supports of Block 6.

б) После фиксации определенного угла, нагрузка от Универсальной самоходной платформы передается на переднюю и заднюю группу телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5.b) After fixing a certain angle, the load from the Universal self-propelled platform is transmitted to the front and rear group of telescopic support brackets of Blocks 4 and 5.

в) Нижний опорно-поворотный блок, совместно с боковой группой телескопических опорных консолей Блока 6 меняют свое прежнее местоположение, сливаясь с основной группой Универсальной самоходной платформы в измененном положении.c) The lower support-rotary unit, together with the side group of the telescopic support consoles of Block 6, change their previous location, merging with the main group of the Universal self-propelled platform in an altered position.

Максимальный угол поворота, без потери устойчивости - 60 градусов.The maximum angle of rotation, without loss of stability - 60 degrees.

Основные преимущества Универсальной самоходной платформы, как большегрузной транспортной системы, заключается в:The main advantages of the Universal self-propelled platform, as a heavy transport system, are:

1. Экологичности В связи с отсутствием крутящего момента ходовой части при контакте с землей во время движения Универсальной самоходной платформы, соответственно нет срыва травяного покрова и образования глубокой колеи. Этому способствует и наличие мягкой, надувной опорной конструкции -опорных пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами.1. Environmental friendliness Due to the lack of torque of the chassis when in contact with the ground during the movement of the Universal Self-propelled Platform, accordingly there is no disruption of the grass cover and the formation of a deep gauge. This is also facilitated by the presence of a soft, inflatable support structure - supporting pneumatic pivot bearings, jacks with anchors-hooks.

Данное решение превращает Универсальную самоходную платформу в Единственный (кроме воздушного) вид большегрузного транспорта, не нарушающего очень тонкий и хрупкий покров Арктической тундры.This solution turns the Universal Self-Propelled Platform into the only (except for air) type of heavy transport that does not violate the very thin and fragile cover of the Arctic tundra.

2. Повышенная проходимость.2. The increased cross-country ability.

Универсальная самоходная платформа в груженом состоянии способна передвигаться в любых природно-климатических условиях по пересеченной местности с любыми типами грунтов (лед, снег, песок, галька). Универсальная самоходная платформа, благодаря наличию мягких пневмоподпятниками-домкратами с углепластиковыми анкерами-зацепами и повышенными свойствами сцепления пневмо-подушек, способна взбираться на крутые склоны (до 30 градусов), со скользкими и сыпучими поверхностями.A universal self-propelled platform in the loaded state is able to move in any climatic conditions over rough terrain with any type of soil (ice, snow, sand, pebbles). A universal self-propelled platform, thanks to the presence of soft pneumatic hoist-jacks with carbon-plastic anchor hooks and enhanced traction properties of air-pillows, it is capable of climbing steep slopes (up to 30 degrees), with slippery and loose surfaces.

Claims (8)

