RU1814030C - Dot-matrix converter output signal corrector - Google Patents

Abstract

Использование: в измерительной технике , дл  след щих систем, особенно дл  замкнутых станочных приводов. Сущность изобретени : увеличение точности формировани  сигналов растрового преобразовател  обеспечивают отличи  устройства, состо щего из растрового преобразовател  1, первый выход которого  вл етс  первым внешним выходом растрового преобразовател  и соединен с входом инвертора 2, а также с первым входом блока 3 балансировки , причем выход инвертора соединен с вторым входом блока 3 балансировки, выход которого соединен с вторым входом сумматора 4, первый вход которого соединен с вторым выходом растрового преобразовател  1, а его выход соединен с входом усилител  с регулируемым коэффициентом передачи 5, выход которого  вл етс  вторым внешним выходом растрового преобразовател  1. 1 ил.Usage: in measuring technology, for servo systems, especially for closed machine drives. SUMMARY OF THE INVENTION: increasing the accuracy of generating signals of a raster converter provides a difference in a device consisting of a raster converter 1, the first output of which is the first external output of the raster converter and connected to the input of the inverter 2, as well as to the first input of the balancing unit 3, the output of the inverter being connected with the second input of the balancing unit 3, the output of which is connected to the second input of the adder 4, the first input of which is connected to the second output of the raster converter 1, and its output One is connected to the input of an amplifier with an adjustable transfer coefficient 5, the output of which is the second external output of the raster converter 1. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  след щих систем, особенно дл  замкнутых станочных приводов.The invention relates to measuring technique and can be used for servo systems, especially for closed machine drives.

Целью изобретени   вл етс  увеличение точности формировани  сигналов.An object of the invention is to increase the accuracy of signal generation.

На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства..The drawing shows a functional diagram of the proposed device ..

Устройство состоит из растрового преобразовател  1, первый выход которого  вл етс  первым внешним выходом растрового преобразовател  и соединен с входом инвертора 2, а также с первым входом блока 3 балансировки, причем выход инвертора соединен с вторым входом блока балансировки, выход которого соединен с вторым входом сумматора 4, первый вход которого соединен с вторым выходом растрового преобразовател , а.его выход соединен с входом усилител  5с регулируемым коэффициентом передачи , вйход которого  вл етс  вторым внешним выходом растрового преобразовател .The device consists of a raster converter 1, the first output of which is the first external output of the raster converter and connected to the input of the inverter 2, as well as to the first input of the balancing unit 3, the output of the inverter connected to the second input of the balancing unit, the output of which is connected to the second input of the adder 4, the first input of which is connected to the second output of the raster converter, and its output is connected to the input of the amplifier 5 with an adjustable transmission coefficient, the input of which is the second external output of the raster transducer.

Устройство работает следующим образом . . ...;......The device operates as follows. . ...; ......

С первого.выхода растрового преобразовател  1 поступает гармонический сиг- нал, который принимаем в качестве синусоидальногоFrom the first output of the raster converter 1, a harmonic signal is received, which is taken as a sinusoidal

Ai (t) В1 sin (ft) t), где ft)-кругова  частота;Ai (t) B1 sin (ft) t), where ft) is the circular frequency;

Ai (t)- функци  текущего значени  амплитуды выходного сигнала первого выхода; BI - амплитудное значение выходного сигнала первого выхода.Ai (t) is a function of the current amplitude value of the output signal of the first output; BI is the amplitude value of the output signal of the first output.

С второго выхода растрового преобразовател  поступает сигнал гармонической формы, который принимает в качестве коси- нусоидальногоFrom the second output of the raster converter, a harmonic-shaped signal is received, which takes as a cosine

Аа (t) Ва cos (w t + р)у где Аа (t) - функци  текущего значени  амплитуды выходного сигнала второго выхода; Ва -амплитудное значение выходного сигнала второго выхода;Aa (t) Ba cos (w t + p) where Aa (t) is the function of the current amplitude value of the output signal of the second output; VA is the amplitude value of the output signal of the second output;

р - фазовый сдвиг, вызванный погрешностью изготовлени  растрового преобразовател .p is the phase shift caused by the manufacturing error of the raster converter.

