RU1798277C - Device for separating and counting piece loads - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации разбраковки грузов по массе, транспортируемых сплошным потоком по конвейеру. Цель изобретени  - повышение достоверности счета за счет увеличени  чувствительИ у . рьности к массе груза. Это достигаетс  снабжением датчика, включающего тензометри- ческий чувствительный элемент (ЧЭ) с измерительным мостом, вторым тензомет- рическим ЧЭ и установкой его с регулируемыми винтами с зазором. ЧЭ включены в разные плечи моста. Выход моста присоединен через усилитель к компаратору и блоку контрол , Выход компаратора соединен со счетчиком. Перепад массы вызывает изменение сопротивлений обоих ЧЭ, величина разбаланса моста пропорциональна относительному изменению отношени  произведений сопротивлений противоположных плеч, что повышает чувствительность. 1 з.п.ф- лы, 1 ил.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to the automation of the sorting of goods by mass transported in a continuous stream by conveyor. The purpose of the invention is to increase the reliability of the account by increasing the sensitivity. rn to the mass of the cargo. This is achieved by supplying a sensor including a strain gauge sensitive element (FE) with a measuring bridge, a second strain gauge FE and installing it with adjustable screws with a gap. CEs are included in different shoulders of the bridge. The bridge output is connected through an amplifier to the comparator and the control unit. The comparator output is connected to the counter. The mass difference causes a change in the resistances of both CEs, the imbalance of the bridge is proportional to the relative change in the ratio of the products of the resistance of the opposite arms, which increases the sensitivity. 1 s.p. file, 1 ill.

Description

Изобретение предназначено дл  автоматизированной разбраковки по массе в процессе счета штучных грузов, транспортируемых сплошным потоком по конвейеру, и может примен тьс  на предпри ти х легкой , пищевой, приборостроительной и других отраслей промышленности.The invention is intended for automated sorting by weight in the process of counting piece goods transported in a continuous stream by conveyor, and can be used in enterprises of light, food, instrument-making and other industries.

Цель изобретени  - повышение достоверности счета за счет увеличени  чувствительности к изменению массы грузов.The purpose of the invention is to increase the reliability of the account by increasing the sensitivity to changes in the mass of goods.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства..The drawing shows a functional diagram of the proposed device ..

Устройство содержит конвейер 1 дл  транспортировани  вплотную размещенных грузов 2, раму 3 с направл ющими 4, обращенными своей пологой частью навстречу движению ленты конвейера 1 и образующими над ним выступ 5. Под ним на раме 3 установлен датчик 6, включающийThe device comprises a conveyor 1 for transporting closely placed loads 2, a frame 3 with guides 4 facing its gentle part towards the movement of the conveyor belt 1 and forming a protrusion 5 above it. A sensor 6 is mounted under it on the frame 3, including

два тензометрических чувствительных элемента 7 и 8, установленных друг под другом, соединенных между собой с регулируемым винтами 9 зазором и включенных в различные плечи измерительного моста 10, питаемого от источника 11. Выход моста 10 соединен с усилителем 12, первый выход которого,  вл ющийс  первым выходом датчика 6, подключен к компаратору 13. Его выход соединен со входом счетчика 14 и с первым входом блока контрол  15. Второй выход усилител  12,  вл ющийс  вторым выходом датчика 6, соединен также со вторым входом блока контрол  15. Коэффициент усилени  усилител  12 по первому выходу и порог срабатывани  компаратора 13 выбраны из услови  устойчивого срабатывани  при прохождении груза 2 с допустимой массой и прекращени  срзбаХ|two strain gauge sensing elements 7 and 8, mounted one above the other, interconnected with an adjustable gap 9 by screws and connected to different arms of the measuring bridge 10, powered by the source 11. The output of the bridge 10 is connected to an amplifier 12, the first output of which is the first the output of the sensor 6 is connected to the comparator 13. Its output is connected to the input of the counter 14 and to the first input of the control unit 15. The second output of the amplifier 12, which is the second output of the sensor 6, is also connected to the second input of the control unit 15. Coefficient the amplifiers of the amplifier 12 at the first output and the threshold of operation of the comparator 13 are selected from the condition of stable operation when passing cargo 2 with an allowable mass and stopping

Ю 00U 00

XI XIXI XI

тывани  при массе груза 2 меньше минимально допустимой величины. Усиление усилител  12 по второму выходу обеспечивает формирование на втором входе блока контрол  15 сигнала высокого уровн , соответствующего логической 1, даже при массе груза меньше минимально допустимой величины . Блок контрол  15 представл ет собой логический элемент неравнозначности (сумматор по модулю два).melt with a mass of cargo 2 less than the minimum permissible value. The amplification of the amplifier 12 at the second output ensures the formation of a high level signal corresponding to logic 1 at the second input of the control unit 15, even when the mass of the load is less than the minimum permissible value. The control unit 15 is a logic element of ambiguity (adder modulo two).

