RU181759U1 - Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава - Google Patents
Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU181759U1 RU181759U1 RU2017133459U RU2017133459U RU181759U1 RU 181759 U1 RU181759 U1 RU 181759U1 RU 2017133459 U RU2017133459 U RU 2017133459U RU 2017133459 U RU2017133459 U RU 2017133459U RU 181759 U1 RU181759 U1 RU 181759U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- motor
- control unit
- coils
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 5
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Техническое решение относится к области управляемого электропривода. Электропривод выполнен в виде индукторного двигателя, который содержит статор, ротор и корпусную часть. Корпусная часть содержит область для вывода электрических контактов индукторного двигателя, к которым подключен блок управления, при этом на валу индукторного двигателя установлен диск положения ротора, а на корпусной части индукторного электродвигателя закреплена плата датчика положения ротора (ДПР) с датчиками положения ротора для передачи сигналов о положении зубцов ротора относительно зубцов статора в блок управления. Статор и ротор электродвигателя набраны из листовой электротехнической стали, а количество полюсов соответствует числу катушек в статоре. На полюсах статора установлены катушки, объединенные в несколько фаз. Фазные катушки статора изолированы между собой, при этом ротор выполнен безобмоточным. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение, заключается в обеспечении устойчивой безаварийной работы вентилятора обдува и компрессора при нестабильном питающем напряжении. 3 ил.
Description
Область техники
Предлагаемая полезная модель относится к вспомогательному приводу, в частности, к электроприводу вспомогательных машин тягового подвижного состава (вентиляторы обдува тяговых электродвигателей и силового оборудования; компрессоров) путей общего пользования и предприятий открытых горных разработок.
Уровень техники
Из уровня техники известны конструкции вспомогательных приводов (см., например, RU 66129, 27.08.2007).
Известная конструкция электроприводов обладает рядом существенных недостатков, а именно, отсутствует возможность поддержания устойчивой безаварийной работы привода с частыми пусками и остановками двигателя при нестабильном напряжении в контактных сетях.
Раскрытие полезной модели
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение, заключается в обеспечении устойчивой безаварийной работы вспомогательных машин локомотивов (вентиляторов обдува и компрессоров), при нестабильном питающем напряжении.
Эта задача решается путем создания индукторного привода вспомогательных машин (вентилятора обдува тяговых электродвигателей и силового оборудования; компрессоров) локомотивов, содержащего индукторный электродвигатель, включающий статор с фазными катушками, зубчатый ротор с валом, один (или оба) конца которого выполнены с возможностью подключения к ним механической нагрузки, корпусную часть, а также электропроводку электродвигателя для формирования импульса тока в фазных катушках. Корпусная часть содержит область для вывода электрических контактов от катушек электродвигателя, электрические контакты выполнены с возможностью подключения к ним блока управления электродвигателем, при этом на валу зубчатого ротора установлен вентилятор обдува индукторного двигателя и диск положения ротора, а на корпусной части индукторного электродвигателя закреплены датчики положения диска ротора, выполненные с возможностью формирования электрического сигнала об угловом положении зубцов ротора относительно катушек статора для последующей передачи указанного сигнала в блок управления. Статор и ротор набраны из листовой электротехнической стали, при этом фазные катушки статора изолированы между собой и установлены на явно выраженных зубцах, кроме того, фазные катушки статора образуют три независимые фазы, а ротор выполнен безобмоточным.
Таким образом, заявляемое техническое решение всей своей совокупностью существенных признаков позволяет обеспечить устойчивую, безаварийную работу привода вспомогательных машин (вентилятора обдува, компрессора) при нестабильном напряжении питающей сети.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема соединения обмоток электродвигателя.
На фиг. 2 представлен общий вид статора индукторного электродвигателя.
На фиг. 3 представлен общий вид ротора индукторного электродвигателя.
Осуществление полезной модели
Электропривод выполнен в виде индукторного двигателя, который (как показано на фиг. 2 и 3) содержит статор 2, зубчатый ротор 4 и корпусную часть 1. Причем корпусная часть содержит область для вывода электрических контактов индукторного двигателя, к которым подключен блок управления (на чертеже не показан). На валу 5 индукторного двигателя установлен диск 6 положения ротора, а на корпусной части 1 индукторного электродвигателя закреплена плата датчика положения ротора (ДПР). Датчики положения ротора передают сигналы о положении зубцов ротора относительно зубцов статора в программируемый контроллер по экранированному кабелю.
