RU1823119C - Устройство дл пуска синхронной @ -фазной машины - Google Patents

Abstract

Использование: в электроприводах переменного тока, в частности дл  пуска и частотного управлени  синхронных, асинхронных и вентильных машин. Устройство дл  пуска синхронной m-фазной машины содержит инвертор 1 напр жени , логический блок 3 формировани  сигналов управлени , пересчетное кольцо 4, задатчик кодов 5, блок 10 определени  частотного диапазона, датчик 1 положени  рогора, блок 13 управлени  с генератором 14 частоты трогани , блок режимов синхронной машины 15, блок 16 преобразовани  чэстоты и блок 17 широт «о-импульсной модул ции. Пуск и трога- ние машины осуществл ютс  в асинхронном режиме по сигналам генератора 14 частоты трогани , затем управление передаетс  каналам генератора 14 частоты трогани , затем управление передаетс  каналу , св занному с датчиком 12 положени  ротора. Блок 17 широтно-импульсной модул ции измен ет кратность частоты модул ции в области средних и низких частот, что снижает потери в инверторе и машине. 3 ил. Ё СО ю 00 ю

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано ti электроприводах переменного тока, в частности дл 

частотного пуска и управлени  синхронных и асинхронных машин.

Таким образом целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей путем дискретного изменени  тактовой частоты широтно-импульсной модул ции в зависимости от рабочей частоты синхронной m-фазной машины.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  пуска синхронной т-фаз- ной машины, содержащем транзисторный инвертор напр жени , управл ющие входы которого через усилительно-разв зывающий блок соединены с выходами логического блока формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени , первые входы которого подключены к выходам пересчетного кольца, задатчик кодов, выходы кодов первой и второй граничных частот которого соединены соответственно с первыми входами схем сравнени  блока определени  частотного диапазона, а выходы схем сравнени  подключены к дешифратору, выходы которого  вл ютс  выходами блока определени  частотного диапазона, датчик положени  ротора синхронной m-фазной машины, выходом соединенный с первым входом блока управлени , составленного из генератора частоты трогани  и блока режима работы синхронной m-фазной машины, блок npeoR разовани  частоты, первый выход которого соединен с входом поресчетного кольца, блок широтно-импульсной модул ции, выход которого подключен к второму входу упом нутого логического блока, дополнительно в блок режима работы синхронной m-фазной машины блока управлени  введены два RS-триггера, три одновибратора, четыре элемента И, элемент ИЛИ, формирователь переднего и формирователь заднего фронта, причем первый R-вход первого RS-триггера и вход формировател  переднего фронта образует второй вход блока управлени , который служит дл  подачи команды на включение устройства, выход формировател  переднего фронта соединен с S-входами первого и второго RS-триггером и с входом первого одновибратора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И. второй вход которого образует первый вход блока управлени  и соединен с входом первого одновибратора и с первым входом второго элемента И, выход первого одновибратора соединен с вторым инверсным входом второго элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым R-входом первого RS-триггера, пр мой выход которого образует второй выход блока управлени  подключенный к третьему

0

5

входу упом нутого логического блока, третий инверсный вход первого элемента И соединен с выходом второго одновибратора, инверсный выход первого элемента И соединен с входом формировател  заднего фронта, выход которого соединен с входом реле ы с R-входом второго RS-триггера, пр мой и инверсный выход которого соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход генератора частоты трогани  соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом второго одновибратора, второй вход четвертого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого образует первый выход блока управлени , выход ре« ле  вл етс  третьим выходом блока управлени , предназначенным дл  управлени  возбудителем m-фазной синхронной машины , блок преобразовани  частоты содержит формирователь переднего фронта, генера5 тор опорных импульсов, три одновибратора , два делител  частоты счетчик, два реверсивных счетчика с шинами предварительной записи, регистр с шиной записи, D-триггер, два элемента И, причем вход