В исходном состо нии грузы 2 установлены на ленте конвейера 1 до датчика 6, моет 10 сбалансирован, сигнал на выходах усилител  12 и датчика 6 отсутствует, на входах и выходе блока контрол  15 напр жение логического 0.In the initial state, loads 2 are installed on the conveyor belt 1 to sensor 6, washes 10 is balanced, there is no signal at the outputs of amplifier 12 and sensor 6, and the logic 0 voltage is at the inputs and output of control unit 15.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При движении груза 2 по конвейеру 1 и сходе с выступа 5 задн   часть груза 2 с определенным пропорциональным его массе усилием соприкасаетс  с тензометриче- ским чувствительным элементом 7, который передает несколько меньшее (из-за наличи  зазора) усилие чувствительному элементу 8. Сопротивление элементов 7 и 8 скачком измен етс  на величину, пропорциональную приложенному усилию и, следовательно, массе груза 2. Мост 10 разба лансируетс , причем величина разбаланса пропорциональна относительному изменению отношени  произведений сопротивлений противоположных плеч. На входе усилител  12 по вл етс  импульс, который вызывает срабатывание компаратора 13 и счетчика 14, На обоих входах блока контрол  15 по вл етс  напр жение высокого уровн  и поэтому на его выходе напр жение логического 0. Если же выступ 5 проходит груз 2 с массой меньше минимально допустимой, амплитуда импульса на выходе моста 10 и на первом выходе усилител  12 падает, компаратор 13 не срабатывает, счетчик 14 также не срабатывает, на первом оходе блока контрол  15 напр жение логического 0. Т.к. на втором входе блока контрол  15 напр жение логический 1, то на выходе блока контрол  15 по вл етс  напр жение высокого уровн , включающее сигнализацию и(или) включающее механизм сдвига некондициониого груза с конвейера 1, или отключающее конвейер 1.When the load 2 moves along the conveyor 1 and leaves the ledge 5, the rear part of the load 2 with a certain force proportional to its mass comes into contact with the strain gauge sensitive element 7, which transmits a slightly lesser force (due to the presence of a gap) to the sensitive element 8. The resistance of the elements 7 and 8 abruptly changes by a value proportional to the applied force and, consequently, the mass of the load 2. The bridge 10 is unbalanced, and the unbalance value is proportional to the relative change in the ratio of the products th opposite shoulder. A pulse appears at the input of amplifier 12, which causes the comparator 13 and counter 14 to operate. At both inputs of the control unit 15, a high level voltage appears and, therefore, the output voltage is logic 0. If the protrusion 5 passes load 2 with ground less than the minimum allowable, the amplitude of the pulse at the output of the bridge 10 and at the first output of the amplifier 12 drops, the comparator 13 does not work, the counter 14 also does not work, at the first bypass of the control unit 15 the logic 0 voltage. at the second input of the control unit 15, the logic 1 voltage, then at the output of the control unit 15 a high level voltage appears, including an alarm and (or) including a mechanism for shifting substandard cargo from conveyor 1, or shutting down conveyor 1.

Регулировка зазора между чувствительными элементами 7 и 8 датчика 6 выполн етс  винтами 9 по критерию максимальнойThe clearance between the sensing elements 7 and 8 of the sensor 6 is adjusted by screws 9 according to the criterion of maximum

чувствительности устройства к изменению массы груза 2 от номинальной до минимально допустимой.the sensitivity of the device to a change in the mass of cargo 2 from the nominal to the minimum allowable.

За вл емое устройство обеспечивает более высокое по сравнению с прототипомThe claimed device provides higher than the prototype

относительное изменение отношени  произведений сопротивлений противоположных плеч моста при перепаде массы груза от номинальной до минимально допустимой, поэтому обладает большей чувствительностью к изменению массы грузов и, следовательно , более высокой достоверностью счета грузов.the relative change in the ratio of the products of the resistances of the opposite shoulders of the bridge when the mass of the load drops from the nominal to the minimum permissible, therefore, it is more sensitive to changes in the mass of goods and, therefore, a higher reliability of cargo counting.

Ф о-рмула изобретени Formula of the invention

Claims (2)

1. Устройство дл  разделени  и счета1. Separation and counting device штучных грузов, содержащее датчик, включающий тензометрический чувствительный элемент, включенный в одно плечо измерительного моста, выход которого соединен с усилителем, выход усилител ,  вл ющийс  выходом датчика, подключен к.компаратору , выход которого подключен к входу счетчика и первому входу блока контрол , отличающеес  тем, что, с целью- повышени  достоверности счета за счетувеличени  чувствительности к изменению массы груза, датчик снабжен дополнительным тензометрическим элементом, включенным в другое плечо измерительного моста, при этом тензометрические чувствительные элементы расположены друг под другом с зазором, а выход датчика соединен также с вторым входом блока контрол .piece cargo containing a sensor, including a strain gauge sensor, included in one shoulder of the measuring bridge, the output of which is connected to the amplifier, the output of the amplifier, which is the output of the sensor, is connected to a comparator, the output of which is connected to the input of the counter and the first input of the control unit, different the fact that, in order to increase the reliability of the account by increasing the sensitivity to changes in the mass of the load, the sensor is equipped with an additional strain gauge element included in the other arm of the measuring bridge, while the strain gauge sensors are located under each other with a gap, and the output of the sensor is also connected to the second input of the control unit. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что тензометрические чувствитель- ные элементы соединены между собой с возможностью регулировки зазора.2. Device pop. 1, characterized in that the strain gauge sensitive elements are interconnected with the ability to adjust the gap.