RU1818528C - Способ измерени угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению. Цель изобретени  - повышение точности измерени  угловых скоростей . Способ измерени  угловой скорости с помощью волоконно-оптических гироскопов обеспечивает введение оптического излучени  в кольцевой интерферометр Сань ка во встречных направлени х, его фазовую модул цию, регистрацию интерференционной картины на выходе интерферометра и электронную обработку сигнала. Поставленна  цель достигаетс  введением оптического излучени  импульсами , синхронно с фазовой модул цией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модул ции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управл ют амплитудой фазовой модул ции, а по изменению амплитуды модул ции оценивают угловую скорость вращени . 1 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  угловой скорости волоконно- оптического гироскопа за счет обеспечени  линейности выходной характеристики.

Предлагаемый способ по сн етс  чертежом .

Оптический сигнал от источника излучени  1 подаетс  на светоделитель 2 (один или несколько) и раздел етс  на два луча. Два луча обошедшие контур 3, образованный волоконным световодом, в противоположных направлени х, рекомбинируют на светоделителе 2 и смешиваютс  в фотоприемнике 5. Дл  того, чтобы определить величину сдвига

интерференционной полосы и обеспечить работу гироскопа с повышенной чувствительностью , обеспечивают разность фаз ± /2 между вышеуказанными лучами с помощью фазового модул тора 4.

Интерференционные полосы, обнаруженные фотоприемником 5 (одним или несколькими ) возникают в результате вращени  или изменений угловой скорости волоконно-оптического гироскопа. В за вл емом способе измерени  угловой скорости оптическое излучение моделируетс  с помощью модул тора 6 и вводитс  импульсами синхронно с фазовой модул цией, при этом частота следовани  этих импульсов в кратное число раз меньше частоты фазовой.

00

00

ел ю

00

модул ции, фазовый модул тор 4 приводитс  в действие управл емым генератором 7, который своим вторым выходом через блок 8 формировател  импульсов управл ет импульсной модул цией источника излучени  1. Сигнал зарегистрированный фотоприемником 5 поступает в схему 9 обработки сигнала , выходной сигнал которой передаетс  в схему 10 сравнени , где сравниваетс  с опорным сигналом заданного уровн , поступающего от источника 11 опорного сигнала , разностным сигналом через управл емый генератор 7 управл ют амплитудой сигнала фазовой модул ции, а по изменению амплитуды модул ции суд т, об угловой скорости.

Использование предлагаемого способа позвол ет линеаризовать выходную характеристику гироскопа за счет непосредственной оценки изменени  амплитуды сигнала фазовой модул ции и, следовательно, существенно повысить точность измерени .

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ измерени  угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа , заключающийс  в том, что ввод т оптическое излучение в кольцевой интерферометр Сань ка во встречных направлени х , осуществл ют его фазовую модул цию, а интерференционную картину на его выходе преобразуют в электрический сигнал, отличающийс  тем. что, с целью повышени  точности измерени  угловой скорости, оптическое излучение в кольцевой интерферометр Сань ка ввод т импульсами синхронно с фазовой модул цией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модул ции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управл ют амплитудой фазовой модул ции, а по изменению амплитуды фазовой модул ции определ ют угловую скорость.