0 формировател  переднего фронта образует вход блока преобразовани , подключенный к первому выходу блока управлени , выход формировател  переднего фронта соединен с инверсным входом первого одновибрато5 ра и с первым входом второго и входом третьего одновибратора, выход первого одновибратора соединен с шиной записи регистра , с R-входами первого счетчика и D-триггера, инверсный выход которого сое0 динен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым инверсным входом второго одновибратора, выход которого соединен с счетным входом первого делител  частоты, с входом счетчика и с

5 шиной предварительной записи первого реверсивного счетчика, выход третьего разр да первого делител  частоты  вл етс  первым выходом блока преобразовани  частоты , объединенные между собой выход второго одновибратора и выходы первого и второго разр дов первого делител  частоты образуют второй выход блока преобразовани  частоты, выходы трех разр дов счетчика

е соединены с входами второго элемента И, выход которого соединен с счетным входом D-триггера, выход первого реверсивного счетчика соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератора опорных импульсов соединен с входом второго делите0

л  частоты с вычитающим входом первого реверсивного счетчика, выход второго делител  частоты соединен с суммирующим входом второго реверсивного счетчика, шина предварительной записи которого соедине- на с выходом третьего одновибратора, выходы разр дов третьего реверсивного счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с входами первого реверсивного счетчика и образуют третий выход блока преобразовани  частоты подключенный к вторым входам схем сравнени  блока определени  частотного диапазона, блок широтно-импульсной модул ции содержит три одновибратора и четыре элемента И, причем первый вход блока широтно-импульсной модул ции образован входами одновибратора и соединен с вторым выходом блока преобразовани  часто- ты, выходы одновибраторов соединены с первыми входами первых трех элементов И, второй инверсный вход третьего элемента И и второй вход второго элемента И образуют второй вход блока широтно-импульсной модул ции, соединенный с первым выходом блока определени  частотного диапазона , третий инверсный вход третьего элемента И и второй вход первого элемента И  вл ютс  третьим входом блока широтно- импульсной модул ции, подключенный к второму выходу блока определени  частотного диапазона, инверсные выходы первых трех элементов И соединены с входами четвертого элемента И, инверсный выход кото- рого образует выход блока широтно-импульсной модул ции и соединен с вторым входом логического блока, а дл  трехфазной синхронной машины логический блок формировани  сигналов управ- лени  транзисторами инвертора напр жени  выполнен с возможностью реализации функций:

YI - Х7 Xi V Хз V (Х5 -Хе) (Х2 Хв);

Y2 X -Xi Хз (Xs V Xe) (X2 V Xe); Y3 - X Хз V X5 V (Xi -Xe) V (X4 -Xe);

Y4 - Xy -Хз -X5 (Xi V Xe) (X4 V Xe); Y5 - X7 Xi V Хз v (Хз -Xe) V (Xe -Xe);

Y6 - X7 -Xi -X5 (Хз V Xe) (Xe V Xe),

где Yi...Ye - выходные сигналы логического блока формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени .

5

5 п 5 0 5 0

5

0

5

Xi...Xe выходные сигналы кольцевого регистра,

X - второй выходной сигнал блока управлени ,

Хе - выходной сигнал блока широтно- импульсной модул ции.

Введение в блоке преобразовани  частоты и в блоке широтно-импульсной модул ции логических элементов и их св зей позволило одновременно производить умножение частоты и преобразование частота-код , что позволило, в свою очередь, улучшить качество выходного напр жени  инвертора путем увеличени  кратности частоты модул ции. Действительно, оптимальным законом частотного регулировани  асинхронных двигателей  вл етс  регулирование с соблюдением соотношени 

Ц f ГМ и„ тн I М„

где U - фазное напр жение;

f - частота;

М - момент нагрузки.

Дл  синхронного двигател  питаемого от зависимого инвертера справедливо соотношение б

иф - icj (хс + Rs) + Ос + IP) JXM;

1М Ic + Ip,

t

где Ic - ток статора;

Хс - реактивное сопротивление рассе ни  статора;

Re активное сопротивление обмотки статора;

Хм - реактивное сопротивление от главного магнитного потока;

ip - действующее значение тока, ротора, приведенное к обмотке статора.

Если, в первом приближении, пренебречь вли нием тока статора на главный магнитный поток двигател , го имеем

Оф Ос + Ip) j Хм СФ f,

где С - посто нна  машины.

