RU182656U1 - Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем - Google Patents
Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем Download PDFInfo
- Publication number
- RU182656U1 RU182656U1 RU2018119700U RU2018119700U RU182656U1 RU 182656 U1 RU182656 U1 RU 182656U1 RU 2018119700 U RU2018119700 U RU 2018119700U RU 2018119700 U RU2018119700 U RU 2018119700U RU 182656 U1 RU182656 U1 RU 182656U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- block
- input
- output
- pan
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 208000025697 familial rhabdoid tumor Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/7867—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, title and artist information, manually generated time, location and usage information, user ratings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/292—Multi-camera tracking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области видеонаблюдения и распознавания объектов. Техническим результатом полезной модели является создание телекамеры для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем с более простой и дешевой конструкцией, за счет использования встроенного в камеру вычислителя, который управляет движением наклонно-поворотной платформы, с установленной на ней телекамерой, по заданному маршруту, при этом формирует единое панорамное видеоизображение, а также выявляет и распознает объекты на каждом кадре видеоизображения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Полезная модель относятся к области видеонаблюдения и распознавания объектов, а именно к телекамерам для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем, и может применяться в системах видеонаблюдения.
В настоящее время в телекамерах применяют насколько основных способов формирования панорамного видеоизображения.
В многообъективных телекамерах (US 2018095275) формирование панорамного видеоизображения осуществляют из нескольких видеопотоков как внутри телекамеры, за счет использования вычислительных ресурсов встроенного в камеру вычислителя, так и с помощью внешнего вычислителя.
В наборе стационарных широкоугольных телекамер с перекрывающейся областью обзора (CN 205750270 (U)) формирование панорамного видеоизображения осуществляют с помощью внешнего вычислителя, который формирует единый панорамный видеопоток из нескольких видеопотоков со стационарных телекамер.
Наиболее близкой к заявленной полезной модели является поворотная телекамера, описанная в патенте CN 106331653, в которой формирование панорамного видеоизображения осуществляют при движении камеры по заранее заданному маршруту с остановками, в заранее определенных точках. В этих точках маршрута производят захват кадров видеопотока. Во внешнем вычислителе из захваченных кадров формируют панорамное изображение. На следующем проходе по заранее заданному маршруту осуществляют обновление изображения. Таким образом, во внешнем вычислителе формируют панорамный видеопоток с низкой частотой кадров. Частота кадров итогового видеопотока определяется скоростными возможностями поворотной телекамеры и вычислительными возможностями внешнего вычислителя. Для большого круга задач по организации видеонаблюдения на стационарных объектах такой частоты кадров достаточно. Данная телекамера выбрана в качестве прототипа заявленной полезной модели.
Недостатками телекамер аналогов и прототипа полезной модели является требуемая высокая мощность внешних вычислителей, а так же высокое качество и пропускная способность канала передачи данных от телекамеры до внешнего вычислителя, что усложняет конструкцию и, соответственно, удорожает всю систему.
Техническим результатом заявленной полезной модели является создание телекамеры для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем с более простой и дешевой конструкцией, за счет использования встроенного в камеру вычислителя, который управляет движением наклонно-поворотной платформы, с установленной на ней телекамерой, по заданному маршруту, при этом формирует единое панорамное видеоизображение, а также выявляет и распознает объекты на каждом кадре видеоизображения.
