RU181458U1 - Устройство для управления приводом постоянного тока - Google Patents
Устройство для управления приводом постоянного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU181458U1 RU181458U1 RU2018111096U RU2018111096U RU181458U1 RU 181458 U1 RU181458 U1 RU 181458U1 RU 2018111096 U RU2018111096 U RU 2018111096U RU 2018111096 U RU2018111096 U RU 2018111096U RU 181458 U1 RU181458 U1 RU 181458U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- armature
- excitation
- motor
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области электротехники и направлена на снижение стоимости и повышение эффективности регулирования привода постоянного тока. Устройство для управления приводом постоянного тока, состоящим из источника питания 1, первый выход которого подключен к первому входу преобразователя тока возбуждения 2, первый выход которого соединен со входом обмотки возбуждения двигателя постоянного тока 3, при этом второй выход источника питания 1 соединен со входом преобразователя тока якоря 4, первый выход которого подключен ко входу обмотки якоря двигателя постоянного тока 5, содержит датчик тока возбуждения 6, дифференцирующий элемент 7, первый 8 и второй 9 выделяющие элементы, первый 10 и второй 11 ключи, датчик тока якоря 12, первый 13 и второй 14 запоминающие элементы, компаратор 15 и регулятор тока возбуждения 16. При этом первый вход датчика тока возбуждения 6 выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки возбуждения двигателя постоянного тока 3, второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока возбуждения 2, а его выход соединен со входом дифференцирующего элемента 7. Первый выход дифференцирующего элемента 7 подключен ко входу первого выделяющего элемента 8, а его второй выход соединен со входом второго выделяющего элемента 9. Первый вход датчика тока якоря 12 выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки якоря двигателя постоянного тока 5, а второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока якоря 4. Первый выход датчика тока якоря 12 соединен с первым входом первого ключа 10, второй вход которого подсоединен к выходу первого выделяющего элемента 8. Второй выход датчика тока якоря 12 соединен с первым входом второго ключа 11, второй вход которого подключен к выходу второго выделяющего элемента 9. Выход первого ключа 10 соединен со входом первого запоминающего элемента 13, выход которого соединен с первым входом компаратора 15. Выход второго ключа 11 соединен со входом второго запоминающего элемента 14, выход которого соединен со вторым входом компаратора 15. Выход компаратора 15 соединен со входом регулятора тока возбуждения 16, выход которого подключен ко второму входу преобразователя тока возбуждения 2. 2 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области электротехники и может использоваться для управления электроприводами на основе двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.
Известно устройство управления двигателем постоянного тока (патент РФ на изобретение №2375811, публ. 10.12.2009, МПК Н02Р 7/285), содержащее источник питания, фильтр, инвертор, соединенный с первичной обмоткой импульсного трансформатора, другую обмотку импульсного трансформатора, соединенную с нагрузкой собственных нужд, датчик тока, при этом в него дополнительно введены первая и вторая обмотки импульсного трансформатора, каждая состоящая из двух одинаковых частей, четыре силовых ключа, два емкостных накопителя и блок управления нагрузкой.
Недостатком данного технического решения является низкий КПД двигателя вследствие того, что ток в обмотке возбуждения не зависит от режима работы привода.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является устройство для управления приводом постоянного тока, описанное в патенте РФ на полезную модель №136261, публ. 27.12.2013, МПК Н02Р 7/14 «Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением», который согласно патенту содержит источник питания, связанный выходом с силовым входом преобразователя тока обмотки возбуждения и силовым входом преобразователя тока якоря, подключенного выходом к обмотке якоря двигателя через датчик тока, соединенного выходом с первым входом регулятора тока якоря, подключенного выходом к управляющему входу преобразователя тока якоря, а вторым входом - к выходу тахогенератора, расположенного на валу двигателя, регулятор тока возбуждения, датчик общего тока, датчик тока возбуждения и экстремальный регулятор, подключенный входом к выходу датчика общего тока, а выходом - к первому входу регулятора тока возбуждения, второй вход которого соединен с выходом датчика тока возбуждения. Данное устройство предусматривает использование тахогенератора и экстремальное регулирование.