Следовательно, с определенной степенью точности, можно примен ть дл  синхронной машины, при частотном регулировании , закон U/f-const npnTr const.

Таким образом на определенном частотном поддиапазоне, с приблизительно посто нным средним моментом нагрузки мер частотное управление по закону

U/f-const позвол ет уменьшить потери в эле ктродви гател е.

Предлагаемое устройство, в отличие от аналогов и прототипа, позвол ет разбить весь частотный диапазон на три поддиапа- зона,в которых дискретно измен етс  тактова  частота модул ции и соотношение U/f, причем выбор границ поддиапазонов и величины длительности импульса т выходного напр жени  (см. фиг.З за вки) производитс  по условию минимума потерь в электродвигателе, с учетом параметров электродвигател  и зависимости от частоты момента нагрузки 7.

При этом оптимальное значение выходного напр жени  в каждом поддиапазоне определ етс  в выбранной точке, в других точках дл  инвертора напр жени , справедливо соотношение:

Ur

Ucp/f const,

- среднее за период Т значе

где Ucp

ние выходного напр жени ;

U - амплитуда выходного напр жени  инвертора (см. фиг.З за вки),

f 1 /Т и Ucp/f U r-constnpHUir- .rconst 8.

Дл  пр моугольной ШИМ (см. фиг.З) справедливо соотношение:

00

2

4U 51ПЯПГ/Т

sinгде I - число импульсов формируемых в течение полуволны выходного напр жени  9.

Разложить выражение (1) в р д, имеем, с точностью до второго члена:

и

AnpnUi r-const имеем

Ui/f У- const.

(2) 50

Вли ние высших гармонических инвертора напр жени  на параметры электродвигател  незначительно 10. поэтому соотношение (2) можно прин ть как основное при управлении в предлагаемом устройстве. Таким образом за вленное устройство позвол ет измен ть тактовую частоту модул ции , в зависимости от выходной частоты,

5 °

15

20

25

30

35

40

45

50

55

уменьша  тем самым броски тока инвертора и момента двигател , что особенно важно в начальный момент пуска, и улучшить тем самым энергетические показатели системы инвертор напр жени  - синхронна  т-фаз- на  машина, заменив тем самым регул тор выходного напр жени . Наличие наборника кодов и элементов регулирующих длительность г импульсов выходного напр жени  и элементов измен щих количество этих импульсов на полупериоде выходного напр жени  позвол ет измен ть выходную характеристику инвертора U F(t) и качество выходного напр жени  на его выходе.

Отсутствие в аналогах и прототипе вышеописанных элементов и св зей между ними , позвол ющих измен ть характеристики инвертора, в зависимости от примен емого электродвигател  и нагрузки, позвол ет сделать вывод о соответствии предлагаемого изобретени  критери м, новизны и существенные отличи .

На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - блок-схема m-фазного транзисторного инвертора (т -3); на фиг.З - диаграмма работы устройства.

Предлагаемое устройство содержит т- фазный транзисторный инвертор напр жени  1, усилительно-разв зывающий блок 2, логический блок формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени  3, пересчетное кольцо 4, задатчик кодов 5 с кодами граничных частот 6 и 7, блок определени  частотного диапазона 10, две схемы сравнени  8 и 9,дешифратор 11, датчик положени  ротора 12, блок управлени  13, генератор частоты трогани  14, блок режима работы синхронной m-фазной машины 15, состо щий из двух KS-триггеров 18,19, трех одновибраторов 20,21,22, четырех элементов И 23, 24, 25, 26, элемента ИЛИ 27, формировател  переднего фронта 28, формировател  заднего фронта 29, реле

30,блок преобразовани  частоты 16, состо щий из формировател  переднего фронта

31,генератора опорных импульсов 32. трех одновибраторов 33, 34, 35, двух делителей частоты 36, 37, счетчика 38, двух реверсивных счетчиков 39,40, регистра 41, D-тригге- ра 42, двух элементов И 43, 44, блок широтно-импульсной модул ции 17, состо щий из трех одновибраторов 45, 2, 46, 47, четырех элементов И 48,49, 50, 51.