Поставленный технический результат достигнут путем создания телекамеры для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем, содержащей наклонно-поворотную платформу, на которой установлены видеосенсор 1, выход которого соединен с входом блока 2 распознавания изображений и с входом блока 5 наложения служебной информации, выход которого соединен с видеокодеком 9, первый и второй выходы которого соединены соответственно с четвертым входом блока 10 формирования панорамного изображения и с первым входом блока 12 формирования видеопотоков, второй вход которого соединен с первым выходом блока 10 формирования панорамного изображения, а выход блока 2 распознавания изображений соединен с первым входом блока 6 принятия решения и формирования метаданных, выход которого соединен с первым входом блока 10 формирования панорамного изображения, второй выход которого соединен с входом блока 13 формирования тревог, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока 7 управления наклонно-поворотной платформой соединены соответственно с трансфокатором 4, с шаговыми двигателями 3 наклонно-поворотной платформы, с вторым входом блока 6 принятия решения и формирования метаданных, с вторым входом блока 10 формирования панорамного изображения и с первым входом блока 15 коммуникаций, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с третьим выходом блока 10 формирования панорамного изображения, с выходом блока 13 формирования тревог, с выходом блока 12 формирования видеопотоков, с выходом блока 14 поддержки ONVIF и с выходом WEB интерфейса 16, вход которого соединен с первым выходом блока 15 коммуникаций, второй вход которого соединен с выходом блока 14 поддержки ONVIF, а третий и четвертый выходы блока 10 формирования панорамного изображения соединены соответственно с первым входом блока 7 управления опорно-поворотной платформой и с входом блока 11 накопления кадров, выход которого соединен с четвертым входом блока 10 формирования панорамного изображения, причем
- видеосенсор 1 выполнен с возможностью формирования основного видеопотока и передачи его в блок 5 наложения служебной информации и в
- блок 2 распознавания изображений, который выполнен с возможностью покадрового обнаружения объектов на изображении, определения типа и координат относительно кадра обнаруженных объектов и передачи их в
- блок 6 принятия решения и формирования метаданных, который выполнен с возможностью анализа данных, полученных от блока 2 распознавания изображений, при этом принятия решения о выделении или игнорировании объекта, причем в случае принятия решения о выделении объекта, с возможностью формирования метаданных в координатах панорамного изображения на основании информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы, полученной от блока 7 управления наклонно-поворотной платформой, и с возможностью передачи потока метаданных в блок 10 формирования панорамного изображения и в
- блок 5 наложения служебной информации, который выполнен с возможностью наложения рамок на обнаруженные объекты и другой визуальной информации об объекте на видеокадры из входного потока, при этом формирования выходного видеопотока и передачи его в
- видеокодек 9, который выполнен с возможностью сжатия видеопотока, при этом формирования множества сжатых видеопотоков с различными разрешениями, в соответствии с заданным режимом работы телекамеры, и передачи сжатых видеопотоков в блок 12 формирования видеопотоков и в
- блок 10 формирования панорамного изображения, который выполнен с возможностью получения сжатого видеопотока, синхронизированного с ними потока метаданных, информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы от блока 7 управления наклонно-поворотной платформой и предшествующего кадра от блока 11 накопления кадров, и на основе полученных данных с возможностью осуществления «склейки» панорамного изображения, устранения дублирования метаданных от соседних кадров и формирования команды управления наклонно-поворотной платформой для ее движения по заданной траектории, и передачи панорамного изображения в блок 12 формирования видеопотоков и в блок 11 накопления кадров, а прореженного потока метаданных в блок 13 формирования тревог и блок 15 коммуникаций,
- блок 11 накопления кадров выполнен с возможностью буферизации кадров,
- блок 12 формирования видеопотоков выполнен с возможностью подготовки сжатых видеопотоков к трансляции потребителю, при этом преобразования их в видеопотоки формата RTSP и передачи в блок 15 коммуникаций,
- блок 13 формирования тревог выполнен с возможностью формирования сообщений о тревоге, на основе поступающих в него метаданных и заранее заданных тревожных линий и зон, и передачи сообщений о тревоге в блок 15 коммуникаций,
- блок 7 управления наклонно-поворотной платформой выполнен с возможностью получения информации с датчика 8 движения и остановки и команды управления наклонно-поворотной платформой и с возможностью формирования сигналов управления шаговыми двигателями 3 наклонно-поворотной платформы, а также сигналов управления трансфокатором 4, при этом передачи информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы и трансфокатора в блок 6 принятия решения и формирования метаданных, в блок 10 формирования панорамного изображения и в блок 15 коммуникаций,
- блок 14 поддержки ONVIF выполнен с возможностью обеспечения взаимодействия телекамеры через блок 15 коммуникаций с внешними объектами в соответствии со стандартом ONVIF,
- WEB интерфейс 16 выполнен с возможностью передачи внешних команд управления телекамерой,
- блок 15 коммуникаций выполнен с возможностью соединения и взаимодействия с внешними объектами.
В предпочтительном варианте осуществления телекамеры блок 13 формирования тревог выполнен с возможностью формирования сообщений о тревоге, выбранных из набора сообщений о тревоге: объект пересек линию; объект появился в зоне; объект пропал в зоне; объект зашел в зону; объект вышел из зоны; объект слишком долго находится в зоне.
