RU1810965C - Step motor with rolling rotor - Google Patents

Step motor with rolling rotor

Info

Publication number
RU1810965C
RU1810965C SU904828833A SU4828833A RU1810965C RU 1810965 C RU1810965 C RU 1810965C SU 904828833 A SU904828833 A SU 904828833A SU 4828833 A SU4828833 A SU 4828833A RU 1810965 C RU1810965 C RU 1810965C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
permanent magnets
base
coils
output shaft
Prior art date
Application number
SU904828833A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Касьянов
Александр Александрович Шаров
Original Assignee
Производственное Объединение "Омский Электромеханический Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Омский Электромеханический Завод" filed Critical Производственное Объединение "Омский Электромеханический Завод"
Priority to SU904828833A priority Critical patent/RU1810965C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1810965C publication Critical patent/RU1810965C/en

Links

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Использование: в тихоходных электрических приводах с высокой точностью позиционировани . Сущность изобретени : электродвигатель содержит основание 1, на котором закреплены катушки 2 управлени , расположенные в магнитном контуре, образованном магнитами 4, кольцами 5 и Основанием ротора 6. Ротор посредством кулачка 7 и гофрированной мембраны 8 св зан с выходным валом 9 с помощью подшипников 10. Основание 1 взаимодействует с ротором посредством зубцовых поверхностей 11,12. Изобретение обеспечивает расширение диапазона частоты вращени . 3 ил.Use: in low-speed electric drives with high positioning accuracy. SUMMARY OF THE INVENTION: an electric motor comprises a base 1, on which control coils 2 are mounted, located in a magnetic circuit formed by magnets 4, rings 5 and the base of the rotor 6. The rotor is connected to the output shaft 9 by means of bearings 10 through a cam 7 and a corrugated membrane 8. The base 1 interacts with the rotor by means of serrated surfaces 11,12. The invention provides an extension of the speed range. 3 ill.

Description

ЈЈ

ёё

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть использовано при создании тихоходных электрических приво-. дов с высокой точностью позиционировани .The invention relates to electrical engineering and can be used to create low-speed electric drives. positioning accuracy.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона частоты вращени .An object of the invention is to expand the speed range.

На фиг. 1 изображен общий вид шагового электродвигател , разрез; на фиг. 2 - схема расположени  катушек; на фиг, 3 - диаграммы токов, запитывающиЯ катушки электродвигател , при одном из способов управлени  электродвигателем, когда диаметрально противоположные катушки включены попарно(1-1 и 1-2; 2-1 и 2-2 и т.д.).In FIG. 1 shows a general view of a stepper motor, a section; in FIG. 2 is a coil arrangement; Fig. 3 is a diagram of currents supplying the coils of an electric motor in one of the methods for controlling the electric motor when diametrically opposite coils are connected in pairs (1-1 and 1-2; 2-1 and 2-2, etc.).

Электродвигатель содержит основание 1. по периметру которого закреплены катушки 2 управлени , расположенные в рзбо- чем зазоре 3. которые совместно с магнитами 4, кольцевыми полюсными наконечниками 5 образуют магнитный контур.The electric motor comprises a base 1. Along the perimeter of which are fixed control coils 2 located in the open gap 3. which together with the magnets 4, ring pole tips 5 form a magnetic circuit.

Дисковый ротор 6 соединен посредством гибкой передачи: шарового шарнира 7 и гофрированной мембраны 8 (двойное соединение ) с выходным, валом 9, жестко св занным через подшипники 10, с основанием 1, Основание 1 взаимодействует с ротором 6 через торцовые зубчатые поверхности 11 и 12. Основание 1 и ротор 6 имеют немагнитные части 13 и 14, которые не создают замыкани  силовых линий магнитного контура. Катушки 2 управлени  имеют плоскую форму, выт нуты вдоль окружности , вдоль которой они расположены поочередно , плотно примыка  друг к другу, Катушки содержат  вновыраженные параллельные участки, и развернуты в плоскости верхней рабочей частью наружу. Стрелками на фиг. 2 показано направление тока при поочередном попарном подключении катушек за полукачание ротора; в последующее полукачание - направление токов мен етс  на противоположное.The disk rotor 6 is connected by means of a flexible transmission: a ball joint 7 and a corrugated membrane 8 (double connection) with the output shaft 9, rigidly connected through bearings 10, to the base 1, the Base 1 interacts with the rotor 6 through the end gear surfaces 11 and 12. The base 1 and the rotor 6 have non-magnetic parts 13 and 14, which do not create the closure of the magnetic field lines. The control coils 2 are flat in shape, elongated along a circle along which they are alternately arranged, closely adjacent to each other. The coils contain distinct parallel sections and are turned outward in a plane by the upper working part. The arrows in FIG. 2 shows the direction of current with alternating pairwise connection of coils for half-rotation of the rotor; in the subsequent semi-pumping, the direction of the currents is reversed.

00 О00 about

ю о елu o eat

Возможно возбуждение катушек поочередно , поодиночке.It is possible to excite the coils alternately, one by one.

