RU1801654C - Apparatus for loading rolls on winder drum - Google Patents

Abstract

Использование: в области обработки металлов давлением, в частности отделки проката, а также в агрегатах продольной и поперечной резки, лини х отделки, правки и т.д. Сущность: после установки очередного рулона 5 на стеллажи перед барабаном 9 моталки 10 по сигналу датчика даетс  команда на включение силового цилиндра поворота П-образной скобы 14 из исходного в рабочее положение. При этом фотоголовка .12 и отражатель 11 занимают заданное положение , а именно их обща  ось совпадает с пр мой, касательной к верхней кромке сжатого барабана 9. В конце хода скобы 14 по команде датчика даетс  команда на подъем рулона 5 подъемным столом 7 тележки до тех пор, пока луч отражени  11, пройд  через отверстие рулона 5, не попадает на фотоголовку 12, что соответствует совмещению осей рулона 5 и барабана 9. 2 ил. 3Usage: in the field of metal forming, in particular finishing of rolled products, as well as in units of longitudinal and transverse cutting, finishing lines, dressing, etc. Essence: after the installation of the next roll 5 on the racks in front of the drum 9 of the coiler 10, a signal is given to activate the rotation cylinder of the U-shaped bracket 14 from the initial to the working position by a sensor signal. In this case, the photo head .12 and the reflector 11 occupy a predetermined position, namely, their common axis coincides with the straight line tangent to the upper edge of the compressed drum 9. At the end of the course of the bracket 14, a command is given to raise the roll 5 of the lifting table 7 of the trolley until as long as the reflection beam 11, having passed through the opening of the roll 5, does not hit the photo head 12, which corresponds to the combination of the axes of the roll 5 and the drum 9. 2 il. 3

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности отделки проката, и может быть использовано в агрегатах .продольной и поперечной резки, лини х отделки, правки и т.д.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to the finishing of rolled products, and can be used in units of longitudinal and transverse cutting, finishing lines, dressing, etc.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности.The purpose of the invention is to increase reliability and performance.

На фиг. 1 показан разрез по оси барабана моталки; на фиг. 2 - вид со стороны барабана .- In FIG. 1 shows a section along the axis of the reel drum; in FIG. 2 - view from the side of the drum .-

Устройство дл  загрузки рулонов на. барабан моталки содержит смонтированную на фундаменте 1 раму 2, стеллажи 3, 4, закрепленные на раме 2 дл  размещени  рулонов 5, тележку 6 с подъемным столом-7, узел оптического датчика контрол  8 поло1 жени  рулона 5 относительно оси барабана 9 моталки 10 с отражателем 11 и фотоголовкой 12, смонтированный на стационарной стойке 13, размещенной между стеллажами 3, 4 и.барабаном 9 моталки 10 параллельно оси барабана 9. Узел оптического датчика контрол  8 снабжен П - образной скобой 14, шарнирно сочлененной со стойкой 13 посредством осей 15 и силовым цилиндром 16 поворота П-образной скобы 14, также по- средством оси 17 св занным шарнирно со стойкой 13 осью 18, при этом отражатель 11 и фотоголовка 12 закреплены на концах П-образной скобы 14 оппозитно друг другу на общей оси, параллельной оси барабана 9 моталки 10. Тележка 6 перемещаетс  при помощи гидроцилиндра (не показан).A device for loading rolls onto. the winder drum comprises a frame 2 mounted on the foundation 1, racks 3, 4, mounted on the frame 2 for accommodating rolls 5, a trolley 6 with a lifting table-7, an optical sensor assembly for monitoring the 8 position of the roll 5 relative to the axis of the drum 9 of the winder 10 with a reflector 11 and a photohead 12 mounted on a stationary rack 13 located between the racks 3, 4 and the reel 9 of the reel 10 parallel to the axis of the drum 9. The optical sensor assembly 8 is equipped with a U-shaped bracket 14, articulated with the rack 13 by means of the axes 15 and the power cylinder 16, the rotation of the U-shaped bracket 14, also via the axis 17 connected pivotally to the stand 13, the axis 18, while the reflector 11 and the photo head 12 are mounted at the ends of the U-shaped bracket 14 opposite to each other on a common axis parallel to the axis of the reel drum 9 10. The trolley 6 is moved by a hydraulic cylinder (not shown).