Статор 2 набран из шихтованных листов электротехнической стали и размещен в корпусе двигателя. Катушки 3 статора установлены на явно выраженных зубцах. Такое расположение катушек исключает возможность между фазового замыкания и повышает вероятность безаварийной работы вспомогательных машин локомотивов (вентиляторов обдува и компрессоров), при нестабильном питающем напряжении. Кроме того, при ремонте электродвигателя это позволяет демонтировать отдельно взятую катушку для ремонта или замены.
Ротор набран из шихтованных листов электротехнической стали. На роторе отсутствует обмотка, а, следовательно, повышается вероятность безаварийной работы вспомогательных машин локомотивов (также снижаются потери на нагрев). Конструкция ротора без обмоток также позволяет повысить КПД двигателя.
Данное техническое решение обеспечение бесперебойной, безаварийной и без снижения производительности работы вспомогательных машин локомотивов при нестабильном питающем напряжении (резкие всплески и большие провалы напряжения) достигается путем применения индукторного привода, конструкция которого позволяет осуществлять управление режимами работы.
Диск положения ротора и плата ДПР с датчиками положения ротора формируют сигналы положения ротора и передают их в блок управления. На основании полученных сигналов обеспечивается возможность регулирования работы электропривода в заданных параметрах при нестабильном напряжении сети.
Индукторный электродвигатель также содержит подшипниковые щиты. Активное железо статора и ротора, набраны из шихтованных изолированных листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. В пазы активного железа статора уложены катушки, которые образуют три независимые фазы, начала и концы фаз выведены в клеммную коробку.
Работа электропривода осуществляется следующим образом:
На валу индукторного двигателя установлен диск положения ротора. На щите двигателя расположены датчики положения ротора. Полученные данные о положении зубцов ротора относительно зубцов статора поступают в электронный блок управления. После вычисления наиболее выгодного расположения зубцов ротора и статора, блок управления формирует импульс тока в нужную фазу. Изменением частоты и величины импульса формируется вращающий момент на валу двигателя и частота его вращения. Вращающий момент двигателя формируется как реактивная составляющая магнитного момента. Коммутация силовых элементов блока управления осуществляется программно, входящим в состав блока управления программируемым контроллером. Программный способ управления индукторным двигателем позволяет без его переделки формировать необходимую электромеханическую характеристику под конкретную задачу.
Выбором чисел полюсов статора и ротора может быть обеспечен высокий вращающий момент при более высоких значениях КПД.
Электронный блок управления позволяет эффективно регулировать любые параметры двигателя (вращающий момент, частоту вращения, пусковые режимы), а также внешние параметры систем в которых двигатель является элементом системы. Данный принцип управления заложен в основу управления приводом вентилятора обдува и компрессора.
Электродвигатель конструктивно имеет три звена катушек постоянного тока (фиг. 1), в каждом звене последовательно соединены 6 катушек. Двигатель имеет шесть выводов в клеммник для подключения шести кабелей от блока управления U1-U2, V1-V2 и W1-W2.
Сигнал от датчика положения ротора к блоку управления индукторного привода проходит по экранированным проводам.
Подача силовых импульсов на катушки статора двигателя осуществляется в соответствии с сигналами от датчика положения ротора и в функции вторичного тока штатного трансформатора тока 2000/5 А.
Конструкция индукторного двигателя более проста, чем традиционных асинхронных двигателей переменного тока - фазные катушки статора изолированы между собой (имеют видимый просвет), что исключает проблему межфазных замыканий, характерную для асинхронных двигателей.
Как показано на фиг. 3, ротор не имеет обмоток и беличьего колеса, это создает облегченные температурные условия работы подшипников, обусловленные малыми потерями электроэнергии на нагрев ротора, и увеличивает КПД привода.
Данная конструкция позволяет обеспечить работоспособность электропривода при нестабильной питающей сети.
В качестве блока управления используется блок, в состав которого входит программируемый контроллер, который осуществляет в автоматическом режиме контроль поддержания производительности привода (например, вентилятор обдува оборудования и компрессора). Контроллер управляет силовыми полупроводниковыми элементами.
Привод вентилятора, оснащенный индукторным электродвигателем и блоком управления, характеризуется длительной и безотказной работой в динамических режимах с частыми пусками и остановками, а также колебаниями напряжения в контактных сетях. При этом пуск механизма осуществляется плавно при отсутствии повышенных «пусковых» токов. В целом индукторный двигатель с электронным блоком управления представляет собой высокоэффективный электропривод.
