RU1807251C - Hydraulic drive of two-track excavator travel motion mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам строительно-дорожных и горных машин , а именно экскаваторов, и может быть использовано в качестве привода их ходовых систем. Цель изобретени  - увеличение скорости диапазона передвижени  экскаватора . Гидропривод механизма передвижени  содержит ступенчато регулируемые гидромоторы 1,2с нормально замкнутыми тормозами 3,4, расположенные на редукторах правой и левой гусениц. Гидролинии 5, 6 управлени  размыканием тормозов 3, 4 объединены гидролинией и выведены через канал центрального коллектора на поворотную платформу, где расположёны силовые золотники 7 и 8 питани  гидромоторов со своими гидролини ми 9, 10, 11 и 12 серво- управлени . Эти гидролинии соединены с пирамидой 13 из трех клапанов ИЛИ, отвод . .4 FIELD OF THE INVENTION This invention relates to hydraulic drives for road construction and mining machinery, namely excavators, and can be used as a drive for their running systems. The purpose of the invention is to increase the speed of the range of movement of the excavator. The hydraulic drive of the movement mechanism contains stepwise adjustable hydraulic motors 1,2 with normally closed brakes 3,4 located on the gearboxes of the right and left tracks. The brake opening control lines 5, 6 of the brakes 3, 4 are connected by a hydraulic line and out through a channel of the central manifold to a rotary platform, where the power spools 7 and 8 of the hydromotor feed are located with their servo control hydraulic lines 9, 10, 11 and 12. These hydraulic lines are connected to a pyramid 13 of three valves OR, a branch. .4

Description

0000

оabout

4 Ю СЛ4 S. SL

которой соединен с лини ми 5, 6 размыкани  тормозов через центральный коллектор. Лини  14 и 15 уменьшени  рабочего объема гидромоторов 1, 2 соединены с лини ми 5, б растормаживани  тормозов 3, 4. Давление, необходимое дл  размыкани  тормозов, выбрано ниже диапазона редуцированногоwhich is connected to brake lines 5, 6 through the central manifold. Lines 14 and 15 for reducing the working volume of hydraulic motors 1, 2 are connected to lines 5, b to release the brakes 3, 4. The pressure required to open the brakes is selected below the reduced range

давлени  регулировани  положени  силовых золотников, а давление, необходимое дл  .переключений гидромоторое с полного рабочего объема на уменьшенный, выбрано выше диапазона редуцированного давлени  регулировани  положени  силовых золотников . 1 ил.pressure regulating the position of the power spools, and the pressure required for switching the hydraulic motor from full working volume to reduced is selected above the range of the reduced pressure regulating the position of the power spools. 1 ill.

Изобретение относитс  к гидроприводам строительно-дорожных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано в качестве привода их ходовых систем.The invention relates to hydraulic drives of road construction machinery, in particular excavators, and can be used as a drive for their running systems.

Цель изобретени  - увеличение скоростного диапазона передвижени  экскаватора без усложнени  работы машиниста и конструкций системы сервоуправлени  и центрального коллектора.The purpose of the invention is to increase the speed range of movement of the excavator without complicating the work of the driver and the design of the servo control system and central collector.

На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод механизма передвижени  двухгусеничного экскаватора содержит два гидромотора 1 и 2, два нормально замкнутых тормоза 3 и 4 с лини ми 5 и 6 управлени  их размыканием, два силовых золотника 7 и 8 гидрораспределителей с лини ми 9,10,11 и 12 из пропорционального сервоуправлени , соединенными через пирамиду 13 клапанов ИЛИ с лини ми 5 и 6 управлени  размыканием тормозов 3 и 4.The hydraulic drive of the two-track excavator movement mechanism contains two hydraulic motors 1 and 2, two normally closed brakes 3 and 4 with lines 5 and 6 for controlling their opening, two power spools 7 and 8 of the control valves with lines 9,10,11 and 12 from proportional servo control, connected via a pyramid 13 of OR valves to brake opening lines 5 and 6 of brakes 3 and 4.

Гидромоторы 1 и 2 выполнены регулируемыми с лини ми 14 и 15 управлени  их рабочим органом, которые соединены с соответствующими лини ми 5 и б управлени  размыканием тормозов 3 и 4.The hydraulic motors 1 and 2 are made adjustable with control lines 14 and 15 of their working body, which are connected to the corresponding brake control lines 5 and b of the brakes 3 and 4.