Устройство работает следующим образом .. The device operates as follows ..

После установки очередного рулона 5 на стеллажи 3,4 перед барабаном 9 моталки 10 по сигналу датчика (не показан) даетс  команда на включение силового цилиндра 16 поворота П-обраэной скобы 14 из исход- ного положени  в рабочее. При этом фотоголовка 12 и отражатель 11 занимают заданное положение, а именно: их обща  ось совпадает с точкой, касательной к верх- After the installation of the next roll 5 on the racks 3.4 in front of the drum 9 of the winder 10, a command is given to activate the power cylinder 16 for turning the U-shaped bracket 14 from the initial position to the working one by a signal from a reel (not shown). In this case, the photo head 12 and the reflector 11 occupy a predetermined position, namely: their common axis coincides with the point tangent to the top

ней кромке сжатого барабана 9. В конце хода скобы 14 по команде датчика (не показан ) даетс  команда на подъем рулона 5 со стеллажей 3,4 подъемным столом 7 тележки 6. Подъем происходит до тех пор, пока луч отражател  11 (осветител ) не просветит внутренний диаметр поднимающегос  рулона 5 в верхней точке, до фотоголовки 12, что соответствует совмещению осей рулона 5 и барабана 9. После этого подъем стола 7 автоматически прекращаетс  и даетс  команда на отвод скобы 14 в исходное положение , после чего по команде датчика (не показан) тележка 6 с совмещенным с осью барабана 9 рулоном 5 на подъемном столе 7 перемещаетс  к моталке 10, надева  рулон 5 на барабан 9. Далее стол 7 опускаетс  в крайнее нижнее положение, барабан 9 разжимаетс  и тележка 6 перемещаетс  под следующий рулон 5 на стеллажах 3 ,4 и цикл повтор етс . Все операции производ тс  в автоматическом режиме по команде датчиков .to the edge of the compressed drum 9. At the end of the course of the bracket 14, at the command of a sensor (not shown), a command is given to raise the roll 5 from the racks 3.4 by the lifting table 7 of the trolley 6. The raising takes place until the beam of the reflector 11 (illuminator) illuminates the inner diameter of the rising roll 5 at the upper point, to the photo head 12, which corresponds to the alignment of the axes of the roll 5 and the drum 9. After that, the lifting of the table 7 is automatically stopped and a command is given to retract the bracket 14 to its original position, after which, by a sensor command (not shown) trolley 6 combined with the axis of the drum 9, the roll 5 on the lifting table 7 moves to the winder 10, putting the roll 5 on the drum 9. Next, the table 7 is lowered to the lowest position, the drum 9 is unclenched and the trolley 6 moves under the next roll 5 on the shelves 3, 4 and the cycle is repeated is. All operations are performed automatically at the command of the sensors.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  загрузки рулонов на барабан моталки, содержащее стеллаж дл  размещени  рулонов, тележку с подъемным столом, оптический датчик контрол  положени  рулона относительно барабана с отражателем и фотоголовкой, смонтированной на стойке, размещенной между стеллажами и барабаном моталки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности, стойка закреплена стационарно со смещением относительно оси барабана, а устройство снабжено П-образной скобой, шарнирно сочлененной со стойкой и силовым цилиндром поворота скобы, корпус которого шарнирно св зан со стойкой, а подвижный элемент - со скобой, при этом фотоголовка и отражатель закреплены на концах скобы оппозитно друг другу.SUMMARY OF THE INVENTION A device for loading rolls onto a reel drum, comprising a rack for placing rolls, a trolley with a lifting table, an optical sensor for monitoring the position of the roll relative to the drum with a reflector and a photo head mounted on a rack located between the racks and the reel drum, characterized in that, with In order to increase reliability and performance, the stand is fixed stationary with an offset relative to the axis of the drum, and the device is equipped with a U-shaped bracket articulated with the stand and with a silo of rotation of the bracket, the body of which is pivotally connected to the stand, and the movable element is connected to the bracket, while the photo head and reflector are fixed at the ends of the bracket opposite each other. (риг. 2(rig. 2