RU1829982C - Токарный станок с ручным управлением - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени .

Изобретение решает поставленную задачу тем, что приводы подачи дл  продольных и поперечных салазок состо т каждый из регулируемого трехфазного двигател  дл  привода выполненных в виде шариковых ходовых винтов шпинделей, что маховики дл  проведени  суппорта регулируют по одному электрическому сельсин-датчику, который соединен с управл ющим устройством дл  соответствующего трехфазного двигател , и что предусмотренное преимущество на суппорте устройство управлени  содержит ввод дл  предварительно выбираемого передаточного отношени  между вра- щением маховика и вращением соответствующего шпиндел , соответствующего трехфазного двигател , а также индикатор дл  введенных значений и действительных значений дл  теперешнего (действующего) положени  суппорта.

Так как посредством этих приемов маховики дл  перемещени  салазок на продольной и попергечной ос х служат в качестве регулирующего колеса дл  сельсин-датчика , задающего номинальное значение действующего шага оборота соответствующего шпиндел  устройства управлени , может соответственно настраиватьс  соответствующий трехфазный двигатель с учетом предварительно выбранного передаточного отношени  между вращением маховика и вращением шпиндел , так что перемещенные салазки управл ютс  через вращение маховика, а именно, относительно ручного управлени  соответственно с традиционным управлением салазок через управл емые от руки приводные колеса. При этом действительное значение теперешнего положени  салазок может сниматьс  с индикатора устройства управлени , которое дл  этой цели отдельно предусматриваетс  преимущественно на суппорте. При этом маховики дл  перемещени  салазок могут быть расположены в привычных дл  стандартных стан- коб одинакового типа местах на суппорте, что создает соответствующие (совпадающие ) услови  обслуживани . Так, например, предпочтительно выполнить маховик дл  перемещени  поперечных салазок на удлинений предусмотренного дл  этого поперечного шпиндел , чтобы у токар  могло создатьс  уже визуальное впечатление, что этот маховик служит дл  перемещени  поперечных салазок. Единственное различие обслуживани  в стандартных токарных станках следует видеть в том, что отдельные подачи не устанавливаютс  через предусмотренную дл  них передачу, а предварительно выбираютс  через ввод (устройство ввода) устройства управлени , что, однако, не требует особых знаний программировани , тем более что ведь введенные, по мере надобности, значени  могут .читатьс  на индикаторе .

Перестановка датчика поворота требует сравнительно незначительный крут щий

момент: Дл  того, чтобы могли обеспечиватьс  привычные дл  перемещени  суппорта в продольной и поперечной ос х сопротивлени  кручению дл  маховиков, с маховиком может сопр гатьс  определ ю5 щее сопротивление кручению тормозное устройство , так что также имеют место сравнимые относительно управлени  стандартными токарными станками услови  обслуживани .

0 Традиционные токарные станки с ручным управлением имеют в зоне фартука суппорта рубильник в виде четырехходового перекрестного переключател , который через соответствующие муфты сцеплени 

5 приводит в действие приводы подачи дл  продольной и поперечной осей собрано с положением переключени  в обоих направлени х движени . Суппорт определенного изобретением токарного станка тоже может

0 иметь такой управл ющий переключатель, который, однако, распредел ет (загружает) устройство управлени  в смысле настройки обоих приводов подач.

Если, предусмотренное с вводом номи5 нальных значений дл  управлени  главным приводом устройство управлени  содержит выход управлени  дл  состо щего из регулируемого трехфазного двигател  и двухступенчатой распределительной передачи

0 главного привода рабочего шпиндел , то привод может настраиватьс  тоже через устройство управлени , что упрощает управление приводов подачи в зависимости от привода рабочего шпиндел . В св зи с этим

5 обеспечиваютс  кроме того обычные услови  обслуживани , когда суппорт несет присоединенный к устройству управлени  управл ющий переключатель дл  главного привода, так что после ввода желаемой дл 

0 рабочего шпиндел  скорости вращени  рабочий шпиндель через этот переключатель управлени  может включатьс  в одном или другом направлении вращени .

На чертеже представлена схема токар5 ного станка с ручным управлением в горизонтальной проекции с блок-схемой управлени .

Представленный токарный станок состоит из станины 1, котора  несет переднюю бабку 2 с рабочим шпинделем 3,

заднюю бабку 4 и суппорт 5, передвигаемые вдоль направл ющей 6 станины 1 продольных салазок 7 и передвигаемых на продольных салазках 7 поперечных салазок 8. Дл  привода рабочего шпиндел  3 служит регу- .лируемый трехфазный двигатель 9, который с двухступенчатой коробкой передач 10 образует главный привод токарного станка. Привод подачи дл  продольных салазок 7 состоит из регулируемого трехфазного двигател  1-1 дл  ходового винта 12, выполненного в виде шарикового ходового винта с предварительно зат нутой гайкой 13 дл  возможности беззазорного перемещени  продольных салазок 7. Точно таким же об- разом и способом сконструирован привод подачи дл  поперечных салазок 8 из регулируемого трехфазного двигател  14дл  ходового винта 15, выполненного в виде шарикового ходового винта с предварительно зат нутой гайкой 16. На станке размещено устройство управлени  17, соединенное с вводом 18 задаваемых величин и с индикатором 19 введенных значений и фактических значений действительного положени  салазок. Дл  управлени  главным приводом предусмотрена ручка 20 переключател  главного привода 21, св занного с управл ющим устройством 17. На передней бабке 2 установлен датчик 22. На суппорте также размещен управл ющий переключатель 23, выполненный в виде четырехходового перекрестного переключател  и св занный с устройством управлени  17, а также маховики 24,25, св занные через электрические сельсин-датчики 26 с устройством управлени  17.

