RU1794852C - Gripper-turner - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам- кантовател м дл  грузов цилиндрической формы, например бочкам, навешиваемым на крюк крана. Сущность изобретени : основани  выполнены на концах с ограничител ми дл  груза, а захват-кантователь снабжен разъемным фиксатором дл  фиксации телескопической т ги и поворотными роликами дл  перемещени  по опорной поверхности в разных направлени х. Гибка  т га прикреплена снаружи верхнего основани  одним концом, а другим концом - к нижней части телескопической т ги. Передающий элемент выполнен в виде звездочки . 5 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting mechanisms, in particular to tilting arms for cylindrical loads, for example, barrels hung on a crane hook. SUMMARY OF THE INVENTION: the bases are made at the ends with load limiters, and the gripper is equipped with a detachable lock for fixing the telescopic link and pivoting rollers for moving along the supporting surface in different directions. The bend of the rod is attached on the outside of the upper base by one end and the other end to the bottom of the telescopic rod. The transmitting element is made in the form of an asterisk. 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам- кантовател м дл  грузов цилиндрической формы, например, к бочкам, навешиваемым на крюк крана.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting mechanisms, in particular to tilting arms for cylindrical loads, for example, barrels hung on a crane hook.

Известен захват-кантователь, содержащий Г-образную траверсу, один конец кото- рой св зан через трос и блок с грузо подъемным механизмом, при этом на траверсе шарнирно закреплена захватна  лапа. Кроме того, на траверсе закреплен соединенный с одним концом троса шар- нирно-рычажный параллелограмм, одна из сторон которого образована захватной лапой , а на противоположной стороне параллелограмма закреплена защелка. Траверса захвата снабжена еще и захватной скобой, взаимодействующей с защелкой дл  удержани  захватной лапы в раскрытом положении .A gripper-tilter is known, comprising a L-shaped traverse, one end of which is connected through a cable and a block with a load-lifting mechanism, while a gripping leg is pivotally mounted on the traverse. In addition, a hinge-lever parallelogram connected to one end of the cable is fixed to the traverse, one of the sides of which is formed by a gripping paw, and a latch is fixed on the opposite side of the parallelogram. The gripping yoke is also provided with a gripping bracket cooperating with a latch to hold the gripping leg in the open position.

Недостаток известного захвата-канто- вател  состоит в том, что нельз  производить строповку, кантование и транспортировку различных по габаритамA disadvantage of the known gripper-tipper is that it is not possible to sling, tilting and transporting various sizes

грузов. Кроме того, кантование груза обладающего большим весом,очень затруднено, так как оно осуществл етс  только лишь благодар  наличию в захвате противовеса.cargo. In addition, the tipping of a cargo having a large weight is very difficult, since it is carried out only due to the presence of a counterweight in the grip.

Более того, известна  конструкци  захвата не отвечает услови м надежности, а следовательно и техники безопасности, что не маловажно при подъеме, кантовании и транспортировке грузов.Moreover, the known gripping design does not meet the conditions of reliability, and therefore safety, which is not unimportant when lifting, tilting and transporting goods.

Известным захватом захватом-кантова- телем неудобно производить наклон груза на небольшой угол, так как удерживание груза на весу надо, производить вручную, посредством противовеса.It is inconvenient for the well-known grip with a gripper-tilt to incline the load at a small angle, since it is necessary to hold the load on weight by hand, by means of a counterweight.

За прототип прин т захват-кантователь , содержащий два параллельно расположенных основани , соединенных между собой телескопической т гой и узел канто- вани , включающий гибкую т гу, нат жной и передающие элементы, сопр женные с гибкой т гой и элемент подвеса.For the prototype, a gripper-tilter is adopted, comprising two bases arranged in parallel, interconnected by a telescopic pull and a tilting assembly including a flexible pull, a tension and transmission elements coupled to the flexible pull and a suspension element.

