RU179779U1 - Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор - Google Patents
Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU179779U1 RU179779U1 RU2017133314U RU2017133314U RU179779U1 RU 179779 U1 RU179779 U1 RU 179779U1 RU 2017133314 U RU2017133314 U RU 2017133314U RU 2017133314 U RU2017133314 U RU 2017133314U RU 179779 U1 RU179779 U1 RU 179779U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- differential
- cylindrical
- gears
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к зубчатым передачам и может найти применение в силовых приводах технологических машин, исполнительный орган которых обладает большим приведенным к выходному валу привода моментом инерции и выход на режим которых требует большого пускового вращающего момента.Технический результат достигается тем, что двухскоростной планетарный редуктор, содержащий входной вал с шестерней, сателлиты, водило, центральный выходной вал, три периферийных вала, кинематически связанных с входным валом и несущих цилиндрические шестерни, дифференциал, в состав которого входят сателлиты и водило, жестко связанное с центральным выходным валом, содержит комбинированное колесо внутреннего зацепления, имеющее возможность перемещения вдоль оси выходного вала, один венец которого образует внутреннее зацепление с цилиндрическими шестернями периферийных валов, второй венец образует внутреннее зацепление с сателлитами дифференциала, третий венец образует зубчатое соединение с неподвижным цилиндрическим колесом внутреннего зацепления, при этом дифференциал расположен внутри комбинированного колеса, оси периферийных валов параллельны оси центрального выходного вала и равноудалены от нее, а шестерни периферийных валов находятся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом, имеющим общую ступицу с цилиндрическим колесом дифференциала.
Description
Полезная модель относится к зубчатым передачам и может найти применение в силовых приводах технологических машин, исполнительный орган которых обладает большим приведенным к выходному валу привода моментом инерции и выход на режим которых требует большого пускового вращающего момента, например, таких как приводы барабанов, маховиков и др.
Известен планетарный редуктор по кинематической схеме 3k, содержащий центральный входной вал с солнечным зубчатым колесом, сателлиты, водило и консольный центральный выходной вал, позволяющий получать большие передаточные отношения (Планетарные передачи. Справочник. / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева - Л.: Машиностроение, 1977 - С. 9-15, Табл. 1.1).
Недостатком указанного редуктора является наличие центробежных сил из-за планетарной подвижности сателлитов, водила, осей, получающих вращение от центрального входного (быстроходного) вала, причем, чем выше частота вращения входного вала (приводного двигателя), тем больше центробежные силы.
Известен планетарный зубчатый редуктор по кинематической схеме, описанной в патенте на изобретение RU 2498128 С1, содержащий входной вал с шестерней, не менее трех периферийных валов, кинематически связанных с входным валом, оси которых параллельны оси центрального выходного вала и равноудалены от нее, сателлиты и водило, жестко связанное с центральным выходным валом, при этом периферийные валы несут на себе две цилиндрические шестерни, одна из которых образует внешнее зацепление с цилиндрическим колесом, имеющим общую ступицу с одним из центральных колес дифференциала, а другая - с комбинированным колесом внутреннего зацепления, второй венец которого образует внутреннее зацепление с сателлитами дифференциала, представляющими собой цилиндрические зубчатые колеса.
Недостатками указанного редуктора являются: во-первых - снижение КПД при повышении передаточного отношения, во-вторых - увеличение радиальных размеров для малых значениях передаточного отношения.
Техническим результатом предполагаемой полезной модели является увеличение числа возможных скоростей выходного вала редуктора при сохранении таких преимуществ, как уменьшение его габаритов за счет введения звена внутренней обратной связи в устройство редуктора и снижение влияния центробежных сил на приведенный к выходному валу редуктора момент инерции.
Технический результат достигается тем, что двухскоростной планетарный редуктор, содержащий входной вал с шестерней, сателлиты, водило, центральный выходной вал, три периферийных вала, кинематически связанных с входным валом и несущих цилиндрические шестерни, дифференциал, в состав которого входят сателлиты и водило, жестко связанное с центральным выходным валом, при этом содержит комбинированное колесо внутреннего зацепления, имеющее возможность перемещения вдоль оси выходного вала, один венец которого образует внутреннее зацепление с цилиндрическими шестернями периферийных валов, второй венец образует внутреннее зацепление с сателлитами дифференциала, третий венец образует зубчатое соединение с неподвижным цилиндрическим колесом внутреннего зацепления, при этом дифференциал расположен внутри комбинированного колеса, оси периферийных валов параллельны оси центрального выходного вала и равноудалены от нее, а шестерни периферийных валов находятся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом, имеющим общую ступицу с цилиндрическим колесом дифференциала.
Полезная модель поясняется чертежами:
Фиг. 1 - кинематическая схема двухскоростного планетарного зубчатого редуктора;
Фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор содержит входной вал 1с шестерней 2, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 3, 4, 5, три периферийных вала 6, 7, 8, несущих цилиндрические шестерни 9, 10, 11 и 12, 13, 14, комбинированное колесо внутреннего зацепления 15 и цилиндрический дифференциал, который расположен внутри комбинированного колеса 15. Венец 16 комбинированного колеса внутреннего зацепления 15 образует внутреннее зацепление с цилиндрическими шестернями 9, 10, 11, а цилиндрические шестерни 12, 13, 14 образуют внешнее зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 17, имеющим общую ступицу с цилиндрическим колесом 18 дифференциала. Венец 19 комбинированного колеса внутреннего зацепления 15 образует внутреннее зацепление с сателлитами дифференциала 20, 21, 22, а венец 23 комбинированного колеса внутреннего зацепления 15 образует зубчатое соединение с цилиндрическим колесом внутреннего зацепления 24. Водило 25 дифференциала жестко связано с центральным выходным валом 26. Оси периферийных валов параллельны оси центрального выходного вала 26 и равноудалены от нее. Полезная модель позволяет получить две частоты вращения выходного вала при любых значениях передаточного отношения редуктора с незначительным увеличением габаритных размеров, а так же минимизировать влияние центробежных сил на приведенный к выходному валу момент инерции.
Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор работает следующим образом.
При максимальном передаточном отношении, вращение от входного вала 1 через сменные зубчатые колеса 3, 4, 5 параллельными потоками передается на цилиндрические шестерни 9, 10, 11 и 12, 13, 14. Поскольку они находятся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 17 и с венцом 16 комбинированного колеса внутреннего зацепления, то вращение передается и на центральное колесо 17, имеющее общую ступицу с цилиндрическим колесом 18, и на сателлиты 20, 21, 22 дифференциала, имеющие зубчатое зацепление с венцом 19 комбинированного колеса, но с разными передаточными числами (частотами вращения). От водила 25 дифференциала вращение передается на центральный выходной вал 26 редуктора.
В связи с присутствием положительной обратной связи на цилиндрических шестернях 9, 10, 11 и 12, 13, 14 происходит суммирование вращающих моментов периферийных валов 6, 7, 8 и момента комбинированного колеса внутреннего зацепления 15, поэтому одновременно с редукцией частоты вращения соответственно возрастает вращающий момент на центральном выходном валу 26 редуктора.
При минимальном передаточном отношении, комбинированное колесо внутреннего зацепления 15 перемещается вдоль оси выходного вала 26, приводя к последовательному выходу из зацепления с цилиндрическими шестернями 9, 10, 11 венца 16 и образованию зубчатого соединения между венцом 23 и неподвижным цилиндрическим колесом внутреннего зацепления 24.
Сменные зубчатые колеса 3, 4, 5 служат для повышения или корректировки передаточных отношений.
Claims (1)
- Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор, содержащий входной вал с шестерней, три кинематически связанных с входным валом периферийных вала, оси которых параллельны оси центрального выходного вала и равноудалены от нее, и несущих на себе две цилиндрические шестерни, одна из которых образует внешнее зацепление с цилиндрическим колесом, имеющим общую ступицу с одним из центральных колес дифференциала, сателлиты, представляющие собой цилиндрические зубчатые колеса, и водило, жестко связанное с центральным выходным валом, отличающийся тем, что содержит комбинированное колесо внутреннего зацепления, имеющее возможность перемещения вдоль оси выходного вала, один венец которого образует внутреннее зацепление с цилиндрическими шестернями периферийных валов, второй венец образует внутреннее зацепление с сателлитами дифференциала, третий венец образует зубчатое соединение с неподвижным цилиндрическим колесом внутреннего зацепления при условии выхода из зацепления одного венца с цилиндрическими шестернями периферийных валов и сохранении зацепления второго венца с сателлитами дифференциала, при этом дифференциал расположен внутри комбинированного колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133314U RU179779U1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133314U RU179779U1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU179779U1 true RU179779U1 (ru) | 2018-05-24 |
Family
ID=62203244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017133314U RU179779U1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU179779U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7189179B2 (en) * | 2001-10-30 | 2007-03-13 | Magna Powertrain Usa, Inc. | On-demand two-speed transfer case with sliding annulus planetary gearset |
RU2311573C2 (ru) * | 2005-12-05 | 2007-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Планетарный зубчатый редуктор |
RU2498128C1 (ru) * | 2012-06-07 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" | Планетарный зубчатый редуктор |
-
2017
- 2017-09-25 RU RU2017133314U patent/RU179779U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7189179B2 (en) * | 2001-10-30 | 2007-03-13 | Magna Powertrain Usa, Inc. | On-demand two-speed transfer case with sliding annulus planetary gearset |
RU2311573C2 (ru) * | 2005-12-05 | 2007-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Планетарный зубчатый редуктор |
RU2498128C1 (ru) * | 2012-06-07 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" | Планетарный зубчатый редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106979280B (zh) | 并联式多级行星齿轮减速传动机构 | |
RU2016103314A (ru) | Компактная конструкция вспомогательной коробки передач газотурбинного двигателя летательного аппарата | |
CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
CN211259501U (zh) | 一种多速比复合输出减速器 | |
CN103629305A (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
RU2498128C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
RU179779U1 (ru) | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор | |
CN206530656U (zh) | 一种高精密双行星减速箱 | |
CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
CN106015501A (zh) | 一种差动齿轮减速器 | |
RU2311573C2 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
RU2719740C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор с двухвенцовыми сателлитами | |
CN103912653A (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
CN104121336A (zh) | 三星轮行星减速机 | |
CN203809637U (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
CN205118193U (zh) | 机械齿轮无限式无级变速器 | |
CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
RU2626422C1 (ru) | Редуктор орбитальный | |
RU136512U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN202867760U (zh) | 一种滚齿机用独立差动箱 | |
GB742914A (en) | Improvements in and relating to differential variable speed transmissions | |
CN203770543U (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
RU2571836C2 (ru) | Планетарная трансмиссия |