RU1803372C - Arrangement for damping oscillations of loads - Google Patents

Abstract

Использование: устройство может быть использовано при транспортировке грузов, например, магнитного зонда, шарнирно закрепленного внутри буксируемого летатель2 . ным аппаратом тела. Сущность изобретени . Устройство дл  гашени  колебаний груза , содержит траверсу с упругим элементом и грузонесущий рычаг с роликом, дополнительный ролик, основной стержень и дополнительный упругий элемент, а траверса выполнена в виде основани  и дополнительного стержн . Дополнительный ролик закреплен на дополнительном стержне, расположенном в продольной плоскости траверсы и параллельно основному стержню , а дополнительный упругий элемент закреплен с возможностью взаимодействи  с дополнительным роликом- на основном стержне, к которому прикреплен грузонесущий рычаг. 4 ил.Usage: the device can be used when transporting goods, for example, a magnetic probe, pivotally mounted inside a towed pilot2. body apparatus. SUMMARY OF THE INVENTION A device for damping load vibrations comprises a cross-beam with an elastic element and a load-carrying lever with a roller, an additional roller, a main shaft and an additional elastic element, and the cross-beam is made in the form of a base and an additional shaft. The additional roller is fixed on an additional rod located in the longitudinal plane of the beam and parallel to the main rod, and the additional elastic element is fixed with the possibility of interaction with the additional roller on the main rod to which the load-bearing lever is attached. 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к транспортному Машиностроению, в частности к устрой- дл  гашени  колебаний грузов, шаЬнирно подвешиваемых внутри буксируемого летательным аппаратом тела, и может быть использовано при транспортировке грузов, например, магнитного зонда, шар- нирно закрепленного внутри буксируемого тела. The invention relates to transport engineering, in particular to a device for damping vibrations of loads suspended in a towed body inside an aircraft, and can be used in transporting goods, for example, a magnetic probe, which is pivotally mounted inside a towed body.

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик уст- рой|ства за счет демпфировани  колебаний груза в двух взаимно перпендикул рных плоскост хThe aim of the invention is to improve the operational characteristics of the device by damping the oscillations of the load in two mutually perpendicular planes

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - РИД А на фиг. 1; на фиг. 3 --конструкци  ролика; на фиг. 4 - общий вид устройства без основани  в изометрии.In FIG. 1 shows a General view of the device; in FIG. 2 - READ A in FIG. 1; in FIG. 3 - roller construction; in FIG. 4 is a perspective view of a device without a base in an isometry.

Устройство содержит траверсу 1 с упругим элементом 2 и шарнирно закрепленный на траверсе 1 с возможностью продольного перемещени  (в направлении оси X) грузонесущий рычаг 3 с роликом 4 на оси 5, при этом ролик 4 выполнен с возможностью взаимодействи  с упругим элементом-2.The device comprises a traverse 1 with an elastic element 2 and a pivotally mounted on the traverse 1 with the possibility of longitudinal movement (in the direction of the X axis) of the load-carrying lever 3 with a roller 4 on the axis 5, while the roller 4 is configured to interact with the elastic element-2.

Устройство снабжено дополнительным роликом 6, основным стержнем 7 и дополнительным упругим элементом 8, при этом траверса 1 выполнена в виде основани -9 и прикрепленного к его нижней части дополнительного стержн  10, причем дополни- teflbHbin ролик 6 закреплен на дополнительном стержне 10. расположенном в продольной плоскости траверсы 1 и параллельно основному стержню 7, выполненному с возможностью бокового перемещени , а дополнительный упругий элементThe device is equipped with an additional roller 6, a main shaft 7 and an additional elastic element 8, while the yoke 1 is made in the form of a base -9 and an additional shaft 10 attached to its lower part, and the additional teflbHbin roller 6 is mounted on the additional shaft 10. located in the longitudinal the plane of the beam 1 and parallel to the main rod 7, made with the possibility of lateral movement, and an additional elastic element

0000

о ы ы XIs s xi

8 закреплен с возможностью взаимодействи  с дополнительным роликом 6 на основном стержне 7, к которому прикреплен грузонесущий рычаг 3.8 is fixed with the possibility of interaction with the additional roller 6 on the main shaft 7, to which the load-carrying lever 3 is attached.

Основание 9  вл етс , например, крышкой и крепитс  к буксируемому на гибкой св зи 11 телу 12,The base 9 is, for example, a cover and is attached to the body 12 being towed on a flexible link 11,

Основной стержень 7 прикреплен к нижней части основани  9 через пластины. 13 и 14, которые закреплены на проушинах 15 и 16с возможностью бокового перемещени  (в направлении оси Z), т.е. пластины 13 и 14 вращаютс  вокруг дополнительного стержн  10 вместе с грузом.A main shaft 7 is attached to the bottom of the base 9 through plates. 13 and 14, which are fixed on the eyes 15 and 16 with the possibility of lateral movement (in the direction of the Z axis), i.e. the plates 13 and 14 rotate around the additional rod 10 together with the load.