Для лучшего понимания заявленной полезной модели далее приводится ее подробное описание с соответствующими графическими материалами.
Фиг. 1. Общая функциональная схема телекамеры для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем, выполненная согласно полезной модели.
Элементы:
1 - видеосенсор;
2 - блок распознавания изображений;
3 - шаговые двигатели наклонно-поворотной платформы;
4 - трансфокатор;
5 - блок наложения служебной информации;
6 - блок принятия решения и формирования метаданных;
7 - блок управления наклонно-поворотной платформой;
8 - датчик движения и остановки;
9 - видеокодек;
10 - блок формирования панорамного изображения;
11 - блок накопления кадров;
12 - блок формирования видеопотоков;
13 - блок формирования тревог;
14 - блок поддержки ONVIF;
15 - блок коммуникаций;
16 - WEB интерфейс;
17 - внешние объекты;
18 - основной видеопоток;
19 - координаты, относительно кадра, и тип обнаруженных объектов;
20 - сигналы управления шаговыми двигателями;
21 - сигналы управления трансфокатором;
22 - метаданные;
23 - информация о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы;
24 - информация с датчика движения и остановки;
25 - выходной видеопоток;
26 - метаданные объектов;
27 - команды управления наклонно-поворотной платформой;
28 - текущее положение (координаты) наклонно-поворотной платформы;
29 - сжатые видеопотоки;
30 - панорамный кадр;
31 - предшествующий кадр;
32 - текущее положение (координаты) наклонно-поворотной платформы;
33 - сжатые видеопотоки;
34 - панорамное изображение;
35, 36 - метаданные;
37 - видеопотоки формата RTPS;
38 - сообщения о тревоге;
39 - 43 - данные блока коммуникации.
Рассмотрим кратко функционирование заявленной телекамеры для формирования панорамного видеоизображения (Фиг. 1). Блок 10 формирования панорамного изображения управляет движением наклонно-поворотной платформы для обеспечения ее безостановочного движения по заранее заданному маршруту. Остальные элементы телекамеры, расположенные на наклонно-поворотной платформе, непрерывно формируют видеопоток. Каждый кадр сформированного видеопотока передают в блок 2 распознавания изображения, в котором осуществляют обнаружение и распознавание всех объектов, попавших в кадр. Полученный таким образом поток метаданных об обнаруженных объектах (тип объекта, его координаты в рамках кадра, время обнаружения) передают в блок 10 формирования панорамного изображения.
В блоке 10 формирования панорамного изображения на основе данных местоположение от наклонно-поворотной платформы встраивают полученный видеокадр в соответствующее место на панорамном изображении, координаты распознанных объектов пересчитывают из координат в рамках кадра в координаты в рамках общей панорамы.
Сформированное таким образом панорамное изображение вместе с потоком метаданных о распознанных объектах передают как один из формируемых телекамерой выходных видеопотоков.
Рассмотрим более подробно функционирование заявленной телекамеры для формирования панорамного видеоизображения (Фиг. 1).
С помощью видеосенсора 1 (рис. 1) формируют основной видеопоток 18, который поступает напрямую в блок 2 распознавания изображений и в блок 5 наложения служебной информации.
Блок 2 распознавания изображений работает по одному кадру, что позволяет проводить обнаружение объектов на изображении, полученном с движущейся телекамеры. Тип и координаты 19 относительно кадра обнаруженных объектов передают в блок 6 принятия решения и формирования метаданных.
В блоке 6 принятия решения и формирования метаданных, на основе полученных от блока 2 распознавания изображений оценок соответствия объекта, принимают решение о выделении или игнорировании объекта. В случае принятия решения о выделении объекта, на основании информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы, полученной от блока 7 управления наклонно-поворотной платформой, формируют метаданные в координатах панорамного изображения. Сформированный таким образом поток метаданных 26 подают в блок 10 формирования панорамного изображения для встраивания метаданных в панорамное изображение. Аналогичный поток метаданных 22 передают в блок 5 наложения служебной информации.
В блоке 5 наложения служебной информации, на основе полученных метаданных 22 осуществляют наложение рамок на обнаруженные объекты и другой визуальной информации об объекте на видеокадры из входного основного видеопотока 18, при этом формируют выходной видеопоток 25.
