RU1804958C - Power hydraulic head - Google Patents

Description

Из исходного положени  осуществл етс  быстрый подвод (БП) в зону обработки, переход щий в рабочую подачу (РП). По окончании необходимого заглублени  выполн етс  быстрый отвод (ВО) в зону начала обработки и снова быстрый подвод к месту прекращени  работы (БПР) и далее позиции РП, БО, БПР повтор ютс  необходимое число раз. По выполнении последнего заглублени  и достижени  заданной глубины обработки осуществл етс  быстрый отвод исполнительного органа 1 в исходное положение (БОИ), цикл окончен.From the initial position, a quick supply (BP) to the treatment zone, which passes into the working feed (RP), is carried out. At the end of the necessary deepening, a quick withdrawal (BO) to the treatment start zone is performed and again a quick approach to the place of termination of work (BPR) and then the positions of RP, BO, BPR are repeated the required number of times. Upon completion of the last deepening and achievement of a predetermined processing depth, the executive body 1 is quickly retracted to its initial position (BOI), the cycle is completed.

Силова  гидравлическа  головка работает следующим образом. Все элементы силовой гидравлической головки наход тс  в исходном положении, как изображено на фиг.1. Гидрораспределитель 10 находитс  в положении 0 и запирает каналы 16 и 17, исключа  возможность самопроизвольного движени  исполнительного органа 1. Конечный выключатель 18 выдает сигнал- об исходном положении,Power hydraulic head operates as follows. All elements of the power hydraulic head are in the initial position, as shown in Fig. 1. The valve 10 is in position 0 and locks the channels 16 and 17, eliminating the possibility of spontaneous movement of the actuator 1. The limit switch 18 gives a signal about the initial position,

По команде на начало работы поступает сигнал на переключение реверсивного гид- рораспределител  10 в положение А. Одновременно гидрораспределитёль 11 переходит в положение В. Рабоча  среда из напорной магистрали Н через полость А реверсивного гидрораспределител  10 поступает в канал 16 и далее в полость 3 гидроцилиндра 2, Поршень начинает перемещатьс  влево, выполн   быстрый подвод (БП) исполнительного органа 1. Конечный выключатель 18 снимает сигнал об исходном положении. Вытесн ема  поршнембиз полости 4 рабоча  среда через гидрораспределитель 11, канал 17, полость А реверсивного гидрораспределител  10 идет на слив. Поршень 9 второго гидроцилиндра 6 остаетс  в исходном положении.At the command to start work, a signal is sent to switch the reversible control valve 10 to position A. At the same time, the control valve 11 switches to position B. The working medium from the pressure line H passes through the cavity A of the reversible control valve 10 into the channel 16 and then into the cavity 3 of the hydraulic cylinder 2, The piston begins to move to the left, making a quick supply (BP) of the actuator 1. The limit switch 18 removes the signal about the initial position. The working medium displaced by the piston from cavity 4 through the control valve 11, channel 17, cavity A of the reversible control valve 10 is discharged. The piston 9 of the second hydraulic cylinder 6 remains in its original position.

При подходе исполнительного органа 1 в зону обработки конечный выключатель 19 выдает сигнал на переход исполнительного органа 1 в режим рабочей подачи (РП). При этом гидрораспределитель 11 переключает- . с  в положение 0, начинаетс  РП и отсчет величины заглублени , например, по времени .When the executive body 1 approaches the processing zone, the end switch 19 gives a signal for the transition of the executive body 1 to the working feed mode (RP). In this case, the valve 11 switches -. c to position 0, the RP begins and the countdown value, for example, in time.

Рабоча  среда из полости 4 гидроцилиндра 2 поступает через регул тор потока 12 и клапан давлени  в гидролинию 17 и далее через полость А реверсивного гидрораспределител  10 на слив.The working medium from the cavity 4 of the hydraulic cylinder 2 enters through the flow regulator 12 and the pressure valve into the hydraulic line 17 and then through the cavity A of the reversible control valve 10 to the drain.

По достижении определенной глубины обработки или через заданный интервал времени выдаетс  команда на быстрый отвод в зону начала обработки (БО). Реверсив- ный гидрораспределитель 10 переключаетс  в положение Б.Upon reaching a certain processing depth, or after a predetermined time interval, a command is issued for a quick withdrawal to the processing start zone (BO). The reversible control valve 10 switches to position B.

Рабоча  среда напорной магистрали Н через полость Б реверсивного распределител  10 поступает в канал 17 и далее в што- ковую полость 7 гидроцилиндра 9 иThe working medium of the pressure line H passes through the cavity B of the reversible distributor 10 into the channel 17 and then into the shunt cavity 7 of the hydraulic cylinder 9 and

одновременно в управл ющий канал 14 клапана давлени  13, который запираетс , отсека  на холостом ходу полость 4 гидроцилиндра 2 от напорной магистрали, При этом определенна  доза рабочей сре0 ды, наход ща с  в клапане 13, вытесн етс  в бесштоковую полость 4 гидроцилиндра 2, увеличива  на эту величину дозу рабочей среды, вытесн емой из бесштоковой 8 полости гидроцилиндра 6. Эта дополнительна at the same time, into the control channel 14 of the pressure valve 13, which is locked, the cavity 4 of the hydraulic cylinder 2 from the pressure line is idling, the determined dose of the working medium located in the valve 13 is forced into the rodless cavity 4 of the hydraulic cylinder 2, increasing the dose of the working medium displaced from the rodless 8 cavity of the hydraulic cylinder 6 by this value. This additional

