RU1815530C - Device for orienting to light source - Google Patents

Abstract

Использование: в системах наведени  гелиотехнических устройств. Сущность изобретени : устройство содержит; ориентиру- емый приемник излучени  (1), механическую передачу (2), компенсирующий электродвигатель, состо щий из статора (3) и ротора (4), фотоэлементы (5), расположенные на боковой поверхности несущего элемента (6), закрепленного на роторе , и подключенные к электрическим обмоткам (7) ротора. Статор может измен ть свое угловое положение относительно источника света посредством механической передачи, приводимой в движение осью ротора . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Usage: in guidance systems for solar technology devices. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises; an orientable radiation receiver (1), a mechanical transmission (2), a compensating electric motor, consisting of a stator (3) and a rotor (4), photocells (5) located on the side surface of the carrier element (6) mounted on the rotor, and connected to the electrical windings (7) of the rotor. The stator can change its angular position relative to the light source by means of a mechanical transmission driven by the axis of the rotor. 1 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

рг/е.1rg / e.1

Изобретение относитс  к устройствам дл  использовани  солнечной энергии, а именно, к использованию направл ющих средств в устройствах дл  преобразовани  солнечной энергии.The invention relates to devices for utilizing solar energy, namely, the use of guide means in devices for converting solar energy.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и эксплуатации устройства , повышение его экономичности.The aim of the invention is to simplify the design and operation of the device, increasing its efficiency.

На фиг.1а, б изображена компоновочна  схема устройства; на фиг.2 - общий случай взаимного расположени  плоскостей обмотки, светоприемной поверхности ФЭ, направлений магнитного пол  статора и распространени  света.On figa, b shows the layout of the device; Fig. 2 is a general case of the mutual arrangement of the planes of the winding, the light receiving surface of the PV, the directions of the magnetic polator and the propagation of light.

Устройство ориентации на световое излучение содержит ориентируемый приемник излучени  t, механическую передачу 2, установленную на основании, компенсирующий электродвигатель, состо щий из статора 3 и ротора 4, фотоэлементы 5, расположенные на боковой поверхности несущего элемента б, закрепленного на роторе 4, и подключенные к электрическим обмоткам 7 ротора 4, Несущий элемент 6с фотоэлементами 5 открыт освещению со всех направлений в плоскости вращени  ротора 4. Светоприёмные поверхности фотоэлементов 5, подключенных к одной определенной обмотке 7, параллельны друг другу. Обмотки 7 ротора 4 расположены в посто нном магнитном поле, создаваемом статором 3. Направление магнитного пол  - перпендикул рно оси ротора. Компенсирующий электродвигатель с несущим элементом 6 и расположенными на его боковой поверхности фотоэлементами 5, выполн ет функции управл ющего блока.The light emission orientation device comprises an orientable radiation receiver t, a mechanical transmission 2 mounted on a base, a compensating electric motor consisting of a stator 3 and a rotor 4, photocells 5 located on the side surface of the carrier b mounted on the rotor 4 and connected to electrical windings 7 of the rotor 4, The supporting element 6 with photocells 5 is open to illumination from all directions in the plane of rotation of the rotor 4. The light receiving surfaces of the photocells 5 connected to one particular th winding 7, parallel to each other. The windings 7 of the rotor 4 are located in a constant magnetic field created by the stator 3. The direction of the magnetic field is perpendicular to the axis of the rotor. A compensating electric motor with a supporting element 6 and photocells 5 located on its lateral surface performs the functions of a control unit.

