RU1798237C - Planetary steering mechanism of crawler vehicle - Google Patents

Abstract

Использование: в транспортных средствах , а именно в планетарных механизмах поворота гусеничных машин. Сущность изобретени : планетарные редукторы 2 устаGTgJL yiS новлены вдоль продольной оси машины, .каждый сателлит 6 снабжен дополнительным зубчатым венцом 8, сопр гаемым с дополнительной солнечной шестерней 10, вал 14 которой расположен концентрично валу 13 основной солнечной шестерни 9 и снабжен тормозом 11. все тормозы 11, 12, 15 выполнены дисковыми, собраны в пакет и расположены в сборном корпусе, состо щем из одинаковых обойм 20, разделенных перегородками 21, зафиксированными относительно обойм 20 болтами 22, посредством которых пакет тормозов закреплен на поперечной стенке корпуса 1 трансмиссии, при этом перегородки 21  вл ютс  опорными дисками. 2 ил. /7 /7fS L (ЛUsage: in vehicles, namely in the planetary mechanisms of rotation of tracked vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: planetary gearboxes 2 are mounted on a GTgJL yiS along the longitudinal axis of the machine. Each satellite 6 is equipped with an additional gear ring 8, mating with an additional sun gear 10, the shaft 14 of which is concentric with the shaft 13 of the main sun gear 9 and is equipped with a brake 11. all brakes 11, 12, 15 are made disk, assembled in a package and located in a prefabricated housing consisting of identical cages 20, separated by partitions 21, bolts 22 fixed relative to the cages 20, by which the brake package mounted on the transverse wall of the transmission housing 1, with the baffles 21 being support discs. 2 ill. / 7 / 7fS L (L

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к планетарным механизмам поворота гусеничных мзшин, например тракторов.FIELD: transport engineering, in particular, planetary turning mechanisms for tracked vehicles, e.g. tractors.

Целью изобретени   вл етс  уменьше- ние габаритов и повышение технологичности конструкции лланетарно го механизма поворота.The aim of the invention is to reduce the dimensions and increase the manufacturability of the design of the llanetar rotation mechanism.

На фиг. 1 показан продольный разрез планетарного механизма поворота гусенич- ной машины; на фиг. 2- разрез А-А нафиг.1.In FIG. 1 shows a longitudinal section through the planetary rotation mechanism of a tracked vehicle; in FIG. 2- section AA, see. 1.

Планетарный механизм поворота содержит установленные в корпусе 1 трансмиссии гусеничной машины планетарные редукторы 2, каждый из которых состоит из св занной с входным валом коронной шестерни 3, водила 4, св занного с выходным валом 5 и оснащенного сателлитами 6, снабженными двум  зубчатыми венцами 7 и 8.The planetary rotation mechanism contains planetary gearboxes 2 installed in the transmission housing 1 of the tracked vehicle, each of which consists of a ring gear 3 connected to the input shaft, carrier 4, connected to the output shaft 5 and equipped with satellites 6, equipped with two gear crowns 7 and 8 .

Зубчатый венец 7 сателлитов 6 взаимо- действует с коронной шестерней 3 и солнечной шестерней 9, а зубчатый венец 8 с солнечной шестерней 10. Вышеупом нутые солнечные шестерни 9 и 10 свободно установлены на выходном валу 5 и св заны с солнечными тормозами управлени  11 и 12 посредством трубчатых валов 13 и 14, расположенных конц ентрично друг относительно друга и. выходного вала 5, снабженного остановочным тормозом 15. Тормозы 11, 12 и 15 выполнены дисковыми, оснащены подвижными нажимными дисками 16 с рычагами управлени  17, тормозными дисками 18 и тормозными барабанамиThe ring gear 7 of the satellites 6 interacts with the ring gear 3 and the sun gear 9, and the ring gear 8 with the sun gear 10. The aforementioned sun gears 9 and 10 are freely mounted on the output shaft 5 and are connected to the solar control brakes 11 and 12 by tubular shafts 13 and 14 located concentrically relative to each other and. the output shaft 5, equipped with a stop brake 15. The brakes 11, 12 and 15 are made disk, equipped with movable pressure discs 16 with control levers 17, brake discs 18 and brake drums

19. размещенными на выходном валу 5 и трубчатых валах 13 и 14, установленных кон- центрично.друг другу. Вышеупом нутые тормозы 11,12 и 15 расположены в сборном корпусе, состо щем из.одинаковых обойм19. placed on the output shaft 5 and tubular shafts 13 and 14 mounted concentrically. To each other. The aforementioned brakes 11,12 and 15 are located in a prefabricated housing consisting of identical cages

20. оснащенных двум  отверсти ми, оси ко- торых параллельны, и разделенных перегородками 21, выполненными в виде одинаковых листов. Перегородки 21 исполн ют функции опорных дисков тормозов и зафиксированы.относительно обойм 20 бол- тами 22, посредством которых пакет обойм 20 и перегородок 21 закреплен на поперечной стенке корпуса 1 трансмиссии гусеничной машины.20. equipped with two holes, the axes of which are parallel, and separated by partitions 21 made in the form of identical sheets. The partitions 21 act as brake support discs and are fixed. With respect to the clips 20 with bolts 22, by means of which the package of clips 20 and partitions 21 is fixed on the transverse wall of the transmission housing 1 of the tracked vehicle.

Планетарный механизм поворота .рабо- тает следующим образом.The planetary rotation mechanism. Works as follows.