Недостатком настоящего технического решения является сложность устройства и его высокая стоимость вследствие наличия большого числа дорогостоящих датчиков и регуляторов, а также высокой степени сложности при обработке сигналов.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является упрощение устройства и его настройки за счет упрощения измерений токов и скорости привода постоянного тока.
Технический результат заключается в снижении стоимости и повышении эффективности регулирования привода постоянного тока.
Это достигается тем, что известное устройство для управления приводом постоянного тока, состоящим из источника питания, первый выход которого подключен к первому входу преобразователя тока возбуждения, первый выход которого соединен со входом обмотки возбуждения двигателя постоянного тока, при этом второй выход источника питания соединен со входом преобразователя тока якоря, первый выход которого подключен ко входу обмотки якоря двигателя постоянного тока, содержащее датчик тока возбуждения, первый вход которого выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки возбуждения двигателя постоянного тока, второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока возбуждения, датчик тока якоря, первый вход которого выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки якоря двигателя постоянного тока, а второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока якоря, регулятор тока возбуждения, выход которого подключен ко второму входу преобразователя тока возбуждения, снабжено дифференцирующим элементом, первым и вторым выделяющими элементами, первым и вторым ключами, первым и вторым запоминающими элементами и компаратором, при этом вход дифференцирующего элемента соединен с выходом датчика тока возбуждения, первый выход дифференцирующего элемента подключен ко входу первого выделяющего элемента, а его второй выход соединен со входом второго выделяющего элемента, первый выход датчика тока якоря соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого подсоединен к выходу первого выделяющего элемента, второй выход датчика тока якоря соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого подключен к выходу второго выделяющего элемента, выход первого ключа соединен со входом первого запоминающего элемента, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход второго ключа соединен со входом второго запоминающего элемента, выход которого соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора соединен со входом регулятора тока возбуждения.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления приводом постоянного тока, на фиг. 2 показана временная диаграмма тока якоря двигателя постоянного тока для этапов сохранения и сравнения в начале и конце периода работы компаратора, где I13 - значение тока на первом запоминающем элементе, I14 - значение тока на втором запоминающем элементе.
Устройство для управления приводом постоянного тока, состоящим из источника питания 1, первый выход которого подключен к первому входу преобразователя тока возбуждения 2, первый выход которого соединен со входом обмотки возбуждения двигателя постоянного тока 3, при этом второй выход источника питания 1 соединен со входом преобразователя тока якоря 4, первый выход которого подключен ко входу обмотки якоря двигателя постоянного тока 5, содержит датчик тока возбуждения 6, дифференцирующий элемент 7, первый 8 и второй 9 выделяющие элементы, первый 10 и второй 11 ключи, датчик тока якоря 12, первый 13 и второй 14 запоминающие элементы, компаратор 15 и регулятор тока возбуждения 16.
При этом первый вход датчика тока возбуждения 6 выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки возбуждения двигателя постоянного тока 3, второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока возбуждения 2, а его выход соединен со входом дифференцирующего элемента 7. Первый выход дифференцирующего элемента 7 подключен ко входу первого выделяющего элемента 8, а его второй выход соединен со входом второго выделяющего элемента 9.
Первый вход датчика тока якоря 12 выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки якоря двигателя постоянного тока 5, а второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока якоря 4. Первый выход датчика тока якоря 12 соединен с первым входом первого ключа 10, второй вход которого подсоединен к выходу первого выделяющего элемента 8. Второй выход датчика тока якоря 12 соединен с первым входом второго ключа 11, второй вход которого подключен к выходу второго выделяющего элемента 9. Выход первого ключа 10 соединен со входом первого запоминающего элемента 13, выход которого соединен с первым входом компаратора 15. Выход второго ключа 11 соединен со входом второго запоминающего элемента 14, выход которого соединен со вторым входом компаратора 15. Выход компаратора 15 соединен со входом регулятора тока возбуждения 16, выход которого подключен ко второму входу преобразователя тока возбуждения 2. Первый 8 и второй 9 выделяющие элементы представляют собой диоды.