Устройство работает следующим образом .

По приходу логической единицы на первый вход в блоке работы синхронной т-фазной машины запускаетс  формирователь переднего фронта 28, который запускает од- новибратор21 и устанавливает RS-триггеры 18 и 19 в единичное состо ние. Единица на выходе RS-триггера 18 разрешает прохождение сигналов управлени  через логический блок формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени  3 на выход устройства. Единица на выходе RS-триггера 19 разрешает через элемент И 25 прохождение управл ющих сигналов частотой fTp с генератора частоты трогани  через элемент И 25 и ИЛИ 27 на вход блока преобразовани  частоты 16, запуска  тем самым устройство. Машина разгон етс  в асинхронном режиме, управл ема  частотой fTp; при этом с датчика положени  ротора 12, на первый вход схемы И 24 поступают импульсы. По истечении времени т определ емое одновибра- тором 22 на его выходе устанавливаетс  единица и при попадании импульса с датчика положени  ротора во временной интервал определ емый длительностью импульса одновибратора 22 он проходит на выход схемы И 23 и запускает формирователь заднего фронта, который устанавливает RS триггер 19 в нулевое состо ние, который своим выходам запрещает прохождение сигналов управлени  с генератора частоты трогани  через элемент И 25 и разрешает прохождение сигналов управлени  с датчика положени  ротора через элемент И 26 элемент ИЛИ 27 на вход блока преобразовани  частоты. Таким образом с указанного момента разгон машины осуществл етс  от датчика положени  ротора 12. Одновременно реле 30 подключает возбудитель синхронной m-фазной машины к источнику питани  2. Включаетс  возбуждение синхронной m-фазной машины и в дальнейшем ее разгон производитс  зависимым инвертором , или другими словами - производитс  пуск вентильного двигател . Остановка устройства осуществл етс  установкой RS- триггера 18 в нулевое состо ние по приходу логического нул  на первый вход блока управлени  13 и соответственно на R-вход RS- триггера 18 при достижении валом машины заданной частоты, при которой интервал времени между двум  соседними импульсами , поступающими с датчика положени  ротора 12 будет меньше длительности выходных импульсов одновибратора 20. Второй из указанных импульсов проходит через схему И 24 на один из R-входов RS- триггера 18 и устанавливает его в нулевое состо ние, запреща  тем самым прохожде0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ние управл емых импульсов через блок на выход устройства.

Блок преобразовани  частоты 12 работает следующим образом. По приходу управл ющего импульса на формирователь переднего фронта 31 он своим передним фронтом запускает одновибраторы 34 и 35 и задним фронтом одновибратор 33. После этого сначала происходит сброс в исходное состо ние реверсивного счетчика 40 передним фронтом импульса с инверсного выхода одновибратора 34, затем запись кода на выходе реверсивного счетчика 39 в регистр

41задним фронтом выходного импульса одновибратора 34 с одновременной установкой в ноль счетчика 38 и О-триггера

42сброс в исходное состо ние реверсивного счетчика 39 задним фронтом импульса одновибратора 35.

После обнулени  реверсивного счетчика 39 на суммирующий вход поступают импульсы с делител  частоты 37 с частотой fon/Кум, где ton - частота генератора опорных импульсов. Кум - коэффициент умножени . Подсчет импульсов в реверсивном счетчике 39 производитс  до прихода следующего импульса сброса. Врем  между двум  импульсами сброса реверсивного счетчика 39 пропорционально коду,записанному на ею выходах. Затем, по приходу следующею управл ющего импульса на формирователь переднего фронта 31. этот код переписываетс  в регистр 41 и служит управл ющим дл  реверсивного счетчика 40. На его вычитающий вход поступают импульсы ton от генератора 32. После прихода на вычитающий вход 40 числа импульсов равного коду на выходах регистра 41 на выходе реверсивного счетчика 40 по вл етс  импульс который проходит схему И 43, поступает на вход одновибратора 34 и с его выхода поступает на вход шины сброса реверсивного счетчика 40, устанавливает его в исходное состо ние, после чего снова начинаетс  счет импульсов до равенства их числа коду на выходах регистра 41, после чего процесс подсчета повтор етс . Если обозначить врем  между приходом двух управл ющих импульсов на вход формировател  переднего фронат 31 через ту то врем  между приходом двух импульсов с выхода реверсивного счетчика t-v гу/Кум. Здесь знак приблизительного равенства учитывает то, что врем  соответствующее коду записанного на выходах реверсивного счетчика 39 всегда будет меньше или равно времени гу с точностью определ емой временем между двум  последующими импульсами на сумМИТ ,Ю1Г ЗМ ОС, 1 )raiBHOrOC ; ;T4W« J9.

