RU1816917C - Mechanism of dual parallel link - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  передачи вращательно-качательного движени . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей. Ведущий 2 и ведомый 3 валы имеют форму одинаковых коленчатых валов . Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно св зан концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно св зан концами с шейкой 4 вала 2 и шейкой 6 вала 3. Упругий элемент 10 установлен на стойке 1 и предназначен дл  взаимодействи  с валом 3. Вращение от ведущего вала 2 передаетс  на ведомый вал 3 посредством шатунов 8 и 9.2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for transmitting rotary-swinging motion. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. Leading 2 and driven 3 shafts are in the form of identical crankshafts. The connecting rod 8 is made rigid and pivotally connected with the neck 5 of the driving crankshaft 2 and the neck 7 of the driven crankshaft 3. The connecting rod 9 is made of adjustable length and pivotally connected with the neck 4 of the shaft 2 and neck 6 of the shaft 3. The elastic element 10 is mounted on rack 1 and is designed to interact with the shaft 3. The rotation from the drive shaft 2 is transmitted to the driven shaft 3 by means of connecting rods 8 and 9.2 sludge.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно, к механизмам дл  передачи вращательно-качательного движени  от одного вала к другому, и может быть применено во всех отрасл х народного хоз йства, где требуетс  больша  зона ка- чательного движени  от 0° до П.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely, to mechanisms for transmitting rotary-oscillating motion from one shaft to another, and can be applied in all sectors of the economy where a large zone of oscillating motion is required from 0 ° to P.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities.

На фиг. 1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг. 2 - график зависимости угла поворота ведущего вала от угла поворота ведомого вала.In FIG. 1 shows the mechanism of a double hinged parallelogram, general view; in FIG. 2 is a graph of the angle of rotation of the drive shaft from the angle of rotation of the driven shaft.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, на которой установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы. На соответствующих валах жёстко закреплены кривошипы 4, 5 и 6, 7. Ведущий 2 и ведомый 3 валы вместе с соответствующими кривошипами 4, 5 и 6, 7 имеют форму одинаковых коленчатых валов. Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно св зан своими концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и с шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно св зан своими концами с шейкой 4 ведущего коленчатого вала 3 и с шейкой б ведомого коленчатого вала 3. На стойке 1 установлен упругий элемент 10, предназначенный дл  взаимодействи  с ведомым коленчатым валом 3.The double articulated parallelogram mechanism comprises a rack 1 on which a leading 2 and a driven 3 shafts are mounted. Cranks 4, 5 and 6, 7 are rigidly fixed to the respective shafts. The leading 2 and driven 3 shafts, together with the corresponding cranks 4, 5 and 6, 7, have the shape of identical crankshafts. The connecting rod 8 is made rigid and articulated at its ends with the neck 5 of the driving crankshaft 2 and with the neck 7 of the driven crankshaft 3. The connecting rod 9 is made of adjustable length and articulated at its ends with the neck 4 of the driving crankshaft 3 and with the neck of the driven crankshaft 3. shaft 3. An elastic element 10 is mounted on the strut 1, designed to interact with the driven crankshaft 3.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом.The mechanism of double hinged parallelogram works as follows.

При вращении ведущего вала 2 жестко закрепленные с ним кривошипы 4 и 5 привод т в движение жесткий шатун 8 и шатун 9, выполненный регулируемой длины, С шатунов 8 и 9 движение передаетс  на шарнирно соединенные с ними кривошипы 6 и 7, которые в свою очередь передают вращательное движение на ведомый вал 3, т. к. они жестко сларены, В исходном положении оба вала 2 и 3 будут вращатьс  в одномWhen the drive shaft 2 rotates, the cranks 4 and 5, rigidly fixed to it, drive the rigid connecting rod 8 and the connecting rod 9, made of adjustable length, and the motion of the connecting rods 8 and 9 is transmitted to the cranks 6 and 7 pivotally connected to them, which in turn transmit rotational movement to the driven shaft 3, because they are rigidly aligned. In the initial position, both shafts 2 and 3 will rotate in one

00

55

00

55

00

55

00

55

Claims (1)

направлении и при повороте от 0 до П, при достижении «е определенного положени , ведомый вал 3 переходит в антипараллелограмм , т. е. начинает вращательное Движение в обратную сторону до первоначального исходного положени , Обратное вращение ведомого вала 3 достигаетс  при оперативном взаимодействии с упругим элементом 10, установленным на стойке 1. Причем упругий элемент 10 устанавливаетс  по направлению вращени  ведомого вала 3. Как видно из фиг. 2 по оси р угол поворота ведущего вала 2, вал вращаетс  в одном направлении от 0 до 2П, а по оси pi угол поворота ведомого вала 3, вал вращаетс  в том же направлении, затем от П до 0 - в обратном направлении. Таким образом, механизм двойного шарнирного параллелограмма работает как кривошипно-коро- мысловый механизм, в пределе от 0 до П. Формула изобретени  Механизм двойного шарнирного параллелограмма , содержащий стойку, установленные на ней ведущий и ведомый валы, кривошипы, жестко закрепленные на соответствующих валах, и шарнирно св занные своими концами с соответствующими кривошипами два шатуна, один из которых жесткий , отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей , ведущий и ведомый валы вместе с соответствующими кривошипами имеют форму одинаковых коленчатых валов, другой шатун выполнен регулируемой длины, одна из шеек ведущего коленчатого вала св зана с соответствующей шейкой ведомого коленчатого вала посредством первого шатуна, друга  шейка ведущего коленчатого вала св зана с соответствующей шейкой ведомого коленчатого вала посредством второго шатуна, а механизм снабжен упругим элементом, установленным на стойке и предназначенным дл  взаимодействи  с ведомым коленчатым валом.direction and when turning from 0 to P, when reaching “e a certain position, the driven shaft 3 goes into antiparallelogram, that is, it starts a rotational movement in the opposite direction to the original starting position, The reverse rotation of the driven shaft 3 is achieved by operative interaction with the elastic element 10 mounted on the strut 1. Moreover, the elastic element 10 is mounted in the direction of rotation of the driven shaft 3. As can be seen from FIG. 2, the rotation angle of the drive shaft 2 along the p axis, the shaft rotates in one direction from 0 to 2P, and the rotation angle of the driven shaft 3 along the pi axis, the shaft rotates in the same direction, then from P to 0 in the opposite direction. Thus, the double-hinged parallelogram mechanism works like a crank-and-crank mechanism, in the range from 0 to P. The claims The double-hinged parallelogram mechanism comprising a strut, drive and driven shafts mounted thereon, cranks rigidly fixed to respective shafts, and two connecting rods pivotally connected at their ends to the corresponding cranks, one of which is rigid, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the drive and driven shafts together with the corresponding my cranks have the shape of the same crankshafts, the other connecting rod is made of adjustable length, one of the necks of the driving crankshaft is connected to the corresponding neck of the driven crankshaft by the first connecting rod, the other the neck of the driving crankshaft is connected to the corresponding neck of the driven crankshaft by means of a second connecting rod, and the mechanism is provided with an elastic element mounted on a strut and designed to interact with the driven crankshaft. О  /з г /з Я /з 5Я/з № Уш пв&орота ведомою Sa/ia &O / s g / s I / s 5H / s No. Ush pv & orota driven by Sa / ia & фиг.1figure 1