1. Универсальная самоходная платформа, представляющая собой шагающее транспортное средство повышенной проходимости, в котором использованы балки-ноги, отличающаяся тем, что содержит телескопические опорные консоли, являющиеся движителями-ногами, обеспечивающие пошаговое движение по пересеченной местности с любым типом грунтового покрытия, пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами, обеспечивающими движение без нарушения растительного покрова и подъем платформы на склоны до 30° по скользкому и сыпучему покрытию, многослойную пространственную конструкцию несущей платформы с опорно-поворотным устройством, в котором находится балансировочный элемент, меняющий угол наклона платформы за счет смещения ее центра тяжести, включает 3 группы спаренных 4-секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами и анкерами-зацепами, обеспечивающими шагающее движение, движение происходит за счет перераспределения функций работы передней и задних спаренных консольных телескопических балок-ног блоков продольной оси и боковой группы блока продольной оси, при этом передняя пара телескопических опорных консолей блока продольной оси выполняет функцию лебедки с зацепом за пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами, задняя пара телескопических опорных консолей блока продольной оси выполняет функцию толкача с отталкиванием от пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами, две боковые пары телескопические опорных консолей блока поперечной оси выполняют функцию домкратов всей платформы, обеспечивающих смену местоположения консольных спаренных телескопических опорных консолей продольной оси.1. A universal self-propelled platform, which is a walking vehicle with increased cross-country ability, in which beams-legs are used, characterized in that it contains telescopic support consoles, which are movers-legs, providing step-by-step movement over rough terrain with any type of soil coating, pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks, providing movement without disturbing the vegetation cover and lifting the platform to slopes up to 30 ° on slippery and loose coating, multi-layer the transitive design of the carrier platform with a rotary support, in which there is a balancing element that changes the angle of inclination of the platform due to the displacement of its center of gravity, includes 3 groups of paired 4-section telescopic support consoles, with pneumatic hoist-jacks and anchors-hooks providing walking movement , the movement occurs due to the redistribution of the work functions of the front and rear paired cantilever telescopic beam legs of the blocks of the longitudinal axis and the side group of the block of longitudinal axis and, while the front pair of telescopic support consoles of the longitudinal axis block performs the function of a winch with a hook behind the pivot jacks with hook anchors, the rear pair of telescopic support consoles of the block of the longitudinal axis performs the function of a pusher pushing away from the jack pivots with hook anchors, two side pairs of telescopic support consoles of the transverse axis block perform the function of jacks of the entire platform, providing a change in the location of the cantilevered twin telescopic support consoles th longitudinal axis. 2. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что телескопические опорные консоли имеют наиболее оптимальное сечение овального профиля с плоской верхней частью с использованием высокопрочной мелкозернистой конструкционной стали, они оснащены системой с одним гидроцилиндром и механизмом внутренней фиксации секций под контролем автоматической системы управления выдвижения и втягивания, при этом одна из секций жестко закреплена к конструкции платформы, являясь удерживающим элементом для 3-х мобильных секций опорной консоли, блоки для тросов, с целью снижения веса, изготавливаются из полиамида.2. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the telescopic support consoles have the most optimal oval section with a flat top using high-strength fine-grained structural steel, they are equipped with a system with one hydraulic cylinder and an internal section fixing mechanism controlled by an automatic control system extension and retraction, while one of the sections is rigidly fixed to the platform structure, being a holding element for 3 mobile sections of the support nsoli, cable blocks, in order to reduce weight, are made of polyamide. 3. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что 3-секционные пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами включены в непосредственную работу движительной системы в части обеспечения передвижения универсальной самоходной платформы без крутящих моментов на грунт, без колеи.3. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the 3-section pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks are included in the direct operation of the propulsion system in terms of ensuring the movement of the universal self-propelled platform without torque on the ground, without track. 4. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что в многослойный пространственный конструктивный комплекс универсальной самоходной платформы входит поворотная платформа с опорно-поворотным устройством, в котором находится балансировочный элемент, при незначительном смещении которого появляется естественный противовес, обеспечивающий изменение угла наклона тяжеловесной платформы с телескопическими консолями, что значительно увеличивает скорость движения.4. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the multilayer spatial structural complex of the universal self-propelled platform includes a rotary platform with a support-rotary device, in which there is a balancing element, with a slight displacement of which a natural counterweight appears, providing a change in the angle of inclination of the heavy platforms with telescopic consoles, which significantly increases the speed of movement. 5. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что включает кабину с системой управления перемещением платформы и погрузочно-разгрузочными работами, которая размещается в кормовой части платформы.5. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that it includes a cabin with a system for controlling the movement of the platform and loading and unloading, which is located in the rear of the platform. 6. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что в отдельном блоке за кабиной расположена силовая установка и трансмиссия.6. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that in a separate unit behind the cab is a power plant and transmission. 7. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что топливные баки универсальной самоходной платформы крепятся к консолям, за контуром платформы.7. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the fuel tanks of the universal self-propelled platform are attached to the consoles, beyond the outline of the platform. 8. Универсальная самоходная платформа по п.1, отличающаяся тем, что на верхней платформе универсальной самоходной платформы размещается погрузочно-разгрузочный блок, включающий кран и лебедку.8. The universal self-propelled platform according to claim 1, characterized in that on the upper platform of the universal self-propelled platform there is a loading and unloading unit including a crane and a winch.
RU2018116744U 2018-05-04 2018-05-04 UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM RU183034U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116744U RU183034U1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116744U RU183034U1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183034U1 true RU183034U1 (en) 2018-09-07