Далее синусоидальный сигнал поступает на первый вход блока 3 балансировки и через инвертор 2 на второй вход блока балансировки , после чего на втором входе оказываетс  напр жение Аз (t):Next, a sinusoidal signal is fed to the first input of the balancing unit 3 and through the inverter 2 to the second input of the balancing unit, after which the voltage Az (t) is at the second input:

Аз (t) - A-i (t). Блок балансировки позвол ет получать плавно любое напр жение A-n.d) в диапазоне от Ai (t) до Ai (t). Этот блок в простейшем случае может быть выполнен в виде переменного резистора, каждый из двух крайних выводов которого соединен с одним из входов блока балансировки, а его подвижный контакт  вл етс  выходом блока балансировки . Далее сформированный сигнал поступает на второй вход сумматора 4. На сумматоре происходит суммирование двух полученных сигналов Аа (t) и А4 (t):Az (t) - A-i (t). The balancing unit makes it possible to obtain smoothly any voltage A-n.d) in the range from Ai (t) to Ai (t). This block in the simplest case can be made in the form of a variable resistor, each of the two extreme terminals of which is connected to one of the inputs of the balancing unit, and its movable contact is the output of the balancing unit. Next, the generated signal is fed to the second input of the adder 4. At the adder, the two received signals Aa (t) and A4 (t) are summed:

As (t) Аа (t) + Ад (t) Ba cos ( + p + Ki x x В1 sin (o t) 83 cos (ft) t + / - a). где Ki - коэффициент передачи блока балан- сировки;As (t) Aa (t) + Hell (t) Ba cos (+ p + Ki x x B1 sin (o t) 83 cos (ft) t + / - a). where Ki is the transfer coefficient of the balancing block;

Вз - функци , определ ема  величинойBz is a function defined by

KI:KI:

а - фазовый сдвйг,лопредел емый величиной KLa is the phase shift determined by the value of KL

Таким образом, выбира  соответствующий коэффициент Ki, можно добитьс  равенства р и а.Thus, by choosing the appropriate coefficient Ki, equality p and a can be achieved.

Тогда на выходе сумматора установитс  значение напр жени  AG (t): Ае (t) ВАcos (ft) t).Then, at the output of the adder, the voltage value AG (t) is set: Ae (t) BAcos (ft) t).

Выбира  коэффициент передачи Ка усилител  5 с регулируемым коэффициентом передачи, равнымChoosing the transfer coefficient Ka amplifier 5 with an adjustable transfer coefficient equal to

K2,fi,.. ; ,;:-,. ..:....K2, fi, ..; ,;: - ,. ..: ....

получаем на втором енешнем выходе рас- тровогр преобразрвател  сигналwe get the signal on the second external output of the converter

A7(t).Bl COS(ft)t).A7 (t) .Bl COS (ft) t).

Таким образо.м, на внешних выходах растрового преобразовател  образуютс  два сигнала равной амплитуды с требуемым фазовым сдвигом, причем один из них синусоидальный и другой косинусоидальный.Thus, at the external outputs of the raster converter, two signals of equal amplitude with the required phase shift are formed, one of which is sinusoidal and the other is cosine.

Предлагаемое устройство обеспечиваетс  по сравнению с прототипом повышение производительности на 10%.The proposed device provides in comparison with the prototype productivity increase of 10%.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  коррекции выходных сигналов растровых преобразователей, содержащее последовательно соединенные растровый преобразователь и формирователь выходного сигнала, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью увеличени  точности формировани  сигналов, формирователь выход- ных сигналов выполнен в виде последовательно соединенных инвертора, блока балансировки, сумматора и усилител  с регулируемым коэффициентом передачи, второй вход блока балансировки соединен с первым выходом растрового преобразовател ,  вл ющимс  выходом устройства, второй вход сумматора соединен с вторым выходом растрового преобразовател , вход инвертора соединен с первым выходом растрового преобразовател , выход усилител  с регулируемым коэффициентом передачи  вл етс  вторым выходом устройства,SUMMARY OF THE INVENTION A device for correcting the output signals of raster converters, comprising a raster converter and an output signal shaper connected in series, which, in order to increase the accuracy of signal generation, the output shaper is made in the form a series-connected inverter, balancing unit, adder and amplifier with an adjustable transmission coefficient, the second input of the balancing unit is connected to the first output of the raster converter, being ms output device, the second input of the adder coupled to the second output of the raster converter, inverter input coupled to the first output raster converter, the output of the amplifier with adjustable transmission coefficient is the second output of the apparatus,