Электродвигатель работает следующим образом. При запитывании пар катушек создаетс  сила прижати  ротора к основанию 1 от одной катушки и сила отталкивани  диаметрально противоположной катушкой. Это происходит вследствие того, что при протекании тока по виткам обмотки, расположенной в магнитном поле, создаетс  сила взаимодействи  их с ротором, направление которой зависит от направлени  тока и магнитного потока и определ етс  правилом левой руки. При поочередном эапитывании пар катушек и вследствие перемещени  по окружности силы прит жени  и отталкивани , создаваемой катушками, ротор приводитс  в движение; происходит обкатывание торцовой зубчатой поверхности 11 ротора по.неподвижной зубчатой поверхности 12 основани  1. Благодар  высокой жесткости гибкой передачи вращение без закручивани  с высокой точностью передаетс  выходному валу 9, который получает дискретные приращени  с шагом, определ емым коэффициентом редукции на зубчатых поверхност х 11, 12.The electric motor operates as follows. When feeding pairs of coils, a force is generated to press the rotor against the base 1 from one coil and the force of repulsion by the diametrically opposite coil. This is due to the fact that when current flows through the turns of a winding located in a magnetic field, a force of interaction with the rotor is created, the direction of which depends on the direction of the current and magnetic flux and is determined by the rule of the left hand. By alternately energizing the pairs of coils and due to the circumferential movement of the forces of attraction and repulsion created by the coils, the rotor is driven; the end gear surface 11 of the rotor is rolled around the fixed gear surface 12 of the base 1. Due to the high rigidity of the flexible gear, the rotation without twisting is transmitted with high accuracy to the output shaft 9, which receives discrete increments in increments determined by the reduction coefficient on the gear surfaces 11, 12 .

Таким образом, преимущество предлагаемого электродвигател  перед прототипом состоит в том, что благодар  применению катушек, имеющих малую индуктивность , что не сказываетс  на скорости нарастани  тока и взаимодействующих с полем посто нных магнитов, достигаетс Thus, the advantage of the proposed motor over the prototype is that thanks to the use of coils having a small inductance, which does not affect the slew rate of the current and the permanent magnets interacting with the field, they are achieved

00

55

00

55

00

расширение диапазона частоты вращени  электродвигател .expanding the speed range of the electric motor.

Claims (3)

1. Шаговый электродвигатель с кат щимс  ротором, содержащий катушки, раз- мещенные по периметру основани , на котором выполнены торцовые зубь , дисковый ротор с торцовыми зубь ми, наход щимис  в зацеплении с зубь ми основани , и выходной вал, на котором закреплен дисковый ротор при помощи шарового шарнира и гофрированной мембраны, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона частоты вращени , оси катушек перпендикул рны оси выходного вала, ротор снабжен посто нными магнитами, намагниченными вдоль оси выходного вала и установленными вдоль двух концентричных окружностей, полюса магнитов снабжены кольцевыми полюсными наконечниками, катушки размещены между посто нными магнитами , а часть основани , на которой размещены катушки, и часть ротора, на которой размещены посто нные магниты с полюсными наконечниками, выполнены немагнитными.1. A stepping motor with a rolling rotor, comprising coils located around the perimeter of the base on which the front teeth are made, a disk rotor with end teeth meshed with the teeth of the base, and an output shaft on which the disk rotor is fixed using a ball joint and a corrugated membrane, characterized in that, in order to expand the speed range, the axis of the coils are perpendicular to the axis of the output shaft, the rotor is equipped with permanent magnets magnetized along the axis of the output shaft and installed bubbled along two concentric circles, the poles of the magnets are provided with annular pole pieces, coils are arranged between the permanent magnets and a base part, which has the coil and the rotor, which has permanent magnets with pole pieces are formed by nonmagnetic. 2. Электродвигатель по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что посто нные магниты выполнены в виде колец2. The electric motor according to claim 1, with the fact that the permanent magnets are made in the form of rings 3. Электродвигатель по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что посто нные магниты выполнены в виде отдельных элементов, размещенных между кольцевыми полюсными наконечниками.3. The electric motor according to claim 1, with the fact that the permanent magnets are made in the form of separate elements placed between the annular pole pieces. Фиг.1Figure 1 Заказ 1450Тираж ПодписноеOrder 1450 Mintage Subscription ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discover at the USSR State Committee for Science and Technology 113035, Moscow, Zh-35, Rauska nab., 4/5
SU904828833A 1990-05-28 1990-05-28 Step motor with rolling rotor RU1810965C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904828833A RU1810965C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Step motor with rolling rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904828833A RU1810965C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Step motor with rolling rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1810965C true RU1810965C (en) 1993-04-23

Family

ID=21516165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904828833A RU1810965C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Step motor with rolling rotor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1810965C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ргос. of the 1-st European Symposium on Space Mechanisms and Trlbology, Neuchatel, Switzerland, 12-14 Oct. 1983, W.Auer and G. Ruff. A High Resolution Stepper Motor, p.p. 193-196. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5481147A (en) Synchronous inductor electric motor
JP3833254B2 (en) Self-starting brushless electric motor
US6025668A (en) Variable reluctance motor having bifurcated stator poles
US4899072A (en) Pulse motor
JPH0691727B2 (en) Electromechanical converter and method for inducing alternating electromotive force
JP2009509482A (en) Magnetic motor
US4291248A (en) Electric motor
US5117128A (en) Motor with both stepped rotary and axial shift motions
US3984709A (en) Miniature electric motor
WO2001093285A3 (en) Controlled high speed reciprocating angular motion actuator
US6469412B1 (en) Universal electric motor with variable air gap
US4755703A (en) Electric motor
EP1716627B1 (en) Single field rotor motor
US2421301A (en) Single-phase alternating current synchronous motor
US5567999A (en) Bobbin structure for electromagnetic coil assembly
RU1810965C (en) Step motor with rolling rotor
US4080540A (en) Low-powdered stepping motor
KR102113437B1 (en) Multipolar generator or motor
JP2003289653A (en) Manufacturing method and device for servo motor
US4021689A (en) Stepping motor
JP3420685B2 (en) Electromagnetic wobble motor
JP2004140990A (en) Electric motor
SU845235A1 (en) Stepping motor
JPH0628501B2 (en) Step Motor
RU2440660C2 (en) Exciter of mechanical oscillations