Таким образом в блоке преобразовани  частоты происходит умножение частоты, поступающей на его вход с коэффициентом умножени  приблизительно равным приходу с выхода реверсивного счетчика 40 через схему И 43, однопибратор 34 на вход счетчика 36 восьмого при выбранной разр дности блока преобразовани  частоты , импульса на выходе третьего разр дт счетчика 36 по вл етс  передний фронт изменени  состо ни  с нулевого в единичное, который служит управл ющим дл  пересчетного кольца 4, которое в свою очэредь производит сдвиг единичного состо ни , присутствующего на одном из его еыходои, с предыдущего выхода на последующий. По приходу с выхода реверсивного счетчика 40 через схему И 43 и одновибратор 34 на вход счетчика 38 восьмого импульса при выбранной максимальной кратности частоты модул ции , на выходах его разр дов устанавливаетс  единичное состо ние, которое через элемент И 44 устанавливает 0- триггер 42 в единичное состо ние. Ноль на инверсном гыходе 0-тригпэра4 дальнейшее прохождение импульсов с вы- ход840чер«зэлемекгИм ч, -., г-додмов ратор 31. Запуск ог нокиор, ;

ВОЗМОЖЕН Ю Н КО ПО rif. ИХО,,1 Следуют,

управ.ьощегои.лг .льсг. с фо мчро- эакм  перо.тнэго фронта 31. Поспе пгчьсод; управл ющего импульс 0изомдет запись кода Зс записанного в интерв.-л времени отсчиг,шаемуи от предыдуще-о упракл ющзго импульсл в регистр I:, про изойдет сброс о 1,схсдноч состо ние и начнетс  в реверсивном счетчике 40, устанавливаетс  в нулевое состо ние сметчик 39   триггер 42 на выходе третьего разр да счетчика 36 по витс  передней фронт изменени  состо ни  с нулевого Е; единичное, что послужит управл ющим сигналом дл  пересчетного кольца 4. Таким образом наступит следующий цикл работы блока преобразовани  частоты до по влени  следующего управл ющего импульса, после чего начнетс  последующий цикл и 1.Д.

Код обратно пропорциональной частоте вращени  ротора машины с выхода регистра 41 подаетс  на вторые входы схем сравнзни  8 и 9. на первые входы которых подаютс  коды граничных частот код ti - 6, код h - 7. После сравнени  текущего эда на выходе регистра 41 м кодов 6 и 7 на выходах дешифратора 11 по вл ютс  сигна ы PI v 2. слойие выработки этих сигналов: дл  Р.

fner код1

дл  PI

10

1 |сод1 fper fi;oA2 .

5

5

)

0

5

0

5

Л,е fper текущее значение кода регистра 41

На входы однонибраторов 45-47 поступают сигналы с выхода одновибратора 34 и иыходоп разр дов счетчика 36, причем на вход одночибратора 45 поступает частота 8 гт, нз вход одновибратора 4G - 4 fT, на вход ,оатора 47-2 fT, где fT - тактова  частота устройства, посгупающз  с первого выхода блока преобразовани  частоты. Длительности выходных импульсов одно- оибраторов 45-47 определ ют выходное на- пр женке инвертора в каждом из ви.пеленных диапазонов частоты, и наход т- „:: из н облодимого дп  машины напр жени  при мс/Ю|1змен ю:цемс  моменте чагр/зки.