С помощью видеокодека 9 сжимают входной видеопоток 25 и формируют один или нескольких видеопотоков 33 с различными разрешениями, в соответствии с заданным режимом работы телекамеры. Полученные таким образом, сжатые видеопотоки 33 с помощью видеокодека 9 передают на вход блока 12 формирования видеопотоков (RTSP streaming) и на вход блока 10 формирования панорамного изображения.
На вход блока 10 формирования панорамного изображения поступают сжатые видеопотоки 29, синхронизированный с ним поток метаданных 26, информация 28 о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы и предшествующий кадр 31 от блока 11 накопления кадров. На основе этих данных в блоке 11 формирования панорамного изображения осуществляют «склейку» панорамного изображения, устраняют дублирование метаданных от соседних кадров и формируют команды 27 управления наклонно-поворотной платформой для ее движения по заданной траектории. Полученное панорамное изображение 34 передают в блок 12 формирования видеопотоков (RTSP streaming), это же кадр панорамного изображения 30 передают в блок 11 накопления кадров. Прореженный поток метаданных 35, 36 передают в блок 13 формирования тревог и блок 15 коммуникаций.
В блоке 11 накопления кадров осуществляют буферизацию кадров, для последующего формирования единого панорамного кадра изображения.
В блоке 12 формирования видеопотоков (RTSP streaming) подготавливают сжатые видеопотоки 33 и 34 к трансляции потребителю в виде видеопотоков 37 формата RTSP (real time streaming protocol - потоковый протокол реального времени). Видеопотоков 37 может быть несколько, с различными разрешениями. Готовые видеопотоки формата RTPS 37 передают в блок 15 коммуникаций.
В блоке 13 формирования тревог на основе поступающих в него метаданных 35 и заранее заданных тревожных линий/зон формируют следующие виды сообщений о тревоге:
- объект пересек линию;
- объект появился в зоне;
- объект пропал в зоне;
- объект зашел в зону;
- объект вышел из зоны;
- объект слишком долго находится в зоне.
Сформированный таким образом поток сообщений 38 о тревоге передают в блок 15 коммуникаций.
Блок 7 управления наклонно-поворотной платформой на вход получает информацию 24 с датчика 8 движения и остановки и команды 27 на перемещение наклонно-поворотной платформы. На основе этой информации в блоке 7 управления наклонно-поворотной платформой формируют сигналы 20 управления шаговыми двигателями 3 наклонно-поворотной платформы и сигналы 21 управления трансфокатором 4, при этом на выходы блока 7 управления наклонно-поворотной платформой поступает информация 23, 28 и 32 о текущем положении наклонно-поворотной платформы и трансфокатора.
С помощью блока 14 поддержки ONVIF (Open Network Video Interface Forum - отраслевая международная организация, которая занимается разработкой стандартизованных протоколов для взаимодействия различного оборудования и программных средств, входящих в состав систем безопасности) обеспечивают взаимодействие 39, 41 через блок 15 коммуникаций 15 с внешними объектами 17 в соответствии со стандартом ONVIF.
С помощью WEB интерфейса 16 передают внешние команды 40, 42 управления телекамерой.
С помощью блока 15 коммуникаций обеспечивают соединение и взаимодействие 43 с внешними, по отношению к телекамере, объектами 17.
Заявленная полезная модель представляет собой полностью автономную систему, реализованную в виде телекамеры установленной на управляемой наклонно-поворотной платформе, без использования внешних вычислителей для управления движением наклонно-поворотной платформы по предварительно заданному маршруту, выявления и распознавания объектов на каждом кадре видеопотока и формирования единого панорамного кадра в процессе движения наклонно-поворотной платформы по маршруту. Такое решение позволяет резко снизить требования к вычислительной мощности управляющих системами видеонаблюдения вычислительных устройств и систем или увеличить число одновременно задействованных телекамер. Кроме того, использование заявленной полезной модели позволяет снизить требования к качеству и пропускной способности канала передачи данных от телекамеры до управляющего вычислительного устройства.
Хотя описанный выше вариант выполнения полезной модели был изложен с целью иллюстрации заявленной полезной модели, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленной полезной модели, раскрытой в прилагаемой формуле полезной модели.
