RU1811481C - Электромагнитное захватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : устройство содержит корпус из магнитопровод щего материала, установленные на нем электромагнитную катушку 4 с сердечником 3 и двуплечие рычаги с захватными губками 7. Рычаги подпружинены относительно корпуса. При подаче питани  на катушку 4 рычаги поворачиваютс  и прит гиваютс  к сердечнику 3. Дл  захвата детали снимают питание с катушки 4. Под воздействием пружин рычаги возвращаютс  в исходное положение, зажима  при этом захватываемый объект. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах автоматизации, в том числе в исполнительных механизмах гибких производств , манипул торов и др.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет транспортировки объектов из различных материалов при сн том питании с катушки и размещени  их в зоне с наименьшим магнитным вли нием.

На фиг. 1 показано захватное устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - варианты исполнений фиксирующих губок.

Электромагнитное захватное устройство (фиг. 1 и 2) состоит из броневого магни- топровода 1, укрепленного на основании 2 несущего механизма. На сердечнике 3 магнитопровода установлена намагничивающа  катушка 4, торцы которой защищены фланцем магнитопровода 8, а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе маг- нитопровода шарнирно размещены подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена.пластина 6 из магнитного материала, выполн юща  функцию подвижного  кор  перекрывающего частично путь магнитного потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимна - губка 7, котора  может осуществл ть у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными посто нными магнитами.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

После подачи питани  на катушку 4, под воздействием созданного ее магнитного потока , прит гиваютс  к сердечнику 3 поворотные  кор  6, которые и устанавливают рычаги в исходное положение. Затем устройство перемещаетс  в зону захвата объекта и позиционируетс  у его поверхности со стороны фланца 8 магнитопровода. При сн тии питани  с катушки, под воздействием пружины рычаги проворачиваютс , осуществл   губками захват объекта. Дл  сброса детали на катушку вновь подаетс  питание, обеспечивающее отпуск детали, переход устройства в исходное состо ние и подготовку к последующей работе.

Предложенное решение дает возможность расширить возможности захватного устройства, использующего броневой электромагнит , имеющий высокие технико-экономические характеристики.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитное захватное устройство , содержащее корпус, установленные на нем двуплечие рычаги с захватными губками и привод их поворота, выполненный в

   виде электромагнита, о тли чающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, рычаги подпружинены относительно корпуса , при этом корпус и рычаги выполнены из магнитопровод щего материала, а катушка

   и сердечник электромагнита установлены непосредственно на корпусе.

   Ф

   N $