Статор установлен таким образом, что он может измен ть свое угловое положение относительно источника света путем вращени  вокруг оси ротора посредством механической передачи, например, редуктора. Конструктивно это может быть выполнено следующим статор 3 неподвижно размещен на корпусе редуктора 2, входной (быстрый) вал которого жестко св зан с осью ротора, а выходной (медленный) вал неподвижно закреплен на основании устройства (фигЛа), либо - корпус редуктора 2 неподвижно установлен на неподвижном относительно земли основании устройства, входной вал редуктора 2, как и в первом случае, жестко св зан с осью ротора, а выходной вал жестко св зан со статором. В этом случае ось вращени  выходного вала должна совпадать с осью вращени  входного вала (фиг. 16). В обоих случа х ось вращени  ротора параллельна входному и выходному валу передачи (редуктора).The stator is installed in such a way that it can change its angular position relative to the light source by rotation around the axis of the rotor by means of a mechanical transmission, for example a gearbox. Structurally, this can be done as follows: the stator 3 is fixedly mounted on the gear housing 2, the input (fast) shaft of which is rigidly connected to the axis of the rotor, and the output (slow) shaft is fixed on the base of the device (FIG), or the gear housing 2 is fixedly mounted on the base of the device, which is stationary relative to the ground, the input shaft of the gearbox 2, as in the first case, is rigidly connected to the axis of the rotor, and the output shaft is rigidly connected to the stator. In this case, the axis of rotation of the output shaft should coincide with the axis of rotation of the input shaft (Fig. 16). In both cases, the axis of rotation of the rotor is parallel to the input and output shaft of the transmission (gearbox).

Ориентируемый приемник 1 установленOrientable receiver 1 installed

на конструкции неподвижно относительноon a structure motionless relatively

статора 3. Угол между плоскостью обмоткиstator 3. The angle between the plane of the winding

ротора и питающих ее ФЭ одинаков дл the rotor and its feed FE is the same for

всех обмоток.all windings.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При освещении ФЭ 5 по обмотке 7 протекает электрический ток, магнитное полеWhen illuminating the FE 5, an electric current flows through the winding 7, a magnetic field

которого взаимодействует с магнитным полем статора 3, в результате чего обмотка 7 вместе с ротором 4 поворачиваетс .which interacts with the magnetic field of the stator 3, as a result of which the winding 7 rotates together with the rotor 4.

Рассмотрим более детально взаимодействие ротора с магнитным полем статора.Let us consider in more detail the interaction of the rotor with the magnetic field of the stator.

На фиг.2 условно показаны токова  рамка. играюща  роль обмотки ротора, фотоэлемент , направлени  светового потока и магнитного пол , а также углы между ними в произвольном случае. Дл  простоты изложени  показан случай, когда рамка симметрична относительно оси вращени  ротора, что. не повли ет на выводы об основных свойствах управл ющего блока. Мф.М - нормали соответственно к плоскост м ФЭ иFigure 2 conditionally shows the current frame. playing the role of the rotor winding, the photocell, the direction of the light flux and the magnetic field, as well as the angles between them in an arbitrary case. For simplicity of presentation, the case is shown where the frame is symmetrical about the axis of rotation of the rotor, which. will not affect conclusions about the main properties of the control unit. Mf.M - normals respectively to the FE and

токовой рамки(направление NI совпадает с направлением магнитного пол  рамки). Механический момент М, действующий на рамку , можно выразить через напр женность магнитного пол  статора Н и силу тока I вcurrent frame (direction NI coincides with the direction of the magnetic field of the frame). The mechanical moment M acting on the frame can be expressed in terms of the strength of the magnetic stator N and the current I

рамке следующим образом:box as follows:

М HI sin(Ni,H)HI sinwM HI sin (Ni, H) HI sinw

О)ABOUT)

Сила тока I в рамке зависит от угла па- дени  света на ФЭ:The current strength I in the frame depends on the angle of incidence of light on the PV:

l 4ecos(N(j, свет),(2) где 10 - сила тока при нормальном падении света на поверхность ФЭ. Функци  Н sinwl 4ecos (N (j, light), (2) where 10 is the current strength at normal incidence of light on the PV surface. Function Н sinw

симметрична (нечетна) относительно и равна нулю в этой точке, а функци  f четна относительно направлени  потока. Если взаимное расположение токовой рамки и гтитающего ее ФЭ такое, что при symmetric (odd) with respect to and equal to zero at this point, and the function f is even with respect to the direction of flow. If the relative position of the current frame and the PE that is driving it is such that at

фотоэлемент освещен по направлению нормали ( ), то функци  (1) симметрична относительно и . При этом (при полном обороте) вклады моментов, вращающих рамку вправо и влево, одинаковы. Такимthe photocell is illuminated in the direction of the normal (), then function (1) is symmetric with respect to and. In this case (at full revolution), the contributions of the moments rotating the frame to the right and left are the same. So

образом, если равны углыway if angles are equal

()(М|,Мф)(3) то рамка (и ротор) будет вращатьс  по инерции , если она первоначально вращалась, и() (М |, Мф) (3) then the frame (and the rotor) will rotate by inertia, if it initially rotated, and

при наличии сил трени  остановитс , или будет покоитьс , если не была приведена во вращение. Состо ние системы, соответствующее условию (3), назовем дл  удобства состо нием мертвой точки.if there is force, friction will stop, or will rest, if it has not been rotated. The state of the system corresponding to condition (3) will be called, for convenience, the state of the dead point.