Claims (15)
1. Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем, содержащая наклонно-поворотную платформу, на которой установлены видеосенсор 1, выход которого соединен с входом блока 2 распознавания изображений и с входом блока 5 наложения служебной информации, выход которого соединен с видеокодеком 9, первый и второй выходы которого соединены соответственно с четвертым входом блока 10 формирования панорамного изображения и с первым входом блока 12 формирования видеопотоков, второй вход которого соединен с первым выходом блока 10 формирования панорамного изображения, а выход блока 2 распознавания изображений соединен с первым входом блока 6 принятия решения и формирования метаданных, выход которого соединен с первым входом блока 10 формирования панорамного изображения, второй выход которого соединен с входом блока 13 формирования тревог, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока 7 управления наклонно-поворотной платформой соединены соответственно с трансфокатором 4, с шаговыми двигателями 3 наклонно-поворотной платформы, с вторым входом блока 6 принятия решения и формирования метаданных, с вторым входом блока 10 формирования панорамного изображения и с первым входом блока 15 коммуникаций, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с третьим выходом блока 10 формирования панорамного изображения, с выходом блока 13 формирования тревог, с выходом блока 12 формирования видеопотоков, с выходом блока 14 поддержки ONVIF и с выходом WEB интерфейса 16, вход которого соединен с первым выходом блока 15 коммуникаций, второй вход которого соединен с выходом блока 14 поддержки ONVIF, а третий и четвертый выходы блока 10 формирования панорамного изображения соединены соответственно с первым входом блока 7 управления опорно-поворотной платформой и с входом блока 11 накопления кадров, выход которого соединен с четвертым входом блока 10 формирования панорамного изображения, причем
- видеосенсор 1 выполнен с возможностью формирования основного видеопотока и передачи его в блок 5 наложения служебной информации и в
- блок 2 распознавания изображений, который выполнен с возможностью покадрового обнаружения объектов на изображении, определения типа и координат относительно кадра обнаруженных объектов и передачи их в
- блок 6 принятия решения и формирования метаданных, который выполнен с возможностью анализа данных, полученных от блока 2 распознавания изображений, при этом принятия решения о выделении или игнорировании объекта, причем в случае принятия решения о выделении объекта, с возможностью формирования метаданных в координатах панорамного изображения на основании информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы, полученной от блока 7 управления наклонно-поворотной платформой, и с возможностью передачи потока метаданных в блок 10 формирования панорамного изображения и в
- блок 5 наложения служебной информации, который выполнен с возможностью наложения рамок на обнаруженные объекты и другой визуальной информации об объекте на видеокадры из входного потока, при этом формирования выходного видеопотока и передачи его в
- видеокодек 9, который выполнен с возможностью сжатия видеопотока, при этом формирования множества сжатых видеопотоков с различными разрешениями, в соответствии с заданным режимом работы телекамеры, и передачи сжатых видеопотоков в блок 12 формирования видеопотоков и в
- блок 10 формирования панорамного изображения, который выполнен с возможностью получения сжатого видеопотока, синхронизированного с ними потока метаданных, информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы от блока 7 управления наклонно-поворотной платформой и предшествующего кадра от блока 11 накопления кадров, и на основе полученных данных с возможностью осуществления «склейки» панорамного изображения, устранения дублирования метаданных от соседних кадров и формирования команды управления наклонно-поворотной платформой для ее движения по заданной траектории, и передачи панорамного изображения в блок 12 формирования видеопотоков и в блок 11 накопления кадров, а прореженного потока метаданных в блок 13 формирования тревог и блок 15 коммуникаций,
- блок 11 накопления кадров выполнен с возможностью буферизации кадров,
- блок 12 формирования видеопотоков выполнен с возможностью подготовки сжатых видеопотоков к трансляции потребителю, при этом преобразования их в видеопотоки формата RTSP и передачи в блок 15 коммуникаций,
- блок 13 формирования тревог выполнен с возможностью формирования сообщений о тревоге, на основе поступающих в него метаданных и заранее заданных тревожных линий и зон, и передачи сообщений о тревоге в блок 15 коммуникаций,
- блок 7 управления наклонно-поворотной платформой выполнен с возможностью получения информации с датчика 8 движения и остановки и команды управления наклонно-поворотной платформой и с возможностью формирования сигналов управления шаговыми двигателями 3 наклонно-поворотной платформы, а также сигналов управления трансфокатором 4, при этом передачи информации о текущем положении (координатах) наклонно-поворотной платформы и трансфокатора в блок 6 принятия решения и формирования метаданных, в блок 10 формирования панорамного изображения и в блок 15 коммуникаций,
- блок 14 поддержки ONVIF выполнен с возможностью обеспечения взаимодействия телекамеры через блок 15 коммуникаций с внешними объектами в соответствии со стандартом ONVIF,
- WEB интерфейс 16 выполнен с возможностью передачи внешних команд управления телекамерой,
- блок 15 коммуникаций выполнен с возможностью соединения и взаимодействия с внешними объектами.