5 доза дополнительно перемещает поршень 5 и св занный с ним исполнительный орган 1 на соответствующую величину вправо. Из штоковой полости 3 гидроцилиндра 2 рабоча  среда вытесн етс  по каналу 16 и по0 лость Б гидрораспределител  10 на слив. При достижении зонм РП срабатывает конечный выключатель 19, дава  команду на окончание БО и переход на БПР. При этом поступает команда на переключение ревер5 сивного гидрораспределител  10 в положение А. Рабоча  среда поступает по каналу 16 в штоковую полость 3 гидроцилиндра 2, из бесштоковой полости 4 тога же цилиндра она вытесн етс  в бесштоковую полость 85, the dose additionally moves the piston 5 and the associated actuator 1 by an appropriate amount to the right. From the rod cavity 3 of the hydraulic cylinder 2, the working medium is displaced through the channel 16 and the cavity B of the hydraulic distributor 10 to the drain. When reaching the RP zones, the limit switch 19 is triggered, giving a command to end the BO and switch to the BPR. At the same time, a command is received to switch the reversible directional control valve 10 to position A. The working medium enters through the channel 16 into the rod cavity 3 of the hydraulic cylinder 2, it is forced out of the rodless cavity 4 of the same cylinder into the rodless cavity 8

0 цилиндра 6, перемеща  поршень 9 до упора. При остановке поршн  9 прекращаетс  движение на быстром ходу и поршень 5 и св занный с ним исполнительный орган 1. Но т.к. объем вытесн емой из полости 4 рабо5 чей среды увеличен на обьем, вытесненный из управл ющих каналов 14 и 15 клапана давлени  13, то прекращение ускоренного перемещени  рабочего органа 1 произойдёт ранее утыкани  инструмента в дно ра0 нее обработанной ступени отверсти . Давление в штоковой полости 4 цилиндра 2 при этом возрастает и открывает клапан давлени  13, разреша  движение рабочей среды через регул тор потока, упом нутый0 cylinder 6, moving the piston 9 to the stop. When the piston 9 stops, the high-speed movement stops and the piston 5 and the associated actuator 1 are connected. But since the volume of the working medium displaced from the cavity 4 is increased by the volume displaced from the control channels 14 and 15 of the pressure valve 13, then the termination of the accelerated movement of the working body 1 will occur before the tool is stuck in the bottom of the previously machined hole level. The pressure in the rod cavity 4 of the cylinder 2 increases and opens the pressure valve 13, allowing the movement of the medium through the flow regulator, mentioned

5 клапан 13, канал 17,полость А гидрораспределител  10 на слив. Осуществл етс  рабоча  подача и отсчет очередного заглублени . Далее циклы БО, БПР, РП повтор ютс  заданное число р.аз.5 valve 13, channel 17, cavity A of the control valve 10 to drain. The working feed and counting of the next deepening is carried out. Then, the cycles of BO, BPR, and RP repeat a predetermined number of p.az.

00

По достижении заданной глубины сверлени , определ емой конечным выключателем 20, подаетс  команда на-БОИ, При этом блокируетс  срабатывание конечного вы5 ключател  19. Реверсивный гидрораспределитель 10 переключаетс  в положении Б, гидрораспределитель 11 в положении В. Рабоча  среда из нагнетательной N-згистрали Н через полости Б и В соответственно гидрораспределителей 10 и 11 поступает в бесштоковые полости 4 и 8 соответственно гидроцилиндров 2 и 6, перемеща  их поршни соответственно вправо и вниз до упора. На упоре срабатывает конечный выключатель 18, выдава  сигнал об исходном положении исполнительного органа 1 и на переключение гидрораспределителей 10 и 11 в положение 0. Цикл окончен.Upon reaching the predetermined drilling depth determined by the limit switch 20, an ON-FIU command is issued. In this case, the operation of the final switch 5 is blocked. The directional control valve 10 is switched in position B, the directional control valve 11 is in position B. The working medium from the discharge N-port H through cavities B and C, respectively, of the control valves 10 and 11 enters the rodless cavities 4 and 8, respectively, of the hydraulic cylinders 2 and 6, moving their pistons to the right and down, respectively, to the stop. On the stop, the limit switch 18 is triggered, giving a signal about the initial position of the actuator 1 and to switch the control valves 10 and 11 to position 0. The cycle is over.

Таким образом за счет использовани  регул тора потока и клапана давлени  в цепи конечных, перемещений, св зывающих полости второго цилиндра, исключаютс  дополнительные аппараты, предотвращающие утыкание инструмента в дно ранее просверленной ступени отверсти .Thus, by using a flow regulator and a pressure valve in the chain of finite displacements connecting the cavities of the second cylinder, additional apparatuses are prevented from sticking to the bottom of the previously drilled hole step.

Claims (1)

Формула изобретени  Силова  гидравлическа  головка с приводом ступенчатой подачи инструмента, выполненным в виде двух св занных междуSUMMARY OF THE INVENTION A power hydraulic head with a tool feed drive made in the form of two coupled between собой гидроцилиндров, цепей рабочей подачи и холостых перемещений и гидрораспределител , при этом один из гидроцилиндров соединен с инструментом, а полости второго св заны цепью рабочейhydraulic cylinders, working feed and idle circuits, and a control valve, with one of the hydraulic cylinders connected to the tool, and the cavities of the second connected by a working circuit подачи, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, полости дополнительно соединены цепью холостых перемещений , в которой установлены регул5Ггор потока и клапан давлени , а гидрораспределитель размещен в цепи рабочей подачи. 431characterized in that, in order to simplify the design, the cavities are additionally connected by an idle displacement circuit in which a flow regulator and pressure valve are installed, and the valve is located in the working supply circuit. 431