Если условие (3) не выполн етс , то ротор будет вращатьс  в одну из сторон (направление вращени  задаетс  направлением магнитного пол  и пол рностью подключени  ФЭ), при изменении на- правлени  освещени  на 180° направление вращени  изменитс  на противоположное. При повороте ротора относительно статора на угол, равный углу между обмотками, новое состо ние эквивалентно предыдущему, поскольку угол между плоскост ми обмотки ротора и питающих ее ФЭ одинаков дл  всех обмоток, поэтому момент вращени  остаетс  прежним, и ротор вращаетс  в ту же сторону.If condition (3) is not satisfied, then the rotor will rotate in one direction (the direction of rotation is determined by the direction of the magnetic field and the polarity of the PV connection), when the illumination direction is changed by 180 °, the direction of rotation will be reversed. When the rotor is rotated relative to the stator by an angle equal to the angle between the windings, the new state is equivalent to the previous one, since the angle between the planes of the rotor winding and the FEs supplying it is the same for all windings, therefore, the rotation moment remains the same and the rotor rotates in the same direction.

Указанные свойства единого функционального управл ющего блока {наличие мертвой точки, изменение направлени  вращени ) используютс  в предлагаемом устройстве ориентации на световое излуче- ние. Дл  определенности рассмотрим процесс ориентации устройства по одной координате (например, по азимуту).The indicated properties of a single functional control unit (the presence of a blind spot, a change in the direction of rotation) are used in the proposed device for orientation to light radiation. For definiteness, consider the process of orienting a device in a single coordinate (e.g., in azimuth).

При освещении фотоэлементов ротора происходит его вращение относительно ста- тора, привод щее посредством механической передачи к повороту статора относительно направлени  освещени , т.е.When the rotor photocells are illuminated, it rotates relative to the stator, resulting in a mechanical transmission that rotates the stator relative to the direction of illumination, i.e.

измен етс  угол (Н. свет). Т.к. угол (.Мф) остаетс  посто нным, то через.некоторое врем  окажетс  выполненным условие (3) и вращение прекратитс . При изменении направлени  освещени  несущий элемент, закрепленный на роторе, будет освещатьс  с нового направлени  (поскольку в плоскости вращени  ротора его освещение возможно с любого направлени  по азимуту), и ОПИ будет ориентироватьс  на источник света, если он закреплен относительно статора в положении, в котором при условии реализации мертвой точки (3) обеспечиваютс  наилучшие услови  освещени .the angle changes (N. light). Because the angle (.Mph) remains constant, then after some time, condition (3) is satisfied and the rotation stops. When the direction of illumination changes, the carrier element mounted on the rotor will be illuminated from a new direction (since in the plane of rotation of the rotor its illumination is possible from any direction in azimuth), and the OPI will be oriented to the light source if it is fixed relative to the stator in a position in which provided that the blind spot (3) is realized, the best lighting conditions are provided.

При ориентации по азимуту ОПИ, произвольно наклоненного к горизонту, осве- щенность его будет максимальной, если проекции направлени  освещени  и оси ориентируемого приемника излучени  на азимутальную плоскость (плоскость вращени  ротора) совпадают. Именно поэтому ОПИ должен быть закреплен неподвижно относительно статора так. чтобы угол между проекцией оси ОПИ на плоскость вращени  ротора и направлением магнитного пол  статора был равен углу между плоскостью обмотки ротора и питающих ее ФЭ, как это следует из услови  (3).When orienting in the azimuth of an optical radiation source arbitrarily inclined to the horizon, its illumination will be maximum if the projections of the direction of illumination and the axis of the oriented radiation receiver on the azimuthal plane (plane of rotation of the rotor) coincide. That is why the OPI must be fixed motionless relative to the stator so. so that the angle between the projection of the OPI axis onto the plane of rotation of the rotor and the direction of the magnetic stator is equal to the angle between the plane of the rotor winding and the FEs feeding it, as follows from condition (3).

