RU1793453C - Устройство телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области дистанционного управлени  как беспроводного , так и проводного технологическими процессами. Цель изобретени  - упрощение устройства. Устройство содержит на передающей стороне генератор импульсов, триггер, счетчик, ключи управлени , сумматор , элемент задержки, дешифраторы, элементы И, на приемной стороне селектор импульса опроса, триггер, счетчик, сумматор , элемент задержки, дешифратор и элементы И. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области дистанционного управлени  как беспроводного (летающими, плавающими и перемещающимис  по поверхности объектами ), так и проводного технологическими процессами.

Известно устройство телеуправлени  с использованием шагового искател , где сигналы команд подаютс  по заранее запрограммированному перемещению контактов шагового искател  в соответствии с подачей на него напр жени  питани , например, нажатием кнопки. Поскольку устройство предусматривает отыскание нужной исполнительной цепи и подключение ее к источнику тока, то на врем  поиска, во избежание подключени  источника тока к какой- либо другой исполнительной цепи имеет место использование реле времени, что обуславливает низкое быстродействие, причем устройство имеет практическое использование только в проводном исполнении.

Известно устройство дл  телеуправлени  с число-импульсным разделением каналов в беспроводном или проводном

вариантах управлени . Сущность устройства заключаетс  в выработке в передатчике устройства низкочастотных импульсов опроса и пачек импульсов п средней полосе частотзвукового диапазона, в установке соответствующих элементов схемы передатчика в единичное или соответственно в нулевое состо ние и в результате периодическое по вление на выходе передатчика в исходном состо нии пачек, состо щих из 15 импульсов, обуславливающих код команды, равный числу импульсов 15-N, где N - номер нажатой кнопки кнопочного пол , в обострении (уменьшении) фронтов импульсов пачки, поступившей в приемник устройства, в установке соответствующих элементов схемы приемника в единичное или нулевое состо ние, в формировании импульсов сброса.и соответственно импульсов счета, которые определ ют состо ние счетчика, обуславливающие в паузах между пачками число импульсов в пачке и прохождение сигнала команды на исполнительное устройство . Поскольку в устройстве генераторы импульсов опроса и пачки импульсов пере (Л

XI

ы N ел со

датчика имеют различные периоды следовани , это обуславливает нестабильность во времени максимально на величину длительности импульса пачки, причем при совпадении времени нажати  возникают помехи, определ ющие формирование в счетчике неправильного числа, что приводит к выдаче ложной команды, Таким образом, в устройстве веро тен практический сбой кодов, привод щий к реальным отказам, т, е. к неработоспособности; обуславливающей невозможность использовани  в объектах, где отказ может привести к катастрофе, например в летательных аппаратах.

Известно устройство телеуправлени  дл  передачи команд в беспроводном или проводном вариантах управлени , прин тое за прототип. Сущность устройства заключаетс  в том, что в передатчике формируютс  маркерные импульсы, к которым прив зываютс  импульсы сигналов команд с последующей передачей Совокупного сигнала в эфирили линию ёв - зи, в приеме совокупного сигнала, в выделении маркерных импульсов и селекции их по длительности, с помощью которых формируют временные интервалы, адекватные по длительности временным интервалам импульсов сигналов команд в передатчике, & сравнений этих временных интервалов с временными интервалами прин тых импульсов сигналов команд, в дополнительном сравнении упом нутых сигналов через несколько периодов следовани , по результатам которого осуществл етс  проход импульсов сигналов команду на вход исполнительного устройства. :

6 известном устройстве телеуправлени  в случае ошибки маркерного сигнала система не работает вообще, так как нарушаетс  синхронизаци  в приемнике, дл  восстановлени  которой требуетс  выключение питани  с последующим его включением . Если при наличии помехи малой по длительное в сигнале команд система работает , то при длительности помехи больше .времени периодов сравнени  система не работоспособна, т. е. элемент накоплени  сигнала не срабатывает на повышение работоспособности . Кроме того, отсутствует автоматический повтор команд в случае возникновени  любой ошибки, а использование линий задержек в приемнике устройства обуславливает неадекватность сигналов на выходе линий задержек сигналам на выходе передатчика устройства. При этом схема устройства излишне сложна. Таким образом, известное устройство недостаточно надежное и весьма сложное.

