RU1825920C - Ball transmission - Google Patents

Abstract

Использование: механизмы передачи движени , в частности передачи вращени . Сущность изобретени : шарикова  передача выполнена в виде двух каналов, соедин ющих корпуса, в которых размещены звездочки и выполнены канавки дл  шариков, в звездочках выполнены сферические углублени  с рассто ни ми между их центрами, равными диаметру шариков, по центру углублений выполнена проточка, в которой размещены жестко закрепленные направл ющие . Ведомый канал шариковой передачи снабжен компенсатором люфтов в виде предварительно напр женной пружины , концы которой жестко закреплены в корпусе. 4 ил.Usage: motion transmission mechanisms, in particular rotation transmission. The inventive ball transmission is made in the form of two channels connecting the housing, in which the sprockets are placed and grooves for balls are made, spherical recesses are made in the sprockets with distances between their centers equal to the diameter of the balls, a groove is made in the center of the recesses, in which Rigid guides are placed. The driven ball transmission channel is equipped with a backlash compensator in the form of a prestressed spring whose ends are rigidly fixed in the housing. 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к механизмам передачи движени , в частности к передачам вращени .The invention relates to motion transmission mechanisms, in particular to rotation transmissions.

Цель изобретени  - повышение надежности передачи.The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission.

На фиг. 1 изображена схематично шарикова  передача вращени : на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - передача с большим передаточным числом; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows schematically a ball rotation transmission: FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - transmission with a large gear ratio; on fig. 4 - section BB in fig. 3.

Шарикова  передача вращени  содержит корпус 1, в котором размещены ведущий и ведомый валы, на которых жестко установлены ведущие и ведомые элементы в виде звездочек 2 и 3 На рабочей поверхности звездочек выполнены сферические углублени  4. В корпусе выполнены ведущий 5 и ведомый 6 каналы, соедин ющие кольцевые канавки 7. В каналах и проточках размещены равные шарики 8. Сферические углублени  4 звездочек выполнены с шагом равным диаметру шариков. По центру углублений выполнена радиальна  проточка 9. вThe ball rotation transmission includes a housing 1, in which the driving and driven shafts are placed, on which the driving and driven elements in the form of sprockets 2 and 3 are rigidly mounted. Spherical recesses 4 are made on the working surface of the sprockets 4. A leading 5 and 6 driven channels are made in the housing connecting annular grooves 7. Equal balls are placed in the channels and grooves 8. The spherical recesses of 4 sprockets are made in increments equal to the diameter of the balls. In the center of the recesses there is a radial groove 9. in

которой размещены жестко установленные на корпусе направл ющие 10. В ведомом канале 6 установлен компенсатор люфтов в виде предварительно напр женной пружины 11.which guides 10 are mounted rigidly mounted on the housing. In the slave channel 6, a backlash compensator is installed in the form of a prestressed spring 11.

Дл  получени  большого передаточного отношени  на ведущем валу 12 (фиг. 3 и 4) выполнена винтова  канавка 13 с шагом равным диаметру шариков. В корпусе 15 параллельно оси вала выполнена канавка 16, соединенна  каналами 17 и 18с ведомой звездочкой 19.To obtain a large gear ratio, a helical groove 13 is made on the drive shaft 12 (Figs. 3 and 4) in increments equal to the diameter of the balls. In the housing 15, a groove 16 is made parallel to the shaft axis, connected by channels 17 and 18c with a driven sprocket 19.

Ведущий и ведомый каналы могут выполн тьс  гибкими. В передачах могут использоватьс  и другие тела качени  - ролики, бочонки, диски.The master and slave channels can be flexible. Other rolling bodies such as rollers, barrels, discs can be used in the gears.

При вращении ведущего вала звездочка 2 будет перемещать шарики 8 по кольцевой проточке 7 корпуса 1 и выталкивать их в канал 5, Из канала 6 шарики будут подаватьс  в углублени  звездочки. При этом направ- л юща  10 исключает заклинивание звездочки шариком при его переходе в ка; &When the drive shaft rotates, sprocket 2 will move the balls 8 along the annular groove 7 of the housing 1 and push them into the channel 5. From the channel 6, the balls will be fed into the recesses of the sprocket. In this case, the guide 10 eliminates jamming of the sprocket by the ball during its transition to ka; &

ЈЈ

00 hO00 hO

ел ч го оate

нал, а компенсатором люфтов в виде пружины 11 будет исключена возможность заклинивани  шарика при его переходе из канала 6 в углублени  звездочки 2. Таким образом при вращении звездочки 2 создаетс  непрерывное движение шариков, которые будут вращать ведомую звездочку 3. Передаточное число будет равно соотношению углублений ведущей и ведомой звездочек. При выполнении ведущего вала с винтовой канавкой за один его оборот ведома  звездочка будет поворачиватьс  на один шарик. Поскольку каналы 5 и 6,17 и 18 могут иметь любую форму и длину, обеспечена передача вращени  с ведущего вала на произвольно расположенный по отношению к нему ведомый вал, под любым углом и на любом рассто нии .cash, and the backlash compensator in the form of a spring 11 will exclude the possibility of jamming of the ball during its transition from channel 6 to the recess of sprocket 2. Thus, when the sprocket 2 rotates, continuous movement of balls is created, which will rotate the driven sprocket 3. The gear ratio will be equal to the ratio of the recesses of the leading and driven stars. When a drive shaft with a helical groove is formed in one revolution, the sprocket will rotate one ball. Since the channels 5 and 6.17 and 18 can have any shape and length, rotation is provided from the drive shaft to the driven shaft arbitrarily positioned relative to it, at any angle and at any distance.

Claims (1)

Формула изобретени  Шарикова  передача вращени , содержаща  корпус с канавками, установленныеSUMMARY OF THE INVENTION A ball rotation gear comprising a housing with grooves mounted 00 55 00 в нем ведущий и ведомый валы, размещенные на них ведущий и ведомый приводные элементы, взаимодействующие с последними шарики, размещенные в канавках, выполненные в корпусе ведущий и ведомые каналы, соедин ющие ведущий и ведомый приводные элементы, ведомые элементы выполнены в виде звездочек, ведущие элементы выполнены в виде звездочек или барабанов с винтовой нарезкой, кажда  из звездочек имеет на рабочей поверхности сферические углублени , выполненные с шагом, равным диаметру шариков, и радиальную проточку, выполненную по середине рабочей поверхности звездочки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности передачи, она снабжена жестко установленными в радиальных проточках звездочек направл ющими дл  взаимодействи  с шариками, а часть ведомого канала выполнена в виде предварительно напр женной пружины дл  компенсации люфта.therein drive and driven shafts, drive and driven drive elements placed on them, interacting with the latter balls placed in grooves, drive and driven channels made in the housing, connecting drive and driven drives, driven elements are made in the form of sprockets, driving elements made in the form of sprockets or drums with screw thread, each of the sprockets has spherical recesses on the working surface, made in increments equal to the diameter of the balls, and a radial groove made in the middle Static preparation sprocket surface, characterized in that, in order to increase transmission reliability, it is provided with fixedly installed in the radial bore Stars guides for cooperating with the balls and the driven part of the channel is designed as a prestressed spring for compensation of play. 88 //// .If.If