RU1816917C - Mechanism of dual parallel link - Google Patents
Mechanism of dual parallel linkInfo
- Publication number
- RU1816917C RU1816917C SU4954382A RU1816917C RU 1816917 C RU1816917 C RU 1816917C SU 4954382 A SU4954382 A SU 4954382A RU 1816917 C RU1816917 C RU 1816917C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven
- shaft
- crankshaft
- neck
- connecting rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл передачи вращательно-качательного движени . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей. Ведущий 2 и ведомый 3 валы имеют форму одинаковых коленчатых валов . Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно св зан концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно св зан концами с шейкой 4 вала 2 и шейкой 6 вала 3. Упругий элемент 10 установлен на стойке 1 и предназначен дл взаимодействи с валом 3. Вращение от ведущего вала 2 передаетс на ведомый вал 3 посредством шатунов 8 и 9.2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for transmitting rotary-swinging motion. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. Leading 2 and driven 3 shafts are in the form of identical crankshafts. The connecting rod 8 is made rigid and pivotally connected with the neck 5 of the driving crankshaft 2 and the neck 7 of the driven crankshaft 3. The connecting rod 9 is made of adjustable length and pivotally connected with the neck 4 of the shaft 2 and neck 6 of the shaft 3. The elastic element 10 is mounted on rack 1 and is designed to interact with the shaft 3. The rotation from the drive shaft 2 is transmitted to the driven shaft 3 by means of connecting rods 8 and 9.2 sludge.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , а именно, к механизмам дл передачи вращательно-качательного движени от одного вала к другому, и может быть применено во всех отрасл х народного хоз йства, где требуетс больша зона ка- чательного движени от 0° до П.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely, to mechanisms for transmitting rotary-oscillating motion from one shaft to another, and can be applied in all sectors of the economy where a large zone of oscillating motion is required from 0 ° to P.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities.
На фиг. 1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг. 2 - график зависимости угла поворота ведущего вала от угла поворота ведомого вала.In FIG. 1 shows the mechanism of a double hinged parallelogram, general view; in FIG. 2 is a graph of the angle of rotation of the drive shaft from the angle of rotation of the driven shaft.
Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, на которой установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы. На соответствующих валах жёстко закреплены кривошипы 4, 5 и 6, 7. Ведущий 2 и ведомый 3 валы вместе с соответствующими кривошипами 4, 5 и 6, 7 имеют форму одинаковых коленчатых валов. Шатун 8 выполнен жестким и шарнирно св зан своими концами с шейкой 5 ведущего коленчатого вала 2 и с шейкой 7 ведомого коленчатого вала 3. Шатун 9 выполнен регулируемой длины и шарнирно св зан своими концами с шейкой 4 ведущего коленчатого вала 3 и с шейкой б ведомого коленчатого вала 3. На стойке 1 установлен упругий элемент 10, предназначенный дл взаимодействи с ведомым коленчатым валом 3.The double articulated parallelogram mechanism comprises a rack 1 on which a leading 2 and a driven 3 shafts are mounted. Cranks 4, 5 and 6, 7 are rigidly fixed to the respective shafts. The leading 2 and driven 3 shafts, together with the corresponding cranks 4, 5 and 6, 7, have the shape of identical crankshafts. The connecting rod 8 is made rigid and articulated at its ends with the neck 5 of the driving crankshaft 2 and with the neck 7 of the driven crankshaft 3. The connecting rod 9 is made of adjustable length and articulated at its ends with the neck 4 of the driving crankshaft 3 and with the neck of the driven crankshaft 3. shaft 3. An elastic element 10 is mounted on the strut 1, designed to interact with the driven crankshaft 3.
Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом.The mechanism of double hinged parallelogram works as follows.
При вращении ведущего вала 2 жестко закрепленные с ним кривошипы 4 и 5 привод т в движение жесткий шатун 8 и шатун 9, выполненный регулируемой длины, С шатунов 8 и 9 движение передаетс на шарнирно соединенные с ними кривошипы 6 и 7, которые в свою очередь передают вращательное движение на ведомый вал 3, т. к. они жестко сларены, В исходном положении оба вала 2 и 3 будут вращатьс в одномWhen the drive shaft 2 rotates, the cranks 4 and 5, rigidly fixed to it, drive the rigid connecting rod 8 and the connecting rod 9, made of adjustable length, and the motion of the connecting rods 8 and 9 is transmitted to the cranks 6 and 7 pivotally connected to them, which in turn transmit rotational movement to the driven shaft 3, because they are rigidly aligned. In the initial position, both shafts 2 and 3 will rotate in one
00
55
00
55
00
55
00
55
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4954382 RU1816917C (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Mechanism of dual parallel link |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4954382 RU1816917C (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Mechanism of dual parallel link |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1816917C true RU1816917C (en) | 1993-05-23 |
Family
ID=21583979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4954382 RU1816917C (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Mechanism of dual parallel link |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1816917C (en) |
-
1991
- 1991-05-20 RU SU4954382 patent/RU1816917C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука. 1970, т.1 . с. 378, рис. 628. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, М., Наука, 1970, т. I, с. 379, рис. 629. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA200401245A1 (en) | AERODYNAMIC LIFT-THROWING ENGINE | |
KR880001950A (en) | Intermittent drive mechanism | |
RU1816917C (en) | Mechanism of dual parallel link | |
DE69704994D1 (en) | Arrangement with a loom and a gear for converting a continuously rotating movement into an oscillating rotating movement | |
SU1208381A1 (en) | Link crank-and-rocker mechanism | |
SU894282A1 (en) | Apparatus for converting oscillatory movement to rotation | |
SU1593772A1 (en) | Drive for mechanism intended for setting out exit link | |
SU1193344A1 (en) | Crank mechanism with adjustable crank length | |
SU1599607A1 (en) | Rotary to reciprocating motion converter | |
SU749659A1 (en) | Leverage-and-piston mechanism | |
SU1712709A1 (en) | Transfer mechanism | |
SU1490364A1 (en) | Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations | |
SU868199A1 (en) | Joint-lever mechanism | |
SU1460479A1 (en) | Link-lever mechanism | |
SU1668782A1 (en) | Angle transmission of rotation | |
RU2120071C1 (en) | Angular rotation transmission | |
SU1262165A1 (en) | Mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion | |
SU1260611A1 (en) | Three-dimensional link-lever mechanism | |
CN1112661C (en) | Moving apparatus for decorating | |
RU1768838C (en) | Articulated lever mechanism | |
SU1737189A1 (en) | Angular transmission | |
SU1370349A1 (en) | Lever-link differential mechanism | |
RU2019767C1 (en) | Pivot-lever mechanism | |
RU2162053C1 (en) | Unit load transportation device | |
SU1087723A1 (en) | Gear-lever device |