При введении обратной связи (по контролю температуры охлаждаемого оборудования) индукторный привод за счет автоматизации процесса (исключается человеческий фактор в регулирование параметров работы вспомогательного оборудования), регулировки оборотов индукторного двигателя привода вентилятора, значительно снижает потребление электроэнергии, не влияя на уменьшение срока службы тяговых двигателей, сглаживающих реакторов и выпрямительных установок. Так же повышает возможность контроля производительности работы вспомогательных приводов при нестабильном напряжении питающей сети.
При возникновении электрической неисправности в одной из обмоток, блок управления индукторного привода позволяет программно исключить из работы один из неисправных каналов и закончить производственный процесс, с некоторой потерей мощности, до вывода привода в ремонт.
В конструкцию двигателя заложены необслуживаемые подшипники, позволяющие двигателю безаварийно отработать межремонтный цикл.
При использовании индукторного привода в качестве привода компрессоров, он позволяет регулировать производительность компрессоров в зависимости от расхода сжатого воздуха (средняя - при минимальном расходе воздуха (пополнение утечек, работа пневматических аппаратов локомотива, автотормозов поезда и т.д.) и максимальная производительность - когда требуется быстрое пополнение главных резервуаров сжатым воздухом (разгрузка думпкаров, откачивание питающей магистрали хоппер-дозаторного поезда и др.).
В блоке управления двигателем предусмотрена обратная связь от трансформатора тока. На БУ подается однофазное напряжение 400 В (+/-25%).
Режим 1. Система управления (в течение не более 20 сек) плавно запускает двигатель с выводом его на номинальные обороты. Если, по истечении 1-ой минуты, вторичный ток штатного токового трансформатора отсутствует, обороты двигателя снижаются до 1000 об/мин. и двигатель продолжает работать в течении 3 минут. Если в течение этого времени (3-х мин.) вторичный ток появился - переход на режим, если нет остановка двигателя. Данный режим работает только при первой подаче напряжения на БУ.
Режим 2. При появлении вторичного тока режим 1 - отключается. При значении вторичного тока более 0,8 А, система (в течение не более 20 сек) плавно запускает двигатель, выводя его на номинальные обороты. Далее (не более 40 с) происходит продувка оборудования, общее время работы не менее 60 с
Режим 3. По истечении времени (см. режим 2), обороты двигателя изменяются согласно изменению вторичного тока.
Режим 4. При длительном (более 3 минут) вторичном токе от 2 А и выше, а затем последующем снижении менее 1 А, двигатель выводится на номинальные обороты для продувки оборудования. Режим продувки длится 5 минут не зависимо от изменяющегося вторичного тока. После продувки оборудования при отсутствии вторичного тока, остановка двигателя, при наличии вторичного тока работа согласно таблице.
Режим 5. При снижении вторичного тока менее 0,8 А, двигатель выводится на номинальные обороты. В этом режиме продолжительность работы 120 с, далее полная остановка двигателя.
Режим 6. В случае увеличения вторичного тока до 5 А, двигатель выводится на максимальные обороты.
