RU1800627C - System providing radio communication with mobile object - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : система содержит на стационарной станции два передатчика фазовращатель, генератор высокой частоты, два приемника, сумматор, а на подвижной станции - приемник и передатчик. 1 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: a system comprises two transmitters, a phase shifter, a high frequency generator, two receivers, an adder at a fixed station, and a receiver and a transmitter at a mobile station. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к системам радиосв зи , осуществл ющим обмен дискретной информацией в системах управлени  автоматизированными транспортными средствами, и может быть использовано в системах управлени  внутри производственных помещений.The invention relates to radio communication systems exchanging discrete information in control systems of automated vehicles, and can be used in control systems inside production rooms.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества св зи.An object of the invention is to improve communication quality.

На чертеже изображена функциональна  электрическа  схема предложенной системы радиосв зи дл  управлени  транспортными средствами.The drawing shows a functional electrical diagram of the proposed radio communication system for driving vehicles.

Система радиосв зи содержит стационарное устройство 1 и подвижное устройство 2.The radio communication system comprises a stationary device 1 and a mobile device 2.

Стационарное устройство содержит передатчики 3 и 4 с пространственно разнесенными передающими антеннами на выходах, генератор 5 высокой частоты, фазовращатель 6, приемники 7 и 8 с пространственно разнесенными приемными антеннами на входах и сумматор 9.The stationary device contains transmitters 3 and 4 with spatially spaced transmit antennas at the outputs, a high frequency generator 5, a phase shifter 6, receivers 7 and 8 with spatially spaced receive antennas at the inputs, and an adder 9.

Подвижное устройство 2 содержит приемник 10 с приемной антенной на входе и передатчик 11с передающей антенной на выходе.The mobile device 2 comprises a receiver 10 with a receiving antenna at the input and a transmitter 11c with a transmitting antenna at the output.

Работа системы радиосв зи дл  управлени  транспортными средствами основана на том, что введение второго передатчика с дополнительной фазовой манипул цией и с передающей антенной на выходе создает быстромен ющиес  услови  приема сигналов подвижным устройством и применение пространственно разнесенных приемных антенн в стационарном устройстве позвол ет ослабить вли ние экранировки и отражений , а уровень аддитивных помех, обусловленных работой электрооборудовани , в устройствах св зи снижаетс  с повышением несущей частоты радиообмена.The operation of the radio communication system for driving vehicles is based on the fact that the introduction of a second transmitter with additional phase shift keying and a transmitting antenna at the output creates rapidly changing conditions for receiving signals by a mobile device and the use of spatially separated receiving antennas in a stationary device can reduce the influence of shielding and reflections, and the level of additive interference caused by the operation of electrical equipment in communication devices decreases with increasing carrier frequency of the radio exchange.

Система работает следующим образом .The system operates as follows.

ЁYo

соwith

88

Os Ю v|Os Yu v |

Передаваемые от стационарной ЭВМ сигналы информации модулируют по амплитуде колебани  несущей частоты передатчика 3. Модулированные колебани  излучаютс  антенной, включенной на выходе передатчика 3, и одновременно поступают на вход фазовращател  6. С помощью фазовращател  6 осуществл етс  дополнительна  фазова  манипул ци  частотой, задаваемой генератором 5 и большей, чем частота передаваемых сигналов на входе передатчика 3. Комбинированно модулированные колебани  излучаютс  антенной, включенной на выходе передатчика 4. Возбуждаемые в приемной антенне приемни- ка 10 колебани  высокой частоты не имеют посто нного фазового сдвига, этим нарушаютс  услови  сложени  колебаний , определ ющие статическую интерференционную картину распределени  электромагнитного пол . При передачи сигналов информации с подвижного средства 2 амплитудно-модулированные высокочастотные сигналы передатчика 10 излучаютс  антенной, подключенной к его выходу. Пространственно разнесенные приемные антенны приемников 7 и 8 осуществл ют прием модулированных сигналов, пришедших с разных направлений. С выходов приемников 7 и 8 сигналы складываютс  в сумматоре 9.The information signals transmitted from the stationary computer are modulated by the amplitude of the carrier frequency of the transmitter 3. The modulated waves are emitted by an antenna connected to the output of the transmitter 3, and simultaneously fed to the input of the phase shifter 6. Using phase shifter 6, additional phase manipulation of the frequency specified by the generator 5 and greater than the frequency of the transmitted signals at the input of the transmitter 3. Combined modulated oscillations are emitted by the antenna included at the output of the transmitter 4. We excite The high-frequency oscillations in the receiving antenna of the receiver 10 do not have a constant phase shift, which violates the conditions for the addition of oscillations that determine the static interference pattern of the electromagnetic field distribution. When transmitting information signals from the movable means 2, the amplitude-modulated high-frequency signals of the transmitter 10 are emitted by an antenna connected to its output. Spaced-apart receiving antennas of receivers 7 and 8 receive modulated signals arriving from different directions. From the outputs of the receivers 7 and 8, the signals are added to the adder 9.

Предложенна  система позвол ет осуществл ть режим непрерывного обмена информацией по всей трассе перемещени The proposed system allows for continuous information exchange over the entire movement path

00

5 5

00

55

00

транспортного средства, кроме того, независимость обмена информацией от местоположени  транспортного средства позвол ет осуществл ть полудуплексный режим работы приемопередатчиков дл  совокупности нескольких транспортных средств во врем  их движени .vehicle, in addition, the independence of the exchange of information from the location of the vehicle allows half-duplex operation of transceivers for a plurality of several vehicles during their movement.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Система радиосв зи с подвижным объектом , содержаща  на стационарном объекте передатчик, соединенный с передающей антенной, и дополнительную антенну, разнесенную в пространстве, и приемник, соединенный с приемной антенной, а на подвижном объекте приемник с антенной и передатчик с антенной, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества св зи, на стационарном объекте дополнительно введены дополнительный передатчик, генератор высокой частоты и фазовраща- тель, а также дополнительный приемник, соединенный с дополнительной антенной, и сумматор, причем выход передатчика через фазовращатель соединен с входом дополнительного передатчика, выход которого соединен с дополнительной антенной, а выход генератора высокой частоты соединен с входом управлени  фазовращател , выходы приемника и дополнительного приемника соединены с входами сумматора, выход которого  вл етс  выходом принимаемого сигнала.A radio communication system with a moving object, comprising, on a stationary object, a transmitter connected to a transmitting antenna, and an additional antenna spaced apart in space, and a receiver connected to a receiving antenna, and on a moving object, a receiver with an antenna and a transmitter with an antenna, characterized in that that, in order to improve the quality of communication, an additional transmitter, a high-frequency generator and a phase shifter, as well as an additional receiver connected to an additional antenna, are additionally introduced at a stationary object, and an adder, wherein the transmitter output through the phase shifter is connected to the input of the additional transmitter, the output of which is connected to the additional antenna, and the output of the high-frequency generator is connected to the control input of the phase shifter, the outputs of the receiver and the additional receiver are connected to the inputs of the adder, the output of which is the output of the received signal.