Давление, необходимое дл  размыкани  тормозов 3 и 4, выбрано ниже диапазона редуцированного давлени  дл  регулировани  положени  золотников 7 и 8, а давление, необходимое дл  переключени  рабочих объемов гидромоторов 1 и 2, выбрано выше.The pressure required to break the brakes 3 and 4 is selected below the reduced pressure range to control the position of the spools 7 and 8, and the pressure required to switch the displacement of the hydraulic motors 1 and 2 is selected above.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator operates as follows.

В исходном положении гидролинии 9, 10, 11 и 12 сервоуправлени  соединены с баком, и давление в них отсутствует. Поэтому оба силовых золотника 7 и 8 под действием установочных пружин занимают нейтральное положение, показанное на чертеже, т.е. подводимые к ним силовые потоки (условно показаны черным треугольником ) направл ютс  на слив, а рабочие линии гидромоторов 1,2 запреты. Гидролинии 5, б управлени  растормаживанием тормозов 3, 4 и соединенные с ними гидролинии 14 и 15 управлени  уменьшени  рабочего объемаIn the initial position, the servo control lines 9, 10, 11 and 12 are connected to the tank and there is no pressure therein. Therefore, both power spools 7 and 8 under the action of the installation springs occupy the neutral position shown in the drawing, i.e. power flows supplied to them (conventionally shown by a black triangle) are directed to the drain, and the working lines of hydraulic motors 1,2 are prohibited. Hydraulic lines 5, b brake release control 3, 4 and the associated hydraulic line 14 and 15 control the reduction of the working volume

гидромоторов 1, 2 через центральный коллектор и пирамиду 13 клапанов ИЛИ соединены также с гидробаком, т.к. с гидробаком соединены гидролинии 9, 10, 11 и 12 сервоуправлени , выведенные ко все четырем входам пирамиды 13 клапанов ИЛИ. Это означает, что тормоза 3 и 4 заторможены, а рабочие объемы гидромоторов 1, 2 имеют максимальное значение.hydraulic motors 1, 2 through the central manifold and the pyramid 13 of the valves OR are also connected to the hydraulic tank, because hydraulic lines 9, 10, 11 and 12 of servo control connected to all four inputs of the pyramid 13 of OR valves are connected to the hydraulic tank. This means that the brakes 3 and 4 are braked, and the working volumes of the hydraulic motors 1, 2 have a maximum value.

.При подаче небольшого (например, 1,0 .,. 1,6 МПа) давлени  сервоуправлени  в какую-либо из гидролиний 9,10,11 и 12 сервоуправлени  силовыми золотниками 7 и 8, например гидролинию 9, золотник 7 сдвинетс  вправо, и один из силовых потоков поступает через центральный коллектор к гидромотору 1 и от него основа через центральный коллектор и силовой золотник 7 в гидробак. При этом давление сервоуправлени  от линии 9 через пирамиду 13 клапанов ИЛИ и центральный коллектор поступает к лини м 5, б и растормаживает тормоза 3 и 4, что позвол ет гидромотору 1 начать вращение , т.е. одна из гусениц приходит в движение . Это движение происходит с малой скоростью, соответствующей максимальному значению рабочего объема гидромотора, т.к. давление в гидролинии 14 управлени  его рабочим объемом равно давлению в гидролинии 5 (1,0 ... 1,6 МПа), т.е. не достигло давлени , выбранного дл  срабатывани  переключени  рабочего объема, например, 2,0 МПа, заведомо большего, чем необходимо дл  растормаживзни  тормоза (0,6 МПа).When applying a small (e.g., 1.0.,. 1.6 MPa) servo control pressure to any of the hydraulic lines 9, 10, 11 and 12, servo control of the power spools 7 and 8, for example, hydraulic line 9, the spool 7 will shift to the right, and one of the power flows through the central collector to the hydraulic motor 1 and from it the base through the central collector and power spool 7 into the hydraulic tank. In this case, the servo control pressure from line 9 through the pyramid 13 of the OR valves and the central collector goes to lines 5, b and disables the brakes 3 and 4, which allows the hydraulic motor 1 to start rotation, i.e. one of the tracks is moving. This movement occurs at a low speed corresponding to the maximum value of the working volume of the hydraulic motor, because the pressure in the hydraulic line 14 for controlling its working volume is equal to the pressure in the hydraulic line 5 (1.0 ... 1.6 MPa), i.e. did not reach the pressure selected to trigger the displacement, for example, 2.0 MPa, obviously greater than that necessary for brake release (0.6 MPa)

