RU182921U1 - Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности - Google Patents
Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU182921U1 RU182921U1 RU2017142579U RU2017142579U RU182921U1 RU 182921 U1 RU182921 U1 RU 182921U1 RU 2017142579 U RU2017142579 U RU 2017142579U RU 2017142579 U RU2017142579 U RU 2017142579U RU 182921 U1 RU182921 U1 RU 182921U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- loading device
- steering surface
- loading
- levers
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области экспериментальной аэродинамики летательных аппаратов и может быть использована при исследованиях на стенде вне аэродинамических труб характеристик аэродинамических моделей (АДМ).Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности содержит передаточную силовую систему и систему нагружения, при этом передаточная силовая система содержит кронштейн с рычагами и закрепленной на них исследуемой рулевой поверхностью, тяги, одним концом закрепленные на рычагах, а другим концом прикрепленные к толкателям, система нагружения состоит из четырех пружин сжатия, работающих попарно.Создано устройство нагружения, имитирующее нагрузки, приблизительно равные действующим на отклоняемую рулевую поверхность аэродинамической модели самолета (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в процессе экспериментальных исследований в аэродинамической трубе.
Description
Полезная модель относится к области экспериментальной аэродинамики летательных аппаратов и может быть использована при исследованиях на стенде вне аэродинамических труб характеристик аэродинамических моделей (АДМ).
Устройство нагружения является составной частью стенда, предназначенного для отработки кинематики управляющих механизмов отклонения рулевых поверхностей аэродинамической модели самолета, и служит для создания имитирующей нагрузки, действующей на отклоняемую поверхность в процессе экспериментальных исследований в аэродинамической трубе. Использование полезной модели позволит определять характеристики аэродинамических моделей без дорогостоящих экспериментальных исследований в аэродинамических трубах.
Известно гидравлическое устройство для нагружения механического типа с использованием пружин (патент RU 2330195, F16J 1/10, F15В 19/00, F15В 15/14, 2008), содержащее цилиндр, поршни, шток, стопорные кольца, регулировочную гайку, пружину, эластичные кольца, регулирующие упоры, полость, заполненную консистентной смазкой, переменную динамическую нагрузку создают одной пружиной при перемещении штока «на выпуск» и «на уборку», регулировку люфтов осуществляют регулировочной гайкой. Основной недостаток состоит в том, что усилие передается линейно вдоль одной оси, так как шток движется внутри цилиндра.
Также известно устройство нагружения (патент RU 49591, F15B 15/26, 2006), содержащее корпус, шток, две пружины, крышки, эластичные упругие кольца, упоры и рабочую жидкость. Основной недостаток состоит в том, что усилие передается линейно вдоль одной оси, так как шток движется внутри цилиндра.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является узел нагружения для испытания аэродинамических моделей на стенде (патент RU 174813, МПК F15B 15/14, F15B 15/26, G01M 9/00, 2017), содержащий пружины, имеющий стойки с пазами по которым перемещаются пальцы, на пальцах закреплены пружины растяжения, имитирующие полезную нагрузку, пальцы закреплены на платформах с направляющими для роликов, при повороте отклоняемой рулевой поверхности на заданный угол пальцы скользят вдоль пазов, выполненных в стойках, рычаг один конец которого закреплен на отклоняемой поверхности, а второй конец закреплен на оси с двумя роликами, ось с роликами перемещается по направляющим, установленным на каждой платформе, вдоль одной из двух платформ, четыре кронштейна обеспечивают жесткое крепление узла нагружения на стенде во время эксперимента. Основной недостаток данного узла заключается в том, что создаваемая нагрузка при отклонении рычага, закрепленного в специальном пазе на отклоняемой аэродинамической поверхности, действует точечно (площадь поверхности, к которой прикладывается нагрузка в разы меньше общей площади отклоняемой аэродинамической поверхности), а также точка приложения нагрузки смещена относительно центра масс отклоняемой поверхности. Это создает дополнительный перекос исследуемой отклоняемой поверхности. Из-за перекоса рулевой поверхности возникали дополнительные паразитные нагрузки в петлях, крепящих рулевую поверхность к консоли крыла, и, как следствие, искажалась картина нагружения рулевой аэродинамической поверхности.
Задачей и техническим результатом предлагаемой полезной модели является создание устройства нагружения имитирующего нагрузки, приблизительно равные действующим на отклоняемую рулевую поверхность аэродинамической модели самолета (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в процессе экспериментальных исследований в аэродинамической трубе.
