RU1793093C - Hydraulic machine control member of automatic control system - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : командоаппарат соединен с гидравлическим поршневым сервомотором с полост ми давлени  и слива . Главный золотник подключен к аккумул тору давлени . Золотник установлен между главным золотником и сервомотором и соедин ет в одной из позиций полости между собой и с аккумул тором по сигналу командоаппарата. Золотник выполнен трех- позиционным, соедин ет в третьей позиции полости сервомотора между собой и сливом . 1 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: a command device is connected to a hydraulic piston servomotor with pressure and drain cavities. The main spool is connected to a pressure accumulator. The spool is installed between the main spool and the servomotor and connects in one of the cavity positions to each other and to the accumulator by the signal of the command device. The spool is made of three-position, connects in the third position of the servo motor cavity between itself and the drain. 1 ill.

Description

За вл емое техническое решение относитс  к гидромашиностроению и может быть использовано при проектировании регулирующих систем гидротурбин, насос-турбин и гидрозатворов.The claimed technical solution relates to hydraulic engineering and can be used in the design of control systems for hydraulic turbines, pump turbines and hydraulic locks.

|ель изобретени  - повышение надежности системы и снижение расхода рабочей жидкости..| the invention is to increase the reliability of the system and reduce the flow of working fluid ..

а чертеже показана предлагаема  системthe drawing shows the proposed systems

Система управлени  регулирующим органом гидромашины содержит аккумул тор .1 давлени , гидравлический поршневой сервомотор 2 с полост ми 3, 4 давлени  и слива ный сThe control system of the regulatory body of the hydraulic machine contains a .1 pressure accumulator, a hydraulic piston servomotor 2 with pressure cavities 3, 4, and a drain

главн 1й золотник 8. Система снабжена трехп1 зиционным золотником 9, установленным между главным золотником 8 и сер- вомот ром 2 и соедин ющим полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и с аккумул тором p,i влени  1 или со сливным трубопровос поршнем 5, со штоком 6, соединен- сервомотором 2 командоаппарат 7 иmain 1st spool 8. The system is equipped with a three-position spool 9 installed between the main spool 8 and the servomotor 2 and connecting the cavities 3 and 4 of the servomotor 2 with each other and with accumulator p, i of phenomenon 1 or with a drain piping piston 5, with a rod 6 connected by a servomotor 2, a command device 7 and

дом 10 (со сливом) по сигналу командоаппарата 7.house 10 (with a drain) at the signal of the command device 7.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Например, положение регулирующего органа - закрыто... При подаче сигнала на открытие, на начальном участке, где действует гидравлический момент на открытие , трехпозиционный золотник 9 пере- мещают в крайнее левое положение, соедин   при этом между собой полости 3 и 4 и также последние через главный золотник 8 с аккумул тором давлени  1. На указанном участке открытие осуществл етс  за счет гидравлического момента на открыелFor example, the position of the regulatory body is closed ... When a signal is given for opening, in the initial section where the hydraulic moment for opening acts, the three-position spool 9 is moved to the leftmost position, while connecting the cavities 3 and 4 and the last through the main spool 8 with pressure accumulator 1. In this section, the opening is carried out due to the hydraulic moment on the opened

сwith

XJXj

о соoh co

о юabout y

GOGO

тие и усили  Р р - d -tie and effort Р р - d -

возникающего в сервомоторе 2 и действующего на открытие. Масло при этом перетекает из полости 3 в полость 4. Достигнув нулевого значени , гидравлический момент в дальнейшем действует на закрытие. В этот период в точке, где гидравлический момент на закрытие становитс  равным моментуarising in servomotor 2 and acting on the opening. In this case, the oil flows from the cavity 3 into the cavity 4. Having reached a zero value, the hydraulic moment subsequently acts on the closure. During this period, at the point where the hydraulic closing moment becomes equal to the moment

силы, возникающей в сервомоторе 2, по сигналу командоаппарата 7 трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положение , при этом главный золотник 8 соедин ет полость 4 (на открытие) с аккумул тором давлени  1 и полость 3 на закрытие) - со сливным трубопроводом 10. Затем при приближении гидравлического момента к нулевому значению в точке, когда момент силы, возникающей в сервомоторе 2, превыг шает гидравлический момент на закрытие , по сигналу командоаппарата 7 перемещаюттрехпозиционный золотник 9 в крайнее левое положение, соедин   при этом полости 3 и 4 между собой и с аккумул тором давлени  1. Такое положение трех- позиционного золотника 9 сохран етс  до полного открыти  регулируемого органа.the force arising in the servomotor 2, at the signal of the control unit 7, the three-position spool 9 is moved to the middle position, while the main spool 8 connects the cavity 4 (for opening) with pressure accumulator 1 and the cavity 3 for closing) with the drain pipe 10. Then when the hydraulic moment approaches zero value at the point when the moment of force arising in the servomotor 2 exceeds the hydraulic moment of closure, the signal of the control unit 7 moves the three-position spool 9 to the extreme left position, connecting cavities 3 and 4 between themselves and with pressure accumulator 1. This position of the three-position spool 9 is maintained until the adjustable organ is fully open.