Как уже указывалось, назначение механической передачи - поворот статора относительно направлени  освещени  путемAs already mentioned, the purpose of a mechanical transmission is to rotate the stator relative to the direction of illumination by

передачи вращени  оси ротора. Кроме этого , применение механической передачи обусловливает возможность оптимального компромисса между точностью отработки координаты (котора  повышаетс  при увеличении передаточного числа) и скоростью отработки. Механическа  передача обеспечивает также возможность сравнительно медленного поворота достаточно массивных объектов, каковыми могут быть солнечные батареи, концентраторы, с помощью маломощного двигател .transmitting rotation of the rotor axis. In addition, the use of mechanical transmission makes it possible to optimally compromise between the accuracy of the coordinate (which increases with increasing gear ratio) and the speed of mining. Mechanical transmission also provides the possibility of a relatively slow rotation of sufficiently massive objects, such as solar panels, concentrators, using a low-power engine.

Конструкци  устройства, позвол юща  освещать несущий элемент, закрепленный на роторе, с любого направлени  в плоскости вращени  ротора, обеспечивает сравнение световых потоков со всех направлений в той же плоскости, что важно, например, при наличии рассе нного света.The design of the device, which makes it possible to illuminate the carrier element mounted on the rotor from any direction in the plane of rotation of the rotor, provides a comparison of light fluxes from all directions in the same plane, which is important, for example, in the presence of scattered light.

С целью дальнейшего упрощени  устройства , а также повышени  точности ориентации кажда  обмотка ротора выполн етс  симметричной относительно оси ротора и подключена, по крайней мере, к двум включенным навстречу ФЭ, которые размещены диаметрально противоположно на боковой поверхности несущего элемента, закрепленного на роторе. При этом же количестве ФЭ число обмоток ротора сокращаетс  вдвое, поэтому устройство упрощаетс . При повороте ротора на 180° ток в обмотке мен ет направление , т.к. она запитываетс  фотоэлементами , подключенными другой пол рностью, а поскольку сама обмотка повернулась на 180°. то направление ее магнитного пол  относительно пол  статора сохран етс , и ротор продолжает вращатьс  в ту же сторону. Происходит , так сказать, тенева  коммутаци  тока, аналогично коммутации тока в коллекторном двигателе посто нного тока.In order to further simplify the device, as well as to increase the accuracy of orientation, each rotor winding is symmetrical about the axis of the rotor and connected to at least two PVs connected towards each other, which are placed diametrically opposite on the side surface of the carrier element mounted on the rotor. With the same amount of PV, the number of rotor windings is halved, therefore, the device is simplified. When the rotor is turned through 180 °, the current in the winding changes direction, because it is powered by photocells connected in a different polarity, and since the winding itself has turned 180 °. then the direction of its magnetic field relative to the stator is maintained, and the rotor continues to rotate in the same direction. Shadow current switching occurs, so to speak, similarly to switching current in a DC commutator motor.

Основные характеристики устройства при этом сохран ютс , а точность ориентации на световое излучение повышаетс . Дело в том, что дл  безупречной работы устройства кажда  обмотка ротора при идентичных услови х освещени  и взаимодействи  со статором должна обеспечивать один и тот же момент вращени . Однако, вследствие неточности изготовлени  ФЭ и обмоток это требование выполн етс  приблизительно . В случае, когда симметрична  обмотка подключена к фотоэлементам, включенным встречно и расположенным на противоположных сторонах боковой поверхности несущего элемента, неодинаковость моментов вращени  при повороте ротора на 180° обусловлена только неточностью изготовлени  ФЭ.The main characteristics of the device are retained while the accuracy of orientation towards light radiation is improved. The fact is that for the device to work flawlessly, each rotor winding under identical lighting conditions and interacting with the stator must provide the same torque. However, due to the inaccuracy in fabricating the PV and windings, this requirement is approximately fulfilled. In the case when the symmetrical winding is connected to photocells that are switched on and located on opposite sides of the side surface of the supporting element, the non-uniformity of the moments of rotation when the rotor rotates through 180 ° is due only to the inaccuracy of the fabrication of the PV.