Family

ID=63467406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116744U RU183034U1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183034U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118205639A (en) * 2024-05-22 2024-06-18 山西省管涔山国有林管理局 Crawler-type forest fire early monitoring robot

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2000242C1 (en) * 1990-06-25 1993-09-07 Горбунов В.А. Walking vehicle with cargo body
RU2495780C1 (en) * 2012-05-03 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" Traveler
RU2554270C1 (en) * 2014-02-06 2015-06-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Device to overcome obstacles
RU2594316C2 (en) * 2014-10-07 2016-08-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) Walking gear leg
RU172946U1 (en) * 2016-03-10 2017-08-01 Георгий Сергеевич Васильянов A SYMMETRIC STEPPING PLATFORM BASED ON A SYMMETRIC THREE-YEAR MOTOR WITH A LINEAR-SLIDING SUPPORT AND INTEGRATED CONTROL DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2000242C1 (en) * 1990-06-25 1993-09-07 Горбунов В.А. Walking vehicle with cargo body
RU2495780C1 (en) * 2012-05-03 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" Traveler
RU2554270C1 (en) * 2014-02-06 2015-06-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Device to overcome obstacles
RU2594316C2 (en) * 2014-10-07 2016-08-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) Walking gear leg
RU172946U1 (en) * 2016-03-10 2017-08-01 Георгий Сергеевич Васильянов A SYMMETRIC STEPPING PLATFORM BASED ON A SYMMETRIC THREE-YEAR MOTOR WITH A LINEAR-SLIDING SUPPORT AND INTEGRATED CONTROL DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118205639A (en) * 2024-05-22 2024-06-18 山西省管涔山国有林管理局 Crawler-type forest fire early monitoring robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8944466B2 (en) Vehicle outrigger and stabilized vehicle using same
CN109112971B (en) Erection device and method for ultra-large-span emergency mechanical bridge
CN107725078B (en) Mining face crossheading circulation self-moving advanced support system and track self-moving system
CN109236331B (en) Steel arch trolley suitable for tunnel micro-step excavation method
CN106869947B (en) Preliminary bracing stand operates trolley after a kind of tunnel tunnel face excavates
CN112144951B (en) Crawler-type line pole erecting equipment
RU183034U1 (en) UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM
CN109853355B (en) Vehicle-mounted emergency mechanized bridge with front guide beam and erection method thereof
CN114382009A (en) Bridge erecting machine
CN112209313A (en) Crossing supporting operation method of self-walking type quick crossing hoisting integrated machine
RU2702260C1 (en) Universal self-propelled platform
US9238945B2 (en) Base beam and self-propelled derrick rig assembly
CN104495653B (en) A kind of multi-functional large-tonnage erecting crane and beam erecting method
CN213228616U (en) Self-propelled detachable cableway erecting machine
RU65503U1 (en) BRIDGE MECHANICAL COMPLEX
CN105292151A (en) Shift change train
CN109137743B (en) Frame separation type ultra-large-span emergency mechanized bridge erection vehicle and method
CN105473789A (en) Scissors-type retractable structure
US9341028B2 (en) Counterweight assembly for a self-propelled derrick rig assembly
US9212524B2 (en) Methods of supporting a self-propelled derrick rig
CA1242993A (en) Crane system
CN213016374U (en) Lining cutting platform truck
CN210655916U (en) Wheel rail self-propelled longmen tower crane on hypotenuse landing stage
CN209906222U (en) A loop wheel machine that descends river for large-span steel pipe encircles segment lift shipment
EP1130173A1 (en) Method and apparatus for erecting a construction at sea

Legal Events

Date Code Title Description
MG9K Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject

Ref document number: 2702260

Country of ref document: RU

Effective date: 20191007