Недостаток известного захвата-канто- вател  состоит в том, что нельз  производить подъем и кантование груза, наклон егоA disadvantage of the known gripper-tipper is that it is not possible to lift and tilt the load, tilt it

ел Сate with

vj оvj o

0000

елate

N3N3

на любой необходимый угол, причем-не только с пола, но и на весу. Также у известного захвата нет фиксации груза, что может привести к его выпадэнию. Исход  из этого, известна  конструкци  захвата не отвечает услови м надежности, а следовательно, и технике безопасности, что не маловажно при подъеме,кантовании и транспортировке груза. -.- .to any necessary angle, and not only from the floor, but also on weight. Also, the known capture has no cargo fixation, which can lead to its loss. Based on this, the known gripping design does not meet the conditions of reliability, and therefore, safety precautions, which is not unimportant when lifting, tilting and transporting cargo. -.-.

Цель изобретени  достигаетс  тем, что захват-кантователь содержит основани , выполненные на концах с ограничител ми дл  груза, а захват-кантователь снабжен разъемным фиксатором дл  фиксации телескопической т ги и поворотными роликами дл  перемещени  по опорной поверхности в разных направлени х, размещенными по разные стороны нижнего основани , при этрм гибка  т га одним концом прикреплена снаружи верхнего основани , а другим концом к нижней части телескопической т ги , причем нат жной элемент прикреплен к верхнему концу телескопической т ги, а передающий элемент выполнен в виде звездочки , прикрепленной к элементу подвеса, который расположен в плоскости вертикальной оси симметрии верхнего основани .The object of the invention is achieved in that the gripper-tilter comprises bases made on the ends with load limiters, and the gripper-tilter is provided with a detachable lock for fixing the telescopic link and pivoting rollers for moving along the supporting surface in different directions, placed on opposite sides the lower base, during this the bending of the rod is fixed at one end on the outside of the upper base and at the other end to the lower part of the telescopic rod, the tension element being attached to the upper end of the telescopic thrust, and the transmitting element is made in the form of an asterisk attached to the suspension element, which is located in the plane of the vertical axis of symmetry of the upper base.

На фиг. 1 изображен общий вид захвата; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид захвата-кантовэте- л  в положении II; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4.: ; . In FIG. 1 shows a General view of the capture; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 - node I in FIG. 2; in FIG. 4 is a view of a gripper-tiller in position II; in FIG. 5 is a view B in FIG. 4.: ; .

Захват-кантователь содержит устройст- во дл  захвата груза 1, выполненное в виде двух параллельно установленных оснований: верхнего 2 и нижнего 3, соединенных между собой телескопической т гой 4. Т га 4 выполнена из двух т г верхней 5 и нижней 6, соединенных между собой разъемным фиксатором 7, Нижнее основание 3 устройства 1 снабжено поворотными роликами 8 дл  перемещени  по опорной поверхности в разных направлени х. Устройство содержит узел кантовани , включающий гибкую т гу одним концом прикреплена снаружи верхнего основани , а другим концом - к нижней части телескопической т ги, причемThe grabber-tilter comprises a device for gripping the load 1, made in the form of two bases installed in parallel: the upper 2 and lower 3, interconnected by a telescopic link 4. T ha 4 is made of two rods of the upper 5 and lower 6, connected between a detachable latch 7, the lower base 3 of the device 1 is provided with pivoting rollers 8 for moving along the supporting surface in different directions. The device comprises a tilting unit, including a flexible rod, one end attached to the outside of the upper base, and the other end to the bottom of the telescopic rod, and

нат жной элемент 10 прикреплен к верхнему концу телескопической т ги, передающий элемент 11 выполнен в виде звездочки, элементы 10 и 11 сопр жены с гибкой т гой 9 и с элементом подвеса 12, который расположен в плоскости вертикальной оси симметрии верхнего основани  12, Гибка  т га 9 взаимодействует со звездочкой 11 и регулируетс  по длине посредством талрепа 12. Звездочка 11 жестко закреплена на очи 13,the tensioning element 10 is attached to the upper end of the telescopic link, the transmitting element 11 is made in the form of an asterisk, the elements 10 and 11 are coupled to the flexible link 9 and to the suspension element 12, which is located in the plane of the vertical axis of symmetry of the upper base 12, Flexible ha 9 interacts with sprocket 11 and is adjustable in length by means of lanyard 12. Sprocket 11 is rigidly fixed to eyes 13,