Устройство для управления приводом постоянного тока работает следующим образом.
Измеренное значение тока обмотки возбуждения двигателя постоянного тока 3, снятое с помощью датчика тока возбуждения 6, поступает на вход дифференцирующего элемента 7. В случае, когда ток возбуждения двигателя постоянного тока возрастает, то есть сигнал на выходе дифференцирующего элемента 7 имеет положительный знак, первый выделяющий элемент 8 переходит в проводящее состояние, что разрешает работу первого ключа 10, с помощью которого значение переднего фронта тока якоря двигателя постоянного тока с датчика тока якоря двигателя постоянного тока 12 будет сохранено на первом запоминающем элементе 13. Второй выделяющий элемент 9 в это время остается закрыт.
Если же ток возбуждения двигателя постоянного тока имеет спадающий характер, то есть сигнал на выходе дифференцирующего элемента 7 имеет отрицательный знак, второй выделяющий элемент 9 переходит в проводящее состояние, а первый выделяющий элемент 8 в это время остается закрыт, что дает разрешение на работу второго ключа 11, с помощью которого значение заднего фронта тока якоря двигателя постоянного тока с датчика тока якоря двигателя постоянного тока 12 будет сохранено на втором запоминающем элементе 14.
Как показано на фиг. 2, сохраненные первым 13 и вторым 14 запоминающими элементами сигналы поступают на компаратор 15, который выделяет разницу сигналов и выдает управляющее воздействие на регулятор тока возбуждения 16, который в свою очередь подает команду на повышение или снижение тока возбуждения двигателя постоянного тока.
Таким образом, достигается более эффективное регулирование привода постоянного тока за счет отказа от использования громоздкого и дорогостоящего тахогенератора в пользу структуры, состоящей из элементарных полупроводниковых элементов.
Использование предлагаемой полезной модели позволяет снизить стоимость и повысить эффективность регулирования привода постоянного тока за счет упрощения устройства и его настройки путем упрощения измерений токов и скорости привода постоянного тока за счет снижения количества датчиков и оптимизации оценки и регулирования токов.
Claims (1)
- Устройство для управления приводом постоянного тока, состоящим из источника питания, первый выход которого подключен к первому входу преобразователя тока возбуждения, первый выход которого соединен со входом обмотки возбуждения двигателя постоянного тока, при этом второй выход источника питания соединен со входом преобразователя тока якоря, первый выход которого подключен ко входу обмотки якоря двигателя постоянного тока, содержащее датчик тока возбуждения, первый вход которого выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки возбуждения двигателя постоянного тока, второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока возбуждения, датчик тока якоря, первый вход которого выполнен с возможностью подключения к выходу обмотки якоря двигателя постоянного тока, а второй его вход выполнен с возможностью подключения ко второму выходу преобразователя тока якоря, регулятор тока возбуждения, выход которого подключен ко второму входу преобразователя тока возбуждения, отличающееся тем, что оно снабжено дифференцирующим элементом, первым и вторым выделяющими элементами, первым и вторым ключами, первым и вторым запоминающими элементами и компаратором, при этом вход дифференцирующего элемента соединен с выходом датчика тока возбуждения, первый выход дифференцирующего элемента подключен ко входу первого выделяющего элемента, а его второй выход соединен со входом второго выделяющего элемента, первый выход датчика тока якоря соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого подсоединен к выходу первого выделяющего элемента, второй выход датчика тока якоря соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого подключен к выходу второго выделяющего элемента, выход первого ключа соединен со входом первого запоминающего элемента, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход второго ключа соединен со входом второго запоминающего элемента, выход которого соединен со вторым входом компаратора, выход компаратора соединен со входом регулятора тока возбуждения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018111096U RU181458U1 (ru) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | Устройство для управления приводом постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018111096U RU181458U1 (ru) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | Устройство для управления приводом постоянного тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU181458U1 true RU181458U1 (ru) | 2018-07-16 |