и полного включени  силового золотника (1,6 МПа). При дальнейшем воздействии-на командоаппарат сервоуправлени , питающий гидролинию 9, машинист может увеличить давление в ней до максимальнойand full inclusion of the power spool (1.6 MPa). With further exposure to the servo control unit supplying the hydraulic line 9, the driver can increase the pressure in it to the maximum

величины (25 ... 3,0 МПа), что вызовет соответствующее увеличение давлени  в лини х 5, б, 14 и 15, и тогда рабочие объемы гидромоторов 1, 2 уменьшатс  до минимального значени , а движение гусеницы, св заннойvalues (25 ... 3.0 MPa), which will cause a corresponding increase in pressure in lines 5, b, 14 and 15, and then the working volumes of hydraulic motors 1, 2 will decrease to a minimum value, and the movement of the track connected

с гидромотором 1, ускоритс  до максимальной скорости.With hydraulic motor 1, it will accelerate to maximum speed.

Аналогично при подаче пропорционального давлени  в одну из линий сервоуправлени  золотником 8 происходитSimilarly, when proportional pressure is applied to one of the servo control lines of the spool 8,

растормаживание тормозов 3, 4 и включение с увеличенной или уменьшенной скоростью гидр омотора 2, т.е. втора  гусеница происходит в движение с увеличенной или с уменьшенной скоростью.brake release 3, 4 and the inclusion of an increased or decreased speed of the hydraulic motor 2, i.e. the second caterpillar is moving at an increased or reduced speed.

Таким образом машинист получает возможность теми же командоаппаратами, которыми он управл ет включением силовых золотников, т.е. включением и направлением движени  гусениц, производить не толь- ко автоматическое растормаживание тормозов, но и принудительное (произвольное ) изменение рабочего объема гидромоторов , т.е. ступенчатое объемное регулирование скорости гусениц, тем са- мым расшир етс  скоростной диапазон механизма передвижени  экскаватора без изменени  пульта управлени , центрального коллектора и практически без изменени  разводки гидролиний.In this way, the driver gets the opportunity with the same command devices that he controls the inclusion of power spools, i.e. by turning on and driving the tracks, not only automatically release the brakes, but also force (arbitrary) change the working volume of the hydraulic motors, i.e. stepwise volumetric control of the speed of the tracks, thereby expanding the speed range of the mechanism of movement of the excavator without changing the control panel, central manifold and practically without changing the wiring of hydraulic lines.

При использовании в народном хоз йстве объекта изобретени  достигаетс  увеличение скоростного диапазона механизма передвижени  экскаватора наиболее дешевыми средствами, что позвол ет увеличить производительность машины без значительного увеличени  затрат на усложнение управлени  и без увеличени  психофизической нагрузки машиниста.When the inventive object is used in the national economy, an increase in the speed range of the mechanism for moving the excavator by the cheapest means is achieved, which allows to increase the productivity of the machine without significantly increasing the cost of complicating control and without increasing the psychophysical load of the driver.

Claims (2)

1. Гидропривод механизма передвижени  двухгусеничного экскаватора, содержащий два гидромотора, два нормально замкнутых тормоза с лини ми управлени  их размыканием, два силовых золотника гидрораспределителей с лини ми их пропо- рионального сервоуправлени , соединенными через пирамиду клапанов ИЛИ лини ми управлени  размыканием тормозов , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  скоростного диапазона передвижени  экскаватора без усложнени  работы машиниста и конструкций системы сервоуправлени  и центрального коллектора , гидромоторы выполнены регулируемыми с лини ми управлени  их рабочим объемом, которые соединены с соответствующими лини ми управлени  размыканием тормозов.1. A hydraulic actuator for a two-track excavator moving mechanism, comprising two hydraulic motors, two normally closed brakes with lines for controlling their opening, two power spools of hydraulic control valves with lines for their proporionic servo-control connected via a pyramid of valves OR lines for controlling the opening of brakes, characterized in that that, in order to increase the speed range of movement of the excavator without complicating the work of the driver and the design of the servo control system and central collector, the hydraulic motor The pins are made adjustable with control lines for their displacement, which are connected to the corresponding brake release control lines. 2. Гидропривод поп, отличающийс  тем, что давление, необходимое дл  размыкани  тормозов, выбрано ниже диапазона редуцированного давлени  регулировани  положени  силовых золотников, а давление, необходимое дл  переключени  рабочих объемов гидромоторов, выбрано выше.2. Pop actuator, characterized in that the pressure required to open the brakes is selected below the reduced pressure range for adjusting the position of the power spools, and the pressure necessary to switch the working volumes of the hydraulic motors is selected above.