Упругий 2 и дополнительный упругий 8 элементы выполнены в виде полуколец, размещенных , например, на Ъсновании 17, закрепленном на основном стержне 7.The elastic 2 and additional elastic 8 elements are made in the form of half rings placed, for example, on the base 17, mounted on the main rod 7.

Ролик 4 и дополнительный ролик 6 могут быть выполнены идентично и состо т из втулки 18 и резинового кольца 19.Roller 4 and additional roller 6 can be identical and consist of a sleeve 18 and a rubber ring 19.

На полукольцах 2 и 8 могут быть установлены также резиновые кольца, либо они полностью могут быть выполнены из резины .. .Rubber rings can also be installed on the half rings 2 and 8, or they can be completely made of rubber ...

Конструкци  каждого упругого элемента 2, 8 и ролика 4, 6 может быть выполнена и по другому, например, также, как и в прототипе .The design of each elastic element 2, 8 and the roller 4, 6 can be made differently, for example, as well as in the prototype.

Ось 5 ролика 4 выполнена с возможностью , вертикального перемещени  вдоль оси У:ДЛЯ регулировани  коэффициента трени  между роликом 4 и упругим элементом 2. Также регулируемым может быть выполнено соединение ролика 6 и упругого элемента 8.The axis 5 of the roller 4 is arranged to vertically move along the Y axis: To adjust the friction coefficient between the roller 4 and the elastic element 2. The connection of the roller 6 and the elastic element 8 can also be made adjustable.

Грузонесущий рычаг 3 закреплен с возможностью продольного перемещени  (в направлении оси X) в вилке 20 с помощью болтового соединени  21.The load-carrying lever 3 is mounted longitudinally movable (in the direction of the X axis) in the yoke 20 by means of a bolt joint 21.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При перемещении буксируемого тела 12 и его колебани х по углам крена и тангажа и необходимости стабилизации груза (не показан) вдоль вертикали по двум ос м от буксируемого тела возмущаютс  колебани  грузонесущего рычага 3 с грузом вокруг болтового соединени  21 (по углу тангажа) и его колебани  вокруг дополнительного стержн  10 (по углу крена ). Гашение этих колебаний осуществл етс  за перекатывани  ролика 4 по упругому элементу 2 и дополнительного ролика 6 по упругому элементу 8, предварительно поджатым к упругим элементам 2 и 8 с требуемым усилием. В результате работы на деформацию упругих элементов 2 и 8 происходит поглощениеWhen the towed body 12 and its vibrations are moved along the roll and pitch angles and the need to stabilize the load (not shown) along the vertical axis two axes from the towed body is disturbed, the vibrations of the load-carrying arm 3 with the load around the bolt joint 21 (along the pitch angle) and its vibrations around an additional rod 10 (roll angle). The damping of these vibrations is carried out by rolling the roller 4 along the elastic element 2 and the additional roller 6 along the elastic element 8, previously pressed against the elastic elements 2 and 8 with the required force. As a result of work on the deformation of the elastic elements 2 and 8, absorption occurs

энергии колебаний рычага 3 с грузом в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и сохранение расположени  груза вдоль вертикали .. ...vibrational energy of the lever 3 with the load in two mutually perpendicular planes and maintaining the location of the load along the vertical .. ...

Формула, изобретени Formula, Inventions

Устройство дл  гашени  колебаний груза , включающее траверсу с упругим элементом , грузонесущий рычаг с роликом, установленным с возможностью взаимодействи  с упругим элементом, о т л.и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет демпфировани  колебаний груза в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, оно снабжено дополнительным роликом, основным стержнем и дополнительным упругим элементом, при этом траверса выполнена в виде основани  и прикрепленного к его нижней части дополнительного стержн , а основной стерженьA device for damping load vibrations, including a traverse with an elastic element, a load-carrying lever with a roller mounted to interact with the elastic element, moreover, in order to increase the reliability of operation due to damping oscillations of the load in two mutually perpendicular planes, it is equipped with an additional roller, a main rod and an additional elastic element, while the beam is made in the form of a base and an additional rod attached to its lower part, and the main one Shade

установлен с возможностью бокового перемещени , причем дополнительный ролик закреплен на дополнительном стержне, расположенном в продольной плоскости траверсы и параллельно основному стержню , а дополнительный упругий элемент закреплен с возможностью взаимодействи  с дополнительным роликом на основном стержне, к которому прикреплен грузонесущий рычаг.mounted with the possibility of lateral movement, with the additional roller mounted on an additional rod located in the longitudinal plane of the beam and parallel to the main rod, and the additional elastic element is fixed to interact with the additional roller on the main rod to which the load-bearing lever is attached.