RU1825920C - Ball transmission - Google Patents
Ball transmissionInfo
- Publication number
- RU1825920C RU1825920C SU914917033A SU4917033A RU1825920C RU 1825920 C RU1825920 C RU 1825920C SU 914917033 A SU914917033 A SU 914917033A SU 4917033 A SU4917033 A SU 4917033A RU 1825920 C RU1825920 C RU 1825920C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven
- balls
- sprockets
- drive
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Использование: механизмы передачи движени , в частности передачи вращени . Сущность изобретени : шарикова передача выполнена в виде двух каналов, соедин ющих корпуса, в которых размещены звездочки и выполнены канавки дл шариков, в звездочках выполнены сферические углублени с рассто ни ми между их центрами, равными диаметру шариков, по центру углублений выполнена проточка, в которой размещены жестко закрепленные направл ющие . Ведомый канал шариковой передачи снабжен компенсатором люфтов в виде предварительно напр женной пружины , концы которой жестко закреплены в корпусе. 4 ил.Usage: motion transmission mechanisms, in particular rotation transmission. The inventive ball transmission is made in the form of two channels connecting the housing, in which the sprockets are placed and grooves for balls are made, spherical recesses are made in the sprockets with distances between their centers equal to the diameter of the balls, a groove is made in the center of the recesses, in which Rigid guides are placed. The driven ball transmission channel is equipped with a backlash compensator in the form of a prestressed spring whose ends are rigidly fixed in the housing. 4 ill.
Description
Изобретение относитс к механизмам передачи движени , в частности к передачам вращени .The invention relates to motion transmission mechanisms, in particular to rotation transmissions.
Цель изобретени - повышение надежности передачи.The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission.
На фиг. 1 изображена схематично шарикова передача вращени : на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - передача с большим передаточным числом; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows schematically a ball rotation transmission: FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - transmission with a large gear ratio; on fig. 4 - section BB in fig. 3.
Шарикова передача вращени содержит корпус 1, в котором размещены ведущий и ведомый валы, на которых жестко установлены ведущие и ведомые элементы в виде звездочек 2 и 3 На рабочей поверхности звездочек выполнены сферические углублени 4. В корпусе выполнены ведущий 5 и ведомый 6 каналы, соедин ющие кольцевые канавки 7. В каналах и проточках размещены равные шарики 8. Сферические углублени 4 звездочек выполнены с шагом равным диаметру шариков. По центру углублений выполнена радиальна проточка 9. вThe ball rotation transmission includes a housing 1, in which the driving and driven shafts are placed, on which the driving and driven elements in the form of sprockets 2 and 3 are rigidly mounted. Spherical recesses 4 are made on the working surface of the sprockets 4. A leading 5 and 6 driven channels are made in the housing connecting annular grooves 7. Equal balls are placed in the channels and grooves 8. The spherical recesses of 4 sprockets are made in increments equal to the diameter of the balls. In the center of the recesses there is a radial groove 9. in
которой размещены жестко установленные на корпусе направл ющие 10. В ведомом канале 6 установлен компенсатор люфтов в виде предварительно напр женной пружины 11.which guides 10 are mounted rigidly mounted on the housing. In the slave channel 6, a backlash compensator is installed in the form of a prestressed spring 11.
Дл получени большого передаточного отношени на ведущем валу 12 (фиг. 3 и 4) выполнена винтова канавка 13 с шагом равным диаметру шариков. В корпусе 15 параллельно оси вала выполнена канавка 16, соединенна каналами 17 и 18с ведомой звездочкой 19.To obtain a large gear ratio, a helical groove 13 is made on the drive shaft 12 (Figs. 3 and 4) in increments equal to the diameter of the balls. In the housing 15, a groove 16 is made parallel to the shaft axis, connected by channels 17 and 18c with a driven sprocket 19.
Ведущий и ведомый каналы могут выполн тьс гибкими. В передачах могут использоватьс и другие тела качени - ролики, бочонки, диски.The master and slave channels can be flexible. Other rolling bodies such as rollers, barrels, discs can be used in the gears.