Положение регулирующего органа - открытое. При подаче сигнала на закрытие на начальном участке, где действует гидравлический момент на открытие, трехпозиционный золотник 9 перемещают в среднее положение, сбедйй   при этом посредством главного золотника 8 полость 3 (на закрытие) с аккумул тором давлени  1 и полость 4 (на открытие) - со сливным трубопроводом 10. Достигнув нулевого значени , гидравлический момент в дальнейшем действует на закрытие. В этой точке по сигналу командоаппарата 7трехпо- зиционный золотник 9 перемещают в крайнее правое положение, соедин   при этом полости 3 и 4 между собой и через главный золотник 8 - со сливным трубопроводом 10. ЭДэсло при этом перетекает из полости 4 в полость 3, а часть масла, равна  o6veMy штока 6, через дроссель (не показан) сливаетс  по сливному трубопроводу 10. Затем, приThe position of the regulatory body is open. When a closing signal is given in the initial section, where the hydraulic moment for opening acts, the three-position valve 9 is moved to the middle position, then turn off the cavity 3 (for closing) with pressure accumulator 1 and cavity 4 (for opening) through the main valve 8 with drain line 10. When it reaches zero, the hydraulic moment subsequently acts on the closure. At this point, according to the signal of the command device 7, the three-position spool 9 is moved to the extreme right position, while connecting the cavities 3 and 4 with each other and through the main spool 8 with the drain pipe 10. The EDESLO flows from the cavity 4 into the cavity 3, and part oil, equal to o6veMy of rod 6, through a throttle (not shown) is discharged through a drain pipe 10. Then, at

00

55

00

55

00

55

00

достиже н ий гидра вл ическим моментом ну- левого значени , по сигналу командоаппарата 7 перемещают трехпозиционный золотник 9 в среднее положение, соедин   при этом посредством главного золотника 8 полость 3 с аккумул тором давлени  1 и полость 4 - со сливным трубопроводом 10. В дальнейшем гидравлический момент действует на открытие, и положение трехпо- зиционного золотника 9 сохран етс  до полного закрыти  регулирующего органа.when the hydraulic moment is reached, the three-position spool 9 is moved to the middle position according to the signal from the control unit 7, while connecting the cavity 3 with pressure accumulator 1 and the cavity 4 to the drain pipe 10 using the main valve 8 the moment acts on the opening, and the position of the three-position spool 9 is maintained until the regulator is completely closed.

При закрывании регулирующего органа посредством груза (из положени  полное открытие) по сигналу трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее левое положение , соедин   при этом полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и через главный золотник 8 - со сливным трубопроводом 10. Под воздействием груза (не показан) регулирующий орган закрываетс , и при этом поршень 5 со штоком 6 сервомотора 2 перемещаютс  со стороны полости 3 в сторону полости 4. При этом рабоча  жидкость перетекает из полости 4 в полость 3, а часть масла, равна  объему штока б. через дроссель сливаетс  по сливному трубопроводуWhen the regulatory body is closed by means of a load (from the full opening position), a three-position valve 9 is moved to the leftmost position by a signal, while connecting the cavities 3 and 4 of the servomotor 2 with each other and through the main valve 8 with a drain pipe 10. Under the influence of the cargo (not shown) the regulator closes, and the piston 5 with the rod 6 of the servomotor 2 moves from the side of the cavity 3 to the side of the cavity 4. In this case, the working fluid flows from the cavity 4 into the cavity 3, and part of the oil is equal to the volume of the rod b. through the throttle drains through the drain pipe

io.;;U,v ;, .- .io.;; U, v;, .-.

Техническое преимущество за вл емого технического решени  по сравнению с прототипом состоит в обеспечении большего количества операций управлени  без подкачки рабочей жидкости (масла) в аккумул тор давлени , что повышает надежность системы управлени , также в уменьшении расхода масла из аккумул тора давлени , что способствует уменьшению типоразмера маслонапорной установки (МНУ) и, следовательно, снижению металлоемкости последней.The technical advantage of the claimed technical solution compared to the prototype is to provide more control operations without pumping the working fluid (oil) into the pressure accumulator, which increases the reliability of the control system, as well as to reduce the oil consumption from the pressure accumulator, which helps to reduce the size oil pressure installation (MNU) and, therefore, reduce the metal consumption of the latter.

Формул а изобретени  Система автоматического управлени  регулирующим органом гидрома шины, содержаща  аккумул тор давлени , гидравлический поршневой сер,вомот6р с полост ми давлени  и слива, соединенный с ним ко- мандоаппарат, главный золотник, подклю- ченный к аккумул тору давлени , и золотник, установленный между главнымSUMMARY OF THE INVENTION A system for automatically regulating a tire hydro-regulator containing a pressure accumulator, hydraulic piston sulfur, a pump with pressure and drain cavities, a command device connected to it, a main valve connected to the pressure accumulator, and a valve installed between the main

золотником и сервомотором и соедин ющий водной из позиций полости последнего между собой и с аккумул тором Давлени  по сигналу командоаппарата, отличающа-   с   тем, что, с целью повышени  надежно- сти и снижени  расхода рабочей жидкости, золотник выполнен трехпозиционным, соедин ющим в своей третьей позиции полости сервомотора между собой и со сливом.a spool and a servomotor and connecting the water from the positions of the cavity of the latter to each other and to the Pressure accumulator according to the signal of the command device, characterized in that, in order to increase reliability and reduce the flow rate of the working fluid, the spool is made three-position, connecting in its third the position of the cavity of the servomotor between itself and with a drain.