RU1808691C - Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностей - Google Patents
Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностейInfo
- Publication number
- RU1808691C RU1808691C SU4907768A RU1808691C RU 1808691 C RU1808691 C RU 1808691C SU 4907768 A SU4907768 A SU 4907768A RU 1808691 C RU1808691 C RU 1808691C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- inspection
- inner surfaces
- elastic link
- rings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
ем упругого звена, имеющее управл ющие тросики, прикрепленные одним концом к последнему элементу упругого звена, о т- личающийс тем, что, с целью повышени производительности и улучшени качества изображени , он снабжен шасси с приводными роликами, на котором закреплено упругое звено, при этом его элементы выполнены в виде колец, имеющих
диаметрально расположенные отверсти , а средство управлени перемещением упругого звена имеет приводной вал, закрепленные на нем с разворотом на 90° четыре эксцентрика и взаимодействующие с ними штоки, св занные с вторыми концами соответствующих управл ющих тросиков, которые пропущены через диаметральные отверсти колец.
Фиг. 2
Фиг. J
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4907768 RU1808691C (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4907768 RU1808691C (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1808691C true RU1808691C (ru) | 1993-04-15 |
Family
ID=21558572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4907768 RU1808691C (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1808691C (ru) |
-
1991
- 1991-02-04 RU SU4907768 patent/RU1808691C/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1828440C (ru) | Вал рулевого управлени автомобил | |
FR2664347B1 (fr) | Anneau de serrage a extremites jointes, notamment pour la fixation de soufflets, et procede de fabrication de cet anneau. | |
ES2077260T3 (es) | Tambor cribador. | |
KR910020482A (ko) | 카메라용 렌즈경통 | |
RU1808691C (ru) | Манипул тор дл осмотра внутренних поверхностей | |
FR2700623B1 (fr) | Viseur du type à image réelle. | |
GB2270198B (en) | A piezoelectric actuator | |
SU1194672A1 (ru) | Пространственный механизм | |
FR2712646B1 (fr) | Articulation élastique à rigidité axiale contrôlée. | |
SU796498A1 (ru) | Составна шайба дл резьбового сое-диНЕНи дЕТАлЕй | |
DE69821723D1 (de) | Schirmstruktur | |
BR9305514A (pt) | Método e dispositivo para tensionamento mecânico de parafusos, pinos e afins | |
DK303590A (da) | Taetningsindretning | |
ATE133763T1 (de) | Abdichtung | |
SE464933B (sv) | Kraftaktuatorarrangemang | |
SU706253A1 (ru) | Соединение штока со сферической торцевой поверхностью и штанги пресс-формы | |
SU722822A1 (ru) | Эксцентриковый привод | |
SU898186A1 (ru) | Механизм с переменной длиной звена | |
RU96119907A (ru) | Устройство для разработки движений в суставах | |
SU1423183A1 (ru) | Сито грохота | |
SU853431A1 (ru) | Упругий элемент | |
SU1021845A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
DE58901345D1 (de) | Drehmomentenstuetze fuer aufsteckgetriebe. | |
SU1516638A1 (ru) | Крейцкопфный механизм | |
SE8901521L (sv) | Anordning foer vinkelomstaellning vid en drivaxel |