Claims (1)
- Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава, представляющий собой индукторный электродвигатель, содержащий статор, включающий фазные катушки, зубчатый ротор с валом, конец которого выполнен с возможностью подключения к ним механической нагрузки, корпусную часть, а также электропроводку электродвигателя для формирования импульса тока в фазных катушках, отличающийся тем, что корпусная часть содержит область для вывода электрических контактов от электропроводки электродвигателя, причем электрические контакты выполнены с возможностью подключения к ним блока управления электродвигателем, при этом на валу зубчатого ротора установлен собственный вентилятор обдува индукторного электродвигателя и диск положения ротора, а на корпусной части индукторного электродвигателя закреплены датчики положения диска ротора, выполненные с возможностью формирования электрического сигнала об угловом положении зубцов ротора относительно катушек статора для последующей передачи указанного сигнала в блок управления, статор и ротор набраны из листовой электротехнической стали, при этом фазные катушки статора изолированы между собой и установлены на явно выраженных зубцах, кроме того, фазные катушки статора образуют три независимые фазы, а ротор выполнен безобмоточным.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133459U RU181759U1 (ru) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133459U RU181759U1 (ru) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU181759U1 true RU181759U1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62982055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017133459U RU181759U1 (ru) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU181759U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2720229C1 (ru) * | 2019-04-04 | 2020-04-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ПромЭлКом" (ООО "ПромЭлКом") | Тяговый электропривод для маневровых тепловозов |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5894211A (en) * | 1996-11-15 | 1999-04-13 | Switched Reluctance Drives Limited | Electric machine |
RU2153218C1 (ru) * | 1999-01-06 | 2000-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Трехфазный реактивный индукторный двигатель с малыми пульсациями момента |
RU15156U1 (ru) * | 2000-03-13 | 2000-09-20 | ООО "Новочеркасский магнит" | Индукторный электродвигатель |
WO2001015310A1 (en) * | 1999-08-17 | 2001-03-01 | Black & Decker | Electrical machines |
RU89785U1 (ru) * | 2009-08-07 | 2009-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центртехкомплект" | Вентильно-индукторный двигатель с принудительным воздушным охлаждением |
US20120169267A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-07-05 | Denso Corporation | Full-pitch windings switched reluctance motor |
RU132273U1 (ru) * | 2013-03-05 | 2013-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью Электротехнический завод "ГЭКСАР" | Реверсивный вентильно-индукторный электропривод |
-
2017
- 2017-09-26 RU RU2017133459U patent/RU181759U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5894211A (en) * | 1996-11-15 | 1999-04-13 | Switched Reluctance Drives Limited | Electric machine |
RU2153218C1 (ru) * | 1999-01-06 | 2000-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Трехфазный реактивный индукторный двигатель с малыми пульсациями момента |
WO2001015310A1 (en) * | 1999-08-17 | 2001-03-01 | Black & Decker | Electrical machines |
RU15156U1 (ru) * | 2000-03-13 | 2000-09-20 | ООО "Новочеркасский магнит" | Индукторный электродвигатель |
RU89785U1 (ru) * | 2009-08-07 | 2009-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центртехкомплект" | Вентильно-индукторный двигатель с принудительным воздушным охлаждением |
US20120169267A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-07-05 | Denso Corporation | Full-pitch windings switched reluctance motor |
RU132273U1 (ru) * | 2013-03-05 | 2013-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью Электротехнический завод "ГЭКСАР" | Реверсивный вентильно-индукторный электропривод |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2720229C1 (ru) * | 2019-04-04 | 2020-04-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ПромЭлКом" (ООО "ПромЭлКом") | Тяговый электропривод для маневровых тепловозов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6984897B2 (en) | Electro-mechanical energy conversion system having a permanent magnet machine with stator, resonant transfer link and energy converter controls | |
US8303256B2 (en) | Blade pitch driving apparatus for wind driven generator | |
US20050012487A1 (en) | Doubly fed induction machine | |
JP2009185816A (ja) | ガスパイプラインおよび貯蔵圧縮用途向けの多極モータ付き高周波電動装置 | |
CN101951074B (zh) | 轴带变速恒压无刷发电机 | |
CN102804591A (zh) | 用于涡轮机组的盘车工作的方法和装置 | |
CN102237843A (zh) | 高压绕线异步电机转子高性能变频调速方法 | |
US20040145932A1 (en) | Energy transfer multiplexer | |
WO2009135024A2 (en) | Doubly fed axial flux induction generator | |
JP2012050181A (ja) | 風力発電装置 | |
CN102324817A (zh) | 电动变频无刷同步发电机组 | |
RU181759U1 (ru) | Индукторный привод вспомогательных машин тягового подвижного состава | |
CN202309428U (zh) | 电动变频无刷同步发电机组 | |
CN1848624A (zh) | 发电电动双用途无刷同步电机 | |
JPH01110075A (ja) | 交流励磁同期機の揚水運転停止制御方法 | |
US11936258B2 (en) | Method for controlling outputs of electric motors | |
CN1305207C (zh) | 双频变频无刷同步发电机 | |
CN2607695Y (zh) | 一种外转子双馈交流无刷异步电机 | |
RU2580577C1 (ru) | Способ управления компрессорной станцией с электроприводными газоперекачивающими агрегатами | |
US2011859A (en) | Speed governor drive | |
CN102723739B (zh) | 风力发电*** | |
US20180145620A1 (en) | Systems and methods for providing grid stability | |
JPH04121100A (ja) | 可変速揚水発電設備の運転方法 | |
CN202111657U (zh) | 窑头排风机调速装置 | |
RU2256821C1 (ru) | Автономный газоперекачивающий энергетический комплекс магистрального газопровода |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180628 |