При вращении ведущего вала звездочка 2 будет перемещать шарики 8 по кольцевой проточке 7 корпуса 1 и выталкивать их в канал 5, Из канала 6 шарики будут подаватьс в углублени звездочки. При этом направ- л юща 10 исключает заклинивание звездочки шариком при его переходе в ка; &When the drive shaft rotates, sprocket 2 will move the balls 8 along the annular groove 7 of the housing 1 and push them into the channel 5. From the channel 6, the balls will be fed into the recesses of the sprocket. In this case, the guide 10 eliminates jamming of the sprocket by the ball during its transition to ka; &
ЈЈ
00 hO00 hO
ел ч го оate
нал, а компенсатором люфтов в виде пружины 11 будет исключена возможность заклинивани шарика при его переходе из канала 6 в углублени звездочки 2. Таким образом при вращении звездочки 2 создаетс непрерывное движение шариков, которые будут вращать ведомую звездочку 3. Передаточное число будет равно соотношению углублений ведущей и ведомой звездочек. При выполнении ведущего вала с винтовой канавкой за один его оборот ведома звездочка будет поворачиватьс на один шарик. Поскольку каналы 5 и 6,17 и 18 могут иметь любую форму и длину, обеспечена передача вращени с ведущего вала на произвольно расположенный по отношению к нему ведомый вал, под любым углом и на любом рассто нии .cash, and the backlash compensator in the form of a spring 11 will exclude the possibility of jamming of the ball during its transition from channel 6 to the recess of sprocket 2. Thus, when the sprocket 2 rotates, continuous movement of balls is created, which will rotate the driven sprocket 3. The gear ratio will be equal to the ratio of the recesses of the leading and driven stars. When a drive shaft with a helical groove is formed in one revolution, the sprocket will rotate one ball. Since the channels 5 and 6.17 and 18 can have any shape and length, rotation is provided from the drive shaft to the driven shaft arbitrarily positioned relative to it, at any angle and at any distance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914917033A RU1825920C (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Ball transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914917033A RU1825920C (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Ball transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1825920C true RU1825920C (en) | 1993-07-07 |
Family
ID=21563790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914917033A RU1825920C (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Ball transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1825920C (en) |
-
1991
- 1991-03-05 RU SU914917033A patent/RU1825920C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, 1981, т. 5, с. 340, рис. 3309. Патент US №3718051, кл. F16H 13/04, 1973. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5094118A (en) | Splined ball screw assembly having a nested structure | |
US5187994A (en) | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism | |
US4366723A (en) | Recirculating-ball drive | |
US5069081A (en) | Multi-mode splined ball screw assembly | |
US4167124A (en) | Variable-speed chain drive unit | |
US3495470A (en) | Spherical thread and pin gear reduction | |
RU1825920C (en) | Ball transmission | |
JP2999800B2 (en) | Rotary motion limit stop device | |
US6131479A (en) | Device for converting rotary motion into axial motion | |
SU644985A1 (en) | Gearing for driving shaft in constrained space | |
US4930611A (en) | Rotary travel limit stop | |
SU1372130A1 (en) | Parallel shafts transmission | |
JPS6411864B2 (en) | ||
SU1176121A1 (en) | Gearing with solids of revolution | |
SU1231304A1 (en) | Automatic planetary gearing | |
RU2291993C2 (en) | Ball transmitting unit of variator | |
SU1740827A1 (en) | Planetary reducer | |
RU1825919C (en) | Transmission | |
US3440893A (en) | Friction gear transmission | |
SU1744348A1 (en) | Screw mechanism | |
SU1460483A1 (en) | Reciprocating motion mechanism | |
SU892053A1 (en) | Variable speed drive | |
RU1796811C (en) | Planet gear | |
SU1094997A1 (en) | Reversing gear | |
SU1310551A1 (en) | Gearing with intermediate links |