Предлагаемое устройство может использоватьс  как самосто тельно, т.е. дл The proposed device can be used independently, i.e. dl

ориентации по одной угловой координате так и в системе ориентации по двум угловым координатам. Дл  ориентации и по азимуту, и по углу места можно воспользоватьс  двум  устройствами, в соответствии с насто щимтехническим решением, ориентирующими во взаимно перпендикул рных направлени х, либо применить предложенное устройство в паре с любым известным устройством того же назначени . В этом случае может быть достигнута абсолютно максимальна  освещенность ОПИ, когда ось ОПИ совпадает с направлением освещени . Поскольку в насто щем устройстве ориентаци  по одной координате происходит в плоскости вращени  ротора , то дл  ориентации по другой координате необходимо ориентировать саму ось ротора . Поэтому при использовании данного устройства в системе ориентации по двум угловым координатам положение ОПИ относительно статора конкретизируетс : его ось должна быть перпендикул рна оси ротора.orientation along one angular coordinate and in the orientation system along two angular coordinates. For orientation in both azimuth and elevation, two devices can be used, in accordance with the present technical solution, orienting in mutually perpendicular directions, or the proposed device can be used in conjunction with any known device of the same purpose. In this case, the absolute maximum illumination of the IRR can be achieved when the axis of the IRR coincides with the direction of illumination. Since in the present device orientation in one coordinate occurs in the plane of rotation of the rotor, for orientation in another coordinate, the rotor axis itself must be oriented. Therefore, when using this device in an orientation system with respect to two angular coordinates, the position of the optical transducer relative to the stator is specified: its axis should be perpendicular to the axis of the rotor.

Устройство ориентации на световое излучение может быть выполнено следующим образом.The orientation device for light radiation can be performed as follows.

В качестве ФЭ использованы кремниевые структуры площадью около 1 см кажда , КПД 6...8%, потри ФЭ. соединенные последовательно , дл  питани  каждой обмотки. Количество обмоток ротора - 3. Индукци  магнитного пол  статора около 50 мТл. Использован редуктор с передаточным числом 2400. Статор неподвижно размещен на корпусе редуктора, входной вал которого приводитс  в движение от оси ротора, а выходной вал неподвижно закреплен на основании устройства. Фотоэлементы и обмотки ротора разнесены вдоль оси ротора путем размещени  фотоэлементов на несущем элементе, закрепленном на роторе, чтобы магнитна  система статора не преп тствовала прохождению света.Silicon structures with an area of about 1 cm each, an efficiency of 6 ... 8%, and rubbed PV were used as FEs. connected in series to power each winding. The number of rotor windings is 3. Induction of the magnetic stator is about 50 mT. A gearbox with a gear ratio of 2400 was used. The stator is fixedly mounted on the gearbox housing, the input shaft of which is driven from the axis of the rotor, and the output shaft is fixedly mounted on the base of the device. The solar cells and rotor windings are spaced along the axis of the rotor by placing the solar cells on a support element mounted on the rotor so that the stator magnetic system does not interfere with the passage of light.

При солнечном освещении максимальна  скорость вращени  ротора составл ет 250-300 об/мин, а полный оборот ОПИ при этом может совершитьс  за 8-10 мин. Солнце за это врем  проходит угловой путь 2.5°, поэтому скорость отработки угловой координаты при слежении за солнцем вполне достаточна.In sunlight, the maximum rotational speed of the rotor is 250-300 rpm, and a full revolution of the IRR can be completed in 8-10 minutes. During this time, the sun goes through an angular path of 2.5 °, so the speed of working out the angular coordinate when tracking the sun is quite sufficient.

Использование насто щего решени  по сравнению с прототипом приводит одновременно к простоте конструкции, упрощению эксплуатации, повышению экономичности , а также к расширению области применени .The use of the present solution in comparison with the prototype simultaneously leads to simplicity of design, simplified operation, increased efficiency, and also to expand the scope.

Простота конструкции обусловлена тем, что нет необходимости в электронных схемах , преобразующих управл ющие сигналы , и использован новый единый управл ющий функциональный блок, выполн ющий функции фотоэлементов-датчиков угла, источника питани , компенсирующего ЭД,The simplicity of the design is due to the fact that there is no need for electronic circuits that convert the control signals, and a new single control function block has been used, which functions as angle photocell sensors, as a power source that compensates the ED,

электронного управл ющего блока.electronic control unit.