изобретени   вл етс  упрощение устройства,

Сущность изобретени  заключаетс  в рециркул ции импульса генератора опроса

в передатчике в пачку импульсов, определ емую временной задержкой, эквивалентной сумме задержек переходных процессов в элементах и временем прохождени  сигнала в цепи схемы передатчика, с последующей прив зкой полученной пачки импульсов к импульсу опроса и передачей совокупного Сигнала в эфир на однопровод- ную линию св зи, в приём е совокупного сигнала , отделении импульса опроса от пачки

импульсов, рециркул ции отдельного импульса опроса в пачку импульсов (с параметрами , адекватными полученным в передатчике) и сравнении отделенной пачки импульсов с полученной пачкой импульсов,

по результатам которого осуществл етс  прохождение сигналов команды (определ емых сочетани ми импульсов опроса и полученных пачек импульсов) на вход исполнительного устройства, и в повторе

команды с частотой генератора импульсов опроса в случае возникновени  любой ошибки (помехи).

Отличительными признаками устройства телеуправлени  от прототипа  вл ютс 

наличие на .передающей стороне второго сумматора, элемента задержки, счетчика, дешифратора и элементов И с соответствующими св з ми, а на приемной стороне триггера, сумматора, элемента задержки,

счетчика и дешифратора с соответствующиМИ СВЯЗЯМИ. :............

На фиг. 1 представлена функциональна  схема передающей стороны устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема его приемной стороны.

Устройство содержит на передающей стороне генератор 1 импульсов, триггер 2, счетчик 3, ключи 4 управлени , первый сумматор 5, элемент 6 задержки, дешифратор

7, элементы И 8 и второй дешифратор 9, на приемной стороне селектор 10 импульса опроса , триггер 11, счетчик 12, сумматор 13, элемент 14 задержки, дешифратор 15 и элементы И 16.

Устройство работает следующим обраЗОМ .: :. .....

Вырабатываемый на передающей стороне устройства генератором 1 импульсов импульс перебрасывает триггер 2 прив зки в положение ёыдачи разрешающего потенциала на сумматор 5, при этом данный импульс запускает схему рециркул ции, представл ющую собой последовательно соединенные сумматор 5 и элемент 6 задер- жки. Отрециркулированные импульсы с выхода элемента б задержки поступают на счетный вход счетчика 3, от емкости которого зависит максимальное число отрецирку- лированных импульсов. Импульсы с выхода счетчика 3 поступают на дешифратор 7, который преобразует числовую последовательность импульсов (число-импульсный код) счетчика 3 в потенциальный код, т. е. в единую последовательность потенциалов во времени на выходе дешифратора 7. С выходов дешифратора 7 импульсы поступают соответственно на одни потенциальные входы элементов И 8, на других потенциальных входах которых возникает соответственно потенциал при нажатии соответствующего ключа 4 управлени . После формировани  последнего потенциала задний фронт этого импульса (последний выход дешифратора 7) устанавливает счетчик 3 в исходное положение и триггер 2 прив зки снимает разрешающий потенциал с сумматора 5. Сумматор 5 суммирует импульсы с выходов элементов И 8 и импульсы с выхода генератора 1 импульсов, Параметры формируемой пачки импульсов (число импульсов, период следовани ) обуславливают как генератор 1 импульсов, так и элемент 6 задержки, величина задержки которой должна быть равна согласно теории Котельникова времени переходных процессов плюс врем  прохождени  сигнала по цепи св зи, т. е. в элементах устройств (что ликвидирует нестабильность во времени). Однако конкретное число импульсов в пачке задают нажатием соответствующих ключей 4 управлени ,которые совместно с элементами И 8 определ ют количество импульсов на выходе сумматора, причем последовательность импульсов начинаетс  с импульса генератора 1 импульсов и далее последовательно расположенных во времени.импульсов пачки, число которых зависит от номера (числового значени ) нажатого ключа 4 управлени .