2. Телекамера по п. 1, отличающаяся тем, что блок 13 формирования тревог выполнен с возможностью формирования сообщений о тревоге, выбранных из набора сообщений о тревоге: объект пересек линию; объект появился в зоне; объект пропал в зоне; объект зашел в зону; объект вышел из зоны; объект слишком долго находится в зоне.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119700U RU182656U1 (ru) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119700U RU182656U1 (ru) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182656U1 true RU182656U1 (ru) | 2018-08-28 |
Family
ID=63467436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018119700U RU182656U1 (ru) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182656U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080036860A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-14 | Addy Kenneth L | PTZ presets control analytiucs configuration |
| US20110050947A1 (en) * | 2008-03-03 | 2011-03-03 | Videoiq, Inc. | Video camera having relational video database with analytics-produced metadata |
| US20160173775A1 (en) * | 2012-02-14 | 2016-06-16 | Innermedia, Inc. | Object tracking and data aggregation in panoramic video |
| RU2632473C1 (ru) * | 2016-09-30 | 2017-10-05 | ООО "Ай Ти Ви групп" | Способ обмена данными между ip видеокамерой и сервером (варианты) |
-
2018
- 2018-05-29 RU RU2018119700U patent/RU182656U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080036860A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-14 | Addy Kenneth L | PTZ presets control analytiucs configuration |
| US20110050947A1 (en) * | 2008-03-03 | 2011-03-03 | Videoiq, Inc. | Video camera having relational video database with analytics-produced metadata |
| US20160173775A1 (en) * | 2012-02-14 | 2016-06-16 | Innermedia, Inc. | Object tracking and data aggregation in panoramic video |
| RU2632473C1 (ru) * | 2016-09-30 | 2017-10-05 | ООО "Ай Ти Ви групп" | Способ обмена данными между ip видеокамерой и сервером (варианты) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9270941B1 (en) | Smart video conferencing system | |
| JP4101857B2 (ja) | 監視システム、カメラ及び映像符号化方法 | |
| US8160129B2 (en) | Image pickup apparatus and image distributing method | |
| CN102801963B (zh) | 基于高清数字摄像头监控的电子ptz方法及装置 | |
| US20100045791A1 (en) | Infinite recursion of monitors in surveillance applications | |
| KR101120131B1 (ko) | 지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템 | |
| JPH10313454A (ja) | デジタル映像分配装置 | |
| CN108476220A (zh) | 使用互联网协议的***总线视频通信 | |
| CN111683270B (zh) | 视频分析***、控制***、管理***及监控*** | |
| US10356368B2 (en) | Method of video surveillance using cellular communication | |
| US20240153257A1 (en) | Monitoring system and method based on digital converter station | |
| US9071731B2 (en) | Image display device for reducing processing load of image display | |
| RU2686154C1 (ru) | Телекамера и способ для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем | |
| RU182656U1 (ru) | Телекамера для формирования панорамного видеоизображения и распознавания объектов на нем | |
| CN110570614B (zh) | 一种视频监控***及智能相机 | |
| US20220294971A1 (en) | Collaborative object detection | |
| KR102505909B1 (ko) | 멀티채널 비디오 스트림의 실시간 객체 인식 장치 | |
| KR100869150B1 (ko) | 네트워크 비디오 서버 시스템 | |
| US11997428B2 (en) | Control system and method | |
| Hofer et al. | Comparison of Analyze-Then-Compress Methods in Edge-Assisted Visual SLAM | |
| Zafar et al. | Smart phone interface for robust control of mobile robots | |
| RU2682315C1 (ru) | Способ видеосъемки телекамерой, установленной на наклонно-поворотной платформе | |
| CN109309787B (zh) | 一种全景视频数据的操作方法和*** | |
| CN109660595B (zh) | 一种实时街景的远程操作方法和装置 | |
| Yun et al. | Edge Media Server for Real-Time 4K Video Streaming with Multiple 5G-Enabled Drones |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2686154 Country of ref document: RU Effective date: 20190424 |