Решение задачи и технический результат достигаются тем, что в устройстве нагружения для стендового испытания рулевой поверхности, содержащем передаточную силовую систему и систему нагружения, передаточная силовая система содержит кронштейн с рычагами и закрепленной на них исследуемой рулевой поверхностью, тяги, одним концом закрепленные на рычагах, а другим концом прикрепленные к толкателям, система нагружения содержит четыре пружины сжатия, работающие попарно
На фигуре 1 показано устройство нагружения, закрепленное на консоли крыла с исследуемой отклоняемой рулевой поверхностью (интерцептором, элероном, тормозным щитком), установленной на стенде.
На фигуре 2 показаны установленный на стенде элемент консоли крыла аэродинамической модели и управляющий привод приводящий в движение отклоняемую рулевую поверхность (интерцептор, элерон, тормозной щиток).
На фигуре 3 показаны отклоняемая рулевая поверхностью (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в нулевом положении и конструкция устройства нагружения (стенд и консоль крыла не показаны).
На фигуре 4 показаны конструкция устройства нагружения (стенд и консоль крыла не показаны) и отклоняемая рулевая поверхностью (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в разрезе.
На фигуре 5 показаны отклоняемая рулевая поверхностью (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в верхнем положении и, соответственно этому положению, сжатые пружины устройства нагружения (стенд и консоль крыла не показаны).
На фигуре 6 показаны отклоняемая рулевая поверхностью (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в нижнем положении и, соответственно этому положению, сжатые пружины устройства нагружения (стенд и консоль крыла не показаны).
Устройство нагружения является составной частью стенда 14, предназначенного для отработки кинематики управляющих механизмов 15 отклонения рулевых поверхностей 1 аэродинамической модели самолета и состоит из передаточной силовой системы, системы нагружения и крепежной системы Передаточная силовая система состоит из кронштейна 4, рычагов 5, тяг 6 и толкателей 7. Система нагружения состоит из четырех пружин сжатия 11, которые работают попарно при отклонении элерона вверх и вниз от нейтрального положения (см. фиг. 3, 5, 6). Крепежная система содержит штанги 8, уголки 9, опоры 10. (см. фиг. 1, 3). Рулевая поверхность (интерцептор, элерон, тормозной щиток) 1 поворачивается в осях петлей 2, закрепленных на консоли крыла 3 аэродинамической модели. Хвостовик тензовесов 16, жестко закрепленных на рулевой поверхности (интерцептор, элерон, тормозной щиток) через вилку 17 крепится к тяге 15, связанной с управляющим приводом 18 (см. фиг. 2, 3, 5, 6). Управляющий привод 18 создает необходимые усилия для поворота рулевой поверхности (интерцептор, элерон, тормозной щиток) 1 на требуемый угол, согласно программе испытаний. Через передаточную силовую систему - массивный кронштейн 4, рычаги 5 и тяги 6 вращательные движения рулевой поверхности 1 передаются на толкатели 7, которые совершают линейные перемещения вдоль осей направляющих штанг 8, закрепленных на консоли крыла 3 посредством уголков 9 и опор 10. Соединение тяг 6 с рычагами 5 и толкателями 7 осуществляется с помощью цилиндрических осей 12, обеспечивающих их поворот относительно друг друга. Для снижения трения при перемещении толкателей 7 вдоль осей направляющих штанг 8 в их конструкцию включены специальные бронзовые втулки 13, имеющие низкий коэффициент трения, запрессованные в толкателях и закрепленные на них винтами (фиг. 4).
Работа устройства нагружения происходит следующим образом. Рулевая поверхность (интерцептор, элерон, тормозной щиток) 1, приводимая в движение управляющим приводом 18, поворачивается относительно своей оси на положительный или отрицательный угол. Через передаточный кронштейн 4, рычаги 5 и тяги 6 движение передается на толкатели 7. Толкатели 7 совершают линейные перемещения вдоль осей штанг 8 в направлении рулевой поверхности (при положительном угле) или от рулевой поверхности (при отрицательном угле). Таким образом передаточная силовая система производит обжатие пары пружин 11, создающих имитирующую нагрузку эквивалентную действующей на отклоняемую поверхность в процессе экспериментальных исследований в аэродинамической трубе.
Для определения соответствия нагрузки при повороте рулевой поверхности (интерцептора, элерона, тормозной щитка) 1 на каждом фиксированном угле отклонения рулевой поверхности дополнительно проводился расчет соответствия усилий от пружин, усилиям, действующим на отклоняемую рулевую поверхность (интерцептор, элерон, тормозной щиток) 1 при эксперименте в аэродинамической трубе.