На приемной стороне устройства первым на селектор 10 импульса опроса и на триггер 11 прив зки из совокупности импульсов поступает импульс опроса (запуска- ющий импульс) и далее последовательно пачка импульсов в соответствии с нажатым ключом 4 управлени . Импульс опроса устанавливает триггер 11 прив зки в состо ние выдачи разрешающего потенциала на сумматор 13 на один его вход (т. е. открывает схему дл  приема сигнала) и запрещающего потенциала на селектор 10 импульса опроса , что обуславливает проход на выход последнего импульса опроса на другой вход сумматора 13. Пачка импульсов попадает только на входы элементов И 16. Импульс

0 опроса запускает схему рециркул ции, представл ющую собой последовательно соединенные сумматор 13 и элемент 14 задержки . Отрециркулировэнные импульсы с выхода элемента 14 задержки поступают на

5 счетный вход счетчика 12, от емкости которого зависит максимальное число отрецир- кулированных импульсов. С выхода счетчика 12 пачки импульсов поступает на вход дешифратора 15, где числова  после0 довзтельность (число-импульсный код) пачки преобразуетс  в потенциальный код, т. е. в единую последовательность потенциалов во времени на выходах дешифратора 15, которые поступают нэ соответствующие по5 тенциальные входы элементов И 16, на другие потенциальные входы которых поступают импульсы пачки непосредственно с входа приемной стороны. После форми- ровани  последнего потенциала в0 дешифраторе 15 задний фронт этого импульса устанавливает счетчик 12 в исходное состо ние, триггер 11 прив зки снимает разрешающий потенциал с сумматора 13 и запрещающий потенциал с селектора Юим5 пульса опроса и приемна  сторона готова к приему новой совокупности импульсов во главе с импульсом опроса (который и открывает приемник дл  приема сигнала команды ), т. е, импульсного кода,

0 соответствующего новой команде. Таким образом, вход приемной стороны защищен от импульсной помехи с длительностью, меньшей длительности повторени  импульса опроса, .при длительности импульсной

5 помехи с длительностью, большей длительности повторени  импульса опроса, в результате обновлени  (повтора) команды с частотой генерации импульса опроса (например , с частотой 10.00 Гц), помеха не сби0 вает сигнала команды, т. е. приемна  сторона обладает высокой помехоустойчивостью .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство телеуправлени , содержащее на передающей стороне первый сумматор , выход которого  вл етс  входом линии св зи устройства, генератор импульсов,

   триггер и ключи управлени , на приемной стороне селектор импульса опроса, вход которого  вл етс  выходом линии св зи устройства , элементы И, выход каждого из которых  вл етс  соответствующим выходом приемной стороны, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что, с целью упрощени , в него введены на передающей стороне второй сумматор, элемент задержки, счетчик, дешифратор и элементы И, выход генератора импульсов подключён к входу первого сумматора , к первому входу второго сумматора и к входу Установка триггера, выход последнего подключен к входу разрешени  второго сумматора, выход которого через элемент задержки подключен к своему второму входу и к счетному входу счетчика, выходы последнего подключены к входам дешифратора, каждый выход которого подключен к первому входу соответствующего элемента И, выход которого подключен к соответствующему входу группы первого сумматора, первые выводы ключей управлени  объединены и подключены к клемме нулевого потенциала, второй вывод каждо- го ключа управлени  подключен к второму

   входу соответствующего элемента И, последний выход дешифратора подключен к входам Сброс счетчика и триггера, на приемной стороне триггер, сумматор, элемент задержки, счетчик и дешифратор, выход селектора импульса опроса подключен к первому входу сумматора, выход которого через элемент задержки подключен к своему второму входу и к счетному входу счетчика , выходы последнего подключены к входам дешифратора, каждый выход которого подключен к первому входу соответствующего элемента И, вход селектора импульса опроса и вторые входы элементов И объединены и подключены к входу Установка триггера, пр мой и инверсный выходы которого подключены к разрешающему входу сумматора и к входу Запрет селектора импульса опроса соответственно, последний выход дешифратора подключен к входам Сброс счетчика и триггера.

   Фиг.1

   Фиг.2