Экономичность определ етс  тем, что отсутствуют энергоемкие потребители - электронный блок, содержащий реле и др. элементы, к тому же использование в уст0 ройстве бесколлекторного, по сути, электродвигател  уменьшает потери на трение, а также работой устройства от солнечной энергии.Profitability is determined by the fact that there are no energy-consuming consumers - an electronic unit containing a relay and other elements, moreover, the use of a brushless, in fact, electric motor in the device reduces friction losses, as well as the operation of the device from solar energy.

Упрощение эксплуатации (обслужива5 ни ) достигаетс  тем, что используетс  только солнечна  энерги  дл  работы устройства, не требуетс  замена, ремонт аккумул торов , батарей.Simplification of operation (maintenance) is achieved by the fact that only solar energy is used to operate the device, replacement, repair of batteries, batteries are not required.

Способность устройства сравниватьThe ability of a device to compare

0 световые потоки с разных направлений в плоскости вращени  ротора определ ет возможность работы в услови х не только пр мого солнечного, но и рассе нного излучени .0 light fluxes from different directions in the plane of rotation of the rotor determines the possibility of working in conditions of not only direct sunlight, but also scattered radiation.

5Возможно использование устройства как самосто тельно, т.е. дл  ориентации по одной угловой координате, так и в системе ориентации по двум угловым координатам, дл  чего устройство используетс  в паре с5 It is possible to use the device on its own, i.e. for orientation along one angular coordinate, and in an orientation system along two angular coordinates, for which the device is used in conjunction with

0 идентичным или аналогичным устройством того же назначени .0 identical or similar device of the same purpose.

Простота конструкции и эксплуатации, экономичность устройства дает возможность его использовани  дл  ориентацииThe simplicity of construction and operation, the cost-effectiveness of the device makes it possible to use it for orientation

5 сравнительно маломощных преобразователей световой энергии, дл  которых использование известных устройств ориентации было бы невыгодно.5 relatively low power light energy converters for which the use of known orientation devices would be disadvantageous.

Claims (2)

Формула изобретени The claims 0 1. Устройство ориентации на световое излучение, содержащее ориентируемый приемник излучени , сопр женный посредством механической передачи с компенсирующим электродвигателем, ось ротора0 1. Orientation device for light radiation, containing an orientable radiation receiver, coupled by means of a mechanical transmission with a compensating electric motor, the axis of the rotor 5 которого жестко св зана с входным взлом механической передачи, а также фотоэлементы дл  питани  электродвигател , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и технического Обслужива0 ни , устройство дополнительно содержит закрепленный на роторе несущий элемент, фотоэлементы размещены на его боковой поверхности, кажда  обмотка ротора подключена к фотоэлементам, причем свето5 приемные поверхности подключенных к одной обмотке фотоэлементов параллельны друг другу, а угол между плоскостью обмотки ротора и светоприемной поверхностью фотоэлементов одинаков дл  всех обмоток, при этом ориентируемый приемник жестко5 of which is rigidly connected to the input breaking of the mechanical transmission, as well as photocells for powering the electric motor, characterized in that, in order to simplify the design and maintenance, the device further comprises a carrier element mounted on the rotor, the photocells are placed on its side surface, each winding the rotor is connected to the photocells, the light receiving surfaces of the photocells connected to one winding are parallel to each other, and the angle between the plane of the rotor winding and the light receiving surface ited photocells identical for all windings, and the receiver-orientated rigidly св зан со статором электродвигател , который установлен с возможностью поворота посредством механической передачи относительно источника света в плоскости вращени  ротора.connected to a stator of an electric motor which is rotatably mounted by mechanical transmission relative to a light source in the plane of rotation of the rotor. 2. Устройство поп.Ч.отличающе - е с   тем, что, с целью повышени  точности2. The device pop.Ch. differs so that, in order to improve accuracy ориентации, кажда  обмотка выполнена симметричной относительно оси последнего и подключена по крайней мере к двум включенным навстречу фотоэлементам, размещенным на боковой поверхности несущего элемента диаметрально противоположно .orientation, each winding is made symmetrical with respect to the axis of the latter and is connected to at least two photocells connected in the opposite direction, placed diametrically opposite on the side surface of the supporting element.