При пр молинейном движении гусеничной машины поток мощности от двигател  передаетс  через коронную шестерню 3 и сателлиты 6 водилу 4, св занному с выход- - ным валом 5 и через него гусеничному движителю машины. При этом одна из солнечных шестерён в зависимости от в.ы- , бранной скорости движени  машины заторможена с помощью собтветствующегоWhen the tracked vehicle is moving linearly, the power flow from the engine is transmitted through the ring gear 3 and satellite 6 to the carrier 4, connected to the output shaft 5 and through it to the tracked vehicle mover. In this case, one of the sun gears, depending on the high speed, the sweeping speed of the machine is inhibited using the appropriate

солнечного тормоза 11 или 12, Остаточный тормоз 15 выключен.solar brake 11 or 12, the residual brake 15 is turned off.

При повороте машины солнечные тормозы одного из бортов включаютс  посредством рычагов 17 управлени . Происходит разрыв потока мощности и одна из гусениц (гусеница отстающего борта, тормоза которого выключены) останавливаетс . К гусенице второго борта (забегающего) поток мощности продолжает подводитьс , поскольку там солнечный тормоз остаетс  включенным. В случае необходимости более крутого поворота гусеничной машины на отстающем борту включаетс  остановочный тормоз 15.When the machine rotates, the solar brakes of one of the sides are activated by the control levers 17. The power flow breaks and one of the tracks (the track of the lagging side whose brakes are turned off) stops. The power flow continues to be applied to the track of the second side (running), since there the solar brake remains on. If a steeper turn of the tracked vehicle on the lagging side is necessary, a stop brake 15 is applied.

При необходимости движени  с посто нным (фиксированным) радиусом поворота на разных бортах гусеничной машины включаютс  разные солнечные тормозы, например , на одном борту тормоз 11, на другом тормоз 12 и наоборот. Вследствие этого, поскольку передаточные числа приводов движителей бортов машины будут разными, гусеницы будут вращатьс  с разными скоро-. ст ми и машина будет двигатьс  с посто нным радиусом поворота в сторону гусеницы, движущейс  с меньшей скоростью.If necessary, movements with a constant (fixed) turning radius on different sides of the tracked vehicle include different solar brakes, for example, brake 11 on one side, brake 12 on the other and vice versa. As a result, since the gear ratios of the drives of the vehicle's propulsion engines will be different, the tracks will rotate at different speeds. and the machine will be moving with a constant turning radius in the direction of the track moving at a lower speed.

Включение и выключение дисковых тормозов 11,12 и 15 осуществл етс  поворотом нажимных дисков 16 посредством рычагов 17. При этом нажимные диски 16, взаимодейству  с размещенными между ними шариками , перемещаютс  вдоль продольной оси валов 5 и прижимают тормозные диски 18 к перегородкам 21, выполн ющим функции опорных дисков, Тормозы при этом включаютс , а при повороте нажимных дисков 16 в обратную сторону последние отход т от тормозных дисков 18 и тормозы выключаютс .The disc brakes 11,12 and 15 are turned on and off by turning the pressure disks 16 by means of levers 17. In this case, the pressure disks 16, interacting with the balls placed between them, move along the longitudinal axis of the shafts 5 and press the brake disks 18 against the partitions 21 performing the functions of the support discs, the brakes are turned on, and when the pressure discs 16 are turned in the opposite direction, the latter move away from the brake discs 18 and the brakes turn off.

Планетарный механизм поворота гусеничной машины обеспечивает уменьшение габаритов узла и повышает технологичность его конструкции.The planetary rotation mechanism of the tracked vehicle provides a reduction in the dimensions of the assembly and increases the manufacturability of its design.

Формула.-изобретени Formula.-Inventions

Планетарный механизм поворота гусеничной машины, содержащий установленные в корпусе трансмиссии двухступенчатые планетарные редукторы, каждый из которых содержит коронную и солнечные шестерни, взаимодействующие с установленными на врдиле двухвенцовыми сателлитами , тормоза управлени  и остановочные тормоза, входной и выходной валы, о т- л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  габаритов и повышенич  технологичности конструкции, входные валы планетарных редукторов св заны с коронными шестерн ми, выходные - с водилами и оетановбчными тормозами, тормоза управлени  посредством концентрично размещенных валов - с двухвенцовыми сател-. лигами, при этом все тормозы выполнены дисковыми, собранными в пакет и расположенными в сборном корпусе, состо щем из одинаковых оснащенных двум  отверсти ми , оси которых параллельны, обойм, разделенных перегородками, зафиксированными относительно обойм болтами, посредством которых пакет тормозов закреплен на поперечной стенке корпуса трансмиссии, при этом перегородки, выполненные в виде одинаковых листов,  вл ютс  опорными дисками тормозов управлени .A planetary mechanism for turning the tracked vehicle, containing two-stage planetary gears installed in the transmission case, each of which contains crown and sun gears interacting with two-crown satellites mounted on the vdril, control brakes and stop brakes, input and output shafts, and with the fact that, in order to reduce the size and improve the manufacturability of the design, the input shafts of planetary gearboxes are connected to the ring gears, the output shafts are connected to the carriers and oetano bchnymi brakes, brake control means concentrically placed shaft - with dvuhventsovymi the satellites. leagues, while all the brakes are made disc, assembled in a package and located in a prefabricated housing, consisting of the same equipped with two holes, the axes of which are parallel, the cages, separated by partitions, fixed relative to the cage bolts, through which the brake package is mounted on the transverse wall of the housing transmissions, with partitions made in the form of identical sheets, are the supporting discs of the control brakes.