В ззгч :иг гсти от частотг -: p iicTE a (oi cnrHjnon Pi. P2)ua пыходе

ш фо но-импулчсього управлени  17 приvTc - -т имг.ульск пт следующих сдновибi 1)р : ,Ч1 ,ЛПОЗОНе .ЗК 1Х (Р2 1, Pi 0)

чстг I о о,гросиЬртора 45 с частотой 8 fT; f дмапаа. 1ю грпдник частот (Pi 1; Р2 0) т г: дно в -гора 46 С частотой 4 fT; в диа- ;зз )но PI OKi.x частот (Pi -0; Pi - 0) от )/n. Bi.:5pdTopЈ 47 с частотой 2 fT. Импульсы частоть, мс .ул ции с выхода блока широт- . -.сного управлени  17 поступают ;;й СО . с гствующий вход логического блока 3. тактовой частоты с выхода иотюго разр да счет :,ка 36 поступают на «ход кольцевого регистра 4, с выходов ко- орого поступают на соответствующие входы логического блока 3, где происходит распределен импульсов по каналам управлени  (j.4nonMep дл  m 3 соответственно зат/г ним уравнением) на ключи 52-и7гп-,:зного транзисторного инвертора (си. Фиг.2 за вки дл  m 3).

На выходе rn-фазного транзисторного инееотора находитс  система m-фазных напр жений (см. фиг.З за вки дл  т 3),кото- рэ  поступав1 на оОмогки статора гп-фазной синхронной машины.

Частота на выходе датчика положени  ротора 12 равна 2m fp. где fr - частота ротора m-фазной синхронной машины

Использование изобретени  позвол ет производить пуск в заданном темпе не вывод  машину из синхронизма, измен   выходное напр жение инвертора по заданному закону U - F(t), а также одновре- мен но с улучшением качества выходного напр жени  инвертора путем увеличени  кратности модул ции в области средних и низких частот, приблизить к оптимальному значению отношени  U/f дл  машины во всем диапазоне частот.

Вышеописанное позвол ет улучшить энергетические показатели системы автономный инвертор напр жени  - синхронна  m-фазна  машина, уменьшить величины пиков токов статора и соответственно инвертора , уменьшить неравномерность вращени  синхронной m-фазной машины.

Claims (2)

1. Устройство дл  пуска синхронной гл- фазной машины, содержащее транзисторный инвертор напр жени , управл ющие входы которого через усилительно-разв зывающий блок соединены с выходами логиче- ского блока формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени , первые входы которого подклю- чены к выходам пересчетного кольца, задатчик кодов, выходы кодов первой и второй граничных частот которого соединены соответственно с первыми входами схем сравнени  блока определени  частотного диапазона, а выходы схем сравнени  подключены к дешифратору, выходы которого  вл ютс  выходами блока определени  частотного диапазона, датчик положени  ротора синхронной m-фазной машины, выходом соединенный с первым входом блока управлени , составленного из генератора частоты трогани  и блока режима работы синхронной m-фазной машины, блок преобразовани  частот, первый выход которого соединен с входом пересчетного кольца, блок широтно-импульсной модул ции, выход которого подключен к второму входу логического блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей путем дискретного изменени  тактовой частоты широтно-импульсной модул ции в зависимости от рабочей частоты синхронной m-фазной машины, в блок ре- жима работы синхронной m-фазной машины блока управлени  введены два RS-триггера, три одновибратора, четыре элемента И, элемент ИЛИ, формирователи переднего и заднего фронтов, реле, причем