один конец которой взаимодействует с приводом 14. Ось 13 щарнирно установлена на петле 15, накинутой на крюк 16 грузоподъемного механизма. Захват-кантователь работает следующим образом,one end of which interacts with the drive 14. The axis 13 is pivotally mounted on the loop 15, thrown around the hook 16 of the lifting mechanism. The gripper-tilter works as follows,

На бочку или какой другой цилиндрический груз, установленный в положении II (фиг. 4) устанавливают устройство 1 дл  захвата груза. При этом регулируют посредством разъемного фиксатора 7On a barrel or any other cylindrical load installed in position II (Fig. 4), a device 1 for gripping a load is mounted. When this is regulated by means of a detachable latch 7

телескопическую т гу 4 и гибкую т гу 9 по длине груза. Затем опускают крюк 16 и на крюк навешивают петлю 15 со звездочкой 11, взаимодействующей с гибкой т гой 9. После подъема груза включают привод 14 иtelescopic rod 4 and flexible rod 9 along the length of the load. Then the hook 16 is lowered and a loop 15 with an asterisk 11 interacting with the flexible link 9 is hung on the hook. After lifting the load, the drive 14 and

звездочку, жестко скрепленные с осью 13, начинают вращатьс . При этом зубь  звездочки 11 наход тс  в зацеплении с гибкой т гой 9, выполненной в виде пластинчатой цепи, также начинают перемещать за собойthe sprocket fixed to axis 13 begins to rotate. In this case, the tooth of the sprocket 11 is in engagement with the flexible rod 9, made in the form of a plate chain, they also begin to move behind themselves

гибкую т гу 9. Благодар  жесткому креплению гибкой т ги 9 к устройству 1, груз так же будет совершать перемещени . Кантование груза можно осуществить на угол в 90° . Затем , сн в пластинчатую цепь со звездочки,flexible link 9. Due to the rigid attachment of the flexible link 9 to the device 1, the load will also move. Turning the cargo can be done at an angle of 90 °. Then, cn into the chain chain with an asterisk,

можно откатить устройство 1 с грузом в удобное дл  этого место. Освободить груз от устройства 1 можно посредством разъемного фиксатора 7.the device 1 with the load can be rolled back to a convenient place for this. You can release the load from the device 1 using the detachable latch 7.

Claims (1)

Формула изобретени  Захват-кантователь:, содержащий два параллельно расположенных основани , соединенных между собой телескопической т гой, и узел кантовани , включающий гибкую т гу, нат жной и передающий элементы , сопр женные с гибкой т гой, и элемент подвеса, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  сохранности груза, основани  выполнены на концах с ограничител ми дл  груза, а захват-кантователь снабжён разъемным фиксатором дл  фиксации телескопической т ги и поворотнымиSUMMARY OF THE INVENTION A gripper-tilter: comprising two parallelly located bases interconnected by a telescopic pull, and a tilting assembly comprising a flexible pull, a tension and transmitting elements associated with a flexible pull, and a suspension element, characterized in that , in order to ensure the safety of the cargo, the bases are made at the ends with limiters for the cargo, and the gripper-tilter is equipped with a detachable latch for fixing the telescopic link and rotary роликами дл  перемещени  по опорной поверхности в разных направлени х, размещенными по разные стороны нижнего основани , при этом гибка  т га одним концом прикреплена снаружи верхнего основани , а другим концом к нижней части телескопической т ги, причем нат жной элемент прикреплен к верхнему концу телескопической т ги, а передающий элемент выполнен в виде звездочки, прикрепленной к элементу подвеса, который расположен в плоскости, вертикальной оси симметрии верхнего основани .rollers for moving along the supporting surface in different directions, placed on different sides of the lower base, while the flexible rod is attached at one end to the outside of the upper base and at the other end to the lower part of the telescopic link, the tension element being attached to the upper end of the telescopic link gi, and the transmitting element is made in the form of an asterisk attached to the suspension element, which is located in the plane, the vertical axis of symmetry of the upper base. ВидView Фиг.дFig.d