Family
ID=62915148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018111096U RU181458U1 (ru) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | Устройство для управления приводом постоянного тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU181458U1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4099111A (en) * | 1975-08-08 | 1978-07-04 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for DC motor |
| GB1596119A (en) * | 1977-05-12 | 1981-08-19 | Anvar | Apparatus for controlling a dc electric motor |
| SU1415397A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1988-08-07 | Криворожский горнорудный институт | Способ управлени тиристорным электроприводом посто нного тока транспортного средства |
| RU2079204C1 (ru) * | 1994-10-11 | 1997-05-10 | Новосибирский государственный технический университет | Система регулирования тока в нагрузке с противоэдс |
| RU2375810C1 (ru) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
| RU2375811C1 (ru) * | 2008-05-20 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
| RU136261U1 (ru) * | 2013-08-14 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением |
-
2018
- 2018-03-28 RU RU2018111096U patent/RU181458U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4099111A (en) * | 1975-08-08 | 1978-07-04 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for DC motor |
| GB1596119A (en) * | 1977-05-12 | 1981-08-19 | Anvar | Apparatus for controlling a dc electric motor |
| SU1415397A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1988-08-07 | Криворожский горнорудный институт | Способ управлени тиристорным электроприводом посто нного тока транспортного средства |
| RU2079204C1 (ru) * | 1994-10-11 | 1997-05-10 | Новосибирский государственный технический университет | Система регулирования тока в нагрузке с противоэдс |
| RU2375811C1 (ru) * | 2008-05-20 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
| RU2375810C1 (ru) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
| RU136261U1 (ru) * | 2013-08-14 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4591304B2 (ja) | 双方向ｄｃ／ａｃインバータ | |
| EP3176803B1 (en) | Controller and control method for alternating current contactor | |
| EP2432096B1 (en) | Engine-driven power generator comprising an automatic start/stop device | |
| RU2006146049A (ru) | Устройство привода двигателя | |
| JP5185328B2 (ja) | Ｄｃｄｃコンバータ | |
| RU2009104068A (ru) | Система электропитания, транспортное средство, оснащенное ей, способ управления системой электропитания и машиночитаемый носитель записи, содержащий программу для инструктирования компьютеру управлять системой электропитания | |
| TWI583119B (zh) | 應用於電源轉換器的同步整流器及其操作方法 | |
| US8817495B2 (en) | Ultralow no-load conduction loss DC power converter | |
| JP2014045594A (ja) | スイッチング電源装置 | |
| US20200186068A1 (en) | Electromechanical power transmission chain, and an electric system, a method and a computer program for controlling the same | |
| US9419524B2 (en) | Boost type direct current output control circuit device controlled by subpower | |
| RU181458U1 (ru) | Устройство для управления приводом постоянного тока | |
| WO2014068686A1 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2018117448A (ja) | 回転電機システム | |
| JP2017192225A (ja) | Ｄｃリンクコンデンサの電圧変動を抑制するモータ駆動装置 | |
| KR101654087B1 (ko) | 비대칭 펄스폭변조 동기식 구동을 이용한 2차전지 충전회로 | |
| RU136261U1 (ru) | Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением | |
| JP3350939B2 (ja) | 高電圧電源制御回路 | |
| RU152652U1 (ru) | Устройство управления двухскоростным электродвигателем дутьевого вентилятора котельного агрегата | |
| SU1545316A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки | |
| RU144222U1 (ru) | Реверсивный возбудитель на полностью управляемых вентилях для генератора физической модели | |
| US4156898A (en) | DC Convertor | |
| JP6100494B2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JP4780918B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| SU1020955A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронной машины |