Таким образом решена задача создания устройства нагружения имитирующего нагрузки, приблизительно равные действующим на отклоняемую рулевую поверхность аэродинамической модели самолета (интерцептор, элерон, тормозной щиток) в процессе экспериментальных исследований в аэродинамической трубе. Поэтому появилась возможность сократить число дорогостоящих экспериментов в аэродинамической трубе, заменив их проведением экспериментов на стенде, оснащенном представленным в заявке устройством нагружения.
Claims (1)
- Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности, содержащее передаточную силовую систему и систему нагружения, отличающееся тем, что передаточная силовая система содержит кронштейн с рычагами и закрепленной на них исследуемой рулевой поверхностью, тяги, одним концом закрепленные на рычагах, а другим концом прикрепленные к толкателям, система нагружения состоит из четырех пружин сжатия, работающих попарно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142579U RU182921U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142579U RU182921U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU182921U1 true RU182921U1 (ru) | 2018-09-05 |
Family
ID=63467634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142579U RU182921U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU182921U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798624C1 (ru) * | 2023-01-26 | 2023-06-23 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Стенд нагрузочный для испытания рулевых приводов аэродинамических поверхностей летательного аппарата |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101886994B (zh) * | 2010-07-20 | 2011-11-16 | 武汉航达航空科技发展有限公司 | 大扭矩作动器加载测试台 |
CN103558019A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-05 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种模拟机翼变形的三滑轨襟翼试验方法 |
CN204705423U (zh) * | 2015-06-24 | 2015-10-14 | 中国计量学院 | 一种扑翼机升力测试*** |
RU174813U1 (ru) * | 2017-03-01 | 2017-11-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Узел нагружения для испытаний аэродинамических моделей на стенде |
-
2017
- 2017-12-06 RU RU2017142579U patent/RU182921U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101886994B (zh) * | 2010-07-20 | 2011-11-16 | 武汉航达航空科技发展有限公司 | 大扭矩作动器加载测试台 |
CN103558019A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-05 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种模拟机翼变形的三滑轨襟翼试验方法 |
CN204705423U (zh) * | 2015-06-24 | 2015-10-14 | 中国计量学院 | 一种扑翼机升力测试*** |
RU174813U1 (ru) * | 2017-03-01 | 2017-11-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Узел нагружения для испытаний аэродинамических моделей на стенде |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798624C1 (ru) * | 2023-01-26 | 2023-06-23 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Стенд нагрузочный для испытания рулевых приводов аэродинамических поверхностей летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180290U1 (ru) | Стенд-имитатор системы управления элероном аэродинамической модели самолета | |
CN205219114U (zh) | 蛇形臂机器人 | |
CN103934823B (zh) | 一种具有自标定功能的6-ptrt型并联机器人 | |
CN102175444B (zh) | 一种多油门杆加载测量装置 | |
RU174813U1 (ru) | Узел нагружения для испытаний аэродинамических моделей на стенде | |
CN104697761A (zh) | 一种可动翼面的随动加载方法 | |
KR101955688B1 (ko) | 모션시뮬레이터용 2자유도 직선운동 스테이지 | |
CN210323892U (zh) | 一种大惯量机电六自由度运动平台 | |
RU2728216C1 (ru) | Стенд для износных испытаний автомата перекоса вертолета | |
US3805413A (en) | Strain simulator for flight controls | |
RU182921U1 (ru) | Устройство нагружения для стендового испытания рулевой поверхности | |
RU142186U1 (ru) | Механизм отклонения рулевой поверхности аэродинамической модели самолета | |
CN108838996A (zh) | 一种五自由度串并联机构 | |
KR102404651B1 (ko) | 블레이드 시편 시험장치 | |
CN114166496B (zh) | 一种倾转旋翼试验装置 | |
CN114333491B (zh) | 改善导杆自转效应的六自由度运动平台 | |
RU115538U1 (ru) | Трехстепенная динамическая платформа | |
RU2652284C1 (ru) | Устройство ручного управления летательным аппаратом | |
CN203210376U (zh) | 并联机器人及其平行四边形杆组 | |
CN109141942B (zh) | 转向负载模拟装置及转向***试验方法 | |
RU115113U1 (ru) | Двухстепенная динамическая платформа | |
CN107709156A (zh) | 用于控制涡轮螺旋桨发动机的具有可变倾角叶片的螺旋桨的设备 | |
RU163712U1 (ru) | Автомат перекоса "краб" несущего винта вертолета | |
RU2661746C1 (ru) | Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе | |
US2639875A (en) | Aircraft control element force producer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191207 |