5

0

5 0 5 0 5 е

0

первый R-вход первого RS-триггера и вход формировател  переднего фронта образуют второй вход блока управлени , который служит дл  подачи команды на включение устройства , выход формировател  переднего фронта соединен с S-входами первого и второго RS-триггеров и с входом первого одно- вибратора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого образует первый вход блока управлени  и соединен с входом второго одновибратора и с первым входом второго элемента И, выход второго одновибратора соединен с вторым инверсным входом второго элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым R-входом первого RS- триггера, пр мой выход которого образует второй выход блока управлени , подключенный к третьему входу логического блока, третий инверсный вход первого элемента И соединен с выходом третьего одновибратора . инверсный выход первого элемента И соединен с входом формировател  заднего фронта, выход которого соединен с входом реле и с R-входом второго RS-триггера, пр мой и инверсный выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход генератора частоты трогани  соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом третьего одновибратора, второй вход четвертого элемента И соединен с первым входом второго элемента И. выходы третьего и четвертого элементов И - с входами элемента ИЛИ, выход которого образует первый выход блока управлени , выход реле  вл етс  третьим выходом блока управлени , предназначенным дл  управлени  возбудителем m-фазной синхронной машины , блок преобразовани  частоты содержит формирователь переднего фронта, генератор опорных импульсов, три одновибратора , два делител  частоты, счетчик, два реверсивных счетчика с шинами предварительной записи, регистр с шиной записи, D-триггер, два элемента И, причем вход формировател  переднего фронта образует вход блока преобразовани , подключенный к первому выходу блока управлени , выход формировател  переднего фронта соединен с инверсным входом третьего одновибратора и с первым входом второго и входом первого одновибраторов, выход первого одновибратора соединен с шиной записи регистра , с R-входами первого счетчика и D-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым инэерс

ным входом второго одновибратора. выход которого соединен со счетным входом первого делител  частоты, с входом счетчика и с шиной предварительной записи первого реверсивного счетчика, выход третьего раз- р да первого делител  частоты  вл етс  первым выходом блока преобразовани  частоты , объединенные между собой выход второго одновибратора и выходы первого и второго первого и второго разр дов первого делител  частоты образуют второй выход блока преобразовани  частоты, выходы трех разр дов счетчика соединены с входами второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом D-триггера, выход первого реверсивного счетчика соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератора опорных импульсов - с входом второго делител  частоты и с вычи- тающим входом первого реверсивного счетчика , выход второго делител  частоты - с суммирующим входом второго реверсивного счетчика, шина предварительной записи которого соединена с выходом третьего од- новибратора, выходы разр дов второго реверсивного счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с входами первого реверсивного счетчика и образуют третий выход блока преобразовани  частоты, подключенный к вторым входам схем сравнени  блока определени  частотного диапазона, блок широтно-импульсной модул ции содержит три одновибратора и четыре элемента И, причем первый вход блока широтно-импульсной модул ции образован входами одновибраторов и соединен с вторым выходом блока преобразовани  частоты, выходы одновибраторов соединены с первыми входами пер- вых трех элементов И, второй инверсный вход третьего элемента И и второй вход второго элемента И образуют второй вход блока широтно-импульсной модул ции, со0

5

п 5 0 5 0

единенный с первым выходом блока определени  частотного диапазона, третий инверсный вход третьего элемента И и второй вход первого элемента И  вл ютс  третьим входом блока широтно-импульсной модул ции , подключенным к второму выходу блока определени  частотного диапазона, инверсные выходы первых трех элементов И соединены с входами четвертого элемента И, инверсный выход которого образует выход блока широтно-импульсной модул ции.

2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что дл  трехфазной синхронной машины логический блок формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени  выполнен с возможностью реализации функции

YI Х7 Xi V Хз V (Х5 -Ха) V (Х2 Ха);

Y2 Х7 -Хг Хз(Х5 V Ха)(Х2 V Ха): Y3 V Х5 V (Xt -Ха) V (Х4 -Ха);

Y4 - X -Хз -Х5 (Xi V х8) (Х V Ха); Y5 Х7 Xi v Xs v (Хз -Ха) V (Хе -Ха);

Y6 X7 -Xi -X5(X3V Хв)(Хв V Хв).

где Yi-Ye - выходные сигналы логического блока, формировани  сигналов управлени  транзисторами инвертора напр жени ;

Xi-Хб - выходные сигналы кольцевого регистра;

X - второй выходной сигнал блока управлени ;

Хв - выходной сигнал блока широтно- импульсной модул ции.

и

л

vtt

U if

Vn

ЖЕ

1ППППППП

TfDUUUUUU

Фиг.д

Фиг 2

гзг

ШР

SJT

йпппппппа