Устройство работает следующим образом .

Дл  настройки трехфазных двигателей 9,11 и 14 на станине предусмотрено устройство 17 управлени , которое соединено с вводом 18 дл  задаваемых, по мере надобности , номинальных значений, соответствующих передаточных отношений, и с индикатором 19 дл  установленных номинальных значений и теперешних действительных значений положени  суппорта 5. Ручное управление трехфазных двигателей 9, 11 и 14 осуществл етс  при этом через предусмотренные на суппорте 5 органы управлени  при обычных услови х обслуживани . Так дл  управлени  главного привода предусмотрен включаемый через ручку 20 переключатель главного привода 21, который выдает соответствующие команды управлени  на управл ющее устройство 17, чтобы привести в движение рабочий шпиндель 3 с введенной через ввод 18 скоростью вращени , котора  через датчик 22 момента

количества движени  регистрируетс  и квинтируетс  на устройство 17 управлени . Направление вращени  рабочего шпиндел  определ етс  направлением поворота уп- 5 равл ющего движени  руко тки 20, установленной с возможностью вращени  вокруг параллельной шпинделю оси.

. Приводы подач дл  продольной и поперечной осей могут аналогичным образом на0 страиватьс  через управл ющий переключатель 23, который включает перемещение параллельно ходовому винту 12 сообразно с направлением движени  трехфазного двигател  11 через управл ющее

5 устройство 17 в одном или другом направлении вращени , а именно, с заданной, по мере надобности, скоростью подачи или ускоренной подачей. Управление переключател  23 в плоскости, перпендикул рной

0 ходовому винту 12, обуславливает аналогичным образом настройку трехфазного двигател  14 дл  поперечной оси.

Продольные салазки 7 и поперечные салазки 8 могут, кроме того, перемещатьс 

5 через маховики 24 и 25, которые дл  этой цели соединены с электрическими сельсин- датчиками 26 поворота, так что устройству управлени  17 через датчики 26 может задаватьс  действующее номинальное значение

0 углового перемещени  ходовых винтов 12 и 15 в зависимости от введенного, по мере надобности передаточного отношени  между вращением маховика и вращением шпиндел . Через маховики 24 и 25 суппорт

5 5, следовательно, может перемещатьс  как на продольной, так и на поперечной ос х, причем теперешние фактические значени  положени  салазок через непредставленные более подробно, сопр женные с трех0 фазными двигател ми 11 и 14, соответствующими ходовыми винтами 12 и 15, датчики момента количества движени  квинтируютс  в устройстве 17 управлени  и станов тс  видимыми на индикаторе 19.

5 Таким образом на представленном токарном станке могут выполн тьс  все воз- можнь е также в обычных токарных станках операции по обработке заготовок при обычных услови х обслуживани  с преимущест0 вами управл емых трехфазных двигателей дла приводов подач, что повышает не только экономичность, но и достигаемую точность обработки, например, посредством бесступенчатого регулировани  привода.

Claims (5)

1. Токарный станок с ручным управлением , содержащий станину с направл ющими , на которых установлен по меньшей мере один суппорт с продольными и поперечными салазками, главный привод подачи,

включающий ходовой винт поперечных салазок , ходовой винт продольных салазок и маховики, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  точности обработки, каждый привод подачи продольных и поперечных салазок выполнен в виде регулируемого трехфазного двигател , св занного с шариковым винтом , причем каждый маховик суппорта св зан с одним электрическим сельсин-дат- чиком, соединенным с введенным устройством управлени  соответствующих трехфазных двигателей, при этом упом нутое устройство управлени , размещенное на суппорте, содержит ввод дл  задаваемых величин подачи и предварительно выбираемого передаточного отношени  между вращением маховика и вращением соответствующего ходового винта и соответствующего трехфазного двигател /так- же индикатор введенных значений и

фактических значений действительного положени  салазок.

2.Станок по п. 1,отличающийс  тем, что он снабжен св занным с маховиками тормозным устройством дл  определени  сопротивлени  кручению.

3.Станок по пп, 1и 2, отличающийс  тем, что суппорт снабжен управл ющим переключателем, выполненным в видечеты- рехходового перекрестного переключател  и св занным с устройством управлени .

4.Станок по пп. 1-3, отличающийс  тем, что устройство управлени  содержит управл ющий выход дл  главного привода , выполненного в виде регулируемого двигател  и двухступенчатой коробки скоростей .

5.Станок по п. А, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что суппорт снабжен переключателем главного привода, соединенным с управл ющим устройством.